Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller ซอฟต์แวร์ประสิทธิภาพสูงที่ยืดหยุ่น
โมกุตัวควบคุม PID
คู่มือการใช้งาน Pro
โมกุ: Pro PID (สัดส่วน-Integrator-Differentiator)
คอนโทรลเลอร์คืออุปกรณ์ที่มีคอนโทรลเลอร์ PID ที่กำหนดค่าตามเวลาจริงทั้งหมดสี่ตัวพร้อมแบนด์วิธวงปิดที่ >100 kHz ซึ่งช่วยให้สามารถใช้ในแอปพลิเคชันที่ต้องการแบนด์วิธป้อนกลับทั้งต่ำและสูง เช่น การปรับอุณหภูมิและความถี่เลเซอร์ให้คงที่ ตัวควบคุม PID ยังสามารถใช้เป็นตัวชดเชยการหน่วงตะกั่วได้โดยการทำให้ตัวควบคุมอินทิกรัลและดิฟเฟอเรนเชียลอิ่มตัวด้วยการตั้งค่าอัตราขยายที่แยกจากกัน
คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์
หากต้องการใช้ Moku:Pro PID Controller ให้ทำตามขั้นตอนด้านล่าง:
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ Moku:Pro ได้รับการอัปเดตอย่างสมบูรณ์ สำหรับข้อมูลล่าสุด โปรดไปที่ www.liquidinstruments.com.
- เข้าถึงเมนูหลักโดยกดที่ไอคอนบนอินเทอร์เฟซผู้ใช้
- กำหนดการตั้งค่าอินพุตสำหรับช่อง 1 และช่อง 2 โดยการเข้าถึงตัวเลือกการกำหนดค่าอินพุต (2a และ 2b)
- กำหนดค่าเมทริกซ์ควบคุม (ตัวเลือก 3) เพื่อตั้งค่าตัวควบคุม MIMO สำหรับ PID 1 / 2 และ PID 3 / 4
- กำหนดการตั้งค่า PID Controller สำหรับ PID Controller 1 และ PID Controller 2 (ตัวเลือก 4a และ 4b)
- เปิดใช้งานสวิตช์เอาต์พุตสำหรับช่อง 1 และช่อง 2 (ตัวเลือก 5a และ 5b)
- เปิดใช้งาน Data Logger ในตัว (ตัวเลือก 6) และ/หรือ Oscilloscope ในตัว (ตัวเลือก 7) ตามต้องการ
โปรดทราบว่าตลอดทั้งคู่มือจะใช้สีเริ่มต้นเพื่อแสดงคุณลักษณะของเครื่องดนตรี แต่คุณสามารถปรับแต่งการแสดงสีสำหรับแต่ละช่องในบานหน้าต่างการตั้งค่าที่เข้าถึงได้ผ่านเมนูหลัก
ตัวควบคุม Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) มีตัวควบคุม PID ที่กำหนดค่าตามเวลาจริงทั้งหมดสี่ตัวพร้อมแบนด์วิธวงปิดที่ >100 kHz ซึ่งช่วยให้สามารถใช้ในแอปพลิเคชันที่ต้องการแบนด์วิธป้อนกลับทั้งต่ำและสูง เช่น การปรับอุณหภูมิและความถี่เลเซอร์ให้คงที่ ตัวควบคุม PID ยังสามารถใช้เป็นตัวชดเชยการหน่วงตะกั่วได้โดยการทำให้ตัวควบคุมอินทิกรัลและดิฟเฟอเรนเชียลอิ่มตัวด้วยการตั้งค่าอัตราขยายที่แยกจากกัน
ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Moku:Pro ได้รับการอัปเดตอย่างสมบูรณ์ สำหรับข้อมูลล่าสุด:
อินเทอร์เฟซผู้ใช้
Moku: Pro มาพร้อมกับอินพุตสี่ตัว เอาต์พุตสี่ตัว และตัวควบคุม PID สี่ตัว ใช้เมทริกซ์ควบคุมสองตัวเพื่อสร้างตัวควบคุมหลายอินพุตและหลายเอาต์พุต (MIMO) สองตัวสำหรับ PID 1 / 2 และ PID 3/ 4 คุณสามารถแตะ 
or
ไอคอนเพื่อสลับระหว่าง MIMO กลุ่ม 1 และ 2 MIMO กลุ่ม 1 (อินพุต 1 และ 2, PID 1 และ 2, เอาต์พุต 1 และ 2) จะใช้ตลอดทั้งคู่มือนี้ การตั้งค่าสำหรับ MIMO กลุ่ม 2 จะคล้ายกับ MIMO กลุ่ม 1
| ID | คำอธิบาย |
| 1 | เมนูหลัก. |
| 2a | การกำหนดค่าอินพุตสำหรับช่อง 1 |
| 2b | การกำหนดค่าอินพุตสำหรับช่อง 2 |
| 3 | เมทริกซ์ควบคุม |
| 4a | การกำหนดค่าสำหรับตัวควบคุม PID 1. |
| 4b | การกำหนดค่าสำหรับตัวควบคุม PID 2. |
| 5a | สวิตช์เอาต์พุตสำหรับช่อง 1 |
| 5b | สวิตช์เอาต์พุตสำหรับช่อง 2 |
| 6 | เปิดใช้งาน Data Logger แบบบูรณาการ |
| 7 | เปิดใช้งานออสซิลโลสโคปในตัว |
สามารถเข้าถึงเมนูหลักได้โดยกดปุ่ม
ไอคอนช่วยให้คุณ:
การตั้งค่า
บานหน้าต่างการตั้งค่าสามารถเข้าถึงได้ผ่านเมนูหลัก ที่นี่ คุณสามารถกำหนดการแสดงสีใหม่สำหรับแต่ละช่อง เชื่อมต่อกับ Dropbox และอื่นๆ ได้ตลอดทั้งคู่มือนี้ สีเริ่มต้น (แสดงในรูปด้านล่าง) จะถูกใช้เพื่อนำเสนอคุณลักษณะของอุปกรณ์
| ID | คำอธิบาย |
| 1 | แตะเพื่อเปลี่ยนสีที่เกี่ยวข้องกับช่องสัญญาณเข้า |
| 2 | แตะเพื่อเปลี่ยนสีที่เกี่ยวข้องกับช่องสัญญาณออก |
| 3 | แตะเพื่อเปลี่ยนสีที่เกี่ยวข้องกับช่องคณิตศาสตร์ |
| 4 | ระบุจุดสัมผัสบนหน้าจอด้วยวงกลม สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับการสาธิต |
| 5 | เปลี่ยนบัญชี Dropbox ที่เชื่อมโยงอยู่ในปัจจุบันเป็นข้อมูลที่สามารถอัปโหลดได้ |
| 6 | แจ้งเตือนเมื่อมีแอพเวอร์ชั่นใหม่ |
| 7 | Moku:Pro จะบันทึกการตั้งค่าเครื่องดนตรีโดยอัตโนมัติเมื่อออกจากแอป และกู้คืนการตั้งค่าเหล่านั้น
อีกครั้งในการเปิดตัว เมื่อปิดใช้งาน การตั้งค่าทั้งหมดจะถูกรีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้นเมื่อเปิดตัว |
| 8 | Moku:Pro สามารถจดจำเครื่องดนตรีที่ใช้ล่าสุดและเชื่อมต่อใหม่โดยอัตโนมัติเมื่อเปิดตัว
เมื่อปิดใช้งาน คุณจะต้องเชื่อมต่อด้วยตนเองทุกครั้ง |
| 9 | รีเซ็ตเครื่องมือทั้งหมดเป็นสถานะเริ่มต้น |
| 10 | บันทึกและใช้การตั้งค่า |
การกำหนดค่าอินพุต
การกำหนดค่าอินพุตสามารถเข้าถึงได้โดยแตะที่
or
ไอคอน ช่วยให้คุณปรับข้อต่อ อิมพีแดนซ์ และช่วงอินพุตสำหรับแต่ละช่องสัญญาณอินพุต
สามารถดูรายละเอียดเกี่ยวกับจุดโพรบได้ในส่วนคะแนนโพรบ
เมทริกซ์ควบคุม
เมทริกซ์ควบคุมจะรวม ปรับขนาด และกระจายสัญญาณอินพุตใหม่ไปยังตัวควบคุม PID อิสระสองตัว เวกเตอร์เอาต์พุตเป็นผลคูณของเมทริกซ์ควบคุมคูณด้วยเวกเตอร์อินพุต
ที่ไหน
เช่นample ซึ่งเป็นเมทริกซ์ควบคุมของ 
รวมอินพุต 1 และอินพุต 2 เข้ากับ Path1 ด้านบน (PID Controller 1) เท่าๆ กัน ทวีคูณอินพุต 2 ด้วยปัจจัยของสอง จากนั้นส่งไปยังพาธ 2 ด้านล่าง (ตัวควบคุม PID 2)
ค่าของแต่ละองค์ประกอบในเมทริกซ์ควบคุมสามารถตั้งค่าได้ระหว่าง -20 ถึง +20 โดยเพิ่มทีละ 0.1 เมื่อค่าสัมบูรณ์น้อยกว่า 10 หรือเพิ่มขึ้น 1 เมื่อค่าสัมบูรณ์อยู่ระหว่าง 10 ถึง 20 แตะองค์ประกอบเพื่อปรับค่า .
ตัวควบคุม PID
คอนโทรลเลอร์ PID สี่ตัวที่กำหนดค่าตามเวลาจริงโดยอิสระทั้งหมดถูกจัดกลุ่มเป็น MIMO สองกลุ่ม MIMO กลุ่ม 1 แสดงไว้ที่นี่ ในกลุ่ม MIMO 1 ตัวควบคุม PID 1 และ 2 เป็นไปตามเมทริกซ์ควบคุมในบล็อกไดอะแกรม ซึ่งแสดงด้วยสีเขียวและสีม่วงตามลำดับ การตั้งค่าสำหรับเส้นทางคอนโทรลเลอร์ทั้งหมดจะเหมือนกัน
อินเทอร์เฟซผู้ใช้
| ID | พารามิเตอร์ | คำอธิบาย |
| 1 | อินพุตออฟเซ็ต | แตะเพื่อปรับออฟเซ็ตอินพุต (-1 ถึง +1 V) |
| 2 | สวิตช์อินพุต | แตะเพื่อให้สัญญาณอินพุตเป็นศูนย์ |
| 3a | การควบคุม PID อย่างรวดเร็ว | แตะเพื่อเปิด/ปิดตัวควบคุมและปรับพารามิเตอร์ ไม่
พร้อมใช้งานในโหมดขั้นสูง |
| 3b | ผู้ควบคุม view | แตะเพื่อเปิดตัวควบคุมแบบเต็ม view. |
| 4 | สวิตซ์เอาท์พุต | แตะเพื่อให้สัญญาณเอาต์พุตเป็นศูนย์ |
| 5 | ออฟเซ็ตเอาต์พุต | แตะเพื่อปรับออฟเซ็ตเอาต์พุต (-1 ถึง +1 V) |
| 6 | หัววัดเอาต์พุต | แตะเพื่อเปิด/ปิดจุดโพรบเอาต์พุต ดู จุดสอบสวน
ส่วนสำหรับรายละเอียด |
| 7 | Moku: เอาต์พุต Pro
สวิตช์ |
แตะเพื่อปิดหรือเปิดใช้งานเอาต์พุต DAC ที่มีเกน 0 dB หรือ 14 dB |
สวิตช์อินพุต / เอาท์พุต
ปิด/เปิดใช้งาน
เปิด/ปิด
ตัวควบคุม (โหมดพื้นฐาน)
อินเทอร์เฟซคอนโทรลเลอร์
แตะที่
ไอคอนเพื่อเปิดตัวควบคุมแบบเต็ม view.
| ID | พารามิเตอร์ | คำอธิบาย |
| 1 | ออกแบบเคอร์เซอร์ 1 | เคอร์เซอร์สำหรับการตั้งค่า Integrator (I) |
| 2a | ออกแบบเคอร์เซอร์ 2 | เคอร์เซอร์สำหรับระดับความอิ่มตัวของอินทิเกรเตอร์ (IS) |
| 2b | เคอร์เซอร์ 2 การอ่าน | การอ่านสำหรับระดับ IS ลากเพื่อปรับเกน |
| 3a | ออกแบบเคอร์เซอร์ 3 | เคอร์เซอร์สำหรับอัตราขยายตามสัดส่วน (P) |
| 3b | เคอร์เซอร์ 3 การอ่าน | การอ่านค่า P ได้ |
| 4a | เคอร์เซอร์ 4 การอ่าน | การอ่านค่าความถี่ครอสโอเวอร์ ลากเพื่อปรับเกน |
| 4b | ออกแบบเคอร์เซอร์ 4 | เคอร์เซอร์สำหรับ I ความถี่ครอสโอเวอร์ |
| 5 | สลับการแสดงผล | สลับระหว่างเส้นโค้งการตอบสนองขนาดและเฟส |
| 6 | ปิดตัวควบคุม view | แตะเพื่อปิดตัวควบคุมทั้งหมด view. |
| 7 | สวิตช์ควบคุม PID | เปิด/ปิดคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว |
| 8 | โหมดขั้นสูง | แตะเพื่อสลับไปยังโหมดขั้นสูง |
| 9 | แถบเลื่อนอัตราขยายโดยรวม | ปัดเพื่อปรับอัตราขยายโดยรวมของคอนโทรลเลอร์ |
แผนการตอบสนอง PID
แผนการตอบสนอง PID ให้การแสดงแบบโต้ตอบ (ได้รับเป็นฟังก์ชันของความถี่) ของตัวควบคุม
เส้นโค้งทึบสีเขียว/สีม่วงแสดงถึงเส้นโค้งการตอบสนองที่แอ็คทีฟสำหรับตัวควบคุม PID 1 และ 2 ตามลำดับ
เส้นแนวตั้งประสีเขียว/ม่วง (4) แสดงถึงความถี่ครอสโอเวอร์ของเคอร์เซอร์ และ/หรือความถี่เกนแบบเอกภาพสำหรับตัวควบคุม PID 1 และ 2 ตามลำดับ
เส้นประสีแดง (○1 และ 2) แทนเคอร์เซอร์สำหรับแต่ละคอนโทรลเลอร์
เส้นประสีแดงตัวหนา (3) แสดงถึงเคอร์เซอร์สำหรับพารามิเตอร์ที่เลือกใช้งานอยู่
เส้นทาง PID
มีปุ่มสวิตช์หกปุ่มสำหรับตัวควบคุม:
| ID | คำอธิบาย | ID | คำอธิบาย |
| P | กำไรตามสัดส่วน | I+ | ความถี่ครอสโอเวอร์แบบรวมคู่ |
| I | ความถี่ครอสโอเวอร์ของอินทิเกรเตอร์ | IS | ระดับความอิ่มตัวของอินทิเกรเตอร์ |
| D | ตัวแยกแยะ | DS | ระดับความอิ่มตัวของดิฟเฟอเรนติเอเตอร์ |
แต่ละปุ่มมีสามสถานะ: ปิด, ล่วงหน้าviewและอื่น ๆ แตะหรือคลิกปุ่มเพื่อหมุนผ่านสถานะเหล่านี้ กดปุ่มค้างไว้เพื่อย้อนกลับลำดับ
เส้นทาง PID เบื้องต้นview
เส้นทาง PID ก่อนview อนุญาตให้ผู้ใช้ล่วงหน้าview และปรับการตั้งค่าในแผนภาพการตอบสนอง PID ก่อนที่จะมีส่วนร่วม
รายการพารามิเตอร์ที่กำหนดค่าได้ในโหมดพื้นฐาน
| พารามิเตอร์ | พิสัย |
| กำไรโดยรวม | ± 60 เดซิเบล |
| กำไรตามสัดส่วน | ± 60 เดซิเบล |
| ความถี่ครอสโอเวอร์ของอินทิเกรเตอร์ | 312.5 เมกะเฮิรตซ์ ถึง 3.125 เมกะเฮิรตซ์ |
| ครอสโอเวอร์แบบรวมคู่ | 3,125 Hz ถึง 31.25 MHz |
| ความถี่ครอสโอเวอร์ดิฟเฟอเรนติเอเตอร์ | 3.125 Hz ถึง 31.25 MHz |
| ระดับความอิ่มตัวของอินทิเกรเตอร์ | ± 60 dB หรือจำกัดโดยความถี่/สัดส่วนของครอสโอเวอร์
ได้รับ |
| ระดับความอิ่มตัวของดิฟเฟอเรนติเอเตอร์ | ± 60 dB หรือจำกัดโดยความถี่/สัดส่วนของครอสโอเวอร์
ได้รับ |
ตัวควบคุม (โหมดขั้นสูง)
ในโหมดขั้นสูง ผู้ใช้สามารถสร้างตัวควบคุมที่กำหนดเองได้อย่างเต็มที่โดยมีส่วนอิสระสองส่วน (A และ B) และพารามิเตอร์ที่ปรับได้หกตัวในแต่ละส่วน แตะปุ่มโหมดขั้นสูงในตัวควบคุมแบบเต็ม view เพื่อสลับไปยังโหมดขั้นสูง
| ID | พารามิเตอร์ | คำอธิบาย |
| 1 | สลับการแสดงผล | สลับระหว่างเส้นโค้งการตอบสนองขนาดและเฟส |
| 2 | ปิดตัวควบคุม view | แตะเพื่อปิดตัวควบคุมทั้งหมด view. |
| 3a | บานหน้าต่างส่วน A | แตะเพื่อเลือกและกำหนดค่าส่วน A |
| 3b | บานหน้าต่างส่วน B | แตะเพื่อเลือกและกำหนดค่าส่วน B |
| 4 | ส่วน A สวิตช์ | สวิตช์หลักสำหรับส่วน A |
| 5 | กำไรโดยรวม | แตะเพื่อปรับอัตราขยายโดยรวม |
| 6 | แผงสัดส่วน | แตะสวิตช์เพื่อเปิด/ปิดเส้นทางตามสัดส่วน แตะหมายเลข
เพื่อปรับเกน |
| 7 | แผงรวม | แตะสวิตช์เพื่อเปิด/ปิดเส้นทางตัวรวม แตะหมายเลขเพื่อ
ปรับอัตราขยาย |
| 8 | แผงดิฟเฟอเรนติเอเตอร์ | แตะสวิตช์เพื่อเปิด/ปิดเส้นทางส่วนต่าง แตะหมายเลขเพื่อ
ปรับอัตราขยาย |
| 9 | การตั้งค่าเพิ่มเติม | |
| มุมอินทิเกรเตอร์
ความถี่ |
แตะเพื่อตั้งค่าความถี่ของมุมตัวรวม | |
| มุมดิฟเฟอเรนติเอเตอร์
ความถี่ |
แตะเพื่อตั้งค่าความถี่ของมุมดิฟเฟอเรนติเอเตอร์ | |
| 10 | โหมดพื้นฐาน | แตะเพื่อเปลี่ยนเป็นโหมดพื้นฐาน |
การควบคุม PID ด่วน
แผงนี้ช่วยให้ผู้ใช้ได้อย่างรวดเร็ว viewเปิดใช้งาน ปิดใช้งาน และปรับตัวควบคุม PID โดยไม่ต้องเปิดอินเทอร์เฟซตัวควบคุม ใช้ได้เฉพาะในโหมด PID พื้นฐานเท่านั้น
แตะที่
ไอคอนเพื่อปิดใช้งานเส้นทางคอนโทรลเลอร์ที่ใช้งานอยู่
แตะที่
ไอคอนเพื่อเลือกตัวควบคุมที่จะปรับ
แตะไอคอนจาง (เช่น
) เพื่อเปิดใช้งานเส้นทาง
แตะไอคอนเส้นทางตัวควบคุมที่ใช้งานอยู่ (เช่น
) เพื่อป้อนค่า กดค้างไว้แล้วเลื่อนเพื่อปรับค่า
จุดสอบสวน
ตัวควบคุม Moku:Pro PID มีออสซิลโลสโคปในตัวและตัวบันทึกข้อมูลที่สามารถใช้ในการวัดสัญญาณที่อินพุต พรีพีไอดี และเอาต์พุตtagอี สามารถเพิ่มจุดโพรบได้โดยการแตะที่
ไอคอน.
ออสซิลโลสโคป
| ID | พารามิเตอร์ | คำอธิบาย |
| 1 | จุดโพรบอินพุต | แตะเพื่อวางจุดโพรบที่อินพุต |
| 2 | จุดโพรบ Pre-PID | แตะเพื่อวางหัววัดหลังเมทริกซ์ควบคุม |
| 3 | จุดโพรบเอาต์พุต | แตะเพื่อวางหัววัดที่เอาต์พุต |
| 4 | ออสซิลโลสโคป/ข้อมูล
สลับคนตัดไม้ |
สลับระหว่างออสซิลโลสโคปในตัวหรือตัวบันทึกข้อมูล |
| 5 | ออสซิลโลสโคป | โปรดดูคู่มือ Moku:Pro Oscilloscope สำหรับรายละเอียด |
เครื่องบันทึกข้อมูล
| ID | พารามิเตอร์ | คำอธิบาย |
| 1 | จุดโพรบอินพุต | แตะเพื่อวางจุดโพรบที่อินพุต |
| 2 | จุดโพรบ Pre-PID | แตะเพื่อวางหัววัดหลังเมทริกซ์ควบคุม |
| 3 | จุดโพรบเอาต์พุต | แตะเพื่อวางหัววัดที่เอาต์พุต |
| 4 | ออสซิลโลสโคป/ข้อมูล
สลับคนตัดไม้ |
สลับระหว่างออสซิลโลสโคปในตัวหรือตัวบันทึกข้อมูล |
| 5 | เครื่องบันทึกข้อมูล | โปรดดูคู่มือ Moku:Pro Data Logger สำหรับรายละเอียด |
Embedded Data Logger สามารถสตรีมผ่านเครือข่ายหรือบันทึกข้อมูลบน Moku สำหรับรายละเอียด โปรดดูคู่มือผู้ใช้ Data Logger ข้อมูลการสตรีมเพิ่มเติมอยู่ในเอกสาร API ของเราที่ apis.liquidinstruments.com
ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Moku:Pro ได้รับการอัปเดตอย่างสมบูรณ์ สำหรับข้อมูลล่าสุด:
© 2023 เครื่องมือของเหลว สงวนลิขสิทธิ์.
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller ซอฟต์แวร์ประสิทธิภาพสูงที่ยืดหยุ่น [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน Moku Pro PID Controller ซอฟต์แวร์ประสิทธิภาพสูงที่ยืดหยุ่น Moku Pro PID Controller ซอฟต์แวร์ประสิทธิภาพสูงที่ยืดหยุ่น ซอฟต์แวร์ประสิทธิภาพ |
