Mga Instrumentong Liquid Moku: Pro PID Controller Flexible High Performance Software User Guide

Ang Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Ang Controller usa ka himan nga adunay upat ka hingpit nga real-time nga ma-configure nga PID controllers nga adunay closed-loop bandwidth nga> 100 kHz. Gitugotan sila nga magamit sa mga aplikasyon nga nanginahanglan parehas nga mubu ug taas nga mga bandwidth sa feedback sama sa pag-stabilize sa temperatura ug frequency sa laser. Ang PID Controller mahimo usab nga gamiton isip usa ka lead-lag compensator pinaagi sa saturating sa integral ug differential controllers nga adunay independent gain settings.

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

Aron magamit ang Moku:Pro PID Controller, sunda ang mga lakang sa ubos:

Siguruha nga ang aparato nga Moku:Pro hingpit nga na-update. Para sa pinakabag-o nga impormasyon, bisitaha www.liquidinstruments.com.

Pag-access sa main menu pinaagi sa pagpindot sa icon sa user interface.
I-configure ang input settings para sa Channel 1 ug Channel 2 pinaagi sa pag-access sa input configuration options (2a ug 2b).

I-configure ang control matrix (opsyon 3) aron ma-set up ang MIMO controllers para sa PID 1/2 ug PID 3/4.
I-configure ang mga setting sa PID Controller para sa PID Controller 1 ug PID Controller 2 (mga opsyon 4a ug 4b).

I-enable ang output switch para sa Channel 1 ug Channel 2 (mga opsyon 5a ug 5b).
I-enable ang integrated Data Logger (opsyon 6) ug/o ang integrated Oscilloscope (option 7) kon gikinahanglan.

Timan-i nga sa tibuok manwal, ang mga default nga mga kolor gigamit sa pagpresentar sa mga bahin sa instrumento, apan mahimo nimong ipasibo ang mga representasyon sa kolor alang sa matag channel sa preferences pane nga gi-access pinaagi sa main menu.

Ang Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Controller adunay upat ka hingpit nga real-time nga ma-configurable nga PID controllers nga adunay closed-loop bandwidth nga>100 kHz. Gitugotan sila nga magamit sa mga aplikasyon nga nanginahanglan parehas nga mubu ug taas nga mga bandwidth sa feedback sama sa pag-stabilize sa temperatura ug frequency sa laser. Ang PID Controller mahimo usab nga gamiton isip usa ka lead-lag compensator pinaagi sa saturating sa integral ug differential controllers nga adunay independent gain settings.

Siguruha nga ang Moku:Pro hingpit nga na-update. Para sa pinakabag-o nga impormasyon:

www.liquidinstruments.com

Interface sa Gumagamit

Moku: Ang Pro adunay upat ka input, upat ka output, ug upat ka PID controllers. Duha ka control matrice ang gigamit sa paghimo og duha ka multiple-input ug multiple-output (MIMO) controllers para sa PID 1 / 2, ug PID 3/ 4. Mahimo nimong i-tap ang or mga icon aron mobalhin tali sa MIMO nga grupo 1 ug 2. Ang MIMO nga grupo 1 (mga input 1 ug 2, PID 1 ug 2, Output 1 ug 2) gigamit sa tibuok niini nga manwal. Ang mga setting alang sa MIMO group 2 susama sa MIMO group 1.

ID	Deskripsyon
1	Panguna nga menu.
2a	Input configuration para sa Channel 1.
2b	Input configuration para sa Channel 2.
3	Pagkontrol sa matrix.
4a	Pag-configure alang sa PID Controller 1.
4b	Pag-configure alang sa PID Controller 2.
5a	Output switch para sa Channel 1.
5b	Output switch para sa Channel 2.
6	I-enable ang integrated Data Logger.
7	I-enable ang integrated Oscilloscope.

Panguna nga Menu

Ang main menu mahimong ma-access pinaagi sa pagpindot sa icon, nga nagtugot kanimo sa:

Mga gusto
Ang preferences pane mahimong ma-access pinaagi sa main menu. Dinhi, mahimo nimong i-reassign ang mga representasyon sa kolor alang sa matag channel, pagkonektar sa Dropbox, ug uban pa. Sa tibuok manwal, ang default nga mga kolor (gipakita sa hulagway sa ubos) gigamit sa pagpresentar sa mga bahin sa instrumento.

ID	Deskripsyon
1	I-tap aron usbon ang kolor nga nalangkit sa mga input channel.
2	I-tap aron usbon ang kolor nga nalangkit sa mga channel sa output.
3	I-tap aron usbon ang kolor nga nalangkit sa math channel.
4	Ipakita ang mga touch point sa screen nga adunay mga lingin. Mahimong mapuslanon kini alang sa mga demonstrasyon.
5	Usba ang karon nga na-link nga Dropbox account diin ang datos mahimong ma-upload.
6	Pahibalo kung adunay bag-ong bersyon sa app.
7	Awtomatikong gitipigan sa Moku: Pro ang mga setting sa instrumento kung mogawas sa app, ug ibalik kini pag-usab sa paglusad. Kung ma-disable, ang tanan nga mga setting i-reset sa mga default sa paglansad.
8	Mahinumduman sa Moku: Pro ang katapusang gigamit nga instrumento ug awtomatiko nga magkonektar niini sa paglansad. Kung na-disable, kinahanglan nimo nga mano-mano ang pagkonekta matag higayon.
9	I-reset ang tanan nga mga instrumento sa ilang default nga kahimtang.
10	I-save ug i-apply ang mga setting.

Konfigurasyon sa Input

Ang input configuration mahimong ma-access pinaagi sa pag-tap saor icon, nga nagtugot kanimo sa pag-adjust sa coupling, impedance ug input range alang sa matag input channel.

Ang mga detalye bahin sa mga punto sa pagsusi makita sa seksyon sa Mga Punto sa Pagsusi.

Pagkontrol sa Matrix

Ang control matrix naghiusa, nagbag-o, ug nag-apod-apod sa input signal sa duha ka independente nga PID controllers. Ang output vector mao ang produkto sa control matrix nga gipadaghan sa input vector.

diin

Kay example, usa ka control matrix sa parehas nga gihiusa ang Input 1 ug Input 2 sa taas nga Path1 (PID Controller 1); multiples Input 2 sa usa ka factor sa duha, ug dayon ipadala kini sa ubos nga Path2 (PID Controller 2).

Ang bili sa matag elemento sa control matrix mahimong itakda tali sa -20 ngadto sa +20 nga adunay 0.1 increments kon ang absolute value ubos pa sa 10, o 1 increment kon ang absolute value kay tali sa 10 ug 20. I-tap ang elemento aron ma-adjust ang value .

Kontroler sa PID

Ang upat ka independente, hingpit nga real-time nga ma-configure nga PID controllers gi-grupo sa duha ka MIMO nga grupo. Ang MIMO nga grupo 1 gipakita dinhi. Sa MIMO nga grupo 1, ang PID controller 1 ug 2 nagsunod sa control matrix sa block diagram, nga girepresentahan sa berde ug purpura, matag usa. Ang mga setting alang sa tanan nga mga agianan sa controller parehas.

Interface sa Gumagamit

ID	Parameter	Deskripsyon
1	Input offset	I-tap aron i-adjust ang input offset (-1 ngadto sa +1 V).
2	Input switch	I-tap aron ma-zero ang input signal.
3a	Dali nga pagkontrol sa PID	I-tap aron ma-enable/disable ang mga controller ug i-adjust ang mga parameter. Dili anaa sa advanced mode.
3b	Controller view	I-tap aron maablihan ang bug-os nga controller view.
4	Output switch	I-tap aron ma-zero ang output signal.
5	Output offset	I-tap aron ma-adjust ang output offset (-1 ngadto sa +1 V).
6	Output probe	I-tap aron ma-enable/disable ang output probe point. Tan-awa Mga Punto sa Pagsusi seksyon alang sa mga detalye.
7	Moku: Pro output switch	I-tap aron ma-disable o ma-enable ang DAC output nga adunay 0 dB o 14 dB nga ganansya.

Input / Output Switch

Sirado/Pagana

Pag-abli/pag-disable

Controller (Basic nga Mode)

Interface sa Controller
I-tap ang icon aron maablihan ang tibuuk nga controller view.

ID	Parameter	Deskripsyon
1	Disenyo nga cursor 1	Cursor alang sa Integrator (I) setting.
2a	Disenyo nga cursor 2	Cursor alang sa Integrator Saturation (IS) nga lebel.
2b	Pagbasa sa cursor 2	Pagbasa alang sa lebel sa IS. I-drag aron ma-adjust ang ganansya.
3a	Disenyo nga cursor 3	Cursor alang sa Proporsyonal (P) nga ganansya.
3b	Pagbasa sa cursor 3	Pagbasa sa P ganansya.
4a	Pagbasa sa cursor 4	Pagbasa alang sa I crossover frequency. I-drag aron ma-adjust ang ganansya.
4b	Disenyo nga cursor 4	Cursor alang sa I crossover frequency.
5	Ipakita ang toggle	Pag-toggle tali sa magnitude ug phase response curve.
6	Isira ang controller view	I-tap aron isira ang tibuok controller view.
7	Mga switch sa pagkontrol sa PID	I-on/i-off ang indibidwal nga controller.
8	Advanced nga mode	I-tap aron mobalhin sa advanced mode.
9	Kinatibuk-ang ganansya slider	Pag-swipe aron ma-adjust ang kinatibuk-ang ganansya sa controller.

PID Response Plot
Ang PID response plot naghatag ug interactive nga representasyon (ganansya isip function sa frequency) sa controller.

Ang green/purple solid curve nagrepresentar sa active response curve para sa PID Controller 1 ug 2, matag usa.
Ang berde/purpura nga dashed vertical nga mga linya (4) nagrepresentar sa mga cursors nga crossover frequency, ug/o unity gain frequency para sa PID Controller 1 ug 2, matag usa.
Ang pula nga mga dashed nga linya (○1 ug 2) nagrepresentar sa mga cursor sa matag controller.
Ang bold nga pula nga dashed nga linya (3) nagrepresentar sa cursor para sa aktibong gipili nga parameter.

Mga dalan sa PID
Adunay unom ka switch button alang sa controller:

ID	Deskripsyon	ID	Deskripsyon
P	Proporsyonal nga ganansya	I+	Doble nga integrator crossover frequency
I	Integrator crossover frequency	IS	Ang lebel sa saturation sa Integrator
D	Differentiator	DS	Ang lebel sa saturation sa differentiator

Ang matag buton adunay tulo ka estado: off, preview, ug sa. I-tap o i-klik ang mga buton aron i-rotate kini nga mga estado. Pindota ug dugay ang mga buton aron mabalik ang han-ay.

PID Path Preview
PID nga dalan preview nagtugot sa tiggamit sa preview ug i-adjust ang mga setting sa PID response plot sa dili pa moapil.

Listahan sa Ma-configure nga Parameter sa Basic Mode

Parameter	Sakop
Kinatibuk-ang ganansya	± 60 dB
Proporsyonal nga ganansya	± 60 dB
Integrator crossover frequency	312.5 mHz ngadto sa 3.125 MHz
Doble nga integrator crossover	3,125 Hz ngadto sa 31.25 MHz
Differentiator crossover frequency	3.125 Hz ngadto sa 31.25 MHz
Ang lebel sa saturation sa Integrator	± 60 dB o limitado sa crossover frequency/proportional ganancia
Ang lebel sa saturation sa differentiator	± 60 dB o limitado sa crossover frequency/proportional ganancia

Controller (Advanced nga Mode)
Sa Advanced Mode, ang mga tiggamit makahimo og hingpit nga customized nga mga controller nga adunay duha ka independente nga mga seksyon (A ug B), ug unom ka adjustable nga mga parameter sa matag seksyon. I-tap ang Advanced Mode button sa bug-os nga controller view aron mobalhin sa Advanced Mode.

ID	Parameter	Deskripsyon
1	Ipakita ang toggle	Pag-toggle tali sa magnitude ug phase response curve.
2	Isira ang controller view	I-tap aron isira ang tibuok controller view.
3a	Seksyon A pane	I-tap aron mapili ug ma-configure ang Seksyon A.
3b	Seksyon B pane	I-tap aron mapili ug ma-configure ang Seksyon B.
4	Seksyon A Switch	Master switch para sa Seksyon A.
5	Kinatibuk-ang ganansya	Pag-tap aron ma-adjust ang kinatibuk-ang ganansya.
6	Proporsyonal nga panel	I-tap ang switch aron ma-enable/disable ang proporsyonal nga agianan. I-tap ang numero aron ma-adjust ang ganansya.
7	Panel sa Integrator	I-tap ang switch aron ma-enable/disable ang integrator path. I-tap ang numero aron adjust sa ganansya.
8	Differentiator panel	I-tap ang switch para ma-enable/disable ang differential path. I-tap ang numero aron adjust sa ganansya.
9	Dugang nga mga Setting
	Integrator nga suok frequency	Tapik aron itakda ang frequency sa integrator corner.
	Differentiator nga suok frequency	Tapik aron itakda ang frequency sa differentiator corner.
10	Batakang mode	I-tap para mubalhin sa basic mode.

Dali nga Pagkontrol sa PID
Kini nga panel nagtugot sa user nga dali view, pagpagana, pag-disable, ug pag-adjust sa PID controller nga walay pag-abli sa controller interface. Anaa lang kini sa basic PID mode.

I-tap ang icon aron ma-disable ang aktibo nga agianan sa controller.
I-tap ang icon aron mapili ang controller nga i-adjust.
I-tap ang kupas nga icon (ie ) aron mahimo ang agianan.
I-tap ang aktibong controller path icon (ie ) sa pagsulod sa bili. Kupti ug i-slide aron ma-adjust ang bili.

Mga Punto sa Pagsusi

Ang Moku: Pro PID controller adunay usa ka integrated oscilloscope ug data logger nga magamit sa pagsusi sa signal sa input, pre-PID, ug output stages. Ang mga punto sa pagsusi mahimong idugang pinaagi sa pag-tap sa icon.

Oscilloscope

ID	Parameter	Deskripsyon
1	Pagsulod sa probe point	Tapik aron ibutang ang probe point sa input.
2	Pre-PID probe point	Tapik aron ibutang ang probe pagkahuman sa control matrix.
3	Output probe point	Tapik aron ibutang ang probe sa output.
4	Oscilloscope/data logger toggle	Pag-toggle tali sa built-in nga oscilloscope o data logger.
5	Oscilloscope	Tan-awa ang Moku:Pro Oscilloscope nga manwal para sa mga detalye.

Data Logger

ID	Parameter	Deskripsyon
1	Pagsulod sa probe point	Tapik aron ibutang ang probe point sa input.
2	Pre-PID probe point	Tapik aron ibutang ang probe pagkahuman sa control matrix.
3	Output probe point	Tapik aron ibutang ang probe sa output.
4	Oscilloscope/Data Logger toggle	Pag-toggle tali sa built-in nga Oscilloscope o Data Logger.
5	Data Logger	Tan-awa ang Moku:Pro Data Logger nga manwal para sa mga detalye.

Ang Embedded Data Logger mahimong mag-stream sa usa ka network o magtipig og datos sa Moku. Para sa mga detalye, tan-awa ang Data Logger user manual. Daghang impormasyon sa streaming naa sa among mga dokumento sa API sa apis.liquidinstruments.com

Siguruha nga ang Moku:Pro hingpit nga na-update. Para sa pinakabag-o nga impormasyon:

www.liquidinstruments.com

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Mga Instrumentong Liquid Moku: Pro PID Controller Flexible High Performance Software [pdf] Giya sa Gumagamit
Moku Pro PID Controller Flexible High Performance Software, Moku Pro PID Controller, Flexible High Performance Software, Performance Software

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

Mga Instrumentong Liquid Moku: Pro PID Controller Flexible High Performance Software

PID Controller Moku