Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Perangkat Lunak Kinerja Tinggi yang Fleksibel
Pengendali PID Moku
Panduan Pengguna Pro
Moku: Pro PID (Proporsional-Integrator-Diferensiator)
Pengontrol adalah perangkat yang dilengkapi empat pengontrol PID yang dapat dikonfigurasi secara real-time dengan bandwidth loop tertutup >100 kHz. Hal ini memungkinkannya untuk digunakan dalam aplikasi yang memerlukan bandwidth umpan balik rendah dan tinggi seperti stabilisasi suhu dan frekuensi laser. Pengontrol PID juga dapat digunakan sebagai kompensator lead-lag dengan menjenuhkan pengontrol integral dan diferensial dengan pengaturan penguatan independen.
Petunjuk Penggunaan Produk
Untuk menggunakan Pengontrol PID Moku:Pro, ikuti langkah-langkah di bawah ini:
- Pastikan perangkat Moku:Pro telah diperbarui sepenuhnya. Untuk informasi terbaru, kunjungi www.liquidinstruments.com.
- Akses menu utama dengan menekan ikon pada antarmuka pengguna.
- Konfigurasikan pengaturan input untuk Saluran 1 dan Saluran 2 dengan mengakses opsi konfigurasi input (2a dan 2b).
- Konfigurasikan matriks kontrol (opsi 3) untuk mengatur pengontrol MIMO untuk PID 1/2 dan PID 3/4.
- Konfigurasikan pengaturan Pengontrol PID untuk Pengontrol PID 1 dan Pengontrol PID 2 (opsi 4a dan 4b).
- Aktifkan sakelar keluaran untuk Saluran 1 dan Saluran 2 (opsi 5a dan 5b).
- Aktifkan Data Logger terintegrasi (opsi 6) dan/atau Osiloskop terintegrasi (opsi 7) sesuai kebutuhan.
Perhatikan bahwa di seluruh manual, warna default digunakan untuk menampilkan fitur instrumen, namun Anda dapat menyesuaikan representasi warna untuk setiap saluran di panel preferensi yang diakses melalui menu utama.
Pengontrol Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) memiliki empat pengontrol PID yang dapat dikonfigurasi secara real-time dengan bandwidth loop tertutup >100 kHz. Hal ini memungkinkannya untuk digunakan dalam aplikasi yang memerlukan bandwidth umpan balik rendah dan tinggi seperti stabilisasi suhu dan frekuensi laser. Pengontrol PID juga dapat digunakan sebagai kompensator lead-lag dengan menjenuhkan pengontrol integral dan diferensial dengan pengaturan penguatan independen.
Pastikan Moku:Pro telah diperbarui sepenuhnya. Untuk informasi terbaru:
Antarmuka Pengguna
Moku: Pro dilengkapi dengan empat input, empat output, dan empat pengontrol PID. Dua matriks kontrol digunakan untuk membuat dua pengontrol multi-input dan multi-output (MIMO) untuk PID 1/2, dan PID 3/4. Anda dapat mengetuk 
or
ikon untuk beralih antara grup MIMO 1 dan 2. Grup MIMO 1 (input 1 dan 2, PID 1 dan 2, Output 1 dan 2) digunakan di seluruh manual ini. Pengaturan untuk MIMO grup 2 mirip dengan MIMO grup 1.
| ID | Keterangan |
| 1 | Menu utama. |
| 2a | Konfigurasi masukan untuk Saluran 1. |
| 2b | Konfigurasi masukan untuk Saluran 2. |
| 3 | Matriks kontrol. |
| 4a | Konfigurasi untuk Pengontrol PID 1. |
| 4b | Konfigurasi untuk Pengontrol PID 2. |
| 5a | Sakelar keluaran untuk Saluran 1. |
| 5b | Sakelar keluaran untuk Saluran 2. |
| 6 | Aktifkan Data Logger terintegrasi. |
| 7 | Aktifkan Osiloskop terintegrasi. |
Menu utama dapat diakses dengan menekan tombol
ikon, memungkinkan Anda untuk:
Preferensi
Panel preferensi dapat diakses melalui menu utama. Di sini, Anda dapat menetapkan ulang representasi warna untuk setiap saluran, menghubungkan ke Dropbox, dll. Di seluruh manual, warna default (ditunjukkan pada gambar di bawah) digunakan untuk menyajikan fitur instrumen.
| ID | Keterangan |
| 1 | Ketuk untuk mengubah warna yang terkait dengan saluran masukan. |
| 2 | Ketuk untuk mengubah warna yang terkait dengan saluran keluaran. |
| 3 | Ketuk untuk mengubah warna yang terkait dengan saluran matematika. |
| 4 | Tunjukkan titik sentuh di layar dengan lingkaran. Hal ini dapat berguna untuk demonstrasi. |
| 5 | Ubah akun Dropbox yang saat ini tertaut ke mana data dapat diunggah. |
| 6 | Beri tahu ketika versi baru aplikasi tersedia. |
| 7 | Moku:Pro secara otomatis menyimpan pengaturan instrumen saat keluar dari aplikasi, dan memulihkannya
lagi saat peluncuran. Jika dinonaktifkan, semua pengaturan akan diatur ulang ke default saat peluncuran. |
| 8 | Moku:Pro dapat mengingat instrumen yang terakhir digunakan dan secara otomatis menyambungkannya kembali saat peluncuran.
Jika dinonaktifkan, Anda harus menyambungkannya secara manual setiap saat. |
| 9 | Reset semua instrumen ke kondisi defaultnya. |
| 10 | Simpan dan terapkan pengaturan. |
Konfigurasi Input
Konfigurasi input dapat diakses dengan mengetuk
or
ikon, memungkinkan Anda menyesuaikan kopling, impedansi, dan rentang masukan untuk setiap saluran masukan.
Detail tentang titik probe dapat ditemukan di bagian Probe Points.
Matriks Kontrol
Matriks kontrol menggabungkan, mengubah skala, dan mendistribusikan ulang sinyal input ke dua kontroler PID independen. Vektor output adalah produk dari matriks kontrol dikalikan dengan vektor input.
Di mana
Misalnyaample, matriks kontrol dari 
menggabungkan Input 1 dan Input 2 secara merata ke Path1 teratas (Pengontrol PID 1); mengalikan Input 2 dengan faktor dua, dan kemudian mengirimkannya ke Path2 bawah (Pengontrol PID 2).
Nilai setiap elemen dalam matriks kontrol dapat diatur antara -20 hingga +20 dengan kenaikan 0.1 bila nilai absolutnya kurang dari 10, atau 1 kenaikan bila nilai absolutnya antara 10 dan 20. Ketuk elemen tersebut untuk menyesuaikan nilainya .
Pengontrol PID
Empat pengontrol PID independen yang dapat dikonfigurasi secara real-time dikelompokkan ke dalam dua grup MIMO. Grup MIMO 1 ditampilkan di sini. Dalam grup MIMO 1, pengontrol PID 1 dan 2 mengikuti matriks kontrol dalam diagram blok, masing-masing diwakili dalam warna hijau dan ungu. Pengaturan untuk semua jalur pengontrol adalah sama.
Antarmuka Pengguna
| ID | Parameter | Keterangan |
| 1 | offset masukan | Ketuk untuk menyesuaikan offset input (-1 hingga +1 V). |
| 2 | Saklar masukan | Ketuk untuk menghilangkan sinyal input. |
| 3a | Kontrol PID cepat | Ketuk untuk mengaktifkan/menonaktifkan pengontrol dan menyesuaikan parameter. Bukan
tersedia dalam mode lanjutan. |
| 3b | Pengendali view | Ketuk untuk membuka pengontrol penuh view. |
| 4 | saklar keluaran | Ketuk untuk menghilangkan sinyal keluaran. |
| 5 | Offset keluaran | Ketuk untuk menyesuaikan offset keluaran (-1 hingga +1 V). |
| 6 | Probe keluaran | Ketuk untuk mengaktifkan/menonaktifkan titik pemeriksaan keluaran. Melihat Poin Penyelidikan
untuk rinciannya. |
| 7 | Moku: keluaran Pro
mengalihkan |
Ketuk untuk menonaktifkan atau mengaktifkan output DAC dengan penguatan 0 dB atau 14 dB. |
Sakelar Input / Output
Tertutup/Aktifkan
Buka/nonaktifkan
Pengontrol (Mode Dasar)
Antarmuka Pengontrol
Ketuk
ikon untuk membuka pengontrol penuh view.
| ID | Parameter | Keterangan |
| 1 | Kursor desain 1 | Kursor untuk pengaturan Integrator (I). |
| 2a | Kursor desain 2 | Kursor untuk tingkat Integrator Saturation (IS). |
| 2b | Pembacaan kursor 2 | Membaca untuk tingkat IS. Seret untuk menyesuaikan penguatan. |
| 3a | Kursor desain 3 | Kursor untuk penguatan Proporsional (P). |
| 3b | Pembacaan kursor 3 | Pembacaan keuntungan P. |
| 4a | Pembacaan kursor 4 | Membaca untuk frekuensi crossover I. Seret untuk menyesuaikan penguatan. |
| 4b | Kursor desain 4 | Kursor untuk frekuensi crossover I. |
| 5 | Tampilan beralih | Beralih antara kurva respons magnitudo dan fase. |
| 6 | Tutup pengontrol view | Ketuk untuk menutup pengontrol penuh view. |
| 7 | Sakelar kontrol PID | Menghidupkan/mematikan pengontrol individual. |
| 8 | Mode lanjutan | Ketuk untuk beralih ke mode lanjutan. |
| 9 | Penggeser penguatan keseluruhan | Gesek untuk menyesuaikan penguatan pengontrol secara keseluruhan. |
Plot Respons PID
Plot respons PID memberikan representasi interaktif (penguatan sebagai fungsi frekuensi) dari pengontrol.
Kurva solid hijau/ungu masing-masing mewakili kurva respons aktif untuk Kontroler PID 1 dan 2.
Garis vertikal putus-putus berwarna hijau/ungu (4) mewakili frekuensi persilangan kursor, dan/atau frekuensi penguatan kesatuan untuk Kontroler PID 1 dan 2.
Garis putus-putus merah (○1 dan 2) mewakili kursor untuk setiap pengontrol.
Garis putus-putus merah tebal (3) mewakili kursor untuk parameter yang dipilih secara aktif.
Jalur PID
Ada enam tombol sakelar untuk pengontrol:
| ID | Keterangan | ID | Keterangan |
| P | Keuntungan proporsional | I+ | Frekuensi crossover integrator ganda |
| I | Frekuensi crossover integrator | IS | Tingkat kejenuhan integrator |
| D | Pembeda | DS | Tingkat kejenuhan pembeda |
Setiap tombol memiliki tiga status: mati, praview, dan seterusnya. Ketuk atau klik tombol untuk memutar status ini. Tekan lama tombol untuk membalik urutan.
Jalur PID Praview
Jalur PID sebelumnyaview memungkinkan pengguna untuk melakukan praview dan sesuaikan pengaturan pada plot respons PID sebelum melakukan interaksi.
Daftar Parameter yang Dapat Dikonfigurasi dalam Mode Dasar
| Parameter | Jangkauan |
| Keuntungan keseluruhan | ± 60 dB |
| Keuntungan proporsional | ± 60 dB |
| Frekuensi crossover integrator | 312.5MHz hingga 3.125MHz |
| Crossover integrator ganda | 3,125 Hz hingga 31.25 MHz |
| Frekuensi crossover pembeda | 3.125 Hz hingga 31.25 MHz |
| Tingkat kejenuhan integrator | ± 60 dB atau dibatasi oleh frekuensi crossover/proporsional
memperoleh |
| Tingkat kejenuhan pembeda | ± 60 dB atau dibatasi oleh frekuensi crossover/proporsional
memperoleh |
Pengontrol (Mode Lanjutan)
Dalam Mode Tingkat Lanjut, pengguna dapat membuat pengontrol yang sepenuhnya dapat disesuaikan dengan dua bagian independen (A dan B), dan enam parameter yang dapat disesuaikan di setiap bagian. Ketuk tombol Mode Lanjutan di pengontrol lengkap view untuk beralih ke Mode Lanjutan.
| ID | Parameter | Keterangan |
| 1 | Tampilan beralih | Beralih antara kurva respons magnitudo dan fase. |
| 2 | Tutup pengontrol view | Ketuk untuk menutup pengontrol penuh view. |
| 3a | Panel Bagian A | Ketuk untuk memilih dan mengonfigurasi Bagian A. |
| 3b | Panel Bagian B | Ketuk untuk memilih dan mengonfigurasi Bagian B. |
| 4 | Bagian A Saklar | Sakelar utama untuk Bagian A. |
| 5 | Keuntungan keseluruhan | Ketuk untuk menyesuaikan penguatan keseluruhan. |
| 6 | Panel proporsional | Ketuk tombol untuk mengaktifkan/menonaktifkan jalur proporsional. Ketuk nomornya
untuk menyesuaikan keuntungan. |
| 7 | panel integrator | Ketuk tombol untuk mengaktifkan/menonaktifkan jalur integrator. Ketuk nomor yang akan dituju
sesuaikan keuntungannya. |
| 8 | Panel pembeda | Ketuk tombol untuk mengaktifkan/menonaktifkan jalur diferensial. Ketuk nomor yang akan dituju
sesuaikan keuntungannya. |
| 9 | Pengaturan Tambahan | |
| Sudut integrator
frekuensi |
Ketuk untuk mengatur frekuensi sudut integrator. | |
| Sudut pembeda
frekuensi |
Ketuk untuk mengatur frekuensi sudut pembeda. | |
| 10 | Mode dasar | Ketuk untuk beralih ke mode dasar. |
Kontrol PID Cepat
Panel ini memungkinkan pengguna dengan cepat view, aktifkan, nonaktifkan, dan sesuaikan pengontrol PID tanpa membuka antarmuka pengontrol. Ini hanya tersedia dalam mode PID dasar.
Ketuk
ikon untuk menonaktifkan jalur pengontrol aktif.
Ketuk
ikon untuk memilih pengontrol yang akan disesuaikan.
Ketuk ikon yang memudar (mis
) untuk mengaktifkan jalur.
Ketuk ikon jalur pengontrol aktif (mis
) untuk memasukkan nilai. Tahan dan geser untuk menyesuaikan nilainya.
Poin Penyelidikan
Pengontrol PID Moku:Pro memiliki osiloskop dan pencatat data terintegrasi yang dapat digunakan untuk menyelidiki sinyal pada input, pra-PID, dan output.tagyaitu. Titik pemeriksaan dapat ditambahkan dengan mengetuk
ikon.
Osiloskop
| ID | Parameter | Keterangan |
| 1 | Titik probe masukan | Ketuk untuk menempatkan titik probe pada input. |
| 2 | Titik probe pra-PID | Ketuk untuk menempatkan probe setelah matriks kontrol. |
| 3 | Titik probe keluaran | Ketuk untuk menempatkan probe pada output. |
| 4 | Osiloskop/data
saklar pencatat |
Beralih antara osiloskop internal atau pencatat data. |
| 5 | Osiloskop | Lihat manual Osiloskop Moku:Pro untuk detailnya. |
Pencatat Data
| ID | Parameter | Keterangan |
| 1 | Titik probe masukan | Ketuk untuk menempatkan titik probe pada input. |
| 2 | Titik probe pra-PID | Ketuk untuk menempatkan probe setelah matriks kontrol. |
| 3 | Titik probe keluaran | Ketuk untuk menempatkan probe pada output. |
| 4 | Osiloskop/Data
Beralih pencatat |
Beralih antara Osiloskop bawaan atau Pencatat Data. |
| 5 | Pencatat Data | Lihat manual Moku:Pro Data Logger untuk detailnya. |
Pencatat Data Tertanam dapat melakukan streaming melalui jaringan atau menyimpan data di Moku. Untuk detailnya, lihat panduan pengguna Data Logger. Informasi streaming selengkapnya ada di dokumen API kami di apis.liquidinstruments.com
Pastikan Moku:Pro telah diperbarui sepenuhnya. Untuk informasi terbaru:
© 2023 Instrumen Cair. Seluruh hak cipta.
Dokumen / Sumber Daya
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Perangkat Lunak Kinerja Tinggi yang Fleksibel [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna Pengontrol PID Moku Pro Perangkat Lunak Kinerja Tinggi Fleksibel, Pengontrol PID Moku Pro, Perangkat Lunak Kinerja Tinggi Fleksibel, Perangkat Lunak Kinerja |
