Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Flexible High Performance Software
PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ Moku
Pro အသုံးပြုသူလက်စွဲ
Moku- Pro PID (အချိုးကျ-ပေါင်းစပ်-ကွဲပြားသူ)
Controller သည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သော PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ လေးခုပါရှိသော စက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး အပိတ်ကွင်းပတ် လှိုင်းနှုန်း > 100 kHz ရှိသည်။ ၎င်းသည် ၎င်းတို့အား အပူချိန်နှင့် လေဆာကြိမ်နှုန်းတည်ငြိမ်ခြင်းကဲ့သို့သော အနိမ့်နှင့် မြင့်မားသော တုံ့ပြန်မှု လှိုင်းနှုန်းများ လိုအပ်သည့် အပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ PID Controller ကို လွတ်လပ်သောအမြတ်ဆက်တင်များနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှုနှင့် ကွဲပြားသည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို ပြည့်ဝစေခြင်းဖြင့် lead-lag လျော်ကြေးပေးစက်အဖြစ်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။
ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ
Moku:Pro PID Controller ကိုအသုံးပြုရန်၊ အောက်ပါအဆင့်များကို လိုက်နာပါ။
- Moku:Pro စက်ပစ္စည်းကို အပြည့်အဝ အပ်ဒိတ်လုပ်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။ နောက်ဆုံးရအချက်အလက်များအတွက် သွားရောက်ကြည့်ရှုပါ။ www.liquidinstruments.com.
- အသုံးပြုသူ အင်တာဖေ့စ်ပေါ်ရှိ အိုင်ကွန်ကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် ပင်မမီနူးကို ဝင်ရောက်ပါ။
- ထည့်သွင်းမှုဖွဲ့စည်းပုံရွေးချယ်စရာများ (1a နှင့် 2b) ကိုဝင်ရောက်ခြင်းဖြင့် Channel 2 နှင့် Channel 2 အတွက် ထည့်သွင်းမှုဆက်တင်များကို ပြင်ဆင်ပါ။
- PID 3/1 နှင့် PID 2/3 အတွက် MIMO ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို စနစ်ထည့်သွင်းရန် ထိန်းချုပ်မက်ထရစ် (ရွေးချယ်မှု 4) ကို ပြင်ဆင်ပါ။
- PID Controller 1 နှင့် PID Controller 2 (ရွေးချယ်မှုများ 4a နှင့် 4b) အတွက် PID Controller ဆက်တင်များကို ပြင်ဆင်ပါ။
- Channel 1 နှင့် Channel 2 (ရွေးချယ်မှုများ 5a နှင့် 5b) အတွက် အထွက်ခလုတ်များကို ဖွင့်ပါ။
- ပေါင်းစပ်ထားသော Data Logger (ရွေးချယ်မှု 6) နှင့်/သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ် Oscilloscope (ရွေးချယ်မှု 7) ကို လိုအပ်သလို ဖွင့်ပါ။
လက်စွဲစာအုပ်တစ်ခွင်လုံးတွင် တူရိယာအင်္ဂါရပ်များကို တင်ပြရန် ပုံသေအရောင်များကို အသုံးပြုထားသော်လည်း ပင်မမီနူးမှတစ်ဆင့် ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုသည့် စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်မှုအကန့်ရှိ ချန်နယ်တစ်ခုစီအတွက် အရောင်ဖော်ပြချက်များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။
Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Controller တွင် အပြည့်အ၀ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိနိုင်သော PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ လေးခုပါရှိသည်။ ၎င်းသည် ၎င်းတို့အား အပူချိန်နှင့် လေဆာကြိမ်နှုန်းတည်ငြိမ်ခြင်းကဲ့သို့သော အနိမ့်နှင့် မြင့်မားသော တုံ့ပြန်မှု လှိုင်းနှုန်းများ လိုအပ်သည့် အပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ PID Controller ကို လွတ်လပ်သောအမြတ်ဆက်တင်များနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှုနှင့် ကွဲပြားသည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို ပြည့်ဝစေခြင်းဖြင့် lead-lag လျော်ကြေးပေးစက်အဖြစ်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။
Moku:Pro ကို အပြည့်အဝ မွမ်းမံထားကြောင်း သေချာပါစေ။ နောက်ဆုံးရအချက်အလက်များအတွက်-
အသုံးပြုသူ အင်တာဖေ့စ်
Moku- Pro တွင် အဝင်လေးခု၊ အထွက်လေးခုနှင့် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ လေးခုပါရှိသည်။ ထိန်းချုပ်မှုမက်ထရစ်နှစ်ခုကို PID 1/2၊ နှင့် PID 3/4 အတွက် မျိုးစုံ-အဝင်နှင့် အထွက်အထွက် (MIMO) ကွန်ထရိုးနှစ်ခုကို ဖန်တီးရန် အသုံးပြုသည်။ သင်အား နှိပ်နိုင်သည်။ or
MIMO အုပ်စု 1 နှင့် 2 အကြားပြောင်းရန် အိုင်ကွန်များ။ MIMO အုပ်စု 1 (သွင်းအားစု 1 နှင့် 2၊ PID 1 နှင့် 2၊ အထွက် 1 နှင့် 2) ကို ဤလမ်းညွှန်ချက်တစ်လျှောက်လုံးတွင် အသုံးပြုပါသည်။ MIMO အဖွဲ့ 2 အတွက် ဆက်တင်များသည် MIMO အုပ်စု 1 နှင့် ဆင်တူသည်။
ID | ဖော်ပြချက် |
1 | ပင်မမီနူး။ |
2a | Channel 1 အတွက် ထည့်သွင်းဖွဲ့စည်းမှု။ |
2b | Channel 2 အတွက် ထည့်သွင်းဖွဲ့စည်းမှု။ |
3 | ထိန်းချုပ်မက်ထရစ်။ |
4a | PID Controller အတွက် ပြင်ဆင်ခြင်း ၁။ |
4b | PID Controller အတွက် ပြင်ဆင်ခြင်း ၁။ |
5a | Channel 1 အတွက် အထွက်ခလုတ်။ |
5b | Channel 2 အတွက် အထွက်ခလုတ်။ |
6 | ပေါင်းစပ်ထားသော Data Logger ကိုဖွင့်ပါ။ |
7 | ပေါင်းစပ် Oscilloscope ကို ဖွင့်ပါ။ |
ပင်မမီနူးကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုနိုင်ပါသည်။ အိုင်ကွန်၊
နှစ်သက်ရာ
နှစ်သက်ရာအကန့်ကို ပင်မမီနူးမှတစ်ဆင့် ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုနိုင်ပါသည်။ ဤနေရာတွင်၊ သင်သည် ချန်နယ်တစ်ခုစီအတွက် အရောင်ဖော်ပြချက်များကို ပြန်လည်သတ်မှတ်နိုင်သည်၊ Dropbox သို့ ချိတ်ဆက်ရန်၊ စသည်ဖြင့်၊ လက်စွဲတစ်လျှောက်လုံး၊ တူရိယာအင်္ဂါရပ်များကို တင်ပြရန်အတွက် ပုံသေအရောင်များ (အောက်ပါပုံတွင်ပြထားသည်) ကို အသုံးပြုပါသည်။
ID | ဖော်ပြချက် |
1 | ထည့်သွင်းသည့်ချန်နယ်များနှင့် ဆက်စပ်သောအရောင်ကို ပြောင်းရန် တို့ပါ။ |
2 | အထွက်လိုင်းများနှင့် ဆက်စပ်နေသော အရောင်ကို ပြောင်းရန် တို့ပါ။ |
3 | သင်္ချာချန်နယ်နှင့် ဆက်စပ်နေသော အရောင်ကို ပြောင်းရန် တို့ပါ။ |
4 | စက်ဝိုင်းများဖြင့် ဖန်သားပြင်ပေါ်ရှိ ထိတွေ့အချက်များကို ညွှန်ပြပါ။ ဒါဟာ ဆန္ဒပြပွဲတွေအတွက် အသုံးဝင်နိုင်ပါတယ်။ |
5 | လက်ရှိချိတ်ဆက်ထားသော Dropbox အကောင့်ကို မည်သည့်ဒေတာကို အပ်လုဒ်လုပ်နိုင်သည်ကို ပြောင်းပါ။ |
6 | အက်ပ်၏ ဗားရှင်းအသစ်ကို ရနိုင်သည့်အခါ အကြောင်းကြားပါ။ |
7 | Moku:Pro သည် အက်ပ်မှထွက်သည့်အခါ တူရိယာဆက်တင်များကို အလိုအလျောက်သိမ်းဆည်းပြီး ၎င်းတို့ကို ပြန်လည်ရယူသည်။
လွှင့်တင်ချိန်တွင် နောက်တစ်ကြိမ်။ ပိတ်ထားသည့်အခါ၊ ဆက်တင်များအားလုံးကို စတင်ချိန်တွင် မူရင်းအတိုင်း ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါမည်။ |
8 | Moku:Pro သည် နောက်ဆုံးအသုံးပြုထားသည့် တူရိယာကို မှတ်မိနိုင်ပြီး စတင်ချိန်တွင် ၎င်းနှင့် အလိုအလျောက် ပြန်လည်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
ပိတ်ထားသည့်အခါတိုင်း၊ သင်သည် အချိန်တိုင်းကို ကိုယ်တိုင်ချိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ |
9 | တူရိယာအားလုံးကို ၎င်းတို့၏ မူလအခြေအနေသို့ ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။ |
10 | ဆက်တင်များကို သိမ်းဆည်းပြီး အသုံးပြုပါ။ |
ထည့်သွင်းဖွဲ့စည်းမှု
input configuration ကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် ဝင်ရောက်နိုင်ပါသည်။or
အိုင်ကွန်၊ သင်သည် input channel တစ်ခုစီအတွက် coupling၊ impedance နှင့် input range ကိုချိန်ညှိရန် ခွင့်ပြုသည်။
Probe Points များအကြောင်း အသေးစိတ်ကို Probe Points ကဏ္ဍတွင် တွေ့နိုင်ပါသည်။
ထိန်းချုပ်မှု Matrix
ထိန်းချုပ်မက်ထရစ်သည် သီးခြား PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှစ်ခုသို့ အဝင်အချက်ပြလှိုင်းကို ပေါင်းစပ်၊ အတိုင်းအတာနှင့် ပြန်လည်ဖြန့်ဝေသည်။ output vector သည် input vector ဖြင့် မြှောက်ထားသော control matrix ၏ ရလဒ်ဖြစ်သည်။
ဘယ်မှာလဲ။
ဟောင်းအတွက်ample, control matrix ၏ Input 1 နှင့် Input 2 ကို ထိပ်တန်း Path1 (PID Controller 1) တွင် အညီအမျှ ပေါင်းစပ်ထားသည်။ Input 2 ကို ကိန်းနှစ်ခု၏ ကိန်းတစ်ခုဖြင့် မြှောက်ကာ အောက်ခြေ Path2 (PID Controller 2) သို့ ပို့ပေးသည်။
ပကတိတန်ဖိုးသည် 20 ထက်နည်းသောအခါ၊ ထိန်းချုပ်မက်ထရစ်ရှိ ဒြပ်စင်တစ်ခုစီ၏တန်ဖိုးကို -20 မှ +0.1 ကြားတွင် သတ်မှတ်နိုင်သည်။ တန်ဖိုးကိုချိန်ညှိရန် အစိတ်အပိုင်းကို နှိပ်ပါ။ .
PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ
သီးခြားလွတ်လပ်ပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပြည့်အ၀ပြင်ဆင်နိုင်သော PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာလေးခုကို MIMO အုပ်စုနှစ်ခုအဖြစ် အုပ်စုဖွဲ့ထားသည်။ MIMO အုပ်စု 1 ကို ဤနေရာတွင် ပြထားသည်။ MIMO အုပ်စု 1 တွင်၊ PID ထိန်းချုပ်သူ 1 နှင့် 2 တို့သည် အစိမ်းရောင်နှင့် ခရမ်းရောင်တို့ကို ကိုယ်စားပြုထားသည့် ဘလောက်ပုံချပ်ရှိ ထိန်းချုပ်မက်ထရစ်ကို လိုက်နာသည်။ ထိန်းချုပ်သူလမ်းကြောင်းအားလုံးအတွက် ဆက်တင်များသည် တူညီသည်။
အသုံးပြုသူ အင်တာဖေ့စ်
ID | ကန့်သတ်ချက် | ဖော်ပြချက် |
1 | ထည့်သွင်းနှိမ် | input offset ကိုချိန်ညှိရန် (-1 မှ +1 V) ကိုနှိပ်ပါ။ |
2 | ထည့်သွင်းမှုခလုတ် | အဝင်အချက်ပြမှုကို သုညဖြစ်စေရန် တို့ပါ။ |
3a | အမြန် PID ထိန်းချုပ်မှု | ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို ဖွင့်ရန်/ပိတ်ရန် တို့ပြီး ကန့်သတ်ချက်များကို ချိန်ညှိပါ။ မဟုတ်ဘူးလား။
အဆင့်မြင့်မုဒ်တွင် ရနိုင်သည်။ |
3b | ထိန်းချုပ်ကိရိယာ view | ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အပြည့်အစုံကို ဖွင့်ရန် တို့ပါ။ view. |
4 | အထွက်ခလုတ် | အထွက်အချက်ပြမှုကို သုညဖြစ်စေရန် တို့ပါ။ |
5 | အထွက်နှိမ် | အထွက်အော့ဖ်ဆက်ကို ချိန်ညှိရန် (-1 မှ +1 V) ကိုနှိပ်ပါ။ |
6 | အထွက်ပေါက် | output probe point ကို ဖွင့်ရန်/ပိတ်ရန် တို့ပါ။ ကြည့်ပါ။ Probe Points
အသေးစိတ်အတွက်အပိုင်း။ |
7 | Moku:Pro ထွက်ရှိမှု
ပြောင်း |
0 dB သို့မဟုတ် 14 dB ရရှိသည့် DAC အထွက်ကို ပိတ်ရန် သို့မဟုတ် ဖွင့်ရန် တို့ပါ။ |
အဝင်/အထွက် ခလုတ်များ
ပိတ်/ဖွင့်ပါ။
ဖွင့်/ပိတ်ပါ။
ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (အခြေခံမုဒ်)
Controller Interface ကို
ကိုနှိပ်ပါ။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အပြည့်အစုံကို ဖွင့်ရန် အိုင်ကွန် view.
ID | ကန့်သတ်ချက် | ဖော်ပြချက် |
1 | ဒီဇိုင်းကာဆာ ၁ | Integrator (I) ဆက်တင်အတွက် Cursor |
2a | ဒီဇိုင်းကာဆာ ၁ | Integrator Saturation (IS) အဆင့်အတွက် Cursor |
2b | Cursor 2 ကိုဖတ်ခြင်း။ | IS အဆင့်အတွက် စာဖတ်ခြင်း။ အမြတ်ကို ချိန်ညှိရန် ဖိဆွဲပါ။ |
3a | ဒီဇိုင်းကာဆာ ၁ | အချိုးကျ (P) ရရှိရန်အတွက် Cursor။ |
3b | Cursor 3 ကိုဖတ်ခြင်း။ | P ကိုဖတ်ရခြင်း။ |
4a | Cursor 4 ကိုဖတ်ခြင်း။ | I crossover frequency အတွက် စာဖတ်ခြင်း။ အမြတ်ကို ချိန်ညှိရန် ဖိဆွဲပါ။ |
4b | ဒီဇိုင်းကာဆာ ၁ | I crossover အကြိမ်ရေအတွက် ကာဆာ။ |
5 | ပြသရန်ခလုတ် | ပြင်းအားနှင့် အဆင့်တုံ့ပြန်မှုမျဉ်းကြားသို့ ပြောင်းပါ။ |
6 | ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ပိတ်ပါ။ view | ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အပြည့်အစုံကို ပိတ်ရန် တို့ပါ။ view. |
7 | PID ထိန်းချုပ်ခလုတ်များ | တစ်ဦးချင်းစီ ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ဖွင့်/ပိတ်ပါ။ |
8 | အဆင့်မြင့်မုဒ် | အဆင့်မြင့်မုဒ်သို့ ပြောင်းရန် တို့ပါ။ |
9 | အလုံးစုံ အမြတ်ဆလိုက် | ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အလုံးစုံရရှိမှုကို ချိန်ညှိရန် ပွတ်ဆွဲပါ။ |
PID တုံ့ပြန်မှု အစီအစဉ်
PID တုံ့ပြန်မှုကြံစည်မှုသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏အပြန်အလှန်ကိုယ်စားပြုမှုတစ်ခု (ကြိမ်နှုန်း၏လုပ်ဆောင်မှုတစ်ခုအဖြစ် အမြတ်) ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
အစိမ်းရောင်/ခရမ်းရောင် အစိုင်အခဲမျဉ်းသည် PID Controller 1 နှင့် 2 အတွက် တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုမျဉ်းကို ကိုယ်စားပြုသည်။
အစိမ်းရောင်/ခရမ်းရောင် မျဉ်းကြောင်းများဖြင့် ဒေါင်လိုက်မျဉ်းကြောင်းများ (4) သည် cursors crossover ကြိမ်နှုန်းများကို ကိုယ်စားပြုပြီး၊ နှင့်/သို့မဟုတ် PID Controller 1 နှင့် 2 အတွက် စည်းလုံးမှု ကြိမ်နှုန်းများကို ကိုယ်စားပြုပါသည်။
အနီရောင် မျဉ်းကြောင်းများ (○1 နှင့် 2) သည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုစီအတွက် ကာဆာများကို ကိုယ်စားပြုသည်။
ရဲရင့်သော အနီရောင် မျဉ်းကြောင်း (၃) သည် တက်ကြွစွာ ရွေးချယ်ထားသော ကန့်သတ်ဘောင်အတွက် ကာဆာကို ကိုယ်စားပြုသည်။
PID လမ်းကြောင်းများ
ထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွက် ခလုတ်ခြောက်ခု ရှိသည်။
ID | ဖော်ပြချက် | ID | ဖော်ပြချက် |
P | အချိုးကျရခြင်း | I+ | နှစ်ထပ်ပေါင်းစည်းခြင်း crossover ကြိမ်နှုန်း |
I | Integrator crossover အကြိမ်ရေ | IS | Integrator saturation အဆင့် |
D | ကွဲပြားသည်။ | DS | ကွဲပြားသော ပြည့်ဝမှုအဆင့် |
ခလုတ်တစ်ခုစီတွင် အပိတ်၊ ကြိုတင် ဟူ၍ ပြည်နယ်သုံးခုရှိသည်။view, and on. ဤပြည်နယ်များတစ်လျှောက် လှည့်ရန် ခလုတ်များကို တို့ပါ သို့မဟုတ် နှိပ်ပါ။ စိတ်တိုင်းမကျစေရန် ခလုတ်များကို အကြာကြီးနှိပ်ပါ။
PID လမ်းကြိုview
PID လမ်းကြောင်းကြိုview အသုံးပြုသူကို ကြိုတင်ခွင့်ပြုပါ။view ထိတွေ့ဆက်ဆံခြင်းမပြုမီ PID တုံ့ပြန်မှုကြံစည်မှုတွင် ဆက်တင်များကို ချိန်ညှိပါ။
အခြေခံမုဒ်တွင် ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သော ကန့်သတ်ချက်များစာရင်း
ကန့်သတ်ချက်များ | အပိုင်းအခြား |
အလုံးစုံ အမြတ် | ± 60 dB |
အချိုးကျရခြင်း | ± 60 dB |
Integrator crossover အကြိမ်ရေ | 312.5 mHz မှ 3.125 MHz |
Double integrator crossover | 3,125 Hz မှ 31.25 MHz |
Differentiator crossover ကြိမ်နှုန်း | 3.125 Hz မှ 31.25 MHz |
Integrator saturation အဆင့် | ± 60 dB သို့မဟုတ် crossover ကြိမ်နှုန်း/အချိုးအစားဖြင့် ကန့်သတ်ထားသည်။
အမြတ် |
ကွဲပြားသော ပြည့်ဝမှုအဆင့် | ± 60 dB သို့မဟုတ် crossover ကြိမ်နှုန်း/အချိုးအစားဖြင့် ကန့်သတ်ထားသည်။
အမြတ် |
ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (အဆင့်မြင့်မုဒ်)
Advanced Mode တွင်၊ အသုံးပြုသူများသည် သီးခြားခွဲခြမ်းနှစ်ခု (A နှင့် B) နှင့် ကဏ္ဍတစ်ခုစီတွင် ချိန်ညှိနိုင်သော ဘောင်ခြောက်ခုဖြင့် အပြည့်အဝ စိတ်ကြိုက်ထိန်းချုပ်မှုများကို တည်ဆောက်နိုင်သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာအပြည့်အစုံရှိ အဆင့်မြင့်မုဒ်ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ view Advanced Mode သို့ပြောင်းရန်။
ID | ကန့်သတ်ချက် | ဖော်ပြချက် |
1 | ပြသရန်ခလုတ် | ပြင်းအားနှင့် အဆင့်တုံ့ပြန်မှုမျဉ်းကြားသို့ ပြောင်းပါ။ |
2 | ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ပိတ်ပါ။ view | ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အပြည့်အစုံကို ပိတ်ရန် တို့ပါ။ view. |
3a | အပိုင်း A အကန့် | အပိုင်း A ကို ရွေးချယ်ပြီး ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ရန် တို့ပါ။ |
3b | အပိုင်း B အကွက် | အပိုင်း B ကို ရွေးချယ်ပြီး ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ရန် တို့ပါ။ |
4 | အပိုင်း A သို့ပြောင်းပါ။ | အပိုင်း A အတွက် မာစတာခလုတ်။ |
5 | အလုံးစုံ အမြတ် | အလုံးစုံအမြတ်ကို ချိန်ညှိရန် တို့ပါ။ |
6 | အချိုးကျ ဘောင် | အချိုးကျလမ်းကြောင်းကို ဖွင့်ရန်/ပိတ်ရန် ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ နံပါတ်ကိုနှိပ်ပါ။
အမြတ်ကိုချိန်ညှိရန်။ |
7 | ပေါင်းစပ်ဘောင် | ပေါင်းစည်းမှုလမ်းကြောင်းကို ဖွင့်/ပိတ်ရန် ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ နံပါတ်ကိုနှိပ်ပါ။
အမြတ်ကို ချိန်ညှိပါ။ |
8 | ကွဲပြားမှုအကန့် | ကွဲပြားသောလမ်းကြောင်းကို ဖွင့်ရန်/ပိတ်ရန် ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ နံပါတ်ကိုနှိပ်ပါ။
အမြတ်ကို ချိန်ညှိပါ။ |
9 | အပိုဆက်တင်များ | |
Integrator ရခဲ့ပါတယ်။
အကြိမ်ရေ |
ပေါင်းစည်းခြင်းထောင့်၏ ကြိမ်နှုန်းကို သတ်မှတ်ရန် တို့ပါ။ | |
Differentiator ထောင့်
အကြိမ်ရေ |
ကွဲပြားမှုထောင့်၏ ကြိမ်နှုန်းကို သတ်မှတ်ရန် တို့ပါ။ | |
10 | အခြေခံမုဒ် | အခြေခံမုဒ်သို့ပြောင်းရန် တို့ပါ။ |
အမြန် PID ထိန်းချုပ်မှု
ဤအကန့်သည် သုံးစွဲသူကို လျင်မြန်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ viewထိန်းချုပ်သူ အင်တာဖေ့စ်ကို မဖွင့်ဘဲ၊ ဖွင့်ပါ၊ ပိတ်ပါ၊ နှင့် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ချိန်ညှိပါ။ အခြေခံ PID မုဒ်တွင်သာ ရနိုင်သည်။
ကိုနှိပ်ပါ။ အသုံးပြုနေသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာလမ်းကြောင်းကို ပိတ်ရန် အိုင်ကွန်။
ကိုနှိပ်ပါ။ ချိန်ညှိရန် ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ရွေးချယ်ရန် အိုင်ကွန်။
မှေးမှိန်သောအိုင်ကွန်ကို နှိပ်ပါ (ဥပမာ ) လမ်းကြောင်းကိုဖွင့်ပါ။
အသုံးပြုနေသော ထိန်းချုပ်သူလမ်းကြောင်း အိုင်ကွန်ကို နှိပ်ပါ (ဥပမာ ) တန်ဖိုးကိုထည့်ပါ။ တန်ဖိုးကိုချိန်ညှိရန် ဖိထားပြီး လျှောပါ။
Probe Points
Moku:Pro PID controller တွင် input၊ pre-PID နှင့် output s တွင် signal ကိုစုံစမ်းရန်အသုံးပြုနိုင်သည့်ပေါင်းစပ် oscilloscope နှင့် data logger တစ်ခုပါရှိသည်။tages ကိုနှိပ်ခြင်းဖြင့် probe အမှတ်များကို ပေါင်းထည့်နိုင်သည်။ အိုင်ကွန်။
Oscilloscope
ID | ကန့်သတ်ချက် | ဖော်ပြချက် |
1 | Input probe point | input တွင် probe point ကို နေရာချရန် တို့ပါ။ |
2 | PID ကြိုတင်စုံစမ်းထောက်ပြချက် | ထိန်းချုပ်မက်ထရစ်ပြီးနောက် စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုကို နေရာချရန် တို့ပါ။ |
3 | Output probe point | အထွက်တွင် probe ကို နေရာချရန် တို့ပါ။ |
4 | Oscilloscope/ဒေတာ
သစ်ခုတ်သမား ခလုတ် |
built-in oscilloscope သို့မဟုတ် data logger အကြား ပြောင်းရန်။ |
5 | Oscilloscope | အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် Moku:Pro Oscilloscope လက်စွဲကို ကိုးကားပါ။ |
Data Logger
ID | ကန့်သတ်ချက် | ဖော်ပြချက် |
1 | Input probe point | input တွင် probe point ကို နေရာချရန် တို့ပါ။ |
2 | PID ကြိုတင်စုံစမ်းထောက်ပြချက် | ထိန်းချုပ်မက်ထရစ်ပြီးနောက် စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုကို နေရာချရန် တို့ပါ။ |
3 | Output probe point | အထွက်တွင် probe ကို နေရာချရန် တို့ပါ။ |
4 | Oscilloscope/ဒေတာ
သစ်ခုတ်သမား ခလုတ် |
Built-in Oscilloscope သို့မဟုတ် Data Logger အကြား ပြောင်းရန်။ |
5 | Data Logger | အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် Moku:Pro Data Logger လက်စွဲကို ကိုးကားပါ။ |
Embedded Data Logger သည် ကွန်ရက်တစ်ခုပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်လွှင့်နိုင်သည် သို့မဟုတ် Moku တွင် ဒေတာသိမ်းဆည်းနိုင်သည်။ အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက်၊ Data Logger အသုံးပြုသူလက်စွဲကို ကိုးကားပါ။ နောက်ထပ် တိုက်ရိုက်ထုတ်လွှင့်မှု အချက်အလက်သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ API စာရွက်စာတမ်းများတွင် ရှိနေပါသည်။ apis.liquidinstruments.com
Moku:Pro ကို အပြည့်အဝ မွမ်းမံထားကြောင်း သေချာပါစေ။ နောက်ဆုံးရအချက်အလက်များအတွက်-
© 2023 အရည်တူရိယာများ။ မူပိုင်ခွင့်ကိုလက်ဝယ်ထားသည်။
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
![]() |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Flexible High Performance Software [pdf] အသုံးပြုသူလမ်းညွှန် Moku Pro PID Controller Flexible High Performance Software၊ Moku Pro PID Controller၊ Flexible High Performance Software၊ Performance Software |