Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller ийкемдүү жогорку натыйжалуу программалык камсыздоо
PID контроллери Moku
Колдонуучу Pro
Моку: Pro PID (пропорционалдык-интегратор-дифференциатор)
Контроллер - бул >100 кГц жабык цикл өткөрүү жөндөмдүүлүгү менен толук реалдуу убакыт режиминде конфигурациялануучу төрт PID контроллерин камтыган түзүлүш. Бул аларды температура жана лазер жыштыгын турукташтыруу сыяктуу төмөн жана жогорку кайтарым өткөргүчтөрүн талап кылган колдонмолордо колдонууга мүмкүндүк берет. PID контроллерин көз карандысыз пайда орнотуулары менен интегралдык жана дифференциалдык контроллерлорду каныктыруу жолу менен артта калуу компенсатору катары да колдонсо болот.
Продукт колдонуу нускамалары
Moku:Pro PID контроллерин колдонуу үчүн, төмөнкү кадамдарды аткарыңыз:
- Moku: Pro түзмөгү толугу менен жаңыртылганын текшериңиз. акыркы маалымат үчүн, иш сапары менен www.liquidinstruments.com.
- Колдонуучу интерфейсиндеги сөлөкөтүн басуу менен негизги менюга кириңиз.
- Киргизүү конфигурациясынын параметрлерине (1a жана 2b) жетүү менен 2-канал жана 2-канал үчүн киргизүү орнотууларын конфигурациялаңыз.
- PID 3/1 жана PID 2/3 үчүн MIMO контроллерлорун орнотуу үчүн башкаруу матрицасын (4-вариант) конфигурациялаңыз.
- PID Controller 1 жана PID Controller 2 үчүн PID Controller орнотууларын конфигурациялаңыз (4a жана 4b опциялары).
- 1-канал жана 2-канал үчүн чыгуу которгучтарын иштетиңиз (5a жана 5b опциялары).
- Керек болсо интегралдык маалымат журналын (6 вариант) жана/же интегралдык осциллографты (7 вариант) иштетиңиз.
Колдонмодо демейки түстөр аспаптын өзгөчөлүктөрүн көрсөтүү үчүн колдонулганын эске алыңыз, бирок сиз негизги меню аркылуу кирүүчү артыкчылыктар панелинде ар бир канал үчүн түс көрсөтүүлөрдү ыңгайлаштыра аласыз.
Moku:Pro PID (Пропорционалдык-Интегратор-Дифференциалоочу) контроллери 100 кГц жабык цикл өткөрүү жөндөмдүүлүгү менен толук реалдуу убакыт режиминде конфигурациялануучу төрт PID контроллерин камтыйт. Бул аларды температура жана лазер жыштыгын турукташтыруу сыяктуу төмөн жана жогорку кайтарым өткөргүчтөрүн талап кылган колдонмолордо колдонууга мүмкүндүк берет. PID контроллерин көз карандысыз пайда орнотуулары менен интегралдык жана дифференциалдык контроллерлорду каныктыруу жолу менен алдын-ала артта калуу компенсатору катары да колдонсо болот.
Moku:Pro толук жаңыртылганын текшериңиз. Акыркы маалымат үчүн:
Колдонуучу интерфейси
Moku: Pro төрт киргизүү, төрт чыгуу жана төрт PID контроллери менен жабдылган. PID 1/2 жана PID 3/4 үчүн эки көп киргизүү жана көп чыгаруу (MIMO) контроллерин түзүү үчүн эки башкаруу матрицасы колдонулат. 
or
MIMO тобу 1 жана 2 ортосунда которулуу үчүн иконкалар. MIMO тобу 1 (1 жана 2 киргизүү, PID 1 жана 2, Чыгуу 1 жана 2) бул колдонмодо колдонулат. MIMO 2 тобунун орнотуулары MIMO 1 тобуна окшош.
| ID | Description |
| 1 | Башкы меню. |
| 2a | 1-канал үчүн киргизүү конфигурациясы. |
| 2b | 2-канал үчүн киргизүү конфигурациясы. |
| 3 | Башкаруу матрицасы. |
| 4a | PID контроллери үчүн конфигурация 1. |
| 4b | PID контроллери үчүн конфигурация 2. |
| 5a | 1-канал үчүн чыгаруу которгучу. |
| 5b | 2-канал үчүн чыгаруу которгучу. |
| 6 | Интегралдык маалымат журналын иштетүү. |
| 7 | Интегралдык Осциллографты иштетиңиз. |
Басуу менен негизги менюга кирүүгө болот
сөлөкөтү, сизге мүмкүнчүлүк берет:
Preferences
Тандоо панелине негизги меню аркылуу кирүүгө болот. Бул жерде сиз ар бир канал үчүн түс көрсөтүүлөрдү кайра дайындай аласыз, Dropbox менен туташа аласыз, ж.б. Колдонмо бою демейки түстөр (төмөндөгү сүрөттө көрсөтүлгөн) аспаптын өзгөчөлүктөрүн көрсөтүү үчүн колдонулат.
| ID | Description |
| 1 | Киргизүү каналдары менен байланышкан түстү өзгөртүү үчүн таптаңыз. |
| 2 | Чыгуу каналдары менен байланышкан түстү өзгөртүү үчүн таптаңыз. |
| 3 | Математика каналына байланышкан түстү өзгөртүү үчүн таптаңыз. |
| 4 | Экрандагы тийүү чекиттерин тегерекчелер менен көрсөтүңүз. Бул демонстрациялар үчүн пайдалуу болушу мүмкүн. |
| 5 | Дайындарды жүктөй турган учурда байланышкан Dropbox каттоо эсебин өзгөртүңүз. |
| 6 | Колдонмонун жаңы версиясы жеткиликтүү болгондо кабарлаңыз. |
| 7 | Moku:Pro колдонмодон чыкканда инструмент жөндөөлөрүн автоматтык түрдө сактап, аларды калыбына келтирет
кайра ишке киргизүүдө. Өчүрүлгөндө, бардык орнотуулар ишке киргизилгенде демейки абалга келтирилет. |
| 8 | Moku:Pro акыркы колдонулган аспапты эстеп, ишке киргизүүдө ага автоматтык түрдө кайра туташып турат.
Өчүрүлгөндө, ар бир жолу кол менен туташуу керек болот. |
| 9 | Бардык аспаптарды демейки абалына кайтарыңыз. |
| 10 | Сактоо жана орнотууларды колдонуу. |
Киргизүү конфигурациясы
Киргизүү конфигурациясына чыкылдатуу менен кирүүгө болот
or
сөлөкөтү, ар бир киргизүү каналы үчүн бириктирүүнү, импедансты жана киргизүү диапазонун тууралоого мүмкүндүк берет.
Зонд чекиттери тууралуу толук маалыматты Зонд чекиттери бөлүмүнөн тапса болот.
Control Matrix
Башкаруу матрицасы эки көз карандысыз PID контроллерлоруна кириш сигналын бириктирет, масштабын өзгөртөт жана бөлүштүрөт. Чыгуу вектору башкаруу матрицанын кириш векторуна көбөйтүлгөн көбөйтүндүсү.
кайда
Мисалы үчүнample, башкаруу матрицасы 
1-киргизүүнү жана 2-киргизүүнү жогорку Path1ге бирдей айкалыштырат (PID Controller 1); 2 киргизүүнү эки эсеге көбөйтүп, андан кийин аны 2-жолго (PID Controller 2) жөнөтөт.
Башкаруучу матрицадагы ар бир элементтин мааниси абсолюттук маани 20дон аз болгондо 20 кадам менен -0.1дан +10га чейин же абсолюттук маани 1дон 10га чейин болгондо 20 кадам менен коюлушу мүмкүн. Маани тууралоо үчүн элементти таптаңыз. .
PID контроллери
Төрт көз карандысыз, толук реалдуу убакытта конфигурациялануучу PID контроллери эки MIMO тобуна топтоштурулган. MIMO тобу 1 бул жерде көрсөтүлгөн. MIMO 1-тобунда, PID контроллери 1 жана 2 тиешелүүлүгүнө жараша жашыл жана кызгылт көк түстө берилген блок-схемадагы башкаруу матрицасын ээрчишет. Бардык контроллер жолдорунун орнотуулары бирдей.
Колдонуучу интерфейси
| ID | Параметр | Description |
| 1 | Киргизүүнүн жылышы | Киргизүүнүн жылышын тууралоо үчүн таптап коюңуз (-1ден +1 В чейин). |
| 2 | Киргизүү которгучу | Киргизүү сигналын нөлгө келтирүү үчүн таптаңыз. |
| 3a | Ыкчам PID башкаруу | Контроллерлерди иштетүү/өчүрүү жана параметрлерди тууралоо үчүн таптаңыз. Жок
өркүндөтүлгөн режимде жеткиликтүү. |
| 3b | Controller view | Толук контроллерди ачуу үчүн таптаңыз view. |
| 4 | Чыгуу которгучу | Чыгуу сигналын нөлгө келтирүү үчүн таптаңыз. |
| 5 | Чыгуу офсет | Чыгуу жылышын тууралоо үчүн таптаңыз (-1ден +1 В чейин). |
| 6 | Чыгуу зонд | Чыгуу текшерүү пунктун иштетүү/өчүрүү үчүн таптаңыз. Караңыз Probe Points
чоо-жайы үчүн бөлүм. |
| 7 | Moku:Pro чыгаруу
которуу |
0 дБ же 14 дБ пайда менен DAC чыгышын өчүрүү же иштетүү үчүн таптаңыз. |
Киргизүү/чыгыш которгучтары
Жабык/Иштетүү
Ачуу/өчүрүү
Контроллер (Негизги режим)
Controller Interface
басыңыз
толук контроллерди ачуу үчүн сөлөкөтү view.
| ID | Параметр | Description |
| 1 | Дизайн курсору 1 | Интегратор (I) жөндөөлөрү үчүн курсор. |
| 2a | Дизайн курсору 2 | Курсор Integrator Saturation (IS) деңгээли үчүн. |
| 2b | Курсор 2 окуу | IS деңгээли үчүн окуу. Пайданы тууралоо үчүн сүйрөңүз. |
| 3a | Дизайн курсору 3 | Пропорционалдуу (P) пайда үчүн курсор. |
| 3b | Курсор 3 окуу | Р утушунун окуусу. |
| 4a | Курсор 4 окуу | I кроссовер жыштыгы үчүн окуу. Пайданы тууралоо үчүн сүйрөңүз. |
| 4b | Дизайн курсору 4 | I кроссовер жыштыгы үчүн курсор. |
| 5 | Дисплейди которуштуруу | Чоңдук жана фазалык жооп ийри сызыгын которуштуруу. |
| 6 | Контроллерди жабуу view | Толук контроллерди жабуу үчүн таптаңыз view. |
| 7 | PID башкаруу которгучтары | Жеке контроллерди күйгүзүңүз/өчүңүз. |
| 8 | Өркүндөтүлгөн режим | Өркүндөтүлгөн режимге өтүү үчүн таптаңыз. |
| 9 | Жалпы киреше сыдыргычы | Контроллердин жалпы кирешесин тууралоо үчүн серпип коюңуз. |
PID жооп графиги
PID жооп схемасы контроллердин интерактивдүү көрүнүшүн (жыштыктын функциясы катары пайда) камсыз кылат.
Жашыл/кызгылт көк ийри PID Controller 1 жана 2 үчүн активдүү жооп ийри сызыгын билдирет.
Жашыл/кызгылт көк сызык тик сызыктар (4) тиешелүүлүгүнө жараша PID Controller 1 жана 2 үчүн курсорлордун кроссовер жыштыктарын жана/же биримдик пайда жыштыктарын билдирет.
Кызыл сызыктар (○1 жана 2) ар бир контроллер үчүн курсорлорду билдирет.
Калың кызыл сызык сызык (3) активдүү тандалган параметр үчүн курсорду билдирет.
PID жолдору
Контроллер үчүн алты которуштуруу баскычы бар:
| ID | Description | ID | Description |
| P | Пропорционалдуу пайда | I+ | Кош интегратор кроссовер жыштыгы |
| I | Интегратордун кроссовер жыштыгы | IS | Интегратордун каныккандык деңгээли |
| D | Дифференциатор | DS | Дифференциатордун каныккандык деңгээли |
Ар бир баскычтын үч абалы бар: өчүк, алдын алаview, жана дагы. Бул абалдарды айлантуу үчүн баскычтарды таптаңыз же чыкылдатыңыз. Тескери тартипте өтүү үчүн баскычтарды көпкө басып туруңуз.
PID Path Preview
PID жолу алдын алаview колдонуучуга алдын ала мүмкүнчүлүк беретview жана тартуудан мурун PID жооп сюжетиндеги орнотууларды тууралаңыз.
Негизги режимде конфигурациялануучу параметрлердин тизмеси
| Параметрлер | Диапазон |
| Жалпы пайда | ± 60 дБ |
| Пропорционалдуу пайда | ± 60 дБ |
| Интегратордун кроссовер жыштыгы | 312.5-3.125 МГц |
| Кош интегратор кроссовер | 3,125 Гцден 31.25 МГцке чейин |
| Дифференциатордун кроссовер жыштыгы | 3.125 Гцден 31.25 МГцке чейин |
| Интегратордун каныккандык деңгээли | ± 60 дБ же кроссовер жыштыгы/пропорционалдык менен чектелген
пайда |
| Дифференциатордун каныккандык деңгээли | ± 60 дБ же кроссовер жыштыгы/пропорционалдык менен чектелген
пайда |
Контроллер (Өркүндөтүлгөн режим)
Өркүндөтүлгөн режимде колдонуучулар эки көз карандысыз бөлүм (A жана B) жана ар бир бөлүмдө алты жөнгө салынуучу параметрлери бар толук ылайыкташтырылган контроллерлорду кура алышат. Толук контроллердогу Өркүндөтүлгөн режим баскычын таптаңыз view Өркүндөтүлгөн режимге өтүү үчүн.
| ID | Параметр | Description |
| 1 | Дисплейди которуштуруу | Чоңдук жана фазалык жооп ийри сызыгын которуштуруу. |
| 2 | Контроллерди жабуу view | Толук контроллерди жабуу үчүн таптаңыз view. |
| 3a | Бөлүм А панели | А бөлүмүн тандоо жана конфигурациялоо үчүн таптаңыз. |
| 3b | Бөлүм B панели | B бөлүмүн тандоо жана конфигурациялоо үчүн таптаңыз. |
| 4 | Бөлүм А Switch | А секциясы үчүн башкы которгуч. |
| 5 | Жалпы пайда | Жалпы пайданы тууралоо үчүн таптаңыз. |
| 6 | Пропорционалдык панель | Пропорционалдык жолду иштетүү/өчүрүү үчүн которгучту таптаңыз. Номерди таптаңыз
пайданы тууралоо үчүн. |
| 7 | Интегратор панели | Интегратор жолун иштетүү/өчүрүү үчүн которгучту таптаңыз. Номерди басыңыз
пайданы тууралоо. |
| 8 | Дифференциациялоочу панел | Дифференциалдык жолду иштетүү/өчүрүү үчүн которгучту таптаңыз. Номерди басыңыз
пайданы тууралоо. |
| 9 | Кошумча орнотуулар | |
| Интегратор бурчу
жыштык |
Интегратор бурчунун жыштыгын коюу үчүн таптаңыз. | |
| Дифференциация бурчу
жыштык |
Дифференциатор бурчунун жыштыгын коюу үчүн таптаңыз. | |
| 10 | Негизги режим | Негизги режимге өтүү үчүн таптаңыз. |
Ыкчам PID башкаруу
Бул панель колдонуучуга тез жардам берет view, контроллердин интерфейсин ачпастан PID контроллерин иштетиңиз, өчүрүңүз жана тууралаңыз. Ал негизги PID режиминде гана жеткиликтүү.
басыңыз
жигердүү контроллер жолун өчүрүү үчүн сөлөкөтү.
басыңыз
жөндөө үчүн контроллерди тандоо үчүн сөлөкөтү.
Өчүрүлгөн сүрөтчөнү таптаңыз (б.а
) жолду иштетүү үчүн.
Активдүү контроллердин жол сөлөкөтүн таптаңыз (б.а
) маанини киргизүү үчүн. Бааны тууралоо үчүн кармап туруп, жылдырыңыз.
Probe Points
Moku:Pro PID контроллерунун интегралдык осциллографы жана маалымат журналы бар, аны киргизүүдө, алдын ала PIDде жана чыгууда сигналды изилдөө үчүн колдонсо болот.tages. Зонд чекиттерин таптап кошууга болот
сөлөкөтү.
Осциллограф
| ID | Параметр | Description |
| 1 | Киргизүү текшерүү чекити | Текшерүү чекитинин киришине коюу үчүн таптаңыз. |
| 2 | Алдын ала PID изилдөө чекити | Зондду башкаруу матрицасынан кийин коюу үчүн таптаңыз. |
| 3 | Чыгуу зондунун чекити | Пробду чыгууга коюу үчүн таптаңыз. |
| 4 | Осциллограф/маалымат
каттоочу которуштуруу |
Камтылган осциллограф же маалымат логгеринин ортосунда которулуу. |
| 5 | Осциллограф | Чоо-жайын билүү үчүн Moku:Pro Осциллографынын колдонмосун караңыз. |
Data Logger
| ID | Параметр | Description |
| 1 | Киргизүү текшерүү чекити | Текшерүү чекитинин киришине коюу үчүн таптаңыз. |
| 2 | Алдын ала PID изилдөө чекити | Зондду башкаруу матрицасынан кийин коюу үчүн таптаңыз. |
| 3 | Чыгуу зондунун чекити | Пробду чыгууга коюу үчүн таптаңыз. |
| 4 | Осциллограф/Маалымат
Каттоочу өчүрүү |
Орнотулган Осциллограф же Data Logger ортосунда которуштуруу. |
| 5 | Data Logger | Чоо-жайын билүү үчүн Moku:Pro Data Logger колдонмосун караңыз. |
Embedded Data Logger тармак аркылуу агылып же Moku боюнча маалыматтарды сактай алат. Чоо-жайын билүү үчүн, Data Logger колдонуучу колдонмосун караңыз. Көбүрөөк агым тууралуу маалымат биздин API документтеринде бар apis.liquidinstruments.com
Moku:Pro толук жаңыртылганын текшериңиз. Акыркы маалымат үчүн:
© 2023 Суюктук аспаптар. Бардык укуктар корголгон.
Документтер / Ресурстар
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller ийкемдүү жогорку натыйжалуу программалык камсыздоо [pdf] Колдонуучунун колдонмосу Moku Pro PID контроллери ийкемдүү жогорку өндүрүмдүүлүктүү программалык камсыздоо, Moku Pro PID контроллери, ийкемдүү жогорку өндүрүмдүүлүктүү программалык камсыздоо, аткаруу программасы |
