Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Flexible High Performance Software
PID-Regilo Moku
Manlibro de Profesia Uzanto
La Moku: Profesia PID (Proporcia-Integratoro-Diferencialo)
Regilo estas aparato kiu havas kvar plene realtempajn agordeblajn PID-regilojn kun fermitcikla bendolarĝo de >100 kHz. Tio ebligas ilin esti uzitaj en aplikoj postulantaj kaj malaltajn kaj altajn religajn bendolarĝojn kiel ekzemple temperaturo kaj laserfrekvencstabiligo. La PID-Regilo ankaŭ povas esti uzata kiel plumbo-malfrua kompensilo satante la integrajn kaj diferencigajn regilojn kun sendependaj gajnaj agordoj.
Produktaj Uzado-Instrukcioj
Por uzi la Moku:Pro PID-Regilon, sekvu la paŝojn sube:
- Certigu, ke la aparato Moku:Pro estas plene ĝisdatigita. Por la plej novaj informoj, vizitu www.liquidinstruments.com.
- Aliru la ĉefan menuon premante la ikonon sur la uzantinterfaco.
- Agordu la enigajn agordojn por Kanalo 1 kaj Kanalo 2 alirante la enigajn agordajn opciojn (2a kaj 2b).
- Agordu la kontrolmatricon (opcio 3) por agordi la MIMO-regilojn por PID 1/2 kaj PID 3/4.
- Agordu la agordojn de PID-Regilo por PID-Regilo 1 kaj PID-Regilo 2 (opcioj 4a kaj 4b).
- Ebligu la eligajn ŝaltilojn por Kanalo 1 kaj Kanalo 2 (opcioj 5a kaj 5b).
- Ebligu la integran Data Logger (opcio 6) kaj/aŭ la integran Osciloskopon (opcio 7) laŭbezone.
Notu, ke ĉie en la manlibro, defaŭltaj koloroj estas uzataj por prezenti instrumentajn funkciojn, sed vi povas agordi la kolorreprezentojn por ĉiu kanalo en la prefera panelo alirita per la ĉefa menuo.
La regilo Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) havas kvar plene realtempajn agordeblajn PID-regilojn kun fermitcikla bendolarĝo de >100 kHz. Tio ebligas ilin esti uzitaj en aplikoj postulantaj kaj malaltajn kaj altajn religajn bendolarĝojn kiel ekzemple temperaturo kaj laserfrekvencstabiligo. La PID-Regilo ankaŭ povas esti uzata kiel plumbo-malfrua kompensilo satante la integrajn kaj diferencigajn regilojn kun sendependaj gajnaj agordoj.
Certigu, ke Moku:Pro estas plene ĝisdatigita. Por la plej novaj informoj:
Uzantinterfaco
Moku: Pro estas ekipita per kvar enigaĵoj, kvar eliroj kaj kvar PID-regiloj. Du kontrolmatricoj estas uzataj por krei du plur-enigajn kaj multoblajn eligajn (MIMO) regilojn por PID 1/2, kaj PID 3/4. Vi povas frapeti la 
or
ikonoj por ŝanĝi inter MIMO-grupo 1 kaj 2. MIMO-grupo 1 (enigaĵoj 1 kaj 2, PID 1 kaj 2, Eligo 1 kaj 2) estas uzata ĉie en ĉi tiu manlibro. La agordoj por MIMO-grupo 2 estas similaj al MIMO-grupo 1.
| ID | Priskribo |
| 1 | Ĉefa menuo. |
| 2a | Eniga agordo por Kanalo 1. |
| 2b | Eniga agordo por Kanalo 2. |
| 3 | Kontrola matrico. |
| 4a | Agordo por PID-Regilo 1. |
| 4b | Agordo por PID-Regilo 2. |
| 5a | Eliga ŝaltilo por Kanalo 1. |
| 5b | Eliga ŝaltilo por Kanalo 2. |
| 6 | Ebligu la integran Data Logger. |
| 7 | Ebligu la integran Osciloskopon. |
La ĉefa menuo estas alirebla premante la
ikono, permesante al vi:
Preferoj
La prefera panelo estas alirebla per la ĉefa menuo. Ĉi tie, vi povas reasigni la kolorprezentojn por ĉiu kanalo, konekti al Dropbox, ktp. Laŭlonge de la manlibro, la defaŭltaj koloroj (montritaj en la figuro malsupre) estas uzataj por prezenti instrumentajn funkciojn.
| ID | Priskribo |
| 1 | Frapu por ŝanĝi la koloron asociitan kun enigkanaloj. |
| 2 | Frapu por ŝanĝi la koloron asociitan kun eligkanaloj. |
| 3 | Frapu por ŝanĝi la koloron asociitan kun matematika kanalo. |
| 4 | Indiku tuŝpunktojn sur la ekrano per cirkloj. Ĉi tio povas esti utila por pruvoj. |
| 5 | Ŝanĝu la nun ligitan Dropbox-konton al kiu datumoj povas esti alŝutitaj. |
| 6 | Sciigu kiam nova versio de la programo disponeblas. |
| 7 | Moku:Pro aŭtomate konservas instrumentajn agordojn kiam forlasas la apon, kaj restarigas ilin
denove ĉe lanĉo. Kiam estas malŝaltita, ĉiuj agordoj estos restarigitaj al defaŭltoj ĉe lanĉo. |
| 8 | Moku:Pro povas memori la lastan uzitan instrumenton kaj aŭtomate rekonekti al ĝi ĉe lanĉo.
Kiam estas malŝaltita, vi devos permane konektiĝi ĉiufoje. |
| 9 | Restarigu ĉiujn instrumentojn al sia defaŭlta stato. |
| 10 | Konservu kaj apliku agordojn. |
Eniga Agordo
La eniga agordo estas alirebla per frapetado de la
or
ikono, permesante al vi ĝustigi la kupladon, impedancon kaj enigintervalon por ĉiu eniga kanalo.
Detaloj pri la sondaj punktoj troveblas en la sekcio Probe Points.
Kontrola Matrico
La kontrolmatrico kombinas, reskalas, kaj redistribuas la enirsignalon al la du sendependaj PID-regiloj. La produktaĵvektoro estas la produkto de la kontrolmatrico multobligita per la enirvektoro.
kie
Por ekzample, kontrolmatrico de 
egale kombinas la Enigo 1 kaj Enigo 2 al la supro Path1 (PID-Regilo 1); multoblaj Enigo 2 je faktoro de du, kaj tiam sendas ĝin al la fundo Path2 (PID-Regilo 2).
La valoro de ĉiu elemento en la kontrolmatrico povas esti agordita inter -20 ĝis +20 kun 0.1 pliigoj kiam la absoluta valoro estas malpli ol 10, aŭ 1 pliigo kiam la absoluta valoro estas inter 10 kaj 20. Frapu la elementon por alĝustigi la valoron. .
PID-regilo
La kvar sendependaj, plene realtempaj agordeblaj PID-regiloj estas grupigitaj en du MIMO-grupojn. MIMO-grupo 1 estas montrita ĉi tie. En MIMO-grupo 1, PID-regilo 1 kaj 2 sekvas la kontrolmatricon en la blokdiagramo, reprezentita en verda kaj purpura, respektive. La agordoj por ĉiuj regilaj vojoj estas la samaj.
Uzantinterfaco
| ID | Parametro | Priskribo |
| 1 | Eniga ofseto | Frapu por ĝustigi la enigan ofseton (-1 ĝis +1 V). |
| 2 | Eniga ŝaltilo | Frapu por nuligi la enigsignalon. |
| 3a | Rapida PID-kontrolo | Frapu por ebligi/malŝalti regilojn kaj ĝustigi la parametrojn. Ne
disponebla en altnivela reĝimo. |
| 3b | Regilo view | Frapu por malfermi plenan regilon view. |
| 4 | Eliga ŝaltilo | Frapu por nuligi la eligsignalon. |
| 5 | Eligo ofseto | Frapu por ĝustigi la eligan ofseton (-1 ĝis +1 V). |
| 6 | Eliga sondilo | Frapu por ebligi/malŝalti la eligan sondan punkton. Vidu Sondaj Punktoj
sekcio por detaloj. |
| 7 | Moku:Pro eligo
ŝaltilo |
Frapu por malŝalti aŭ ebligi DAC-eligon kun 0 dB aŭ 14 dB-gajno. |
Enigo / Eligo Ŝaltiloj
Fermita/Ebligi
Malfermu/malŝalti
Regilo (Baza Reĝimo)
Regila Interfaco
Frapu la
ikono por malfermi la plenan regilon view.
| ID | Parametro | Priskribo |
| 1 | Dezajna kursoro 1 | Kursoro por Integrator (I) agordo. |
| 2a | Dezajna kursoro 2 | Kursoro por Integrator Saturation (IS) nivelo. |
| 2b | Legado de la kursoro 2 | Legado por IS-nivelo. Trenu por ĝustigi la gajnon. |
| 3a | Dezajna kursoro 3 | Kursoro por Proporcia (P) gajno. |
| 3b | Legado de la kursoro 3 | Legado de la P-gajno. |
| 4a | Legado de la kursoro 4 | Legado por I interkruciĝo-frekvenco. Trenu por ĝustigi la gajnon. |
| 4b | Dezajna kursoro 4 | Kursoro por I interkruciĝo-frekvenco. |
| 5 | Vidiga baskulo | Ŝanĝu inter grandeco kaj faza respondkurbo. |
| 6 | Fermu regilon view | Frapu por fermi la plenan regilon view. |
| 7 | PID-kontrolŝaltiloj | Ŝaltu/malŝaltu individuan regilon. |
| 8 | Altnivela reĝimo | Frapu por ŝanĝi al la altnivela reĝimo. |
| 9 | Entuta gajno slider | Glitu por ĝustigi ĝeneralan gajnon de la regilo. |
PID-Responda Intrigo
La PID respondintrigo disponigas interagan reprezentadon (gajno kiel funkcio de frekvenco) de la regilo.
La verda/purpura solida kurbo reprezentas la aktivan respondkurbon por PID-Regilo 1 kaj 2, respektive.
La verdaj/purpuraj strekitaj vertikalaj linioj (4) reprezentas la kursorojn interkruciĝfrekvencojn, kaj/aŭ unuogajn frekvencojn por PID-Regilo 1 kaj 2, respektive.
La ruĝaj strekitaj linioj (○1 kaj 2) reprezentas la kursorojn por ĉiu regilo.
La grasa ruĝa strekita linio (3) reprezentas la kursoron por aktive elektita parametro.
PID-Vojoj
Estas ses ŝaltilbutonoj por la regilo:
| ID | Priskribo | ID | Priskribo |
| P | Proporcia gajno | I+ | Duobla integriga interkruciĝo-frekvenco |
| I | Integriga interkruciĝo-frekvenco | IS | Nivelo de saturiĝo de integristo |
| D | Diferencilo | DS | Differentiga satura nivelo |
Ĉiu butono havas tri statojn: malŝaltita, antaŭview, kaj plu. Frapu aŭ alklaku la butonojn por turni tra ĉi tiuj statoj. Longe premu la butonojn por iri inversan ordon.
PID Vojo Preview
PID-vojo preview permesas al la uzanto preview kaj ĝustigu la agordojn sur la PID-responda intrigo antaŭ ol engaĝiĝi.
Listo de agordeblaj parametroj en Baza Reĝimo
| Parametroj | Gamo |
| Totala gajno | ± 60 dB |
| Proporcia gajno | ± 60 dB |
| Integriga interkruciĝo-frekvenco | 312.5 mHz ĝis 3.125 MHz |
| Duobla integriga interkruciĝo | 3,125 Hz ĝis 31.25 MHz |
| Diferenciga interkruciĝofrekvenco | 3.125 Hz ĝis 31.25 MHz |
| Nivelo de saturiĝo de integristo | ± 60 dB aŭ limigita per la interkruciĝofrekvenco/proporcia
gajno |
| Differentiga satura nivelo | ± 60 dB aŭ limigita per la interkruciĝofrekvenco/proporcia
gajno |
Regilo (Alta Reĝimo)
En Altnivela Reĝimo, uzantoj povas konstrui plene adaptitajn regilojn kun du sendependaj sekcioj (A kaj B), kaj ses alĝustigeblaj parametroj en ĉiu sekcio. Frapu la Altnivelan Reĝimon-butonon en la plena regilo view por ŝanĝi al la Altnivela Reĝimo.
| ID | Parametro | Priskribo |
| 1 | Vidiga baskulo | Ŝanĝu inter grandeco kaj faza respondkurbo. |
| 2 | Fermu regilon view | Frapu por fermi la plenan regilon view. |
| 3a | Sekcio A panelo | Frapu por elekti kaj agordi Sekcion A. |
| 3b | Sekcio B-fenestro | Frapu por elekti kaj agordi Sekcion B. |
| 4 | Sekcio A Ŝaltilo | Ĉefŝaltilo por Sekcio A. |
| 5 | Totala gajno | Frapu por ĝustigi la ĝeneralan gajnon. |
| 6 | Proporcia panelo | Frapu la ŝaltilon por ebligi/malŝalti proporcian vojon. Frapu la numeron
por ĝustigi la gajnon. |
| 7 | Integra panelo | Frapu la ŝaltilon por ebligi/malŝalti integrigan vojon. Frapu la numeron al
ĝustigi la gajnon. |
| 8 | Diferenciga panelo | Frapu la ŝaltilon por ebligi/malŝalti diferencigan vojon. Frapu la numeron al
ĝustigi la gajnon. |
| 9 | Pliaj Agordoj | |
| Integratorangulo
frekvenco |
Frapu por agordi la frekvencon de la integriga angulo. | |
| Diferenciga angulo
frekvenco |
Frapu por agordi la frekvencon de la diferenciga angulo. | |
| 10 | Baza reĝimo | Frapu por ŝanĝi al la baza reĝimo. |
Rapida PID-Kontrolo
Ĉi tiu panelo permesas al la uzanto rapide view, ebligu, malŝalti kaj ĝustigi la PID-regilon sen malfermi la regilo-interfacon. Ĝi estas nur havebla en baza PID-reĝimo.
Frapu la
ikono por malŝalti aktivan regilon-vojon.
Frapu la
ikono por elekti la regilon por ĝustigi.
Frapu la paliĝintan ikonon (t.e
) por ebligi la vojon.
Frapu la aktivan regila vojo-ikono (t.e
) por enigi la valoron. Tenu kaj glitu por ĝustigi la valoron.
Sondaj Punktoj
La Moku:Pro PID-regilo havas integran osciloskopon kaj datumregistrilon, kiuj povas esti uzataj por sondi la signalon ĉe la enigo, antaŭ-PID kaj eligo.tages. La sondaj punktoj povas esti aldonitaj frapante la
ikono.
Osciloskopo
| ID | Parametro | Priskribo |
| 1 | Eniga sondpunkto | Frapu por meti la sondan punkton ĉe enigo. |
| 2 | Antaŭ-PID-enketpunkto | Frapu por meti la sondilon post la kontrolmatrico. |
| 3 | Eliga sondpunkto | Frapu por meti la sondilon ĉe eligo. |
| 4 | Osciloskopo/datenoj
logger baskulo |
Ŝanĝu inter enkonstruita osciloskopo aŭ datumregistrilo. |
| 5 | Osciloskopo | Konsultu la manlibron de Moku:Pro Oscilloscope por la detaloj. |
Datumregistrilo
| ID | Parametro | Priskribo |
| 1 | Eniga sondpunkto | Frapu por meti la sondan punkton ĉe enigo. |
| 2 | Antaŭ-PID-enketpunkto | Frapu por meti la sondilon post la kontrolmatrico. |
| 3 | Eliga sondpunkto | Frapu por meti la sondilon ĉe eligo. |
| 4 | Osciloskopo/Datumoj
Ŝalkulo de ŝtipilo |
Ŝanĝu inter enkonstruita Osciloskopo aŭ Datumregistrilo. |
| 5 | Datumregistrilo | Konsultu la manlibron de Moku:Pro Data Logger por la detaloj. |
La Enigita Datumo-Logger povas flui tra reto aŭ konservi datumojn sur la Moku. Por detaloj, konsultu la uzantmanlibron de Data Logger. Pliaj informoj pri fluado estas en niaj API-dokumentoj ĉe apis.liquidinstruments.com
Certigu, ke Moku:Pro estas plene ĝisdatigita. Por la plej novaj informoj:
© 2023 Likvaj Instrumentoj. Ĉiuj rajtoj rezervitaj.
Dokumentoj/Rimedoj
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Flexible High Performance Software [pdf] Uzantogvidilo Moku Pro PID-Regilo Fleksebla Alt-Efikeca Programaro, Moku-Profa-PID-Regilo, Fleksebla Alt-Efikeca Programaro |
