Liquid Instruments Moku: Pro PID valdiklio lanksti didelio našumo programinė įranga
PID valdiklis Moku
„Pro“ vartotojo vadovas
Moku: Pro PID (proporcinis integratorius-diferenciatorius)
Valdiklis yra įrenginys, kuriame yra keturi visiškai realiuoju laiku konfigūruojami PID valdikliai, kurių uždarojo ciklo dažnių juostos plotis >100 kHz. Tai leidžia juos naudoti programose, kurioms reikalingas mažas ir didelis grįžtamojo ryšio dažnių juostos plotis, pvz., temperatūros ir lazerio dažnio stabilizavimas. PID valdiklis taip pat gali būti naudojamas kaip švino vėlavimo kompensatorius, prisotindamas integruotą ir diferencialinį valdiklius nepriklausomais stiprinimo nustatymais.
Produkto naudojimo instrukcijos
Norėdami naudoti Moku:Pro PID valdiklį, atlikite toliau nurodytus veiksmus.
- Įsitikinkite, kad Moku:Pro įrenginys yra visiškai atnaujintas. Norėdami gauti naujausią informaciją, apsilankykite www.liquidinstruments.com.
- Paspauskite pagrindinį meniu vartotojo sąsajoje paspausdami piktogramą.
- Sukonfigūruokite 1 ir 2 kanalo įvesties nustatymus naudodami įvesties konfigūravimo parinktis (2a ir 2b).
- Sukonfigūruokite valdymo matricą (3 parinktis), kad nustatytumėte MIMO valdiklius PID 1/2 ir PID 3/4.
- Konfigūruokite PID valdiklio 1 ir 2 PID valdiklio nustatymus (4a ir 4b parinktys).
- Įjunkite 1 ir 2 kanalo išvesties jungiklius (5a ir 5b parinktys).
- Jei reikia, įjunkite integruotą duomenų registratorių (6 parinktis) ir (arba) integruotą osciloskopą (7 parinktis).
Atkreipkite dėmesį, kad visame vadove numatytosios spalvos naudojamos instrumento funkcijoms pateikti, tačiau galite tinkinti kiekvieno kanalo spalvų atvaizdus nuostatų srityje, pasiekiamoje per pagrindinį meniu.
Moku:Pro PID (proporcinis integratorius-diferenciatorius) valdiklis turi keturis visiškai realiu laiku konfigūruojamus PID valdiklius, kurių uždarojo ciklo pralaidumas >100 kHz. Tai leidžia juos naudoti programose, kurioms reikalingas mažas ir didelis grįžtamojo ryšio dažnių juostos plotis, pvz., temperatūros ir lazerio dažnio stabilizavimas. PID valdiklis taip pat gali būti naudojamas kaip švino vėlavimo kompensatorius, prisotindamas integruotą ir diferencialinį valdiklius nepriklausomais stiprinimo nustatymais.
Įsitikinkite, kad Moku:Pro yra visiškai atnaujintas. Norėdami gauti naujausią informaciją:
Vartotojo sąsaja
Moku: Pro turi keturis įėjimus, keturis išėjimus ir keturis PID valdiklius. Dvi valdymo matricos naudojamos dviems kelių įėjimų ir kelių išėjimų (MIMO) valdikliams, skirtiems PID 1/2 ir PID 3/4 sukurti. Galite paliesti 
or
piktogramas, kad perjungtumėte 1 ir 2 MIMO grupę. Šiame vadove naudojama 1 MIMO grupė (1 ir 2 įėjimai, 1 ir 2 PID, 1 ir 2 išvestis). 2 grupės MIMO nustatymai yra panašūs į 1 grupės MIMO.
| ID | Aprašymas |
| 1 | Pagrindinis meniu. |
| 2a | 1 kanalo įvesties konfigūracija. |
| 2b | 2 kanalo įvesties konfigūracija. |
| 3 | Valdymo matrica. |
| 4a | 1 PID valdiklio konfigūracija. |
| 4b | 2 PID valdiklio konfigūracija. |
| 5a | 1 kanalo išvesties jungiklis. |
| 5b | 2 kanalo išvesties jungiklis. |
| 6 | Įjunkite integruotą duomenų registratorių. |
| 7 | Įjunkite integruotą osciloskopą. |
Į pagrindinį meniu galite patekti paspausdami
piktogramą, leidžiančią:
Parinktys
Parinkčių sritį galima pasiekti per pagrindinį meniu. Čia galite iš naujo priskirti kiekvieno kanalo spalvas, prisijungti prie „Dropbox“ ir tt Visame vadove numatytosios spalvos (parodytos paveikslėlyje žemiau) naudojamos instrumento funkcijoms pateikti.
| ID | Aprašymas |
| 1 | Bakstelėkite norėdami pakeisti spalvą, susietą su įvesties kanalais. |
| 2 | Bakstelėkite norėdami pakeisti spalvą, susietą su išvesties kanalais. |
| 3 | Bakstelėkite, kad pakeistumėte su matematikos kanalu susietą spalvą. |
| 4 | Nurodykite jutiklinius taškus ekrane apskritimais. Tai gali būti naudinga demonstruojant. |
| 5 | Pakeiskite šiuo metu susietą „Dropbox“ paskyrą, į kurią galima įkelti duomenis. |
| 6 | Pranešti, kai pasiekiama nauja programos versija. |
| 7 | Moku:Pro automatiškai išsaugo instrumento nustatymus išėjus iš programos ir juos atkuria
vėl paleidimo metu. Kai išjungta, visi nustatymai bus iš naujo nustatyti į numatytuosius paleidimo metu. |
| 8 | Moku:Pro gali prisiminti paskutinį kartą naudotą instrumentą ir automatiškai prie jo prisijungti paleidimo metu.
Kai išjungta, kiekvieną kartą turėsite prisijungti rankiniu būdu. |
| 9 | Iš naujo nustatykite visus instrumentus į numatytąją būseną. |
| 10 | Išsaugokite ir pritaikykite nustatymus. |
Įvesties konfigūracija
Įvesties konfigūraciją galima pasiekti bakstelėjus
or
piktogramą, leidžiančią reguliuoti kiekvieno įvesties kanalo jungtį, varžą ir įvesties diapazoną.
Išsamią informaciją apie zondavimo taškus rasite skyriuje Zondavimo taškai.
Valdymo matrica
Valdymo matrica sujungia, perskirsto ir perskirsto įvesties signalą dviem nepriklausomiems PID valdikliams. Išvesties vektorius yra valdymo matricos sandauga, padauginta iš įvesties vektoriaus.
kur
Pavyzdžiui,ample, valdymo matrica 
vienodai sujungia 1 įvestį ir 2 įėjimą į viršutinį kelią 1 (PID valdiklis 1); padaugina 2 įvestį du kartus, o tada siunčia jį į apatinį Path2 (2 PID valdiklis).
Kiekvieno elemento reikšmę valdymo matricoje galima nustatyti nuo -20 iki +20 su 0.1 žingsniu, kai absoliuti vertė yra mažesnė nei 10, arba 1 žingsnį, kai absoliuti reikšmė yra nuo 10 iki 20. Norėdami pakoreguoti vertę, bakstelėkite elementą .
PID valdiklis
Keturi nepriklausomi, visiškai realiu laiku konfigūruojami PID valdikliai yra sugrupuoti į dvi MIMO grupes. Čia rodoma 1 MIMO grupė. MIMO 1 grupėje 1 ir 2 PID valdikliai seka valdymo matricą blokinėje diagramoje, pavaizduota atitinkamai žalia ir violetine spalva. Visų valdiklio kelių nustatymai yra vienodi.
Vartotojo sąsaja
| ID | Parametras | Aprašymas |
| 1 | Įvesties poslinkis | Bakstelėkite, kad sureguliuotumėte įvesties poslinkį (nuo -1 iki +1 V). |
| 2 | Įvesties jungiklis | Bakstelėkite, kad įvesties signalas būtų nulinis. |
| 3a | Greitas PID valdymas | Bakstelėkite norėdami įjungti / išjungti valdiklius ir sureguliuoti parametrus. Ne
galima išplėstiniu režimu. |
| 3b | Valdiklis view | Bakstelėkite, kad atidarytumėte visą valdiklį view. |
| 4 | Išvesties jungiklis | Bakstelėkite, kad nulinėtumėte išvesties signalą. |
| 5 | Išėjimo poslinkis | Bakstelėkite, kad sureguliuotumėte išėjimo poslinkį (nuo -1 iki +1 V). |
| 6 | Išvesties zondas | Bakstelėkite, kad įjungtumėte / išjungtumėte išvesties zondo tašką. Matyti Zondavimo taškai
skyriuje, kur rasite daugiau informacijos. |
| 7 | Moku: Pro išvestis
jungiklis |
Bakstelėkite, norėdami išjungti arba įjungti DAC išvestį su 0 dB arba 14 dB stiprinimo koeficientu. |
Įvesties / išvesties jungikliai
Uždaryta / Įjungti
Atidaryti / išjungti
Valdiklis (pagrindinis režimas)
Valdiklio sąsaja
Bakstelėkite
piktogramą, kad atidarytumėte visą valdiklį view.
| ID | Parametras | Aprašymas |
| 1 | Dizaino žymeklis 1 | Integratoriaus (I) nustatymo žymeklis. |
| 2a | Dizaino žymeklis 2 | Integratoriaus sodrumo (IS) lygio žymeklis. |
| 2b | 2 žymeklio skaitymas | Skaitymas IS lygiui. Vilkite, kad sureguliuotumėte stiprinimą. |
| 3a | Dizaino žymeklis 3 | Proporcinio (P) padidėjimo žymeklis. |
| 3b | 3 žymeklio skaitymas | P padidėjimo skaitymas. |
| 4a | 4 žymeklio skaitymas | I kryžminio dažnio skaitymas. Vilkite, kad sureguliuotumėte stiprinimą. |
| 4b | Dizaino žymeklis 4 | I kryžminio dažnio žymeklis. |
| 5 | Ekrano perjungimas | Perjungti tarp dydžio ir fazės atsako kreivės. |
| 6 | Uždarykite valdiklį view | Bakstelėkite, kad uždarytumėte visą valdiklį view. |
| 7 | PID valdymo jungikliai | Įjunkite / išjunkite individualų valdiklį. |
| 8 | Išplėstinis režimas | Bakstelėkite, kad perjungtumėte į išplėstinį režimą. |
| 9 | Bendro padidėjimo slankiklis | Braukite, kad sureguliuotumėte bendrą valdiklio stiprinimą. |
PID atsako diagrama
PID atsako diagrama pateikia interaktyvų valdiklio vaizdą (stiprinimą kaip dažnio funkciją).
Žalia/violetinė kieta kreivė rodo PID valdiklio 1 ir 2 aktyviosios reakcijos kreivę.
Žalios/violetinės brūkšninės vertikalios linijos (4) žymi žymeklio kryžminius dažnius ir (arba) vienodo stiprinimo dažnius atitinkamai 1 ir 2 PID valdikliui.
Raudonos brūkšninės linijos (○1 ir 2) žymi kiekvieno valdiklio žymeklius.
Paryškinta raudona punktyrinė linija (3) žymi aktyviai pasirinkto parametro žymeklį.
PID keliai
Yra šeši valdiklio perjungimo mygtukai:
| ID | Aprašymas | ID | Aprašymas |
| P | Proporcingas pelnas | I+ | Dvigubo integratoriaus kryžminimo dažnis |
| I | Integratoriaus kryžminimo dažnis | IS | Integratoriaus prisotinimo lygis |
| D | Diferenciatorius | DS | Diferenciatoriaus prisotinimo lygis |
Kiekvienas mygtukas turi tris būsenas: išjungtas, išankstinisview, ir toliau. Bakstelėkite arba spustelėkite mygtukus, kad perjungtumėte šias būsenas. Ilgai paspauskite mygtukus, kad eitumėte atvirkštine tvarka.
PID kelias Preview
PID kelias išankstinisview leidžia vartotojui iš ankstoview ir prieš įjungdami sureguliuokite PID atsako diagramos nustatymus.
Konfigūruojamų parametrų baziniame režime sąrašas
| Parametrai | Diapazonas |
| Bendras pelnas | ± 60 dB |
| Proporcingas pelnas | ± 60 dB |
| Integratoriaus kryžminimo dažnis | 312.5–3.125 MHz |
| Kryžminis dvigubas integratorius | 3,125 Hz iki 31.25 MHz |
| Diferenciatoriaus kryžminimo dažnis | 3.125 Hz iki 31.25 MHz |
| Integratoriaus prisotinimo lygis | ± 60 dB arba ribojamas kryžminio dažnio / proporcingas
įgyti |
| Diferenciatoriaus prisotinimo lygis | ± 60 dB arba ribojamas kryžminio dažnio / proporcingas
įgyti |
Valdiklis (išplėstinis režimas)
Išplėstiniame režime vartotojai gali sukurti visiškai pritaikytus valdiklius su dviem nepriklausomomis sekcijomis (A ir B) ir šešiais reguliuojamais parametrais kiekvienoje sekcijoje. Visame valdiklyje bakstelėkite išplėstinio režimo mygtuką view norėdami perjungti į išplėstinį režimą.
| ID | Parametras | Aprašymas |
| 1 | Ekrano perjungimas | Perjungti tarp dydžio ir fazės atsako kreivės. |
| 2 | Uždarykite valdiklį view | Bakstelėkite, kad uždarytumėte visą valdiklį view. |
| 3a | A skyriaus sritis | Bakstelėkite norėdami pasirinkti ir sukonfigūruoti A skyrių. |
| 3b | B skyriaus sritis | Bakstelėkite norėdami pasirinkti ir sukonfigūruoti B skyrių. |
| 4 | A skyriaus jungiklis | Pagrindinis A sekcijos jungiklis. |
| 5 | Bendras pelnas | Bakstelėkite, kad sureguliuotumėte bendrą stiprinimą. |
| 6 | Proporcinga plokštė | Bakstelėkite jungiklį, kad įjungtumėte / išjungtumėte proporcingą kelią. Bakstelėkite numerį
reguliuoti stiprinimą. |
| 7 | Integratoriaus skydelis | Bakstelėkite jungiklį, kad įjungtumėte / išjungtumėte integratoriaus kelią. Bakstelėkite numerį
sureguliuokite stiprinimą. |
| 8 | Diferenciatoriaus skydelis | Bakstelėkite jungiklį, kad įjungtumėte / išjungtumėte diferencinį kelią. Bakstelėkite numerį
sureguliuokite stiprinimą. |
| 9 | Papildomi nustatymai | |
| Integratoriaus kampas
dažnis |
Bakstelėkite, kad nustatytumėte integratoriaus kampo dažnį. | |
| Diferenciatoriaus kampas
dažnis |
Bakstelėkite, kad nustatytumėte diferenciatoriaus kampo dažnį. | |
| 10 | Pagrindinis režimas | Bakstelėkite, kad perjungtumėte į pagrindinį režimą. |
Greitas PID valdymas
Šis skydelis leidžia vartotojui greitai view, įjunkite, išjunkite ir sureguliuokite PID valdiklį neatidarę valdiklio sąsajos. Jis pasiekiamas tik pagrindiniu PID režimu.
Bakstelėkite
piktogramą, kad išjungtumėte aktyvų valdiklio kelią.
Bakstelėkite
piktogramą, kad pasirinktumėte norimą reguliuoti valdiklį.
Bakstelėkite išblukusią piktogramą (ty
), kad įjungtumėte kelią.
Bakstelėkite aktyvaus valdiklio kelio piktogramą (ty
) norėdami įvesti vertę. Laikykite ir stumkite, kad sureguliuotumėte vertę.
Zondavimo taškai
Moku:Pro PID valdiklis turi integruotą osciloskopą ir duomenų kaupiklį, kuris gali būti naudojamas signalui zonduoti įvesties, išankstinio PID ir išvesties s.tages. Zondų taškus galima pridėti bakstelėjus
piktogramą.
Osciloskopas
| ID | Parametras | Aprašymas |
| 1 | Įvesties zondo taškas | Bakstelėkite, kad įvestumėte zondo tašką. |
| 2 | Išankstinis PID zondo taškas | Bakstelėkite, norėdami įdėti zondą po valdymo matrica. |
| 3 | Išvesties zondo taškas | Bakstelėkite, kad padėtumėte zondą į išvestį. |
| 4 | Osciloskopas/duomenys
registratoriaus jungiklis |
Perjungti įmontuotą osciloskopą arba duomenų kaupiklį. |
| 5 | Osciloskopas | Išsamesnės informacijos ieškokite Moku:Pro Oscilloscope vadove. |
Duomenų kaupiklis
| ID | Parametras | Aprašymas |
| 1 | Įvesties zondo taškas | Bakstelėkite, kad įvestumėte zondo tašką. |
| 2 | Išankstinis PID zondo taškas | Bakstelėkite, norėdami įdėti zondą po valdymo matrica. |
| 3 | Išvesties zondo taškas | Bakstelėkite, kad padėtumėte zondą į išvestį. |
| 4 | Osciloskopas/Duomenys
Žurnalo perjungimas |
Perjungti įtaisytąjį osciloskopą arba duomenų registratorių. |
| 5 | Duomenų kaupiklis | Išsamesnės informacijos ieškokite Moku:Pro Data Logger vadove. |
Įterptasis duomenų registratorius gali perduoti srautu per tinklą arba išsaugoti duomenis Moku. Išsamesnės informacijos ieškokite „Data Logger“ vartotojo vadove. Daugiau informacijos apie srautinį perdavimą rasite mūsų API dokumentuose adresu apis.liquidinstruments.com
Įsitikinkite, kad Moku:Pro yra visiškai atnaujintas. Norėdami gauti naujausią informaciją:
© 2023 Liquid Instruments. Visos teisės saugomos.
Dokumentai / Ištekliai
 |
Liquid Instruments Moku: Pro PID valdiklio lanksti didelio našumo programinė įranga [pdfVartotojo vadovas Moku Pro PID valdiklis Lanksti didelio našumo programinė įranga, Moku Pro PID valdiklis, lanksti didelio našumo programinė įranga, našumo programinė įranga |
