Strumenti Likwidi Moku:Pro PID Controller Softwer Flessibbli ta' Prestazzjoni Għolja
Kontrollur PID Moku
Manwal tal-Utent Pro
Il-Moku: Pro PID (Proporzjonali-Integratur-Differenzjatur)
Kontrollur huwa apparat li fih erba 'kontrolluri PID konfigurabbli għal kollox f'ħin reali b'wisa' ta 'frekwenza ta' ċirku magħluq ta '> 100 kHz. Dan jippermettilhom li jintużaw f'applikazzjonijiet li jeħtieġu bandwidths ta' feedback kemm baxxi kif ukoll għoljin bħat-temperatura u l-istabbilizzazzjoni tal-frekwenza tal-lejżer. Il-Kontrollur PID jista 'jintuża wkoll bħala kumpensatur taċ-ċomb-lag billi jissatura l-kontrolluri integrali u differenzjali b'settings ta' gwadann indipendenti.
Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott
Biex tuża l-Kontrollur PID Moku:Pro, segwi l-passi hawn taħt:
- Kun żgur li l-apparat Moku:Pro huwa kompletament aġġornat. Għall-aħħar informazzjoni, żur www.liquidinstruments.com.
- Aċċessa għall-menu prinċipali billi tagħfas l-ikona fuq l-interface tal-utent.
- Ikkonfigura s-settings tad-dħul għall-Kanal 1 u l-Kanal 2 billi taċċessa l-għażliet tal-konfigurazzjoni tal-input (2a u 2b).
- Ikkonfigura l-matriċi tal-kontroll (għażla 3) biex twaqqaf il-kontrolluri MIMO għal PID 1 / 2 u PID 3 / 4.
- Ikkonfigura s-settings tal-Kontrollur PID għall-Kontrollur PID 1 u l-Kontrollur PID 2 (għażliet 4a u 4b).
- Ippermetti l-iswiċċijiet tal-ħruġ għal Channel 1 u Channel 2 (għażliet 5a u 5b).
- Ippermetti d-Data Logger integrat (għażla 6) u/jew l-Oxxilloskopju integrat (għażla 7) kif meħtieġ.
Innota li matul il-manwal, kuluri default huma użati biex jippreżentaw karatteristiċi ta 'l-istrument, iżda tista' tippersonalizza r-rappreżentazzjonijiet tal-kulur għal kull kanal fil-pannell tal-preferenzi aċċessat permezz tal-menu prinċipali.
Il-Kontrollur Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) fih erba' kontrolluri PID kompletament konfigurabbli f'ħin reali b'bandwidth ta' ċirku magħluq ta'> 100 kHz. Dan jippermettilhom li jintużaw f'applikazzjonijiet li jeħtieġu bandwidths ta' feedback kemm baxxi kif ukoll għoljin bħat-temperatura u l-istabbilizzazzjoni tal-frekwenza tal-lejżer. Il-Kontrollur PID jista 'jintuża wkoll bħala kumpensatur taċ-ċomb-lag billi jissatura l-kontrolluri integrali u differenzjali b'settings ta' gwadann indipendenti.
Kun żgur li Moku:Pro huwa kompletament aġġornat. Għall-aħħar informazzjoni:
Interface tal-Utent
Moku: Pro huwa mgħammar b'erba' inputs, erba' outputs, u erba' kontrolluri PID. Żewġ matriċi ta' kontroll huma wżati biex jinħolqu żewġ kontrolluri ta' dħul u ħruġ multiplu (MIMO) għal PID 1 / 2, u PID 3/ 4. Tista' tisfrutta l- 
or
ikoni biex jaqilbu bejn il-grupp MIMO 1 u 2. Il-grupp MIMO 1 (inputs 1 u 2, PID 1 u 2, Output 1 u 2) jintuża f'dan il-manwal. Is-settings għall-grupp MIMO 2 huma simili għall-grupp MIMO 1.
| ID | Deskrizzjoni |
| 1 | Menu prinċipali. |
| 2a | Konfigurazzjoni tad-dħul għall-Kanal 1. |
| 2b | Konfigurazzjoni tad-dħul għall-Kanal 2. |
| 3 | Matriċi ta' kontroll. |
| 4a | Konfigurazzjoni għall-Kontrollur PID 1. |
| 4b | Konfigurazzjoni għall-Kontrollur PID 2. |
| 5a | Swiċċ tal-ħruġ għall-Kanal 1. |
| 5b | Swiċċ tal-ħruġ għall-Kanal 2. |
| 6 | Ippermetti d-Data Logger integrat. |
| 7 | Ippermetti l-Oxxilloskopju integrat. |
Il-menu prinċipali jista' jiġi aċċessat billi tagħfas il-
ikona, li tippermettilek:
Preferenzi
Il-panew tal-preferenzi jista' jiġi aċċessat permezz tal-menu prinċipali. Hawnhekk, tista 'tassenja mill-ġdid ir-rappreżentazzjonijiet tal-kulur għal kull kanal, qabbad ma' Dropbox, eċċ. Matul il-manwal, il-kuluri default (li jidhru fil-figura hawn taħt) jintużaw biex jippreżentaw il-karatteristiċi tal-istrument.
| ID | Deskrizzjoni |
| 1 | Tektek biex tbiddel il-kulur assoċjat mal-kanali tal-input. |
| 2 | Tektek biex tbiddel il-kulur assoċjat mal-kanali tal-ħruġ. |
| 3 | Tektek biex tbiddel il-kulur assoċjat mal-kanal tal-matematika. |
| 4 | Indika punti touch fuq l-iskrin biċ-ċrieki. Dan jista 'jkun utli għal dimostrazzjonijiet. |
| 5 | Ibdel il-kont ta' Dropbox marbut bħalissa li fih tista' tittella' d-dejta. |
| 6 | Avża meta tkun disponibbli verżjoni ġdida tal-app. |
| 7 | Moku:Pro awtomatikament jiffranka l-issettjar tal-istrumenti meta joħroġ mill-app, u jirrestawrahom
għal darb'oħra fit-tnedija. Meta tkun diżattivata, is-settings kollha jiġu ssettjati mill-ġdid għal default mat-tnedija. |
| 8 | Moku:Pro jista' jiftakar l-aħħar strument użat u awtomatikament jerġa' jgħaqqad miegħu mat-tnedija.
Meta tkun diżattivata, ikollok bżonn tikkonnettja manwalment kull darba. |
| 9 | Irrisettja l-istrumenti kollha għall-istat default tagħhom. |
| 10 | Issejvja u applika s-settings. |
Konfigurazzjoni tal-Input
Il-konfigurazzjoni tal-input tista' tiġi aċċessata billi ttektek il-
or
ikona, li tippermettilek taġġusta l-akkoppjar, l-impedenza u l-firxa tad-dħul għal kull kanal ta 'input.
Dettalji dwar il-punti tas-sonda jistgħu jinstabu fit-taqsima tal-Punti tas-Sonda.
Matriċi ta' Kontroll
Il-matriċi ta 'kontroll tgħaqqad, terġa' tiskala, u tqassam mill-ġdid is-sinjal tad-dħul liż-żewġ kontrolluri PID indipendenti. Il-vettur tal-ħruġ huwa l-prodott tal-matriċi tal-kontroll immultiplikat bil-vettur tad-dħul.
fejn
Per example, matriċi ta 'kontroll ta' 
tgħaqqad ugwalment l-Input 1 u l-Input 2 mal-Path1 ta 'fuq (PID Controller 1); multipli Input 2 b'fattur ta 'tnejn, u mbagħad jibgħatha lill-Path2 tal-qiegħ (PID Controller 2).
Il-valur ta 'kull element fil-matriċi ta' kontroll jista 'jiġi ssettjat bejn -20 sa +20 b'żidiet ta' 0.1 meta l-valur assolut ikun inqas minn 10, jew inkrement 1 meta l-valur assolut ikun bejn 10 u 20. Tektek l-element biex taġġusta l-valur .
Kontrollur PID
L-erba 'kontrolluri PID indipendenti u kompletament konfigurabbli f'ħin reali huma miġbura f'żewġ gruppi MIMO. MIMO grupp 1 huwa muri hawn. Fil-grupp MIMO 1, il-kontrollur PID 1 u 2 isegwu l-matriċi ta 'kontroll fid-dijagramma tal-blokk, rappreżentata bl-aħdar u vjola, rispettivament. Is-settings għall-mogħdijiet kollha tal-kontrollur huma l-istess.
Interface tal-Utent
| ID | Parametru | Deskrizzjoni |
| 1 | Offset tad-dħul | Tektek biex taġġusta l-offset tad-dħul (-1 sa +1 V). |
| 2 | Swiċċ tad-dħul | Tektek biex iżero s-sinjal tad-dħul. |
| 3a | Kontroll PID ta 'malajr | Tektek biex tippermetti/jiskonnettja l-kontrolluri u aġġusta l-parametri. Le
disponibbli fil-modalità avvanzata. |
| 3b | Kontrollur view | Tektek biex tiftaħ kontrollur sħiħ view. |
| 4 | Swiċċ tal-ħruġ | Tektek biex iżero s-sinjal tal-ħruġ. |
| 5 | Offset tal-output | Tektek biex taġġusta l-offset tal-output (-1 sa +1 V). |
| 6 | Sonda tal-ħruġ | Tektek biex tattiva/tiddiżattiva l-punt tas-sonda tal-output. Ara Punti ta' Probe
sezzjoni għad-dettalji. |
| 7 | Moku:Pro output
swiċċ |
Tektek biex tiddiżattiva jew tippermetti l-output tad-DAC b'gwadann ta' 0 dB jew 14 dB. |
Swiċċijiet ta' Input / Output
Magħluq/Enable
Iftaħ/itwaqqaf
Kontrollur (Modalità Bażika)
Interface tal-Kontrollur
Tektek il-
ikona biex tiftaħ il-kontrollur sħiħ view.
| ID | Parametru | Deskrizzjoni |
| 1 | Cursor tad-disinn 1 | Cursor għall-issettjar tal-Integratur (I). |
| 2a | Cursor tad-disinn 2 | Cursor għal-livell ta' Saturazzjoni ta' Integratur (IS). |
| 2b | Qari tal-cursor 2 | Qari għal-livell IS. Iddreggja biex taġġusta l-qligħ. |
| 3a | Cursor tad-disinn 3 | Cursor għal gwadann Proporzjonali (P). |
| 3b | Qari tal-cursor 3 | Qari tal-gwadann P. |
| 4a | Qari tal-cursor 4 | Qari għal I crossover frekwenza. Iddreggja biex taġġusta l-qligħ. |
| 4b | Cursor tad-disinn 4 | Cursor għall-frekwenza crossover I. |
| 5 | Toggle tal-wiri | Aqleb bejn il-kobor u l-kurva tar-rispons tal-fażi. |
| 6 | Agħlaq il-kontrollur view | Tektek biex tagħlaq il-kontrollur sħiħ view. |
| 7 | Swiċċijiet tal-kontroll PID | Ixgħel/itfi kontrollur individwali. |
| 8 | Modalità avvanzata | Tektek biex taqleb għall-modalità avvanzata. |
| 9 | Slajder tal-gwadann ġenerali | Swipe biex taġġusta l-qligħ ġenerali tal-kontrollur. |
Plot ta' Rispons tal-PID
Il-plott tar-rispons PID jipprovdi rappreżentazzjoni interattiva (gwadann bħala funzjoni tal-frekwenza) tal-kontrollur.
Il-kurva solida ħadra/vjola tirrappreżenta l-kurva tar-rispons attiv għall-Kontrollur PID 1 u 2, rispettivament.
Il-linji vertikali b'sing ħodor/vjola (4) jirrappreżentaw il-frekwenzi crossover tal-cursors, u/jew frekwenzi tal-gwadann tal-unità għall-Kontrollur PID 1 u 2, rispettivament.
Il-linji ħomor b'sing (○1 u 2) jirrappreżentaw il-cursors għal kull kontrollur.
Il-linja b'sing ħamra grassa (3) tirrappreżenta l-cursor għall-parametru magħżul b'mod attiv.
Mogħdijiet PID
Hemm sitt buttuni tal-iswiċċ għall-kontrollur:
| ID | Deskrizzjoni | ID | Deskrizzjoni |
| P | Qligħ proporzjonali | I+ | Frekwenza crossover ta 'integratur doppju |
| I | Frekwenza crossover tal-integratur | IS | Livell ta' saturazzjoni tal-integratur |
| D | Differenzjatur | DS | Livell ta' saturazzjoni tad-differenzjatur |
Kull buttuna għandha tliet stati: off, preview, u fuq. Tektek jew ikklikkja l-buttuni biex iddawwar minn dawn l-istati. Agħfas fit-tul il-buttuni biex tmur ordni b'lura.
PID Path Preview
mogħdija PID preview jippermetti lill-utent biex preview u aġġusta s-settings fuq il-plott tar-rispons PID qabel ma tidħol.
Lista ta' Parametri Konfigurabbli fil-Modalità Bażika
| Parametri | Firxa |
| Qligħ ġenerali | ± 60 dB |
| Qligħ proporzjonali | ± 60 dB |
| Frekwenza crossover tal-integratur | 312.5 mHz sa 3.125 MHz |
| Crossover ta 'integratur doppju | 3,125 Hz sa 31.25 MHz |
| Frekwenza crossover tad-differenzjatur | 3.125 Hz sa 31.25 MHz |
| Livell ta' saturazzjoni tal-integratur | ± 60 dB jew limitat mill-frekwenza crossover/proporzjonali
gwadann |
| Livell ta' saturazzjoni tad-differenzjatur | ± 60 dB jew limitat mill-frekwenza crossover/proporzjonali
gwadann |
Kontrollur (Modalità Avvanzata)
Fil-Modalità Avvanzata, l-utenti jistgħu jibnu kontrolluri kompletament personalizzati b'żewġ sezzjonijiet indipendenti (A u B), u sitt parametri aġġustabbli f'kull sezzjoni. Tektek il-buttuna Modalità Avvanzata fil-kontrollur sħiħ view biex taqleb għall-Modalità Avvanzata.
| ID | Parametru | Deskrizzjoni |
| 1 | Toggle tal-wiri | Aqleb bejn il-kobor u l-kurva tar-rispons tal-fażi. |
| 2 | Agħlaq il-kontrollur view | Tektek biex tagħlaq il-kontrollur sħiħ view. |
| 3a | Taqsima A panew | Tektek biex tagħżel u tikkonfigura t-Taqsima A. |
| 3b | Panew tat-Taqsima B | Tektek biex tagħżel u tikkonfigura t-Taqsima B. |
| 4 | Taqsima A Swiċċ | Swiċċ ewlieni għat-Taqsima A. |
| 5 | Qligħ ġenerali | Tektek biex taġġusta l-qligħ ġenerali. |
| 6 | Bord proporzjonali | Tektek is-swiċċ biex tattiva/tiddiżattiva l-mogħdija proporzjonali. Tektek in-numru
biex taġġusta l-qligħ. |
| 7 | Panel tal-integratur | Tektek is-swiċċ biex tattiva/tiddiżattiva l-passaġġ tal-integratur. Tektek in-numru biex
aġġusta l-qligħ. |
| 8 | Panel tad-differenzjatur | Tektek is-swiċċ biex tattiva/tiddiżattiva l-mogħdija differenzjali. Tektek in-numru biex
aġġusta l-qligħ. |
| 9 | Settings Addizzjonali | |
| kantuniera tal-integratur
frekwenza |
Tektek biex tissettja l-frekwenza tal-kantuniera tal-integratur. | |
| Kantuniera tad-differenzjatur
frekwenza |
Tektek biex tissettja l-frekwenza tal-kantuniera tad-differenzjatur. | |
| 10 | Modalità bażika | Tektek biex taqleb għall-mod bażiku. |
Kontroll PID ta 'malajr
Dan il-pannell jippermetti lill-utent malajr biex view, Ippermettiet, tiddiżattiva, u aġġusta l-kontrollur PID mingħajr ma tiftaħ l-interface tal-kontrollur. Huwa disponibbli biss fil-mod PID bażiku.
Tektek il-
ikona biex tiddiżattiva l-passaġġ tal-kontrollur attiv.
Tektek il-
ikona biex tagħżel il-kontrollur biex taġġusta.
Tektek l-ikona faded (ie
) biex tippermetti l-mogħdija.
Tektek l-ikona tal-passaġġ tal-kontrollur attiv (ie
) biex idaħħal il-valur. Żomm u żżerżaq biex taġġusta l-valur.
Punti ta' Probe
Il-kontrollur Moku:Pro PID għandu oxxilloskopju u data logger integrati li jistgħu jintużaw biex jissondaw is-sinjal fl-input, pre-PID, u output stages. Il-punti tas-sonda jistgħu jiġu miżjuda billi ttektek il-
ikona.
Oxxilloskopju
| ID | Parametru | Deskrizzjoni |
| 1 | Punt tas-sonda tad-dħul | Tektek biex tpoġġi l-punt tas-sonda fl-input. |
| 2 | Punt ta 'sonda ta' qabel il-PID | Tektek biex tpoġġi s-sonda wara l-matriċi tal-kontroll. |
| 3 | Punt sonda tal-ħruġ | Tektek biex tpoġġi s-sonda fl-output. |
| 4 | Oxxilloskopju/data
toggle tal-logger |
Aqleb bejn oxxilloskopju integrat jew data logger. |
| 5 | Oxxilloskopju | Irreferi għall-manwal tal-Oxxilloskopju Moku:Pro għad-dettalji. |
Data Logger
| ID | Parametru | Deskrizzjoni |
| 1 | Punt tas-sonda tad-dħul | Tektek biex tpoġġi l-punt tas-sonda fl-input. |
| 2 | Punt ta 'sonda ta' qabel il-PID | Tektek biex tpoġġi s-sonda wara l-matriċi tal-kontroll. |
| 3 | Punt sonda tal-ħruġ | Tektek biex tpoġġi s-sonda fl-output. |
| 4 | Oxxilloskopju/Dejta
Logger toggle |
Aqleb bejn Oxxilloskopju integrat jew Data Logger. |
| 5 | Data Logger | Irreferi għall-manwal Moku:Pro Data Logger għad-dettalji. |
Il-Logger tad-Data Inkorporat jista 'jistrimja fuq netwerk jew jiffranka dejta fuq il-Moku. Għad-dettalji, irreferi għall-manwal tal-utent tad-Data Logger. Aktar informazzjoni dwar l-istreaming tinsab fid-dokumenti tal-API tagħna fuq apis.liquidinstruments.com
Kun żgur li Moku:Pro huwa kompletament aġġornat. Għall-aħħar informazzjoni:
© 2023 Strumenti Likwidi. Id-drittijiet kollha riżervati.
Dokumenti / Riżorsi
 |
Strumenti Likwidi Moku:Pro PID Controller Softwer Flessibbli ta' Prestazzjoni Għolja [pdfGwida għall-Utent Moku Pro PID Controller Softwer Flessibbli ta' Prestazzjoni Għolja, Moku Pro PID Controller, Softwer Flessibbli ta' Prestazzjoni Għolja, Software ta' Prestazzjoni |
