Liquid Instruments Moku:Pro PID 컨트롤러 유연한 고성능 소프트웨어
PID 컨트롤러 모쿠
프로 사용 설명서
더 모쿠: Pro PID(비례-적분-미분기)
컨트롤러는 >100kHz의 폐쇄 루프 대역폭을 가진 XNUMX개의 완전 실시간 구성 가능 PID 컨트롤러를 특징으로 하는 장치입니다. 이를 통해 온도 및 레이저 주파수 안정화와 같은 낮은 피드백 대역폭과 높은 피드백 대역폭이 모두 필요한 응용 분야에서 사용할 수 있습니다. PID 컨트롤러는 적분 및 차동 컨트롤러를 독립적인 게인 설정으로 포화시켜 리드-래그 보상기로 사용할 수도 있습니다.
제품 사용 지침
Moku:Pro PID 컨트롤러를 사용하려면 아래 단계를 따르십시오.
- Moku:Pro 장치가 완전히 업데이트되었는지 확인하십시오. 최신 정보는 다음을 방문하십시오. www.liquidinstruments.com.
- 사용자 인터페이스에서 아이콘을 눌러 메인 메뉴에 액세스합니다.
- 입력 구성 옵션(1a 및 2b)에 액세스하여 채널 2 및 채널 2에 대한 입력 설정을 구성합니다.
- 제어 매트릭스(옵션 3)를 구성하여 PID 1/2 및 PID 3/4에 대한 MIMO 컨트롤러를 설정합니다.
- PID 컨트롤러 1 및 PID 컨트롤러 2(옵션 4a 및 4b)에 대한 PID 컨트롤러 설정을 구성합니다.
- 채널 1 및 채널 2(옵션 5a 및 5b)의 출력 스위치를 활성화합니다.
- 필요에 따라 통합 데이터 로거(옵션 6) 및/또는 통합 오실로스코프(옵션 7)를 활성화합니다.
설명서 전체에서 기본 색상이 기기 기능을 표시하는 데 사용되지만 기본 메뉴를 통해 액세스하는 기본 설정 창에서 각 채널의 색상 표현을 사용자 정의할 수 있습니다.
Moku:Pro PID(Proportional-Integrator-Differentiator) 컨트롤러는 >100kHz의 폐쇄 루프 대역폭을 가진 XNUMX개의 완전 실시간 구성 가능 PID 컨트롤러를 갖추고 있습니다. 이를 통해 온도 및 레이저 주파수 안정화와 같은 낮은 피드백 대역폭과 높은 피드백 대역폭이 모두 필요한 응용 분야에서 사용할 수 있습니다. PID 컨트롤러는 적분 및 차동 컨트롤러를 독립적인 게인 설정으로 포화시켜 리드-래그 보상기로 사용할 수도 있습니다.
Moku:Pro가 완전히 업데이트되었는지 확인하세요. 최신 정보:
사용자 인터페이스
Moku: Pro에는 1개의 입력, 2개의 출력 및 3개의 PID 컨트롤러가 장착되어 있습니다. PID 4/XNUMX 및 PID XNUMX/XNUMX에 대한 두 개의 다중 입력 및 다중 출력(MIMO) 컨트롤러를 생성하는 데 두 개의 제어 매트릭스가 사용됩니다. 
or
아이콘을 사용하여 MIMO 그룹 1과 2 사이를 전환합니다. MIMO 그룹 1(입력 1과 2, PID 1과 2, 출력 1과 2)은 이 설명서 전체에서 사용됩니다. MIMO 그룹 2의 설정은 MIMO 그룹 1과 유사합니다.
| ID | 설명 |
| 1 | 메인 메뉴. |
| 2a | 채널 1의 입력 구성. |
| 2b | 채널 2의 입력 구성. |
| 3 | 제어 매트릭스. |
| 4a | PID 컨트롤러 구성 1. |
| 4b | PID 컨트롤러 구성 2. |
| 5a | 채널 1용 출력 스위치. |
| 5b | 채널 2용 출력 스위치. |
| 6 | 통합 데이터 로거를 활성화합니다. |
| 7 | 통합 오실로스코프를 활성화합니다. |
메인 메뉴는 다음을 눌러 액세스할 수 있습니다.
아이콘을 사용하여 다음을 수행할 수 있습니다.
선호사항
기본 설정 패널은 기본 메뉴를 통해 액세스할 수 있습니다. 여기에서 각 채널의 색상 표현을 재할당하고 Dropbox에 연결하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 설명서 전체에서 기본 색상(아래 그림 참조)이 기기 기능을 표시하는 데 사용됩니다.
| ID | 설명 |
| 1 | 입력 채널과 관련된 색상을 변경하려면 누릅니다. |
| 2 | 출력 채널과 관련된 색상을 변경하려면 누릅니다. |
| 3 | 수학 채널과 관련된 색상을 변경하려면 누릅니다. |
| 4 | 화면의 터치 포인트를 원으로 표시합니다. 데모에 유용할 수 있습니다. |
| 5 | 데이터를 업로드할 수 있는 현재 연결된 Dropbox 계정을 변경합니다. |
| 6 | 앱의 새 버전을 사용할 수 있을 때 알림을 보냅니다. |
| 7 | Moku:Pro는 앱을 종료할 때 기기 설정을 자동으로 저장하고 복원합니다.
다시 시작합니다. 비활성화하면 시작 시 모든 설정이 기본값으로 재설정됩니다. |
| 8 | Moku:Pro는 마지막으로 사용한 악기를 기억하고 시작할 때 자동으로 다시 연결할 수 있습니다.
비활성화되면 매번 수동으로 연결해야 합니다. |
| 9 | 모든 기기를 기본 상태로 재설정합니다. |
| 10 | 설정을 저장하고 적용합니다. |
입력 구성
입력 구성은
or
아이콘을 사용하여 각 입력 채널의 커플링, 임피던스 및 입력 범위를 조정할 수 있습니다.
프로브 포인트에 대한 자세한 내용은 프로브 포인트 섹션에서 찾을 수 있습니다.
제어 매트릭스
제어 매트릭스는 입력 신호를 두 개의 독립적인 PID 컨트롤러에 결합, 재조정 및 재분배합니다. 출력 벡터는 제어 행렬에 입력 벡터를 곱한 값입니다.
어디
예를 들어ample, 제어 행렬 
입력 1과 입력 2를 상위 Path1(PID 컨트롤러 1)에 동일하게 결합합니다. 입력 2를 2배로 곱한 다음 이를 하단 Path2(PID 컨트롤러 XNUMX)로 보냅니다.
제어 매트릭스의 각 요소 값은 절대값이 20 미만일 때 20 단위로 -0.1에서 +10 사이에서 설정하거나 절대값이 1에서 10 사이일 때 20 단위로 설정할 수 있습니다. 요소를 탭하여 값을 조정합니다. .
PID 컨트롤러
1개의 독립된 완전 실시간 구성 가능 PID 컨트롤러는 1개의 MIMO 그룹으로 그룹화됩니다. MIMO 그룹 1이 여기에 표시됩니다. MIMO 그룹 2에서 PID 컨트롤러 XNUMX과 XNUMX는 각각 녹색과 보라색으로 표시된 블록 다이어그램의 제어 매트릭스를 따릅니다. 모든 컨트롤러 경로의 설정은 동일합니다.
사용자 인터페이스
| ID | 매개변수 | 설명 |
| 1 | 입력 오프셋 | 입력 오프셋을 조정하려면 누릅니다(-1 ~ +1 V). |
| 2 | 입력 스위치 | 입력 신호를 XNUMX으로 설정하려면 누릅니다. |
| 3a | 빠른 PID 제어 | 컨트롤러를 활성화/비활성화하고 매개변수를 조정하려면 누릅니다. 아니다
고급 모드에서 사용할 수 있습니다. |
| 3b | 제어 장치 view | 전체 컨트롤러를 열려면 탭하세요. view. |
| 4 | 출력 스위치 | 탭하여 출력 신호를 XNUMX으로 만듭니다. |
| 5 | 출력 오프셋 | 탭하여 출력 오프셋을 조정합니다(-1 ~ +1 V). |
| 6 | 출력 프로브 | 출력 프로브 포인트를 활성화/비활성화하려면 누릅니다. 보다 프로브 포인트
자세한 내용은 섹션을 참조하세요. |
| 7 | Moku:Pro 출력
스위치 |
0dB 또는 14dB 게인으로 DAC 출력을 비활성화하거나 활성화하려면 누릅니다. |
입력/출력 스위치
폐쇄/활성화
열기/비활성화
컨트롤러(기본 모드)
컨트롤러 인터페이스
탭하세요
전체 컨트롤러를 여는 아이콘 view.
| ID | 매개변수 | 설명 |
| 1 | 디자인 커서 1 | 적분기(I) 설정용 커서. |
| 2a | 디자인 커서 2 | 적분기 포화(IS) 수준에 대한 커서입니다. |
| 2b | 커서 2 읽기 | IS 레벨 읽기. 게인을 조정하려면 드래그하십시오. |
| 3a | 디자인 커서 3 | 비례(P) 이득용 커서. |
| 3b | 커서 3 읽기 | P 게인 읽기. |
| 4a | 커서 4 읽기 | I 크로스오버 주파수에 대한 읽기. 게인을 조정하려면 드래그하십시오. |
| 4b | 디자인 커서 4 | I 크로스오버 주파수에 대한 커서입니다. |
| 5 | 디스플레이 토글 | 진폭과 위상 응답 곡선 사이를 전환합니다. |
| 6 | 컨트롤러 닫기 view | 전체 컨트롤러를 닫으려면 탭하세요. view. |
| 7 | PID 제어 스위치 | 개별 컨트롤러를 켜거나 끕니다. |
| 8 | 고급 모드 | 고급 모드로 전환하려면 누릅니다. |
| 9 | 전체 게인 슬라이더 | 스와이프하여 컨트롤러의 전체 게인을 조정합니다. |
PID 응답 플롯
PID 응답 플롯은 컨트롤러의 대화식 표현(주파수 함수로서의 게인)을 제공합니다.
녹색/보라색 실선 곡선은 각각 PID 컨트롤러 1과 2에 대한 활성 응답 곡선을 나타냅니다.
녹색/자주색 점선 수직선(4)은 각각 PID 제어기 1 및 2에 대한 커서 교차 주파수 및/또는 단위 이득 주파수를 나타냅니다.
빨간색 점선(○1 및 2)은 각 컨트롤러의 커서를 나타냅니다.
굵은 빨간색 파선(3)은 활성 선택된 매개변수의 커서를 나타냅니다.
PID 경로
컨트롤러에는 XNUMX개의 스위치 버튼이 있습니다.
| ID | 설명 | ID | 설명 |
| P | 비례 이득 | I+ | 이중 적분기 교차 주파수 |
| I | 적분기 교차 주파수 | IS | 적분기 포화 수준 |
| D | 차별화 요소 | DS | 차별화 요소 포화 수준 |
각 버튼에는 꺼짐, 사전의 세 가지 상태가 있습니다.view, 그리고. 버튼을 탭하거나 클릭하여 이러한 상태를 순환합니다. 버튼을 길게 누르면 역순으로 이동합니다.
PID 경로 사전view
PID 경로 사전view 사용자가 미리view 참여하기 전에 PID 응답 플롯의 설정을 조정하십시오.
기본 모드에서 구성 가능한 매개변수 목록
| 매개변수 | 범위 |
| 전체 이득 | ± 60dB |
| 비례 이득 | ± 60dB |
| 적분기 교차 주파수 | 312.5mHz ~ 3.125MHz |
| 이중 적분기 크로스오버 | 3,125Hz ~ 31.25MHz |
| 미분기 교차 주파수 | 3.125Hz ~ 31.25MHz |
| 적분기 포화 수준 | ± 60dB 또는 크로스오버 주파수/비례에 의해 제한됨
얻다 |
| 차별화 요소 포화 수준 | ± 60dB 또는 크로스오버 주파수/비례에 의해 제한됨
얻다 |
컨트롤러(고급 모드)
고급 모드에서 사용자는 XNUMX개의 독립 섹션(A 및 B)과 각 섹션에 XNUMX개의 조정 가능한 매개변수가 있는 완전 맞춤형 컨트롤러를 구축할 수 있습니다. 전체 컨트롤러에서 고급 모드 버튼을 누릅니다. view 고급 모드로 전환합니다.
| ID | 매개변수 | 설명 |
| 1 | 디스플레이 토글 | 진폭과 위상 응답 곡선 사이를 전환합니다. |
| 2 | 컨트롤러 닫기 view | 전체 컨트롤러를 닫으려면 탭하세요. view. |
| 3a | 섹션 A 창 | 섹션 A를 선택하고 구성하려면 누릅니다. |
| 3b | 섹션 B 창 | 탭하여 섹션 B를 선택하고 구성합니다. |
| 4 | 섹션 A 스위치 | 섹션 A의 마스터 스위치. |
| 5 | 전체 이득 | 전체 게인을 조정하려면 누릅니다. |
| 6 | 비례 패널 | 스위치를 탭하여 비례 경로를 활성화/비활성화합니다. 숫자를 탭하세요
게인을 조정합니다. |
| 7 | 적분기 패널 | 적분기 경로를 활성화/비활성화하려면 스위치를 누릅니다. 번호를 탭하여
게인을 조정하십시오. |
| 8 | 차별화 패널 | 스위치를 탭하여 차등 경로를 활성화/비활성화합니다. 번호를 탭하여
게인을 조정하십시오. |
| 9 | 추가 설정 | |
| 적분기 코너
빈도 |
적분기 코너의 주파수를 설정하려면 누릅니다. | |
| 차별화 요소 코너
빈도 |
미분기 코너의 주파수를 설정하려면 누릅니다. | |
| 10 | 기본 모드 | 기본 모드로 전환하려면 누릅니다. |
빠른 PID 제어
이 패널은 사용자가 신속하게 view, 컨트롤러 인터페이스를 열지 않고 PID 컨트롤러를 활성화, 비활성화 및 조정합니다. 기본 PID 모드에서만 사용 가능합니다.
탭하세요
아이콘을 사용하여 활성 컨트롤러 경로를 비활성화합니다.
탭하세요
조정할 컨트롤러를 선택하는 아이콘입니다.
희미한 아이콘(예:
) 경로를 활성화합니다.
활성 컨트롤러 경로 아이콘(예:
) 값을 입력합니다. 누른 상태에서 슬라이드하여 값을 조정합니다.
프로브 포인트
Moku:Pro PID 컨트롤러에는 입력, 사전 PID 및 출력에서 신호를 프로브하는 데 사용할 수 있는 통합 오실로스코프 및 데이터 로거가 있습니다.tag예. 프로브 포인트는
상.
오실로스코프
| ID | 매개변수 | 설명 |
| 1 | 입력 프로브 포인트 | 탭하여 프로브 포인트를 입력에 배치합니다. |
| 2 | 사전 PID 프로브 포인트 | 컨트롤 매트릭스 뒤에 프로브를 배치하려면 누릅니다. |
| 3 | 출력 프로브 포인트 | 탭하여 프로브를 출력에 배치합니다. |
| 4 | 오실로스코프/데이터
로거 토글 |
내장 오실로스코프 또는 데이터 로거 간을 전환합니다. |
| 5 | 오실로스코프 | 자세한 내용은 Moku:Pro 오실로스코프 설명서를 참조하십시오. |
데이터로거
| ID | 매개변수 | 설명 |
| 1 | 입력 프로브 포인트 | 탭하여 프로브 포인트를 입력에 배치합니다. |
| 2 | 사전 PID 프로브 포인트 | 컨트롤 매트릭스 뒤에 프로브를 배치하려면 누릅니다. |
| 3 | 출력 프로브 포인트 | 탭하여 프로브를 출력에 배치합니다. |
| 4 | 오실로스코프/데이터
로거 토글 |
내장 오실로스코프 또는 데이터 로거 간을 전환합니다. |
| 5 | 데이터로거 | 자세한 내용은 Moku:Pro Data Logger 설명서를 참조하십시오. |
Embedded Data Logger는 네트워크를 통해 스트리밍하거나 Moku에 데이터를 저장할 수 있습니다. 자세한 내용은 Data Logger 사용자 매뉴얼을 참조하십시오. 더 많은 스트리밍 정보는 다음 API 문서에 있습니다. apis.liquidinstruments.com
Moku:Pro가 완전히 업데이트되었는지 확인하세요. 최신 정보:
© 2023 리퀴드 인스트루먼트. 판권 소유.
문서 / 리소스
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