Varavarankely Moku: Pro PID Controller Flexible High Performance Software
PID Controller Moku
Manual ho an'ny mpampiasa Pro
Ny Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Ny Controller dia fitaovana iray izay ahitana mpanara-maso PID azo fehezina amin'ny fotoana tena izy miaraka amin'ny bandwidth mihidy> 100 kHz. Izany dia ahafahan'izy ireo ampiasaina amin'ny fampiharana mitaky bandwidth ambany sy avo lenta toy ny fanamafisana ny mari-pana sy ny fatran'ny laser. Ny PID Controller dia azo ampiasaina ho toy ny fanonerana fitarihana amin'ny alàlan'ny famenoana ny fanaraha-maso integral sy differential miaraka amin'ny toe-javatra tsy miankina.
Torolàlana momba ny fampiasana vokatra
Raha hampiasa ny Moku:Pro PID Controller, araho ireto dingana manaraka ireto:
- Ataovy azo antoka fa havaozina tanteraka ny fitaovana Moku:Pro. Raha mila fanazavana farany, tsidiho www.liquidinstruments.com.
- Midira ao amin'ny sakafo fototra amin'ny fanindriana ny kisary eo amin'ny interface interface.
- Ampifanaraho ny firafitry ny fidirana ho an'ny Channel 1 sy Channel 2 amin'ny alàlan'ny fidirana amin'ny safidy fanamafisana fampidirana (2a sy 2b).
- Ampifanaraho ny matrix fanaraha-maso (safidy 3) mba hananganana ny MIMO controllers ho an'ny PID 1 / 2 sy PID 3 / 4.
- Ampifanaraho ny fandrindrana PID Controller ho an'ny PID Controller 1 sy PID Controller 2 (safidy 4a sy 4b).
- Alefaso ny fanalahidin'ny famoahana ho an'ny Channel 1 sy Channel 2 (safidy 5a sy 5b).
- Alefaso ny Data Logger mitambatra (safidy 6) sy/na ny Oscilloscope mitambatra (safidy 7) raha ilaina.
Mariho fa mandritra ny boky torolalana, ny loko mahazatra dia ampiasaina hanehoana ireo endri-javatra fitaovana, saingy azonao atao ny mampifanaraka ny fanehoana loko ho an'ny fantsona tsirairay ao amin'ny tontonana safidin'ny fidirana amin'ny alàlan'ny menio lehibe.
Ny Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Controller dia manana fanaraha-maso PID azo fehezina amin'ny fotoana tena izy efatra miaraka amin'ny bandwidth mihidy> 100 kHz. Izany dia ahafahan'izy ireo ampiasaina amin'ny fampiharana mitaky bandwidth ambany sy avo lenta toy ny fanamafisana ny mari-pana sy ny fatran'ny laser. Ny PID Controller dia azo ampiasaina ho toy ny fanonerana fitarihana amin'ny alàlan'ny famenoana ny fanaraha-maso integral sy differential miaraka amin'ny toe-javatra tsy miankina.
Ataovy azo antoka fa havaozina tanteraka i Moku:Pro. Raha mila fanazavana farany:
User Interface
Moku: Ny Pro dia manana fidirana efatra, vokatra efatra ary mpifehy PID efatra. Matrices fanaraha-maso roa no ampiasaina hamoronana mpanara-maso roa multi-input sy multi-output (MIMO) ho an'ny PID 1/2 sy PID 3/4. Azonao atao ny manindry ny 
or
kisary mba hifindra eo amin'ny vondrona MIMO 1 sy 2. MIMO vondrona 1 (fampidirana 1 sy 2, PID 1 sy 2, Output 1 sy 2) dia ampiasaina manerana ity boky ity. Ny firafitry ny vondrona MIMO 2 dia mitovy amin'ny vondrona MIMO 1.
| ID | Description |
| 1 | Menu lehibe. |
| 2a | Fametrahana fampidirana ho an'ny Channel 1. |
| 2b | Fametrahana fampidirana ho an'ny Channel 2. |
| 3 | Control matrix. |
| 4a | Configuration ho an'ny PID Controller 1. |
| 4b | Configuration ho an'ny PID Controller 2. |
| 5a | Switches Output ho an'ny Channel 1. |
| 5b | Switches Output ho an'ny Channel 2. |
| 6 | Alefaso ny Integrated Data Logger. |
| 7 | Alefaso ny Oscilloscope mitambatra. |
Ny menio lehibe dia azo idirana amin'ny fanindriana ny
icon, ahafahanao:
safidinao
Azo idirana amin'ny alalan'ny menio lehibe ny panepreferences. Eto dia azonao atao ny manendry ny loko ho an'ny fantsona tsirairay, mifandray amin'ny Dropbox, sns. Ao anatin'ny boky torolalana, ny loko mahazatra (aseho amin'ny sary etsy ambany) dia ampiasaina hanehoana ireo endri-javatra fitaovana.
| ID | Description |
| 1 | Tsindrio raha hanova ny loko mifandray amin'ny fantsona fampidirana. |
| 2 | Tsindrio raha hanova ny loko mifandray amin'ny fantsona famoahana. |
| 3 | Tsindrio raha hanova ny loko mifandray amin'ny fantsona matematika. |
| 4 | Asehoy ireo teboka mikasika ny efijery misy faribolana. Mety ilaina amin'ny fihetsiketsehana izany. |
| 5 | Ovay ny kaonty Dropbox mifandray amin'izao fotoana izao izay ahafahana mampiditra angona. |
| 6 | Ampahafantaro rehefa misy dikan-teny vaovao misy. |
| 7 | Moku: Pro dia mitahiry ho azy ny firafitry ny fitaovana rehefa mivoaka ny fampiharana, ary mamerina azy ireo
indray amin'ny fanombohana. Rehefa kilemaina dia haverina amin'ny default ny fika rehetra rehefa manomboka. |
| 8 | Moku: Pro dia afaka mitadidy ny fitaovana nampiasaina farany ary mifandray ho azy indray amin'ny fanombohana.
Rehefa kilemaina dia mila mifandray tanana isaky ny mandeha ianao. |
| 9 | Avereno amin'ny toerana misy azy ny fitaovana rehetra. |
| 10 | Tehirizo sy ampiharo ny fanovana. |
Input Configuration
Ny fanamafisana ny fampidirana dia azo idirana amin'ny fipihana ny
or
icon, mamela anao hanitsy ny coupling, impedance ary ny fidirana ho an'ny fantsona fidirana tsirairay.
Ny antsipiriany momba ny teboka fanadihadiana dia azo jerena ao amin'ny fizarana Probe Points.
Control Matrix
Ny matrix fanaraha-maso dia manambatra, mamerina, ary mizara indray ny famantarana fampidirana amin'ireo mpanara-maso PID tsy miankina roa. Ny véctor vokatra dia vokatry ny matrix fanaraha-maso ampitomboina amin'ny vector input.
AIZA
Ho an'ny example, matriky fanaraha-maso ny 
dia mampifanaraka ny Input 1 sy Input 2 amin'ny Path1 ambony (PID Controller 1); multiples Input 2 amin'ny isa roa, ary avy eo dia alefa any amin'ny Path2 ambany (PID Controller 2).
Ny sandan'ny singa tsirairay ao amin'ny matrix fanaraha-maso dia azo apetraka eo anelanelan'ny -20 ka hatramin'ny +20 miaraka amin'ny fitomboana 0.1 rehefa latsaky ny 10 ny sanda tanteraka, na ny fitomboana 1 rehefa eo anelanelan'ny 10 sy 20 ny sanda tanteraka. .
PID Controller
Ireo mpanara-maso PID tsy miankina efatra tsy miankina sy tena izy dia mivondrona ho vondrona MIMO roa. Ny vondrona MIMO 1 dia aseho eto. Ao amin'ny vondrona MIMO 1, ny PID controller 1 sy 2 dia manaraka ny matrix fanaraha-maso ao amin'ny kisary sakana, aseho amin'ny maitso sy volomparasy. Mitovy ny firafitry ny lalan'ny mpanara-maso rehetra.
User Interface
| ID | fikirana | Description |
| 1 | Input offset | Tsindrio raha hanitsy ny offset fampidirana (-1 hatramin'ny +1 V). |
| 2 | Ampidiro switch | Peho ho aotra ny famantarana fampidirana. |
| 3a | Fanaraha-maso PID haingana | Peho raha hanafaka/famonoana ny mpanara-maso ary hanitsy ny masontsivana. tsy
azo alaina amin'ny fomba mandroso. |
| 3b | -maso view | Tsindrio hanokatra ny fanaraha-maso feno view. |
| 4 | Output switch | Tsindrio ho aotra ny famantarana mivoaka. |
| 5 | Output offset | Tsindrio raha hanitsy ny offset vokatra (-1 hatramin'ny +1 V). |
| 6 | Output probe | Peho mba ahafahana / manafoana ny teboka famotopotorana. JEREO NY Probe Points
fizarana ho an'ny antsipiriany. |
| 7 | Moku: Pro output
jiro |
Tsindrio raha hanaisotra na hamela ny famoahana DAC amin'ny tombony 0 dB na 14 dB. |
Input / Output Switches
Nakatona/Enable
Sokafy/atsaharo
Controller (Mode fototra)
Controller Interface
Tsindrio ny
kisary hanokafana ny fanaraha-maso feno view.
| ID | fikirana | Description |
| 1 | Design cursor 1 | Cursor ho an'ny Integrator (I). |
| 2a | Design cursor 2 | Cursor ho an'ny Integrator Saturation (IS). |
| 2b | Famakiana cursor 2 | Famakiana ho an'ny ambaratonga IS. Tariho hanitsy ny tombony. |
| 3a | Design cursor 3 | Cursor ho an'ny tombony Proportional (P). |
| 3b | Famakiana cursor 3 | Famakiana ny tombony P. |
| 4a | Famakiana cursor 4 | Famakiana ho an'ny matetika crossover I. Tariho hanitsy ny tombony. |
| 4b | Design cursor 4 | Cursor ho an'ny matetika crossover I. |
| 5 | Asehoy toggle | Ampifamadiho eo anelanelan'ny halehiben'ny halehiben'ny valin'ny dingana. |
| 6 | Akatona ny mpanara-maso view | Tsindrio raha hanakatona ny fanaraha-maso feno view. |
| 7 | Ireo singa mifandraika amin'ny PID | Ampidiro / vonoy ny mpanara-maso tsirairay. |
| 8 | Fomba mandroso | Tsindrio raha hifindra amin'ny fomba mandroso. |
| 9 | Slider tombony amin'ny ankapobeny | Swipe hanitsy ny fahazoana ankapoben'ny mpanara-maso. |
PID Response Plot
Ny tetika valin'ny PID dia manome fanehoana ifanakalozan-kevitra (tombontsoa amin'ny alàlan'ny fampandehanana matetika) an'ny mpanara-maso.
Ny curve mivaingana maitso/volomparasy dia maneho ny curve famaliana mavitrika ho an'ny PID Controller 1 sy 2, tsirairay avy.
Ny tsipika mitsangana mitsivalana maitso/volomparasy (4) dia maneho ny frequences crossover cursors, ary/na ny frequence mahazo unity ho an'ny PID Controller 1 sy 2.
Ny tsipika mena (○1 sy 2) dia maneho ny cursors ho an'ny mpanara-maso tsirairay.
Ny tsipika mena mipetaka (3) dia maneho ny cursor ho an'ny mari-pamantarana voafantina mavitrika.
PID lalana
Misy bokotra switch enina ho an'ny controller:
| ID | Description | ID | Description |
| P | Tombontsoa mifandanja | I+ | Frequency crossover Integrator roa |
| I | Frequency crossover Integrator | IS | Ny haavon'ny saturation Integrator |
| D | Differentiator | DS | Differentiator haavon'ny saturation |
Ny bokotra tsirairay dia manana fanjakana telo: miala, mialohaview, ary ny. Tsindrio na tsindrio ny bokotra hanodina ireo fanjakana ireo. Tsindrio lava ny bokotra mba hiverenana ny filaharana.
PID Path Preview
PID lalana preview mamela ny mpampiasa mba preview ary amboary ny fika eo amin'ny teti-pivaly PID alohan'ny hidirana.
Lisitry ny paramètre azo amboarina amin'ny fomba fototra
| masontsivana | isan-karazany |
| Tombontsoa amin'ny ankapobeny | ± 60 dB |
| Tombontsoa mifandanja | ± 60 dB |
| Frequency crossover Integrator | 312.5 mHz hatramin'ny 3.125 MHz |
| Double integrator crossover | 3,125 Hz hatramin'ny 31.25 MHz |
| Frequency crossover differentiator | 3.125 Hz hatramin'ny 31.25 MHz |
| Ny haavon'ny saturation Integrator | ± 60 dB na voafetra amin'ny fatran'ny crossover/proportional
tombony |
| Differentiator haavon'ny saturation | ± 60 dB na voafetra amin'ny fatran'ny crossover/proportional
tombony |
Controller (Mode Advanced)
Ao amin'ny Advanced Mode, ny mpampiasa dia afaka manangana mpanara-maso namboarina tanteraka miaraka amin'ny fizarana roa tsy miankina (A sy B), ary enina azo amboarina isaky ny fizarana. Tsindrio ny bokotra Advanced Mode amin'ny fanaraha-maso feno view mba hifindra any amin'ny Advanced Mode.
| ID | fikirana | Description |
| 1 | Asehoy toggle | Ampifamadiho eo anelanelan'ny halehiben'ny halehiben'ny valin'ny dingana. |
| 2 | Akatona ny mpanara-maso view | Tsindrio raha hanakatona ny fanaraha-maso feno view. |
| 3a | Fizarana A pane | Tsindrio raha hisafidy sy handrindra ny Fizarana A. |
| 3b | Fizarana B pane | Tsindrio raha hisafidy sy hamboarina ny Fizarana B. |
| 4 | Fizarana A Switch | Master switch ho an'ny fizarana A. |
| 5 | Tombontsoa amin'ny ankapobeny | Peho hanitsy ny tombony ankapobeny. |
| 6 | Panel proportional | Kitiho ny switch mba ahafahana / manafoana ny lalana proportional. Tsindrio ny laharana
hanitsy ny tombony. |
| 7 | Panel Integrator | Kitiho ny switch mba ahafahana / manala ny lalan'ny mpampitambatra. Tsindrio ny laharana mba
amboary ny tombony. |
| 8 | Paneau differentiator | Kitiho ny switch mba ahafahana / manafoana ny lalan'ny fahasamihafana. Tsindrio ny laharana mba
amboary ny tombony. |
| 9 | Fikirana fanampiny | |
| Ny integrator zoro
hatetika |
Kitiho raha hametraka ny fatran'ny zoro integrator. | |
| Zoro differentiator
hatetika |
Kitiho raha hametraka ny fatran'ny zoro fanavahana. | |
| 10 | Fomba fototra | Tsindrio raha hifindra amin'ny fomba fototra. |
Fanaraha-maso PID haingana
Ity tontonana ity dia ahafahan'ny mpampiasa haingana view, mamela, manafoana, ary manitsy ny PID controller raha tsy manokatra ny controller interface tsara. Tsy misy afa-tsy amin'ny fomba PID fototra.
Tsindrio ny
kisary hanesorana ny lalan'ny mpanara-maso mavitrika.
Tsindrio ny
kisary hisafidianana ny mpanara-maso hanitsy.
Peho ny kisary manjavona (ie
) mba ahafahan'ny lalana.
Peho ny kisary lalan'ny fanaraha-maso mavitrika (ie
) mba hampidirana ny sandany. Tazony sy sôsialy hanitsy ny sandany.
Probe Points
Ny Moku: Pro PID controller dia manana oscilloscope mitambatra sy logger data izay azo ampiasaina handinihana ny famantarana amin'ny fampidirana, pre-PID, ary output s.tages. Ny teboka probe dia azo ampiana amin'ny fipihana ny
icon.
Oscilloscope
| ID | fikirana | Description |
| 1 | Teboka famotopotorana | Tsindrio raha hametraka ny teboka famotopotorana amin'ny fidirana. |
| 2 | Toeram-pikarohana mialoha PID | Kitiho ny fametrahana ny probe aorian'ny matrix fanaraha-maso. |
| 3 | Output probe teboka | Peho mba hametrahana ny probe amin'ny fivoahana. |
| 4 | Oscilloscope/data
logger toggle |
Ampifamadiho eo anelanelan'ny oscilloscope na logger data. |
| 5 | Oscilloscope | Jereo ny boky Moku: Pro Oscilloscope raha mila fanazavana fanampiny. |
Data Logger
| ID | fikirana | Description |
| 1 | Teboka famotopotorana | Tsindrio raha hametraka ny teboka famotopotorana amin'ny fidirana. |
| 2 | Toeram-pikarohana mialoha PID | Kitiho ny fametrahana ny probe aorian'ny matrix fanaraha-maso. |
| 3 | Output probe teboka | Peho mba hametrahana ny probe amin'ny fivoahana. |
| 4 | Oscilloscope/Data
Logger toggle |
Mifamadika eo anelanelan'ny Oscilloscope na Data Logger. |
| 5 | Data Logger | Jereo ny Moku:Pro Data Logger manual ho an'ny antsipiriany. |
Ny Logger Data Embedded dia afaka mikoriana amin'ny tambajotra na mitahiry angona ao amin'ny Moku. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny boky mpampiasa Data Logger. Ny fampahalalana mivantana bebe kokoa dia ao amin'ny antontan-taratasy API ao amin'ny apis.liquidinstruments.com
Ataovy azo antoka fa havaozina tanteraka i Moku:Pro. Raha mila fanazavana farany:
© 2023 Fitaovana ranon-javatra. Zo rehetra voatokana.
Documents / Loharano
 |
Varavarankely Moku: Pro PID Controller Flexible High Performance Software [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa Moku Pro PID Controller Flexible High Performance Software, Moku Pro PID Controller, Flexible High Performance Software, Performance Software |
