Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Flexible High Performance Software
PID Nəzarətçi Moku
Pro istifadəçi təlimatı
Moku: Pro PID (Proporsional-İnteqrator-Fərqləndirici)
Nəzarətçi, 100 kHz-dən çox qapalı dövrə bant genişliyi ilə tam real vaxt rejimində konfiqurasiya edilə bilən dörd PID kontrolleri olan bir cihazdır. Bu, onların temperatur və lazer tezliyinin sabitləşməsi kimi həm aşağı, həm də yüksək əks əlaqə bant genişliyi tələb edən tətbiqlərdə istifadə edilməsinə imkan verir. PID Nəzarətçisi, müstəqil qazanc parametrləri ilə inteqral və diferensial nəzarətçiləri doyurmaqla aparıcı gecikmə kompensatoru kimi də istifadə edilə bilər.
Məhsuldan İstifadə Təlimatları
Moku:Pro PID Controller-dən istifadə etmək üçün aşağıdakı addımları yerinə yetirin:
- Moku:Pro cihazının tam yeniləndiyinə əmin olun. Ən son məlumat üçün ziyarət edin www.liquidinstruments.com.
- İstifadəçi interfeysindəki işarəni basaraq əsas menyuya daxil olun.
- Giriş konfiqurasiya seçimlərinə (1a və 2b) daxil olaraq Kanal 2 və Kanal 2 üçün giriş parametrlərini konfiqurasiya edin.
- PID 3/1 və PID 2/3 üçün MIMO nəzarətçiləri qurmaq üçün idarəetmə matrisini (seçim 4) konfiqurasiya edin.
- PID Controller 1 və PID Controller 2 üçün PID Controller parametrlərini konfiqurasiya edin (seçimlər 4a və 4b).
- Kanal 1 və Kanal 2 üçün çıxış açarlarını aktiv edin (5a və 5b seçimləri).
- Lazım olduqda inteqrasiya olunmuş Data Logger (seçim 6) və/və ya inteqrasiya olunmuş Osiloskopu (seçim 7) aktivləşdirin.
Nəzərə alın ki, bütün təlimatda alət xüsusiyyətlərini təqdim etmək üçün standart rənglərdən istifadə olunur, lakin siz əsas menyu vasitəsilə daxil olan üstünlüklər panelində hər bir kanal üçün rəng təsvirlərini fərdiləşdirə bilərsiniz.
Moku:Pro PID (Proporsional-İnteqrator-Fərqləndirici) Nəzarətçisi, >100 kHz qapalı dövrə bant genişliyi ilə tam real vaxt rejimində konfiqurasiya edilə bilən dörd PID nəzarətçisinə malikdir. Bu, onların temperatur və lazer tezliyinin sabitləşməsi kimi həm aşağı, həm də yüksək əks əlaqə bant genişliyi tələb edən tətbiqlərdə istifadə edilməsinə imkan verir. PID Nəzarətçisi, müstəqil qazanc parametrləri ilə inteqral və diferensial nəzarətçiləri doyurmaqla aparıcı gecikmə kompensatoru kimi də istifadə edilə bilər.
Moku:Pro-nun tam yeniləndiyinə əmin olun. Ən son məlumat üçün:
İstifadəçi interfeysi
Moku: Pro dörd giriş, dörd çıxış və dörd PID nəzarətçi ilə təchiz edilmişdir. PID 1/2 və PID 3/4 üçün iki çox girişli və çox çıxışlı (MIMO) nəzarətçiləri yaratmaq üçün iki nəzarət matrisi istifadə olunur. 
or
MIMO qrupu 1 və 2 arasında keçid üçün nişanlar. MIMO qrupu 1 (giriş 1 və 2, PID 1 və 2, Çıxış 1 və 2) bu təlimatda istifadə olunur. MIMO qrupu 2 üçün parametrlər MIMO qrupu 1 ilə oxşardır.
| ID | Təsvir |
| 1 | Əsas menyu. |
| 2a | Kanal 1 üçün giriş konfiqurasiyası. |
| 2b | Kanal 2 üçün giriş konfiqurasiyası. |
| 3 | Nəzarət matrisi. |
| 4a | PID Controller 1 üçün konfiqurasiya. |
| 4b | PID Controller 2 üçün konfiqurasiya. |
| 5a | Kanal 1 üçün çıxış açarı. |
| 5b | Kanal 2 üçün çıxış açarı. |
| 6 | İnteqrasiya edilmiş Data Logger-i aktivləşdirin. |
| 7 | İnteqrasiya edilmiş Osiloskopu aktivləşdirin. |
düyməsini basaraq əsas menyuya daxil olmaq olar
ikona, sizə imkan verir:
Üstünlüklər
Üstünlüklər panelinə əsas menyu vasitəsilə daxil olmaq olar. Burada siz hər bir kanal üçün rəng təsvirlərini yenidən təyin edə, Dropbox-a qoşula və s. edə bilərsiniz. Təlimat boyu alətin xüsusiyyətlərini təqdim etmək üçün standart rənglərdən (aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir) istifadə olunur.
| ID | Təsvir |
| 1 | Daxiletmə kanalları ilə əlaqəli rəngi dəyişmək üçün toxunun. |
| 2 | Çıxış kanalları ilə əlaqəli rəngi dəyişmək üçün toxunun. |
| 3 | Riyaziyyat kanalı ilə əlaqəli rəngi dəyişmək üçün toxunun. |
| 4 | Ekranda toxunma nöqtələrini dairələrlə göstərin. Bu nümayişlər üçün faydalı ola bilər. |
| 5 | Məlumatların yüklənə biləcəyi hazırda əlaqəli Dropbox hesabını dəyişdirin. |
| 6 | Proqramın yeni versiyası mövcud olduqda bildirin. |
| 7 | Moku:Pro proqramdan çıxdıqda avtomatik olaraq alət parametrlərini saxlayır və onları bərpa edir
yenidən işə salınanda. Deaktiv edildikdə, işə salındıqda bütün parametrlər defoltlara sıfırlanacaq. |
| 8 | Moku:Pro son istifadə olunan aləti xatırlaya və işə salındıqda avtomatik olaraq ona yenidən qoşula bilər.
Əlil olduqda, hər dəfə əl ilə qoşulmalısınız. |
| 9 | Bütün alətləri standart vəziyyətinə qaytarın. |
| 10 | Parametrləri yadda saxlayın və tətbiq edin. |
Giriş Konfiqurasiyası
Giriş konfiqurasiyasına toxunmaqla daxil olmaq olar
or
hər bir giriş kanalı üçün birləşməni, empedansı və giriş diapazonunu tənzimləməyə imkan verən simvol.
Zond nöqtələri haqqında təfərrüatları Zond Nöqtələri bölməsində tapa bilərsiniz.
Nəzarət Matrisi
Nəzarət matrisi iki müstəqil PID nəzarətçisinə giriş siqnalını birləşdirir, ölçüsünü dəyişdirir və yenidən paylayır. Çıxış vektoru idarəetmə matrisinin giriş vektoruna vurulan məhsuldur.
harada
məsələnample, nəzarət matrisi 
Giriş 1 və Giriş 2-ni yuxarı Path1-ə bərabər şəkildə birləşdirir (PID Controller 1); Giriş 2-ni iki dəfə çoxaldır və sonra onu Path2-ə (PID Controller 2) göndərir.
Nəzarət matrisindəki hər bir elementin dəyəri mütləq dəyər 20-dan az olduqda 20 artımla -0.1 ilə +10 arasında və ya mütləq dəyər 1 ilə 10 arasında olduqda 20 artımla təyin edilə bilər. Dəyəri tənzimləmək üçün elementə toxunun. .
PID Nəzarətçi
Dörd müstəqil, tam real vaxt rejimində konfiqurasiya edilə bilən PID nəzarətçiləri iki MIMO qrupunda qruplaşdırılıb. MIMO qrupu 1 burada göstərilir. MIMO qrupun 1-də PID nəzarətçi 1 və 2 müvafiq olaraq yaşıl və bənövşəyi rənglərlə təmsil olunan blok diaqramdakı nəzarət matrisini izləyir. Bütün nəzarətçi yolları üçün parametrlər eynidir.
İstifadəçi interfeysi
| ID | Parametr | Təsvir |
| 1 | Giriş ofseti | Giriş ofsetini tənzimləmək üçün toxunun (-1 ilə +1 V). |
| 2 | Giriş açarı | Giriş siqnalını sıfırlamaq üçün toxunun. |
| 3a | Sürətli PID nəzarəti | Nəzarətçiləri aktivləşdirmək/deaktiv etmək və parametrləri tənzimləmək üçün toxunun. yox
qabaqcıl rejimdə mövcuddur. |
| 3b | Nəzarətçi view | Tam nəzarətçini açmaq üçün toxunun view. |
| 4 | Çıxış açarı | Çıxış siqnalını sıfırlamaq üçün toxunun. |
| 5 | Çıxış ofseti | Çıxış ofsetini tənzimləmək üçün toxunun (-1 ilə +1 V). |
| 6 | Çıxış zondu | Çıxış zond nöqtəsini aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün toxunun. Görmək Zond nöqtələri
ətraflı məlumat üçün bölmə. |
| 7 | Moku:Pro çıxışı
keçid |
0 dB və ya 14 dB qazanclı DAC çıxışını söndürmək və ya aktivləşdirmək üçün toxunun. |
Giriş / Çıxış açarları
Bağlanıb/Aktivləşdirin
Aç/deaktiv et
Nəzarətçi (Əsas rejim)
Nəzarətçi interfeysi
vurun
tam nəzarətçini açmaq üçün ikona view.
| ID | Parametr | Təsvir |
| 1 | Dizayn kursoru 1 | İnteqrator (I) parametri üçün kursor. |
| 2a | Dizayn kursoru 2 | İnteqrator Doyma (IS) səviyyəsi üçün kursor. |
| 2b | Kursor 2 oxu | IS səviyyəsi üçün oxumaq. Qazancı tənzimləmək üçün sürüşdürün. |
| 3a | Dizayn kursoru 3 | Proporsional (P) qazanc üçün kursor. |
| 3b | Kursor 3 oxu | P qazancının oxunması. |
| 4a | Kursor 4 oxu | I krossover tezliyi üçün oxuyur. Qazancı tənzimləmək üçün sürüşdürün. |
| 4b | Dizayn kursoru 4 | I krossover tezliyi üçün kursor. |
| 5 | Ekran keçidi | Böyüklük və faza cavab əyrisi arasında keçid edin. |
| 6 | Nəzarətçini bağlayın view | Tam nəzarətçini bağlamaq üçün toxunun view. |
| 7 | PID idarəetmə açarları | Fərdi nəzarətçini yandırın/söndürün. |
| 8 | Qabaqcıl rejim | Qabaqcıl rejimə keçmək üçün toxunun. |
| 9 | Ümumi qazanc kaydırıcısı | Nəzarətçinin ümumi qazancını tənzimləmək üçün sürüşdürün. |
PID Cavab Planı
PID cavab planı nəzarətçinin interaktiv təsvirini (tezlik funksiyası kimi qazanc) təmin edir.
Yaşıl/bənövşəyi bərk əyri müvafiq olaraq PID Controller 1 və 2 üçün aktiv cavab əyrisini təmsil edir.
Yaşıl/bənövşəyi kəsikli şaquli xətlər (4) müvafiq olaraq PID Controller 1 və 2 üçün kursorların krossover tezliklərini və/yaxud vahid qazanc tezliklərini təmsil edir.
Qırmızı kəsikli xətlər (○1 və 2) hər bir nəzarətçi üçün kursorları təmsil edir.
Qalın qırmızı kəsikli xətt (3) aktiv seçilmiş parametr üçün kursoru təmsil edir.
PID yolları
Nəzarətçi üçün altı keçid düyməsi var:
| ID | Təsvir | ID | Təsvir |
| P | Proporsional qazanc | I+ | İkiqat inteqrator krossover tezliyi |
| I | İnteqrator krossover tezliyi | IS | İnteqratorun doyma səviyyəsi |
| D | Fərqləndirici | DS | Fərqləndirici doyma səviyyəsi |
Hər düymənin üç vəziyyəti var: off, preview, və davam edir. Bu dövlətlər arasında fırlanmaq üçün düymələrə toxunun və ya klikləyin. Ters sıraya keçmək üçün düymələri uzun müddət basın.
PID Yolu Önview
PID yolu əvvəlcədənview istifadəçiyə əvvəlcədən imkan verirview və işə başlamazdan əvvəl PID cavab planında parametrləri tənzimləyin.
Əsas rejimdə konfiqurasiya edilə bilən parametrlərin siyahısı
| Parametrlər | Aralığı |
| Ümumi qazanc | ± 60 dB |
| Proporsional qazanc | ± 60 dB |
| İnteqrator krossover tezliyi | 312.5-3.125 MHz |
| İkiqat inteqrator krossoveri | 3,125 Hz - 31.25 MHz |
| Diferensiallayıcı krossover tezliyi | 3.125 Hz - 31.25 MHz |
| İnteqratorun doyma səviyyəsi | ± 60 dB və ya krossover tezliyi/proporsional ilə məhdudlaşır
qazanc |
| Fərqləndirici doyma səviyyəsi | ± 60 dB və ya krossover tezliyi/proporsional ilə məhdudlaşır
qazanc |
Nəzarətçi (Qabaqcıl Rejim)
Qabaqcıl rejimdə istifadəçilər iki müstəqil bölmə (A və B) və hər bölmədə altı tənzimlənən parametrlə tam fərdiləşdirilmiş kontrollerlər qura bilərlər. Tam nəzarətçidə Qabaqcıl rejim düyməsini vurun view Qabaqcıl rejimə keçmək üçün.
| ID | Parametr | Təsvir |
| 1 | Ekran keçidi | Böyüklük və faza cavab əyrisi arasında keçid edin. |
| 2 | Nəzarətçini bağlayın view | Tam nəzarətçini bağlamaq üçün toxunun view. |
| 3a | Bölmə A paneli | Bölmə A-nı seçmək və konfiqurasiya etmək üçün toxunun. |
| 3b | B bölməsi | B bölməsini seçmək və konfiqurasiya etmək üçün toxunun. |
| 4 | Bölmə A keçid | Bölmə A üçün əsas keçid. |
| 5 | Ümumi qazanc | Ümumi qazancı tənzimləmək üçün toxunun. |
| 6 | Proporsional panel | Proporsional yolu aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün keçidə toxunun. Nömrəyə toxunun
qazancı tənzimləmək üçün. |
| 7 | İnteqrator paneli | İnteqrator yolunu aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün keçidə toxunun. Nömrəyə toxunun
qazancı tənzimləyin. |
| 8 | Diferensial panel | Diferensial yolu aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün keçidə toxunun. Nömrəyə toxunun
qazancı tənzimləyin. |
| 9 | Əlavə Parametrlər | |
| İnteqrator küncü
tezliyi |
İnteqrator küncünün tezliyini təyin etmək üçün toxunun. | |
| Diferensial künc
tezliyi |
Fərqləndirici küncün tezliyini təyin etmək üçün toxunun. | |
| 10 | Əsas rejim | Əsas rejimə keçmək üçün toxunun. |
Sürətli PID Nəzarəti
Bu panel istifadəçiyə tez bir zamanda imkan verir view, nəzarətçi interfeysini açmadan PID nəzarət cihazını aktivləşdirin, söndürün və tənzimləyin. O, yalnız əsas PID rejimində mövcuddur.
vurun
aktiv nəzarətçi yolunu söndürmək üçün simvol.
vurun
tənzimləmək üçün nəzarətçini seçmək üçün ikona.
Solğun işarəyə toxunun (məs
) yolu aktivləşdirmək üçün.
Aktiv nəzarətçi yolu işarəsinə toxunun (məs
) dəyəri daxil etmək üçün. Dəyəri tənzimləmək üçün basıb saxlayın və sürüşdürün.
Zond nöqtələri
Moku:Pro PID nəzarətçisində girişdə, PID-dən əvvəl və çıxışda siqnalı yoxlamaq üçün istifadə edilə bilən inteqrasiya olunmuş osiloskop və məlumat qeydedicisi var.tages. Zond nöqtələri üzərinə toxunmaqla əlavə edilə bilər
ikona.
Osiloskop
| ID | Parametr | Təsvir |
| 1 | Giriş zond nöqtəsi | Zond nöqtəsini girişə yerləşdirmək üçün toxunun. |
| 2 | Pre-PID zond nöqtəsi | Probu nəzarət matrisindən sonra yerləşdirmək üçün toxunun. |
| 3 | Çıxış zond nöqtəsi | Probu çıxışa yerləşdirmək üçün toxunun. |
| 4 | Osiloskop/məlumatlar
logger keçidi |
Daxili osiloskop və ya məlumat kaydedici arasında keçid edin. |
| 5 | Osiloskop | Təfərrüatlar üçün Moku:Pro Osiloskop təlimatına baxın. |
Data Logger
| ID | Parametr | Təsvir |
| 1 | Giriş zond nöqtəsi | Zond nöqtəsini girişə yerləşdirmək üçün toxunun. |
| 2 | Pre-PID zond nöqtəsi | Probu nəzarət matrisindən sonra yerləşdirmək üçün toxunun. |
| 3 | Çıxış zond nöqtəsi | Probu çıxışa yerləşdirmək üçün toxunun. |
| 4 | Osiloskop/Məlumat
Qeydiyyatçı keçidi |
Daxili Osiloskop və ya Data Logger arasında keçid edin. |
| 5 | Data Logger | Təfərrüatlar üçün Moku:Pro Data Logger təlimatına baxın. |
Daxili Məlumat Qeydiyyatçısı şəbəkə üzərindən yayımlaya və ya məlumatları Moku-da saxlaya bilər. Təfərrüatlar üçün Data Logger istifadəçi təlimatına baxın. Daha çox axın məlumatı bizim API sənədlərimizdədir apis.liquidinstruments.com
Moku:Pro-nun tam yeniləndiyinə əmin olun. Ən son məlumat üçün:
© 2023 Maye Alətlər. Bütün hüquqlar qorunur.
Sənədlər / Resurslar
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Flexible High Performance Software [pdf] İstifadəçi təlimatı Moku Pro PID Controller Çevik Yüksək Performanslı Proqram təminatı, Moku Pro PID Nəzarətçisi, Çevik Yüksək Performanslı Proqram təminatı, Performans Proqramı |
