Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Fleksibel højtydende software
PID-controller Moku
Pro brugervejledning
Moku'en: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Controller er en enhed, der har fire fuldt konfigurerbare PID-controllere i realtid med en lukket sløjfebåndbredde på >100 kHz. Dette gør dem i stand til at blive brugt i applikationer, der kræver både lav og høj feedback-båndbredde, såsom temperatur- og laserfrekvensstabilisering. PID-controlleren kan også bruges som en lead-lag-kompensator ved at mætte de integrerede og differentielle controllere med uafhængige forstærkningsindstillinger.
Produktbrugsvejledning
Følg nedenstående trin for at bruge Moku:Pro PID-controlleren:
- Sørg for, at Moku:Pro-enheden er fuldt opdateret. For de seneste oplysninger, besøg www.liquidinstruments.com.
- Få adgang til hovedmenuen ved at trykke på ikonet på brugergrænsefladen.
- Konfigurer indgangsindstillingerne for kanal 1 og kanal 2 ved at få adgang til indgangskonfigurationsmulighederne (2a og 2b).
- Konfigurer kontrolmatrixen (mulighed 3) for at konfigurere MIMO-controllerne til PID 1/2 og PID 3/4.
- Konfigurer PID-controllerens indstillinger for PID-controller 1 og PID-controller 2 (mulighed 4a og 4b).
- Aktiver udgangskontakterne for kanal 1 og kanal 2 (valgmulighed 5a og 5b).
- Aktiver den integrerede datalogger (mulighed 6) og/eller det integrerede oscilloskop (mulighed 7) efter behov.
Bemærk, at gennem hele manualen bruges standardfarver til at præsentere instrumentfunktioner, men du kan tilpasse farverepræsentationerne for hver kanal i præferenceruden, som du får adgang til via hovedmenuen.
Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)-controlleren har fire fuldt konfigurerbare PID-controllere i realtid med en lukket sløjfebåndbredde på >100 kHz. Dette gør dem i stand til at blive brugt i applikationer, der kræver både lav og høj feedback-båndbredde, såsom temperatur- og laserfrekvensstabilisering. PID-controlleren kan også bruges som en lead-lag-kompensator ved at mætte de integrerede og differentielle controllere med uafhængige forstærkningsindstillinger.
Sørg for, at Moku:Pro er fuldt opdateret. For de seneste oplysninger:
Brugergrænseflade
Moku: Pro er udstyret med fire indgange, fire udgange og fire PID-controllere. To kontrolmatricer bruges til at oprette to multiple-input og multiple-output (MIMO) controllere til PID 1/2 og PID 3/4. Du kan trykke på 
or
ikoner for at skifte mellem MIMO gruppe 1 og 2. MIMO gruppe 1 (indgange 1 og 2, PID 1 og 2, udgange 1 og 2) bruges i hele denne manual. Indstillingerne for MIMO gruppe 2 ligner MIMO gruppe 1.
| ID | Beskrivelse |
| 1 | Hovedmenu. |
| 2a | Indgangskonfiguration for kanal 1. |
| 2b | Indgangskonfiguration for kanal 2. |
| 3 | Kontrolmatrix. |
| 4a | Konfiguration for PID-controller 1. |
| 4b | Konfiguration for PID-controller 2. |
| 5a | Udgangskontakt til kanal 1. |
| 5b | Udgangskontakt til kanal 2. |
| 6 | Aktiver den integrerede datalogger. |
| 7 | Aktiver det integrerede oscilloskop. |
Hovedmenuen kan tilgås ved at trykke på
ikon, så du kan:
Præferencer
Præferenceruden kan tilgås via hovedmenuen. Her kan du omtildele farverepræsentationerne for hver kanal, oprette forbindelse til Dropbox osv. Gennem hele manualen bruges standardfarverne (vist i figuren nedenfor) til at præsentere instrumentfunktioner.
| ID | Beskrivelse |
| 1 | Tryk for at ændre farven forbundet med inputkanaler. |
| 2 | Tryk for at ændre den farve, der er knyttet til outputkanaler. |
| 3 | Tryk for at ændre den farve, der er knyttet til matematikkanalen. |
| 4 | Angiv berøringspunkter på skærmen med cirkler. Dette kan være nyttigt til demonstrationer. |
| 5 | Skift den aktuelt linkede Dropbox-konto, som data kan uploades til. |
| 6 | Giv besked, når en ny version af appen er tilgængelig. |
| 7 | Moku:Pro gemmer automatisk instrumentindstillinger, når appen forlades, og gendanner dem
igen ved lanceringen. Når den er deaktiveret, nulstilles alle indstillinger til standardindstillingerne ved lancering. |
| 8 | Moku:Pro kan huske det sidst brugte instrument og automatisk genoprette forbindelsen til det ved lancering.
Når den er deaktiveret, skal du oprette forbindelse manuelt hver gang. |
| 9 | Nulstil alle instrumenter til deres standardtilstand. |
| 10 | Gem og anvend indstillinger. |
Indgangskonfiguration
Indgangskonfigurationen kan tilgås ved at trykke på
or
ikon, så du kan justere koblingen, impedansen og indgangsområdet for hver indgangskanal.
Detaljer om sondepunkterne kan findes i sektionen Probepunkter.
Kontrolmatrix
Kontrolmatrixen kombinerer, omskalerer og omfordeler inputsignalet til de to uafhængige PID-regulatorer. Outputvektoren er produktet af kontrolmatrixen ganget med inputvektoren.
hvor
F.eksample, en kontrolmatrix af 
kombinerer indgang 1 og indgang 2 på samme måde til den øverste sti1 (PID-controller 1); multiplicerer input 2 med en faktor på to og sender det derefter til den nederste Path2 (PID Controller 2).
Værdien af hvert element i kontrolmatrixen kan indstilles mellem -20 til +20 med 0.1 trin, når den absolutte værdi er mindre end 10, eller 1 trin, når den absolutte værdi er mellem 10 og 20. Tryk på elementet for at justere værdien .
PID controller
De fire uafhængige, fuldt realtidskonfigurerbare PID-controllere er grupperet i to MIMO-grupper. MIMO gruppe 1 er vist her. I MIMO-gruppe 1 følger PID-regulator 1 og 2 styrematricen i blokdiagrammet, repræsenteret i henholdsvis grønt og lilla. Indstillingerne for alle controllerstier er de samme.
Brugergrænseflade
| ID | Parameter | Beskrivelse |
| 1 | Input offset | Tryk for at justere input offset (-1 til +1 V). |
| 2 | Indgangskontakt | Tryk for at nulstille inputsignalet. |
| 3a | Hurtig PID-kontrol | Tryk for at aktivere/deaktivere controllere og justere parametrene. Ikke
tilgængelig i avanceret tilstand. |
| 3b | Controller view | Tryk for at åbne fuld controller view. |
| 4 | Udgangskontakt | Tryk for at nulstille udgangssignalet. |
| 5 | Output offset | Tryk for at justere output offset (-1 til +1 V). |
| 6 | Udgangssonde | Tryk for at aktivere/deaktivere output-probepunktet. Se Probe punkter
afsnittet for detaljer. |
| 7 | Moku:Pro output
skifte |
Tryk for at deaktivere eller aktivere DAC-output med 0 dB eller 14 dB forstærkning. |
Input / Output switche
Lukket/Aktiver
Åbn/deaktiver
Controller (grundlæggende tilstand)
Controller Interface
Tryk på
ikon for at åbne den fulde controller view.
| ID | Parameter | Beskrivelse |
| 1 | Designmarkør 1 | Markør for Integrator (I) indstilling. |
| 2a | Designmarkør 2 | Markør for Integrator Saturation (IS) niveau. |
| 2b | Cursor 2 læsning | Læsning for IS-niveau. Træk for at justere forstærkningen. |
| 3a | Designmarkør 3 | Markør for proportional (P) forstærkning. |
| 3b | Cursor 3 læsning | Aflæsning af P-forstærkningen. |
| 4a | Cursor 4 læsning | Læser for I delefrekvens. Træk for at justere forstærkningen. |
| 4b | Designmarkør 4 | Markør for I delefrekvens. |
| 5 | Skærmskift | Skift mellem størrelse og faseresponskurve. |
| 6 | Luk controlleren view | Tryk for at lukke den fulde controller view. |
| 7 | PID kontrolkontakter | Tænd/sluk for den enkelte controller. |
| 8 | Avanceret tilstand | Tryk for at skifte til avanceret tilstand. |
| 9 | Overordnet forstærkningsskyder | Stryg for at justere den samlede forstærkning af controlleren. |
PID-responsplot
PID-responsplottet giver en interaktiv repræsentation (forstærkning som funktion af frekvens) af controlleren.
Den grønne/lilla ubrudte kurve repræsenterer den aktive responskurve for henholdsvis PID-controller 1 og 2.
De grønne/lilla stiplede lodrette linjer (4) repræsenterer markørens crossover-frekvenser og/eller enhedsforstærkningsfrekvenser for henholdsvis PID-controller 1 og 2.
De røde stiplede linjer (○1 og 2) repræsenterer markørerne for hver controller.
Den fed røde stiplede linje (3) repræsenterer markøren for aktivt valgt parameter.
PID-stier
Der er seks kontaktknapper til controlleren:
| ID | Beskrivelse | ID | Beskrivelse |
| P | Proportional gevinst | I+ | Dobbelt integrator delefrekvens |
| I | Integrator crossover frekvens | IS | Integrator mætningsniveau |
| D | Differentiator | DS | Differentiatormætningsniveau |
Hver knap har tre tilstande: off, preview, og på. Tryk eller klik på knapperne for at rotere gennem disse tilstande. Tryk længe på knapperne for at gå i omvendt rækkefølge.
PID Path Preview
PID-sti førview giver brugeren mulighed for at præview og juster indstillingerne på PID-responsplottet før aktivering.
Liste over konfigurerbare parametre i basistilstand
| Parametre | Rækkevidde |
| Samlet gevinst | ± 60 dB |
| Proportional gevinst | ± 60 dB |
| Integrator crossover frekvens | 312.5 mHz til 3.125 MHz |
| Dobbelt integrator crossover | 3,125 Hz til 31.25 MHz |
| Differentiator delefrekvens | 3.125 Hz til 31.25 MHz |
| Integrator mætningsniveau | ± 60 dB eller begrænset af delefrekvens/proportional
gevinst |
| Differentiatormætningsniveau | ± 60 dB eller begrænset af delefrekvens/proportional
gevinst |
Controller (avanceret tilstand)
I avanceret tilstand kan brugere bygge fuldt tilpassede controllere med to uafhængige sektioner (A og B) og seks justerbare parametre i hver sektion. Tryk på knappen Avanceret tilstand i den fulde controller view for at skifte til avanceret tilstand.
| ID | Parameter | Beskrivelse |
| 1 | Skærmskift | Skift mellem størrelse og faseresponskurve. |
| 2 | Luk controlleren view | Tryk for at lukke den fulde controller view. |
| 3a | Sektion A rude | Tryk for at vælge og konfigurere sektion A. |
| 3b | Sektion B rude | Tryk for at vælge og konfigurere sektion B. |
| 4 | Afsnit A Switch | Hovedafbryder til sektion A. |
| 5 | Samlet gevinst | Tryk for at justere den samlede forstærkning. |
| 6 | Proportionalt panel | Tryk på kontakten for at aktivere/deaktivere proportional sti. Tryk på nummeret
for at justere forstærkningen. |
| 7 | Integrator panel | Tryk på kontakten for at aktivere/deaktivere integratorstien. Tryk på nummeret for at
justere forstærkningen. |
| 8 | Differentiatorpanel | Tryk på kontakten for at aktivere/deaktivere differentialsti. Tryk på nummeret for at
justere forstærkningen. |
| 9 | Yderligere indstillinger | |
| Integrator hjørne
frekvens |
Tryk for at indstille frekvensen for integratorhjørnet. | |
| Differentiator hjørne
frekvens |
Tryk for at indstille frekvensen for differentiatorhjørnet. | |
| 10 | Grundlæggende tilstand | Tryk for at skifte til den grundlæggende tilstand. |
Hurtig PID kontrol
Dette panel giver brugeren mulighed for hurtigt at view, aktiver, deaktiver og juster PID-regulatoren uden at åbne controllergrænsefladen. Den er kun tilgængelig i grundlæggende PID-tilstand.
Tryk på
ikon for at deaktivere aktiv controllersti.
Tryk på
ikonet for at vælge den controller, der skal justeres.
Tryk på det falmede ikon (dvs
) for at aktivere stien.
Tryk på det aktive controllerstiikon (dvs
) for at indtaste værdien. Hold og skub for at justere værdien.
Probe punkter
Moku:Pro PID-controlleren har et integreret oscilloskop og datalogger, der kan bruges til at sondere signalet ved input, pre-PID og output stages. Probepunkterne kan tilføjes ved at trykke på
ikon.
Oscilloskop
| ID | Parameter | Beskrivelse |
| 1 | Indtast sondepunkt | Tryk for at placere sondepunktet ved input. |
| 2 | Pre-PID sondepunkt | Tryk for at placere sonden efter kontrolmatrixen. |
| 3 | Output sondepunkt | Tryk for at placere sonden ved output. |
| 4 | Oscilloskop/data
logger skifte |
Skift mellem indbygget oscilloskop eller datalogger. |
| 5 | Oscilloskop | Se vejledningen til Moku:Pro Oscilloscope for detaljer. |
Datalogger
| ID | Parameter | Beskrivelse |
| 1 | Indtast sondepunkt | Tryk for at placere sondepunktet ved input. |
| 2 | Pre-PID sondepunkt | Tryk for at placere sonden efter kontrolmatrixen. |
| 3 | Output sondepunkt | Tryk for at placere sonden ved output. |
| 4 | Oscilloskop/Data
Logger skifte |
Skift mellem indbygget oscilloskop eller datalogger. |
| 5 | Datalogger | Se Moku:Pro Data Logger-manualen for detaljer. |
Den indlejrede datalogger kan streame over et netværk eller gemme data på Moku'en. For detaljer henvises til brugermanualen til Datalogger. Flere streamingoplysninger findes i vores API-dokumenter på apis.liquidinstruments.com
Sørg for, at Moku:Pro er fuldt opdateret. For de seneste oplysninger:
© 2023 Liquid Instruments. Alle rettigheder forbeholdes.
Dokumenter/ressourcer
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Fleksibel højtydende software [pdfBrugervejledning Moku Pro PID-controller fleksibel højtydende software, Moku Pro PID-controller, fleksibel højtydende software, ydeevnesoftware |
