Nā mea hana wai Moku: Pro PID Controller Flexible High Performance Software Guide Guide

ʻO ka Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
ʻO ka Controller kahi mea e hōʻike ana i ʻehā mau mea hoʻoponopono PID hiki ke hoʻonohonoho pono ʻia me ka bandwidth pani pani ʻia o >100 kHz. Hāʻawi kēia iā lākou e hoʻohana i nā noi e koi ana i nā bandwidth haʻahaʻa haʻahaʻa a kiʻekiʻe e like me ka mahana a me ka hoʻopaʻa pinepine ʻana i ka laser. Hiki ke hoʻohana ʻia ka PID Controller ma ke ʻano he alakaʻi-lag compensator ma o ka hoʻopiha ʻana i nā mea hoʻokele integral a me nā ʻokoʻa me nā hoʻonohonoho waiwai kūʻokoʻa.

Nā ʻōlelo hoʻohana huahana

No ka hoʻohana ʻana i ka Moku:Pro PID Controller, e hahai i nā ʻanuʻu ma lalo:

E hōʻoia i ka hōʻano hou ʻana o ka mīkini Moku:Pro. No ka ʻike hou loa, e kipa www.liquidinstruments.com.

E komo i ka papa kuhikuhi nui ma ke kaomi ʻana i ka ikona ma ka mea hoʻohana.
E hoʻonohonoho i nā hoʻonohonoho hoʻokomo no ke Kanal 1 a me ka Channel 2 ma ke komo ʻana i nā koho hoʻonohonoho hoʻokomo (2a a me 2b).

E hoʻonohonoho i ka matrix mana (koho 3) e hoʻonohonoho i nā mea hoʻokele MIMO no PID 1 / 2 a me PID 3 / 4.
E hoʻonohonoho i nā hoʻonohonoho PID Controller no ka PID Controller 1 a me PID Controller 2 (nā koho 4a a me 4b).

E ho'ā i nā hoʻololi hoʻopuka no ke Kanal 1 a me Kanal 2 (nā koho 5a a me 5b).
E ho'ā i ka Data Logger i hoʻohui ʻia (koho 6) a/a i ʻole ka Oscilloscope i hoʻohui ʻia (koho 7) inā pono.

E hoʻomanaʻo, ma ka manual, hoʻohana ʻia nā kala paʻamau e hōʻike i nā hiʻohiʻona mea kani, akā hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho i nā hōʻike kala no kēlā me kēia kahawai ma ka pane koho i loaʻa ma o ka papa kuhikuhi nui.

Hāʻawi ka Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Controller i ʻehā mau mea hoʻoponopono PID hiki ke hoʻonohonoho pono i ka manawa maoli me ka bandwidth pani pani o >100 kHz. Hāʻawi kēia iā lākou e hoʻohana i nā noi e koi ana i nā bandwidth haʻahaʻa haʻahaʻa a kiʻekiʻe e like me ka mahana a me ka hoʻopaʻa pinepine ʻana i ka laser. Hiki ke hoʻohana ʻia ka PID Controller ma ke ʻano he alakaʻi-lag compensator ma o ka hoʻopiha ʻana i nā mea hoʻokele integral a me nā ʻokoʻa me nā hoʻonohonoho waiwai kūʻokoʻa.

E hōʻoia i ka hōʻano hou ʻana o Moku:Pro. No ka ʻike hou loa:

www.liquidinstruments.com

Mea hoʻohana Interface

Moku: Ua lako ʻia ʻo Pro me ʻehā mau mea hoʻokomo, ʻehā mau mea hoʻopuka, a me ʻehā mau mana PID. Hoʻohana ʻia ʻelua matrices mana no ka hana ʻana i ʻelua mau mana hoʻokomo nui a me nā mea hoʻopuka lehulehu (MIMO) no PID 1 / 2, a me PID 3/ 4. Hiki iā ʻoe ke paʻi i ka or ikona e hoʻololi i waena o MIMO pūʻulu 1 a me 2. MIMO pūʻulu 1 (nā hoʻokomo 1 a me 2, PID 1 a me 2, Output 1 a me 2) hoʻohana ʻia i loko o kēia manual. Ua like nā hoʻonohonoho no ka hui MIMO 2 me ka pūʻulu MIMO 1.

ID	wehewehe
1	Papa kuhikuhi nui.
2a	Hoʻonohonoho hoʻokomo no ke Kanal 1.
2b	Hoʻonohonoho hoʻokomo no ke Kanal 2.
3	Manaʻo matrix.
4a	Hoʻonohonoho no ka PID Controller 1.
4b	Hoʻonohonoho no ka PID Controller 2.
5a	Hoʻololi puka no ke Kanal 1.
5b	Hoʻololi puka no ke Kanal 2.
6	E ho'ā i ka Logger Data hoʻohui.
7	E ho'ā i ka Oscilloscope hoʻohui.

Papa kuhikuhi nui

Hiki ke komo i ka papa kuhikuhi nui ma ke kaomi ʻana i ka ikona, hiki iā ʻoe ke:

Nā koho
Hiki ke kiʻi ʻia ka pane koho ma o ka papa kuhikuhi nui. Ma ʻaneʻi, hiki iā ʻoe ke kau hou i nā hōʻike kala no kēlā me kēia kahawai, hoʻohui iā Dropbox, a pēlā aku. Ma loko o ka manual, hoʻohana ʻia nā kala paʻamau (hōʻike ʻia ma ke kiʻi ma lalo) e hōʻike i nā hiʻohiʻona mea kani.

ID	wehewehe
1	Kaomi no ka hoʻololi ʻana i ke kala e pili ana i nā ala hoʻokomo.
2	Kaomi no ka hoʻololi ʻana i ke kala e pili ana i nā ala puka.
3	Paʻi no ka hoʻololi ʻana i ke kala e pili ana me ke kahawai makemakika.
4	Hōʻike i nā kiko hoʻopā ma ka pale me nā pōʻai. He mea pono kēia no nā hōʻikeʻike.
5	E hoʻololi i ka moʻokāki Dropbox pili i kēia manawa i hiki ke hoʻouka ʻia ka ʻikepili.
6	E hoʻomaopopo inā loaʻa kahi mana hou o ka polokalamu.
7	Mālama ʻo Moku: Pro i nā hoʻonohonoho mea kani ke haʻalele i ka app, a hoʻihoʻi iā lākou hou i ka hoʻomaka ʻana. Ke hoʻopau ʻia, e hoʻihoʻi ʻia nā hoʻonohonoho āpau i nā paʻamau i ka hoʻomaka ʻana.
8	Hiki iā Moku: Pro ke hoʻomanaʻo i ka mea hana hope loa a hoʻohui hou iā ia i ka wā e hoʻomaka ai. Ke pio, pono ʻoe e hoʻopili lima i kēlā me kēia manawa.
9	Hoʻihoʻi hou i nā mea hana a pau i ko lākou kūlana paʻamau.
10	Mālama a hoʻohana i nā hoʻonohonoho.

Hoʻohui hoʻokomo

Hiki ke kiʻi ʻia ka hoʻonohonoho hoʻokomo ma ke kaomi ʻana i kaor ikona, e ʻae iā ʻoe e hoʻoponopono i ka hoʻopili ʻana, impedance a me ka pae hoʻokomo no kēlā me kēia ala komo.

Hiki ke ʻike ʻia nā kikoʻī e pili ana i nā helu probe ma ka pauku Probe Points.

Mana Mana

Hoʻohui, hoʻihoʻi hou, a hāʻawi hou i ka hōʻailona hoʻokomo i nā mana PID kūʻokoʻa ʻelua. ʻO ka vector pukana ka huahana o ka matrix mana i hoʻonui ʻia e ka vector hoʻokomo.

i hea

No example, he matrix mana o hoʻohui like i ka Input 1 a me Input 2 i ke ala kiʻekiʻe (PID Controller 1); hoʻonui i ka Input 1 ma kahi helu ʻelua, a laila hoʻouna iā ia i ka lalo Path2 (PID Controller 2).

Hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka waiwai o kēlā me kēia mea i loko o ka matrix control ma waena o -20 a +20 me nā hoʻonui 0.1 i ka wā i emi iho ai ka waiwai kūʻokoʻa ma mua o 10, a i ʻole 1 hoʻonui i ka wā ma waena o ka 10 a me 20. .

PID Manao

Hoʻohui ʻia nā mea hoʻokele PID kūʻokoʻa ʻehā, piha i ka manawa maoli i ʻelua mau pūʻulu MIMO. Hōʻike ʻia ka hui MIMO 1 ma aneʻi. Ma ka MIMO pūʻulu 1, hahai ka luna PID 1 a me 2 i ka matrix mana ma ke kiʻikuhi poloka, i hōʻike ʻia ma ka ʻōmaʻomaʻo a me ka poni. Ua like nā hoʻonohonoho no nā ala hoʻoponopono āpau.

Mea hoʻohana Interface

ID	ʻĀpana	wehewehe
1	Hoʻopili hoʻokomo	E kaomi no ka hoʻoponopono ʻana i ka offset hoʻokomo (-1 a +1 V).
2	Hoʻololi hoʻokomo	E kaomi i ka ʻeleu i ka hōʻailona hoʻokomo.
3a	Ka mana PID wikiwiki	E kaomi i mea e hiki ai/e hoʻopau i nā mea hoʻoponopono a hoʻoponopono i nā ʻāpana. ʻAʻole loaʻa ma ke ʻano holomua.
3b	Mea hooponopono view	Kaomi no ka wehe ʻana i ka mana piha view.
4	Hoʻololi puka	E kaomi i ka ʻeleu i ka hōʻailona puka.
5	Hoʻopau hoʻopuka	E kaomi no ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻopiʻi hoʻopuka (-1 a +1 V).
6	ʻImi puka	E kaomi i mea e hiki ai/e hoʻopau i ke kiko ʻimi hoʻopuka. E nana Nā Lae ʻImi ʻāpana no nā kikoʻī.
7	Moku:Pro output hoʻololi	Kaomi no ka hoʻopau ʻana a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka hoʻopuka DAC me ka loaʻa 0 dB a i ʻole 14 dB.

Nā hoʻololi komo / puka

Pani/Hā

Wehe/hōʻole

Mea hoʻoponopono (Keʻano kumu)

Pūnaewele Controller
Paʻi i ka ikona e wehe i ka mana piha view.

ID	ʻĀpana	wehewehe
1	Kuhikuhi hoʻolālā 1	Kuhi no ka hoʻonohonoho hoʻohui (I).
2a	Kuhikuhi hoʻolālā 2	Cursor no ka pae hoʻohuihui (IS).
2b	Heluhelu helu 2	Heluhelu no ka pae IS. Kauō e hoʻoponopono i ka loaʻa.
3a	Kuhikuhi hoʻolālā 3	Cursor no ka loaʻa Proportional (P).
3b	Heluhelu helu 3	Heluhelu i ka loaa P.
4a	Heluhelu helu 4	Heluhelu no I crossover frequency. Kauō e hoʻoponopono i ka loaʻa.
4b	Kuhikuhi hoʻolālā 4	Cursor for I crossover frequency.
5	Hōʻike hoʻololi	E hoʻololi ma waena o ka nui a me ka ʻāpana pane ʻana.
6	Hoʻopili i ka mea hoʻoponopono view	Kaomi no ka pani ʻana i ka mana piha view.
7	Nā hoʻololi mana PID	E hoʻā a hoʻopau i ka mea hoʻoponopono hoʻokahi.
8	ʻano kūlana kiʻekiʻe	Kaomi no ka hoʻololi ʻana i ke ʻano holomua.
9	ʻO ka holoʻokoʻa loaʻa slider	Swipe e hoʻololi i ka loaʻa holoʻokoʻa o ka mea hoʻoponopono.

PID Pane Plot
Hāʻawi ka pānaʻi pane PID i kahi hōʻike pili (loaʻa ma ke ʻano he hana o ke alapine) o ka mea hoʻoponopono.

ʻO ka ʻōmaʻomaʻo/ʻulaʻula paʻa paʻa e hōʻike ana i ka pihi pane ikaika no ka PID Controller 1 a me 2.
ʻO nā laina kuʻekuʻe ʻōmaʻomaʻo/ʻulaʻula (4) e hōʻike ana i nā alapine crossover cursors, a / a i ʻole nā alapine loaʻa unity no PID Controller 1 a me 2.
Hōʻike nā laina kaha ʻulaʻula (○1 a me 2) i nā ʻōkuhi no kēlā me kēia mea hoʻoponopono.
ʻO ka laina kaha ʻulaʻula ʻulaʻula (3) e hōʻike ana i ka pihi no ka ʻāpana i koho ikaika ʻia.

Nā Ala PID
Aia nā pihi hoʻololi ʻeono no ka mea hoʻoponopono:

ID	wehewehe	ID	wehewehe
P	Loaʻa kūpono	I+	ʻO ke alapine crossover hoʻohui pālua
I	Mea hoʻohui i ka alapine crossover	IS	pae hoʻohuihui
D	Mea hoʻokaʻawale	DS	pae hoʻokahi ʻokoʻa

ʻEkolu kūlana o kēlā me kēia pihi: off, preview, a ma luna. Kaomi a kaomi paha i nā pihi e hoʻololi i kēia mau mokuʻāina. E kaomi lōʻihi i nā pihi e hoʻohuli i ke kauoha.

PID Ala Mamuaview
PID ala ma muaview hiki i ka mea hoʻohana ke hana muaview a hoʻololi i nā hoʻonohonoho ma ka pānaʻi pane PID ma mua o ke komo ʻana.

Ka papa inoa o nā ʻāpana hiki ke hoʻonohonoho ʻia ma ke ʻano kumu

Nā ʻāpana	Kaulana
Loaʻa holoʻokoʻa	± 60 dB
Loaʻa kūpono	± 60 dB
Mea hoʻohui i ka alapine crossover	312.5 mHz a i 3.125 MHz
ʻO ke kea hoʻohui pālua	3,125 Hz a i 31.25 MHz
ʻO ke alapine crossover differentiator	3.125 Hz a i 31.25 MHz
pae hoʻohuihui	± 60 dB a i kaupalena ʻia e ke alapine crossover/proportional loaa
pae hoʻokahi ʻokoʻa	± 60 dB a i kaupalena ʻia e ke alapine crossover/proportional loaa

Mea hoʻoponopono (Keʻano kūlana kiʻekiʻe)
Ma Advanced Mode, hiki i nā mea hoʻohana ke kūkulu i nā mea hoʻoponopono i hoʻonohonoho pono ʻia me ʻelua ʻāpana kūʻokoʻa (A a me B), a me ʻeono mau ʻāpana hoʻololi i kēlā me kēia ʻāpana. E kaomi i ke pihi Advanced Mode ma ka mana piha view e hoʻololi i ka Advanced Mode.

ID	ʻĀpana	wehewehe
1	Hōʻike hoʻololi	E hoʻololi ma waena o ka nui a me ka ʻāpana pane ʻana.
2	Hoʻopili i ka mea hoʻoponopono view	Kaomi no ka pani ʻana i ka mana piha view.
3a	Pauku A pane	Kaomi no ke koho a hoʻonohonoho i ka ʻāpana A.
3b	Pauku B pane	Kaomi no ke koho a hoʻonohonoho i ka ʻāpana B.
4	Mahele A Huli	Hoʻololi kumu no ka ʻāpana A.
5	Loaʻa holoʻokoʻa	Kaomi no ka hoʻoponopono ʻana i ka loaʻa holoʻokoʻa.
6	Pane kaulike	E kāomi i ka hoʻololi no ka hoʻā a hoʻopau i ke ala like. E kaomi i ka helu e hooponopono i ka loaa.
7	Pane hoʻohui	E kaomi i ka hoʻololi e hiki ai/e hoʻopau i ke ala hoʻohui. E kaomi i ka helu e hooponopono i ka loaa.
8	Pane hoʻokaʻawale	E kaomi i ka hoʻololi e hiki ai/e hoʻopau i ke ala ʻokoʻa. E kaomi i ka helu e hooponopono i ka loaa.
9	Nā hoʻonohonoho hou
	kihi hoʻohui pinepine	Kaomi no ka hoʻonohonoho ʻana i ke alapine o ke kihi hoʻohui.
	kihi ʻokoʻa pinepine	Kaomi no ka hoʻonohonoho ʻana i ke alapine o ke kihi ʻokoʻa.
10	ʻano kumu	Kaomi no ka hoʻololi ʻana i ke ʻano kumu.

Mana PID wikiwiki
Hāʻawi kēia panel i ka mea hoʻohana wikiwiki view, hiki, hoʻopau, a hoʻoponopono i ka mea hoʻoponopono PID me ka wehe ʻole ʻana i ka mea hoʻokele. Loaʻa ia ma ke ʻano PID kumu.

Paʻi i ka ikona e hoʻopau i ke ala hoʻokele hana.
Paʻi i ka ikona e koho i ka mea hooponopono e hooponopono.
E kaomi i ke kiʻiona mae (ie ) e hiki ai ke ala.
Paʻi i ke kiʻikona ala hoʻokele hana (ʻo ia ) e komo i ka waiwai. Paʻa a paheʻe e hoʻololi i ka waiwai.

Nā Lae ʻImi

Aia ka Moku: Pro PID controller i kahi oscilloscope i hoʻohui ʻia a me ka logger data e hiki ke hoʻohana ʻia no ka ʻimi ʻana i ka hōʻailona ma ka hoʻokomo, pre-PID, a me nā puka puka.tages. Hiki ke hoʻohui ʻia nā helu probe ma ke kaomi ʻana i ka ikona.

Oscilloscope

ID	ʻĀpana	wehewehe
1	kikoʻimi hoʻokomo	E kaomi no ka hoʻokomo ʻana i ke kikoʻimi noiʻi.
2	Lae hoʻonanea pre-PID	E kaomi no ka waiho ʻana i ka ʻimi ma hope o ka matrix mana.
3	Lae hoʻokuʻu ʻana	Kaomi no ka hoʻokomo ʻana i ka ʻimi ma ka puka.
4	Oscilloscope/ʻikepili logger toggle	E hoʻololi i waena o ka oscilloscope i kūkulu ʻia a i ʻole ka mea kākau ʻikepili.
5	Oscilloscope	E nānā i ka Moku:Pro Oscilloscope manual no nā kikoʻī.

Mea Loka ʻIkepili

ID	ʻĀpana	wehewehe
1	kikoʻimi hoʻokomo	E kaomi no ka hoʻokomo ʻana i ke kikoʻimi noiʻi.
2	Lae hoʻonanea pre-PID	E kaomi no ka waiho ʻana i ka ʻimi ma hope o ka matrix mana.
3	Lae hoʻokuʻu ʻana	Kaomi no ka hoʻokomo ʻana i ka ʻimi ma ka puka.
4	Oscilloscope/ʻIkepili Logger hoʻololi	E hoʻololi i waena o ka Oscilloscope i kūkulu ʻia a i ʻole Logger Data.
5	Mea Loka ʻIkepili	E nānā i ka Moku:Pro Data Logger manual no nā kikoʻī.

Hiki i ka Embedded Data Logger ke kahe ma luna o kahi pūnaewele a mālama paha i ka ʻikepili ma Moku. No nā kikoʻī, e nānā i ka manual User Logger Data. Aia ka ʻike hou aku i kā mākou palapala API ma apis.liquidinstruments.com

E hōʻoia i ka hōʻano hou ʻana o Moku:Pro. No ka ʻike hou loa:

www.liquidinstruments.com

Palapala / Punawai

Nā Mea Hana Kūʻai Moku: Pro PID Controller Flexible High Performance Software [pdf] Ke alakaʻi hoʻohana
Moku Pro PID Luna Hoʻoponopono Kiʻekiʻe Kiʻekiʻe, Moku Pro PID Mea Mana, Mea Kiʻekiʻe Kiʻekiʻe Maʻalahi, Pūnaehana Hana

Nā kuhikuhi

Palapala Hoʻohana

Nā Mea Hana Kūʻai Moku: Pro PID Controller Flexible High Performance Software

PID Controller Moku