Liquid Instruments Moku:Pro PID regulator Fleksibilni softver visokih performansi
PID regulator Moku
Pro Korisnički priručnik
Moku: Pro PID (proporcionalni integrator-diferencijator)
Regulator je uređaj koji sadrži četiri potpuno konfigurabilna PID regulatora u stvarnom vremenu s propusnošću zatvorene petlje od >100 kHz. To im omogućuje da se koriste u aplikacijama koje zahtijevaju i niske i visoke povratne širine pojasa, kao što su temperatura i stabilizacija laserske frekvencije. PID regulator se također može koristiti kao kompenzator prednjeg kašnjenja zasićenjem integralnih i diferencijalnih regulatora s neovisnim postavkama pojačanja.
Upute za uporabu proizvoda
Za korištenje Moku:Pro PID regulatora, slijedite korake u nastavku:
- Provjerite je li Moku:Pro uređaj u potpunosti ažuriran. Za najnovije informacije posjetite www.liquidinstruments.com.
- Pristupite glavnom izborniku pritiskom na ikonu na korisničkom sučelju.
- Konfigurirajte postavke ulaza za Kanal 1 i Kanal 2 pristupom opcijama konfiguracije ulaza (2a i 2b).
- Konfigurirajte kontrolnu matricu (opcija 3) za postavljanje MIMO kontrolera za PID 1/2 i PID 3/4.
- Konfigurirajte postavke PID regulatora za PID regulator 1 i PID regulator 2 (opcije 4a i 4b).
- Omogućite izlazne sklopke za kanal 1 i kanal 2 (opcije 5a i 5b).
- Po potrebi omogućite integrirani Data Logger (opcija 6) i/ili integrirani osciloskop (opcija 7).
Imajte na umu da se u cijelom priručniku koriste zadane boje za predstavljanje značajki instrumenta, ali možete prilagoditi prikaze boja za svaki kanal u oknu s postavkama kojem se pristupa putem glavnog izbornika.
Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) kontroler ima četiri potpuno konfigurabilna PID regulatora u stvarnom vremenu sa propusnošću zatvorene petlje od >100 kHz. To im omogućuje da se koriste u aplikacijama koje zahtijevaju i niske i visoke povratne širine pojasa, kao što su temperatura i stabilizacija laserske frekvencije. PID regulator se također može koristiti kao kompenzator prednjeg kašnjenja zasićenjem integralnih i diferencijalnih regulatora s neovisnim postavkama pojačanja.
Provjerite je li Moku:Pro potpuno ažuriran. Za najnovije informacije:
Korisničko sučelje
Moku: Pro je opremljen s četiri ulaza, četiri izlaza i četiri PID regulatora. Dvije kontrolne matrice koriste se za stvaranje dvaju višestrukih ulaza i višestrukih izlaza (MIMO) regulatora za PID 1/2 i PID 3/4. Možete dodirnuti 
or
ikone za prebacivanje između MIMO grupe 1 i 2. MIMO grupa 1 (ulazi 1 i 2, PID 1 i 2, izlaz 1 i 2) koristi se u cijelom ovom priručniku. Postavke za MIMO grupu 2 slične su MIMO grupi 1.
| ID | Opis |
| 1 | Glavni izbornik. |
| 2a | Konfiguracija ulaza za kanal 1. |
| 2b | Konfiguracija ulaza za kanal 2. |
| 3 | Kontrolna matrica. |
| 4a | Konfiguracija za PID regulator 1. |
| 4b | Konfiguracija za PID regulator 2. |
| 5a | Izlazni prekidač za kanal 1. |
| 5b | Izlazni prekidač za kanal 2. |
| 6 | Omogućite integrirani Data Logger. |
| 7 | Omogućite integrirani osciloskop. |
Glavnom izborniku može se pristupiti pritiskom na
ikona koja vam omogućuje da:
Postavke
Oknu s postavkama može se pristupiti putem glavnog izbornika. Ovdje možete ponovno dodijeliti prikaze boja za svaki kanal, povezati se s Dropboxom itd. U cijelom priručniku, zadane boje (prikazane na slici ispod) koriste se za predstavljanje značajki instrumenta.
| ID | Opis |
| 1 | Dodirnite za promjenu boje povezane s ulaznim kanalima. |
| 2 | Dodirnite za promjenu boje povezane s izlaznim kanalima. |
| 3 | Dodirnite za promjenu boje povezane s matematičkim kanalom. |
| 4 | Označite dodirne točke na zaslonu kružićima. Ovo može biti korisno za demonstracije. |
| 5 | Promijenite trenutno povezani Dropbox račun na koji se podaci mogu učitati. |
| 6 | Obavijesti kada nova verzija aplikacije bude dostupna. |
| 7 | Moku:Pro automatski sprema postavke instrumenta pri izlasku iz aplikacije i vraća ih
ponovno pri lansiranju. Kada je onemogućeno, sve će se postavke pri pokretanju vratiti na zadane. |
| 8 | Moku:Pro može zapamtiti posljednji korišteni instrument i automatski se ponovno povezati s njim pri pokretanju.
Kada je onemogućeno, morat ćete se ručno povezati svaki put. |
| 9 | Vratite sve instrumente na zadano stanje. |
| 10 | Spremite i primijenite postavke. |
Konfiguracija ulaza
Konfiguraciji unosa može se pristupiti pritiskom na
or
ikona, koja vam omogućuje podešavanje spoja, impedancije i ulaznog raspona za svaki ulazni kanal.
Pojedinosti o točkama sonde možete pronaći u odjeljku Točke sonde.
Upravljačka matrica
Upravljačka matrica kombinira, ponovno skalira i redistribuira ulazni signal na dva neovisna PID regulatora. Izlazni vektor je umnožak kontrolne matrice s ulaznim vektorom.
gdje
Na primjerample, kontrolna matrica od 
jednako kombinira Ulaz 1 i Ulaz 2 na gornji put 1 (PID regulator 1); množi ulaz 2 faktorom dva, a zatim ga šalje na donji put 2 (PID regulator 2).
Vrijednost svakog elementa u kontrolnoj matrici može se postaviti između -20 do +20 s povećanjem od 0.1 kada je apsolutna vrijednost manja od 10 ili 1 povećanjem kada je apsolutna vrijednost između 10 i 20. Dodirnite element za podešavanje vrijednosti .
PID regulator
Četiri neovisna, potpuno konfigurabilna PID regulatora u stvarnom vremenu grupirana su u dvije MIMO grupe. Ovdje je prikazana MIMO grupa 1. U MIMO skupini 1, PID regulator 1 i 2 slijede matricu upravljanja u blok dijagramu, predstavljenu zelenom i ljubičastom bojom. Postavke za sve staze kontrolera su iste.
Korisničko sučelje
| ID | Parametar | Opis |
| 1 | Ulazni pomak | Dodirnite za podešavanje ulaznog pomaka (-1 do +1 V). |
| 2 | Ulazni prekidač | Dodirnite za nuliranje ulaznog signala. |
| 3a | Brza PID kontrola | Dodirnite za uključivanje/isključivanje kontrolera i podešavanje parametara. Ne
dostupno u naprednom načinu rada. |
| 3b | Kontrolor view | Dodirnite za otvaranje potpunog kontrolera view. |
| 4 | Izlazni prekidač | Dodirnite za nulti izlazni signal. |
| 5 | Izlazni pomak | Dodirnite za podešavanje izlaznog pomaka (-1 do +1 V). |
| 6 | Izlazna sonda | Dodirnite kako biste omogućili/onemogućili izlaznu točku sonde. Vidjeti Točke sonde
odjeljak za detalje. |
| 7 | Moku:Pro izlaz
prekidač |
Dodirnite da biste onemogućili ili omogućili DAC izlaz s pojačanjem od 0 dB ili 14 dB. |
Ulazni/izlazni prekidači
Zatvoreno/Omogućeno
Otvori/onemogući
Upravljač (osnovni način)
Sučelje upravljača
Dodirnite
ikona za otvaranje cijelog kontrolera view.
| ID | Parametar | Opis |
| 1 | Dizajn kursora 1 | Kursor za postavku integratora (I). |
| 2a | Dizajn kursora 2 | Kursor za razinu zasićenosti integratora (IS). |
| 2b | Kursor 2 čitanje | Očitavanje za razinu IS. Povucite za podešavanje pojačanja. |
| 3a | Dizajn kursora 3 | Kursor za proporcionalno (P) pojačanje. |
| 3b | Kursor 3 čitanje | Očitavanje P dobitka. |
| 4a | Kursor 4 čitanje | Očitavanje za I skretnu frekvenciju. Povucite za podešavanje pojačanja. |
| 4b | Dizajn kursora 4 | Kursor za I frekvenciju skretnice. |
| 5 | Prebacivanje zaslona | Prebacivanje između krivulje odziva magnitude i faze. |
| 6 | Zatvori upravljač view | Dodirnite za zatvaranje potpunog kontrolera view. |
| 7 | PID upravljačke sklopke | Uključivanje/isključivanje pojedinačnog regulatora. |
| 8 | Napredni način rada | Dodirnite za prebacivanje na napredni način rada. |
| 9 | Klizač ukupnog dobitka | Prijeđite prstom da prilagodite ukupnu jačinu kontrolera. |
Prikaz PID odziva
Grafikon PID odziva daje interaktivni prikaz (pojačanje kao funkcija frekvencije) regulatora.
Zeleno/ljubičasta puna krivulja predstavlja krivulju aktivnog odziva za PID regulator 1 i 2, redom.
Zeleno/ljubičaste isprekidane okomite linije (4) predstavljaju frekvencije skretanja kursora i/ili frekvencije jedinstvenog pojačanja za PID regulator 1 i 2, respektivno.
Crvene isprekidane linije (○1 i 2) predstavljaju kursore za svaki kontroler.
Podebljana crvena isprekidana linija (3) predstavlja kursor za aktivno odabrani parametar.
PID staze
Postoji šest tipki prekidača za upravljač:
| ID | Opis | ID | Opis |
| P | Proporcionalni dobitak | I+ | Dvostruka frekvencija skretnice integratora |
| I | Frekvencija skretnice integratora | IS | Razina zasićenja integratora |
| D | Diferencijator | DS | Razina zasićenja diferencijatora |
Svaka tipka ima tri stanja: isključeno, preview, i dalje. Dodirnite ili kliknite gumbe za rotiranje kroz ova stanja. Dugo pritisnite tipke za obrnuti redoslijed.
PID Put Preview
PID put preview omogućuje korisniku preview i podesite postavke na dijagramu odziva PID-a prije uključivanja.
Popis konfigurabilnih parametara u osnovnom načinu rada
| Parametri | Raspon |
| Ukupni dobitak | ± 60 dB |
| Proporcionalni dobitak | ± 60 dB |
| Frekvencija skretnice integratora | 312.5 mHz do 3.125 MHz |
| Skretnica dvostrukog integratora | 3,125 Hz do 31.25 MHz |
| Frekvencija skretnice diferencijatora | 3.125 Hz do 31.25 MHz |
| Razina zasićenja integratora | ± 60 dB ili ograničeno frekvencijom skretnice/proporcionalno
dobiti |
| Razina zasićenja diferencijatora | ± 60 dB ili ograničeno frekvencijom skretnice/proporcionalno
dobiti |
Upravljač (napredni način)
U naprednom načinu rada korisnici mogu izgraditi potpuno prilagođene kontrolere s dva neovisna odjeljka (A i B) i šest podesivih parametara u svakom odjeljku. Dodirnite gumb Napredni način rada u punom kontroleru view za prebacivanje u napredni način rada.
| ID | Parametar | Opis |
| 1 | Prebacivanje zaslona | Prebacivanje između krivulje odziva magnitude i faze. |
| 2 | Zatvori upravljač view | Dodirnite za zatvaranje potpunog kontrolera view. |
| 3a | Okno odjeljka A | Dodirnite za odabir i konfiguraciju odjeljka A. |
| 3b | Okno odjeljka B | Dodirnite za odabir i konfiguraciju odjeljka B. |
| 4 | Prekidač odjeljka A | Glavni prekidač za odjeljak A. |
| 5 | Ukupni dobitak | Dodirnite za podešavanje ukupnog pojačanja. |
| 6 | Proporcionalna ploča | Dodirnite prekidač za omogućavanje/onemogućavanje proporcionalne putanje. Dodirnite broj
za podešavanje pojačanja. |
| 7 | Integratorska ploča | Dodirnite prekidač da omogućite/onemogućite put integratora. Dodirnite broj za
podesite pojačanje. |
| 8 | Diferencijatorska ploča | Dodirnite prekidač da omogućite/onemogućite diferencijalni put. Dodirnite broj za
podesite pojačanje. |
| 9 | Dodatne postavke | |
| Integrator kutak
frekvencija |
Dodirnite za postavljanje frekvencije kuta integratora. | |
| Diferencijatorski kut
frekvencija |
Dodirnite za postavljanje frekvencije kuta razlikovanja. | |
| 10 | Osnovni način rada | Dodirnite za prebacivanje na osnovni način rada. |
Brza PID kontrola
Ova ploča omogućuje korisniku da brzo view, omogućiti, onemogućiti i prilagoditi PID regulator bez otvaranja sučelja regulatora. Dostupan je samo u osnovnom PID modu.
Dodirnite
ikona za onemogućavanje staze aktivnog upravljača.
Dodirnite
ikonu za odabir kontrolera za podešavanje.
Dodirnite izblijedjelu ikonu (tj
) za omogućavanje staze.
Dodirnite ikonu staze aktivnog kontrolera (tj
) za unos vrijednosti. Držite i klizite za podešavanje vrijednosti.
Točke sonde
Moku:Pro PID regulator ima integrirani osciloskop i zapisivač podataka koji se mogu koristiti za ispitivanje signala na ulazu, prije PID-a i izlazutages. Točke sonde mogu se dodati dodirom na
ikona.
Osciloskop
| ID | Parametar | Opis |
| 1 | Ulazna točka sonde | Dodirnite za postavljanje točke sonde na ulaz. |
| 2 | Točka sonde prije PID-a | Dodirnite za postavljanje sonde nakon kontrolne matrice. |
| 3 | Izlazna točka sonde | Dodirnite za postavljanje sonde na izlaz. |
| 4 | Osciloskop/podaci
logger prekidač |
Prebacivanje između ugrađenog osciloskopa i zapisivača podataka. |
| 5 | Osciloskop | Pojedinosti potražite u priručniku za osciloskop Moku:Pro. |
Data Logger
| ID | Parametar | Opis |
| 1 | Ulazna točka sonde | Dodirnite za postavljanje točke sonde na ulaz. |
| 2 | Točka sonde prije PID-a | Dodirnite za postavljanje sonde nakon kontrolne matrice. |
| 3 | Izlazna točka sonde | Dodirnite za postavljanje sonde na izlaz. |
| 4 | Osciloskop/Podaci
Prekidač zapisivača |
Prebacivanje između ugrađenog osciloskopa ili zapisivača podataka. |
| 5 | Data Logger | Pojedinosti potražite u priručniku Moku:Pro Data Logger. |
Ugrađeni Data Logger može strujati preko mreže ili spremati podatke na Moku. Za detalje, pogledajte korisnički priručnik Data Logger-a. Više informacija o strujanju nalazi se u našim API dokumentima na apis.liquidinstruments.com
Provjerite je li Moku:Pro potpuno ažuriran. Za najnovije informacije:
© 2023 Liquid Instruments. Sva prava pridržana.
Dokumenti / Resursi
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID regulator Fleksibilni softver visokih performansi [pdf] Korisnički priručnik Moku Pro PID regulator Fleksibilni softver visokih performansi, Moku Pro PID regulator, Fleksibilni softver visokih performansi, Softver za performanse |
