Innealan Liquid Moku: Rianadair Pro PID Stiùireadh Cleachdaiche Bathar-bog Àrd-choileanadh Sùbailte

An Moku: Pro PID (Co-roinneil-Integrator-Differentiator)
Is e inneal a th’ ann an rianadair anns a bheil ceithir riaghladairean PID làn-ùine a ghabhas rèiteachadh le leud-bann lùb dùinte de> 100 kHz. Leigidh seo leotha an cleachdadh ann an tagraidhean a dh’ fheumas an dà chuid leud-bann fios air ais ìosal agus àrd leithid teòthachd agus seasmhachd tricead laser. Faodar an Rianadair PID a chleachdadh cuideachd mar neach-dìolaidh luaidhe-lag le bhith a ’sàthadh an luchd-riaghlaidh bunaiteach agus eadar-dhealaichte le suidheachaidhean buannachd neo-eisimeileach.

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Gus am Moku: Pro PID Controller a chleachdadh, lean na ceumannan gu h-ìosal:

Dèan cinnteach gu bheil an inneal Moku: Pro air ùrachadh gu h-iomlan. Airson an fhiosrachadh as ùire, tadhal air www.liquidinstruments.com.

Faigh chun phrìomh chlàr le putadh air an ìomhaigh air an eadar-aghaidh cleachdaiche.
Dèan rèiteachadh air na roghainnean cuir a-steach airson Channel 1 agus Channel 2 le bhith a’ faighinn cothrom air na roghainnean rèiteachaidh cuir a-steach (2a agus 2b).

Dèan rèiteachadh air a’ mhaitris smachd (roghainn 3) gus na riaghladairean MIMO a stèidheachadh airson PID 1/2 agus PID 3/4.
Dèan rèiteachadh air na roghainnean Rianadair PID airson Rianadair PID 1 agus Rianadair PID 2 (roghainnean 4a agus 4b).

Dèan comas air na suidsichean toraidh airson Channel 1 agus Channel 2 (roghainnean 5a agus 5b).
Dèan comas air an Logger Dàta aonaichte (roghainn 6) agus/no an Oscilloscope amalaichte (roghainn 7) mar a dh’ fheumar.

Thoir an aire, tron leabhar-làimhe, gu bheil dathan bunaiteach air an cleachdadh gus feartan ionnstramaid a thaisbeanadh, ach faodaidh tu na riochdachaidhean dath airson gach seanal a ghnàthachadh anns a’ phana roghainnean a gheibhear tron phrìomh chlàr.

Tha an Rianadair Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) a’ nochdadh ceithir riaghladairean PID làn-ùine a ghabhas rèiteachadh le leud-bann lùb dùinte de> 100 kHz. Leigidh seo leotha an cleachdadh ann an tagraidhean a dh’ fheumas an dà chuid leud-bann fios air ais ìosal agus àrd leithid teòthachd agus seasmhachd tricead laser. Faodar an Rianadair PID a chleachdadh cuideachd mar neach-dìolaidh luaidhe-lag le bhith a ’sàthadh an luchd-riaghlaidh bunaiteach agus eadar-dhealaichte le suidheachaidhean buannachd neo-eisimeileach.

Dèan cinnteach gu bheil Moku: Pro air ùrachadh gu h-iomlan. Airson an fhiosrachadh as ùire:

www.liquidinstruments.com

Eadar-aghaidh cleachdaiche

Tha Moku: Pro uidheamaichte le ceithir cuir a-steach, ceithir toraidhean, agus ceithir riaghladairean PID. Bithear a’ cleachdadh dà mhatrics smachd gus dà rianadair ioma-chuir a-steach agus ioma-thoradh (MIMO) a chruthachadh airson PID 1 / 2, agus PID 3/ 4. Faodaidh tu tapadh air an or ìomhaighean airson gluasad eadar MIMO buidheann 1 agus 2. Tha MIMO buidheann 1 (cuir a-steach 1 agus 2, PID 1 agus 2, Toradh 1 agus 2) air a chleachdadh tron leabhar-làimhe seo. Tha na roghainnean airson buidheann MIMO 2 coltach ri buidheann MIMO 1.

ID	Tuairisgeul
1	Prìomh chlàr.
2a	Cuir a-steach rèiteachadh airson Channel 1.
2b	Cuir a-steach rèiteachadh airson Channel 2.
3	Matrix smachd.
4a	Rèiteachadh airson rianadair PID 1.
4b	Rèiteachadh airson rianadair PID 2.
5a	Tionndadh toraidh airson Channel 1.
5b	Tionndadh toraidh airson Channel 2.
6	Dèan comas air an Logger Dàta aonaichte.
7	Dèan comas air an Oscilloscope aonaichte.

Prìomh chlàr

Faodar faighinn chun phrìomh chlàr le putadh air a’ chlàr ìomhaigh, a’ toirt cothrom dhut:

Roghainnean
Faodar faighinn chun phana roghainnean tron phrìomh chlàr. An seo, faodaidh tu na riochdachaidhean dath ath-shònrachadh airson gach seanal, ceangal ri Dropbox, msaa Tron leabhar-làimhe, thèid na dathan bunaiteach (air an sealltainn san fhigear gu h-ìosal) a chleachdadh gus feartan ionnstramaid a thaisbeanadh.

ID	Tuairisgeul
1	Tap air gus an dath co-cheangailte ri seanalan cuir a-steach atharrachadh.
2	Tap air gus an dath co-cheangailte ri seanalan toraidh atharrachadh.
3	Tap air gus an dath co-cheangailte ri sianal matamataigeach atharrachadh.
4	Comharraich puingean suathaidh air an sgrion le cearcallan. Faodaidh seo a bhith feumail airson taisbeanaidhean.
5	Atharraich an cunntas Dropbox ceangailte an-dràsta far am faodar dàta a luchdachadh suas.
6	Cuir fios nuair a bhios dreach ùr den aplacaid ri fhaighinn.
7	Bidh Moku: Pro gu fèin-ghluasadach a’ sàbhaladh roghainnean ionnstramaid nuair a dh’ fhàgas iad an aplacaid, agus gan ath-nuadhachadh a-rithist aig an fhoillseachadh. Nuair a tha e ciorramach, thèid a h-uile suidheachadh ath-shuidheachadh gu roghainnean bunaiteach nuair a thèid a chuir air bhog.
8	Moku: Tha cuimhne aig Pro air an ionnstramaid mu dheireadh a chaidh a chleachdadh agus ath-cheangal gu fèin-ghluasadach ris aig àm cur air bhog. Nuair a tha thu ciorramach, feumaidh tu ceangal le làimh a h-uile turas.
9	Ath-shuidhich a h-uile ionnstramaid chun staid àbhaisteach aca.
10	Sàbhail agus cuir an gnìomh roghainnean.

Cur a-steach Configuration

Faodar faighinn chun rèiteachadh cuir a-steach le bhith a’ cnagadh air anor ìomhaigh, a’ toirt cothrom dhut an raon ceangail, bacadh agus cuir a-steach atharrachadh airson gach seanal cuir a-steach.

Gheibhear mion-fhiosrachadh mu na puingean sgrùdaidh anns an roinn Puingean Sgrùdaidh.

Matrix smachd

Bidh am matrix smachd a ’cothlamadh, ag ath-sgèileadh, agus ag ath-sgaoileadh a’ chomharra cuir a-steach don dà rianadair PID neo-eisimeileach. Is e an vectar toraidh toradh a’ mhaitrix smachd air iomadachadh leis an vectar cuir a-steach.

càite

Airson example, matrix smachd de a’ cothlamadh Input 1 agus Input 2 gu h-àrd Path1 (Riaghladair PID 1); iomadan Cuir a-steach 2 le factar de dhà, agus an uairsin ga chuir chun bhonn Path2 (Riaghladair PID 2).

Faodar luach gach eileamaid sa mhaitris smachd a shuidheachadh eadar -20 gu +20 le 0.1 àrdachaidhean nuair a tha an luach iomlan nas lugha na 10, no àrdachadh 1 nuair a tha an luach iomlan eadar 10 agus 20. Tap air an eileamaid gus an luach atharrachadh. .

Rianadair PID

Tha na ceithir riaghladairean PID neo-eisimeileach, làn-ùine a ghabhas rèiteachadh air an cruinneachadh ann an dà bhuidheann MIMO. Tha buidheann 1 MIMO ri fhaicinn an seo. Ann am buidheann MIMO 1, bidh rianadair PID 1 agus 2 a’ leantainn a’ mhaitrix smachd anns an diagram bloca, air a riochdachadh ann an uaine is purpaidh, fa leth. Tha na roghainnean airson a h-uile slighe smachd mar an ceudna.

Eadar-aghaidh cleachdaiche

ID	Paramadair	Tuairisgeul
1	Cur-a-steach air a chothromachadh	Tap air gus an cuir a-steach a chothromachadh (-1 gu +1 V).
2	Tionndadh tionndadh a-steach	Tap air neoni an comharra cuir a-steach.
3a	Smachd PID luath	Tap air gus luchd-riaghlaidh a chomasachadh / a dhì-chomasachadh agus na paramadairean atharrachadh. Chan eil ri fhaighinn ann am modh adhartach.
3b	Rianadair view	Tap air gus an rianadair slàn fhosgladh view.
4	Tionndadh toraidh	Tap gu neoni an comharra toraidh.
5	Toradh air a chothromachadh	Tap air gus an toradh a chothromachadh (-1 gu +1 V).
6	Sgrùdadh toraidh	Tap air gus am puing dearbhaidh toraidh a chomasachadh / a dhì-cheadachadh. Faic Puingean sgrùdaidh earrann airson mion-fhiosrachadh.
7	Moku: Toradh pro suidse	Tap air gus toradh DAC a dhì-cheadachadh no a chomasachadh le buannachd 0 dB no 14 dB.

Cuir a-steach / suidsichean toraidh

Dùinte / Dèan comas

Fosgail / cuir à comas

Rianadair (modh bunaiteach)

Eadar-aghaidh rianadair
Tap air an ìomhaigh gus an rianadair slàn fhosgladh view.

ID	Paramadair	Tuairisgeul
1	Dealbhadh cursor 1 a-nuas	Cursor airson suidheachadh Integrator (I).
2a	Dealbhadh cursor 2 a-nuas	Cursor airson Integrator Saturation (IS) ìre.
2b	Cursor 2 a ' leughadh	Leughadh airson ìre IS. Slaod gus am buannachd atharrachadh.
3a	Dealbhadh cursor 3 a-nuas	Cursor airson buannachd Co-roinneil (P).
3b	Cursor 3 a ' leughadh	Leughadh na buannachd P.
4a	Cursor 4 a ' leughadh	A’ leughadh airson I tricead crossover. Slaod gus am buannachd atharrachadh.
4b	Dealbhadh cursor 4 a-nuas	Cursor airson I crossover tricead.
5	Toggle taisbeanaidh	Tog eadar meud agus lùb freagairt ìre.
6	Dùin an rianadair view	Tap air gus an rianadair slàn a dhùnadh view.
7	Tionndaidhean smachd PID	Tionndaidh air / dheth rianadair fa leth.
8	Modh adhartach	Tap air gus tionndadh chun mhodh adhartach.
9	Sleamhnag buannachd iomlan	Swipe gus buannachd iomlan an rianadair atharrachadh.

Cuilbheart freagairt PID
Tha an cuilbheart freagairt PID a’ toirt seachad riochdachadh eadar-ghnìomhach (buannachd mar ghnìomh tricead) den rianadair.

Tha an lùb cruaidh uaine / purpaidh a’ riochdachadh an lùb freagairt gnìomhach airson Rianadair PID 1 agus 2, fa leth.
Tha na loidhnichean dìreach uaine / purpaidh (4) a’ riochdachadh tricead crossover cursors, agus / no tricead buannachd aonachd airson Rianadair PID 1 agus 2, fa leth.
Tha na loidhnichean dearg (○1 agus 2) a’ riochdachadh na cursors airson gach rianadair.
Tha an loidhne dhubh dearg (3) a’ riochdachadh a’ chursair airson paramadair a chaidh a thaghadh gu gnìomhach.

Slighean PID
Tha sia putanan suidse ann airson an rianadair:

ID	Tuairisgeul	ID	Tuairisgeul
P	Buannachd co-roinneil	I+	Tricead crossover integrator dùbailte
I	Integrator crossover tricead	IS	Integrator ìre sùghaidh
D	Eadar-dhealachadh	DS	Ìre sùghaidh differentiator

Tha trì stàitean aig gach putan: dheth, roview, agus air adhart. Tap no cliog air na putanan gus gluasad tro na stàitean sin. Fada brùth air na putanan gus a dhol air ais òrdugh.

Slighe PID Roview
An t-slighe PID roview a’ leigeil leis an neach-cleachdaidh ro-làimhview agus atharraich na roghainnean air a’ chuilbheart freagairt PID mus gabh thu an sàs.

Liosta de pharamadairean rèiteachaidh ann am modh bunaiteach

Paramadairean	Raon
Buannachd iomlan	± 60 DB
Buannachd co-roinneil	± 60 DB
Integrator crossover tricead	312.5 MHz gu 3.125 MHz
Crossover dùbailte integrator	3,125 Hz gu 31.25 MHz
tricead crossover differentiator	3.125 Hz gu 31.25 MHz
Integrator ìre sùghaidh	± 60 dB no air a chuingealachadh leis an tricead crossover / co-roinneil buannachd
Ìre sùghaidh differentiator	± 60 dB no air a chuingealachadh leis an tricead crossover / co-roinneil buannachd

Rianadair (Modh Adhartach)
Ann am Modh Adhartach, faodaidh luchd-cleachdaidh riaghladairean làn-ghnàthaichte a thogail le dà roinn neo-eisimeileach (A agus B), agus sia paramadairean a ghabhas atharrachadh anns gach roinn. Tap air a’ phutan Modh Adhartach anns an làn rianadair view gus tionndadh chun Modh Adhartach.

ID	Paramadair	Tuairisgeul
1	Toggle taisbeanaidh	Tog eadar meud agus lùb freagairt ìre.
2	Dùin an rianadair view	Tap air gus an rianadair slàn a dhùnadh view.
3a	Roinn A pane	Tap air gus Roinn A a thaghadh agus a rèiteachadh.
3b	Pàirt B pane	Tap air gus Roinn B a thaghadh agus a rèiteachadh.
4	Roinn A Switch	Prìomh tionndadh airson Roinn A.
5	Buannachd iomlan	Tap air gus am buannachd iomlan atharrachadh.
6	Pannal co-roinneil	Tap air an suidse gus slighe co-roinneil a chomasachadh / a dhì-cheadachadh. Tap air an àireamh gus am buannachd a rèiteachadh.
7	Pannal integrator	Tap air an suidse gus slighe integrator a chomasachadh / a dhì-cheadachadh. Tap air an àireamh gu atharraich a' bhuannachd.
8	Pannal eadar-dhealachaidh	Tap air an suidse gus slighe eadar-dhealachaidh a chomasachadh / a dhì-cheadachadh. Tap air an àireamh gu atharraich a' bhuannachd.
9	Suidheachaidhean a bharrachd
	Oisean integrator tricead	Tap air gus tricead oisean an integrator a shuidheachadh.
	Oisean eadar-dhealachaidh tricead	Tap air gus tricead oisean an eadar-dhealachaidh a shuidheachadh.
10	Modh bunaiteach	Tap air gus tionndadh chun mhodh bunaiteach.

Smachd PID luath
Leigidh am pannal seo leis an neach-cleachdaidh gu sgiobalta view, comasachadh, cuir à comas, agus atharraich an rianadair PID gun a bhith a’ fosgladh eadar-aghaidh an rianadair. Chan eil e ri fhaighinn ach ann am modh PID bunaiteach.

Tap air an ìomhaigh gus slighe rianadair gnìomhach a dhì-cheadachadh.
Tap air an ìomhaigh gus an rianadair a thaghadh airson atharrachadh.
Tap air an ìomhaigh faded (ie ) gus an t-slighe a chomasachadh.
Tap air ìomhaigh slighe an rianadair gnìomhach (ie ) gus an luach a chuir a-steach. Cùm agus sleamhnachadh gus an luach atharrachadh.

Puingean sgrùdaidh

Tha oscilloscope aonaichte agus logger dàta aig rianadair Moku: Pro PID a dh'fhaodar a chleachdadh gus an comharra a sgrùdadh aig an cuir a-steach, ro-PID, agus toradh.tagtha. Faodar na puingean sgrùdaidh a chuir ris le bhith a’ cnagadh air an ìomhaigh.

Oscilloscope

ID	Paramadair	Tuairisgeul
1	Puing sgrùdaidh cuir a-steach	Tap air gus am puing sgrùdaidh a chuir aig an cuir a-steach.
2	Puing sgrùdaidh ro-PID	Tap air gus an probe a chuir às deidh a’ mhaitrix smachd.
3	Puing sgrùdaidh toraidh	Tap air gus an probe a chuir aig an toradh.
4	Oscilloscope / dàta logger tog	Tog eadar oscilloscope togte no neach-clàraidh dàta.
5	Oscilloscope	Thoir sùil air leabhar-làimhe Moku:Pro Oscilloscope airson mion-fhiosrachadh.

Logadair dàta

ID	Paramadair	Tuairisgeul
1	Puing sgrùdaidh cuir a-steach	Tap air gus am puing sgrùdaidh a chuir aig an cuir a-steach.
2	Puing sgrùdaidh ro-PID	Tap air gus an probe a chuir às deidh a’ mhaitrix smachd.
3	Puing sgrùdaidh toraidh	Tap air gus an probe a chuir aig an toradh.
4	Oscilloscope / dàta Tog logger	Tog eadar Oscilloscope togte no Logger Dàta.
5	Logadair dàta	Thoir sùil air leabhar-làimhe Moku: Pro Data Logger airson mion-fhiosrachadh.

Faodaidh an Logger Dàta Embedded sruthadh thairis air lìonra no dàta a shàbhaladh air an Moku. Airson mion-fhiosrachadh, thoir sùil air leabhar-làimhe neach-cleachdaidh Data Logger. Tha barrachd fiosrachaidh sruthadh anns na sgrìobhainnean API againn aig apis.liquidinstruments.com

Dèan cinnteach gu bheil Moku: Pro air ùrachadh gu h-iomlan. Airson an fhiosrachadh as ùire:

www.liquidinstruments.com

Sgrìobhainnean/Goireasan

Innealan Liquid Moku: Pro PID Controller Bathar-bog Àrd-choileanadh Sùbailte [pdfStiùireadh Cleachdaiche
Rianadair Moku Pro PID Bathar-bog sùbailte àrd-choileanadh, rianadair Moku Pro PID, bathar-bog sùbailte àrd-choileanadh, bathar-bog coileanaidh

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

Innealan Liquid Moku: Pro PID Controller Bathar-bog Àrd-choileanadh Sùbailte

Rianadair PID Moku