Моеъ Instruments Moku: Pro PID Controller нармафзори чандири баландсифат
Назоратчии PID Moku
Дастури корбарии Pro
Моку: Pro PID (мутаносиб-интегратор-фарқкунанда)
Контроллер дастгоҳест, ки дорои чаҳор контроллерҳои конфигуратсияшавандаи пурраи вақти воқеӣ бо фарохмаҷрои маҷрои пӯшида аз >100 кГц мебошад. Ин имкон медиҳад, ки онҳо дар барномаҳое истифода шаванд, ки ҳам маҷрои паст ва ҳам баландро талаб мекунанд, ба монанди ҳарорат ва устувории басомади лазерӣ. Назорати PID инчунин метавонад ҳамчун компенсатори пешқадам бо роҳи пур кардани контроллерҳои интегралӣ ва дифференсиалӣ бо танзимоти мустақили фоида истифода шавад.
Дастурҳои истифодаи маҳсулот
Барои истифодаи Moku:Pro PID Controller, қадамҳои зеринро иҷро кунед:
- Боварӣ ҳосил кунед, ки дастгоҳи Moku: Pro пурра нав карда шудааст. Барои маълумоти охирин, боздид кунед www.liquidinstruments.com.
- Ба менюи асосӣ тавассути пахш кардани нишона дар интерфейси корбар ворид шавед.
- Танзимоти вурудро барои Канали 1 ва Канали 2 тавассути дастрасӣ ба имконоти конфигуратсияи вуруд (2a ва 2b) танзим кунед.
- Барои насб кардани контроллерҳои MIMO барои PID 3/1 ва PID 2/3 матритсаи идоракуниро танзим кунед (варианти 4).
- Танзимоти PID Controller-ро барои PID Controller 1 ва PID Controller 2 танзим кунед (имконоти 4a ва 4b).
- Калидҳои баромадро барои канали 1 ва канали 2 фаъол созед (варианти 5a ва 5b).
- Агар лозим бошад, бақайдгирандаи маълумотро (интихоби 6) ва/ё осциллографи интегралӣ (интихоби 7) фаъол созед.
Дар хотир доред, ки дар тамоми дастур рангҳои пешфарз барои пешниҳоди хусусиятҳои асбоб истифода мешаванд, аммо шумо метавонед тасвирҳои рангҳоро барои ҳар як канал дар панели афзалиятҳо, ки тавассути менюи асосӣ дастрас мешавад, танзим кунед.
Назоратчии Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) дорои чаҳор контроллерҳои пурра конфигуратсияшавандаи PID дар вақти воқеӣ бо паҳнои маҷрои пӯшида аз >100 кГц мебошад. Ин имкон медиҳад, ки онҳо дар барномаҳое истифода шаванд, ки ҳам маҷрои паст ва ҳам баландро талаб мекунанд, ба монанди ҳарорат ва устувории басомади лазерӣ. Назорати PID инчунин метавонад ҳамчун компенсатори пешқадам бо роҳи пур кардани контроллерҳои интегралӣ ва дифференсиалӣ бо танзимоти мустақили фоида истифода шавад.
Боварӣ ҳосил кунед, ки Moku: Pro пурра нав карда шудааст. Барои маълумоти охирин:
Интерфейси корбар
Moku: Pro бо чор вуруд, чор баромад ва чор контроллерҳои PID муҷаҳҳаз шудааст. Ду матритсаи назоратӣ барои эҷоди ду контроллерҳои воридотӣ ва бисёрбарорӣ (MIMO) барои PID 1/2 ва PID 3/4 истифода мешавад. Шумо метавонед 
or
нишонаҳо барои гузаштан байни гурӯҳи MIMO 1 ва 2. Гурӯҳи MIMO 1 (воридҳои 1 ва 2, PID 1 ва 2, Натиҷаи 1 ва 2) дар тамоми ин дастур истифода мешаванд. Танзимоти гурӯҳи MIMO 2 ба гурӯҳи MIMO 1 монанд аст.
| ID | Тавсифи |
| 1 | Менюи асосӣ. |
| 2a | Конфигуратсияи вуруд барои канали 1. |
| 2b | Конфигуратсияи вуруд барои канали 2. |
| 3 | Матритсаи назорат. |
| 4a | Конфигуратсия барои PID Controller 1. |
| 4b | Конфигуратсия барои PID Controller 2. |
| 5a | Калиди баромад барои канали 1. |
| 5b | Калиди баромад барои канали 2. |
| 6 | Бақайдгирандаи маълумотро фаъол созед. |
| 7 | Осциллографи ҳамгирошударо фаъол созед. |
Менюи асосиро тавассути пахш кардани тугма дастрас кардан мумкин аст
icon, ки ба шумо имкон медиҳад:
Афзалиятҳо
Ба панели афзалиятҳо тавассути менюи асосӣ дастрас шудан мумкин аст. Дар ин ҷо шумо метавонед тасвирҳои рангҳоро барои ҳар як канал аз нав таъин кунед, ба Dropbox пайваст шавед ва ғайра. Дар тамоми дастур рангҳои пешфарз (дар расми зер нишон дода шудааст) барои пешниҳоди хусусиятҳои асбоб истифода мешаванд.
| ID | Тавсифи |
| 1 | Барои тағир додани ранги марбут ба каналҳои вуруд клик кунед. |
| 2 | Барои тағир додани ранги марбут ба каналҳои баромад клик кунед. |
| 3 | Барои тағир додани ранги марбут ба канали математикӣ клик кунед. |
| 4 | Нуқтаҳои ламсро дар экран бо доираҳо нишон диҳед. Ин метавонад барои намоишҳо муфид бошад. |
| 5 | Ҳисоби ҳозираи Dropbox-ро, ки ба он маълумот бор кардан мумкин аст, тағир диҳед. |
| 6 | Вақте ки версияи нави барнома дастрас аст, огоҳ кунед. |
| 7 | Moku:Pro ҳангоми баромадан аз барнома танзимоти асбобҳоро ба таври худкор захира мекунад ва онҳоро барқарор мекунад
боз дар вақти оғозёбӣ. Ҳангоми хомӯш кардан, ҳама танзимот ҳангоми оғозёбӣ ба пешфарзҳо барқарор карда мешаванд. |
| 8 | Moku:Pro метавонад асбоби охирини истифодашударо дар хотир нигоҳ дорад ва ҳангоми оғозёбӣ ба он ба таври худкор дубора пайваст шавад.
Ҳангоми хомӯш кардан, шумо бояд ҳар дафъа дастӣ пайваст шавед. |
| 9 | Ҳама асбобҳоро ба ҳолати пешфарзашон барқарор кунед. |
| 10 | Танзимотҳоро захира кунед ва татбиқ кунед. |
Конфигуратсияи вуруд
Конфигуратсияи вурудро тавассути пахш кардани тугма дастрас кардан мумкин аст
or
icon, ки ба шумо имкон медиҳад, ки пайвастшавӣ, муқовимат ва диапазони вурудро барои ҳар як канали вуруд танзим кунед.
Тафсилотро дар бораи нуқтаҳои санҷиш мумкин аст дар бахши Нуқтаҳои санҷиш пайдо кунед.
Матритсаи назорат
Матритсаи идоракунӣ сигнали вурудро ба ду контроллерҳои мустақили PID муттаҳид мекунад, миқёсро аз нав тақсим мекунад ва тақсим мекунад. Вектори баромад ҳосили матритсаи идоракуниро ба вектори вуруд зарб мекунад.
дар куҷо
Барои мисолample, матритсаи назорати 
Вуруди 1 ва Вуруди 2-ро ба роҳи боло 1 баробар муттаҳид мекунад (Назоратчии PID 1); Вуруди 2-ро ба ду баробар зиёд мекунад ва сипас онро ба поёни Path2 мефиристад (Назоратчии PID 2).
Қимати ҳар як элемент дар матритсаи идоракуниро метавон аз -20 то +20 бо 0.1 афзоиш ҳангоми камтар аз 10 қимати мутлақ ё ҳангоми аз 1 то 10 будани арзиши мутлақ 20 зиёд кардан муқаррар кард. Барои танзими арзиш элементро ламс кунед. .
Назоратчии PID
Чор контроллерҳои мустақил ва пурра дар вақти воқеӣ танзимшавандаи PID ба ду гурӯҳи MIMO гурӯҳбандӣ шудаанд. Дар ин ҷо гурӯҳи MIMO 1 нишон дода шудааст. Дар гурӯҳи MIMO 1, контроллерҳои PID 1 ва 2 матритсаи идоракуниро дар диаграммаи блок риоя мекунанд, ки мутаносибан бо рангҳои сабз ва арғувон нишон дода шудаанд. Танзимоти ҳамаи роҳҳои контроллер якхелаанд.
Интерфейси корбар
| ID | Параметр | Тавсифи |
| 1 | Офсети вуруд | Барои танзими ҷуброни вуруд (-1 то +1 В) клик кунед. |
| 2 | Калиди вуруд | Барои сифр кардани сигнали воридотӣ клик кунед. |
| 3a | Назорати зуди PID | Барои фаъол/хомӯш кардани контроллерҳо ва танзим кардани параметрҳо клик кунед. Не
дар ҳолати пешрафта дастрас аст. |
| 3b | Назоратчӣ view | Барои кушодани контроллер пурра клик кунед view. |
| 4 | Калиди баромад | Барои сифр кардани сигнали баромад клик кунед. |
| 5 | Офсети баромад | Барои танзими офсети баромад (-1 то +1 В) клик кунед. |
| 6 | Санҷиши баромад | Барои фаъол/хомӯш кардани нуқтаи санҷиши баромад клик кунед. Бинед Нуқтаҳои санҷиш
бахш барои тафсилот. |
| 7 | Moku: баромади Pro
гузариш |
Барои хомӯш кардан ё фаъол кардани баромади DAC бо афзоиши 0 дБ ё 14 дБ клик кунед. |
Гузаришҳои вуруд / баромад
Пӯшида/фаъол
Кушодан/хомӯш кардан
Назоратчӣ (Ҳолати асосӣ)
Интерфейси идоракунанда
-ро пахш кунед
нишона барои кушодани контроллер пурра view.
| ID | Параметр | Тавсифи |
| 1 | Курсори тарҳрезӣ 1 | Курсор барои танзими Integrator (I). |
| 2a | Курсори тарҳрезӣ 2 | Курсор барои сатҳҳои интегратсия (IS). |
| 2b | Курсор 2 хондан | Хондан барои сатҳи IS. Барои танзими фоида кашед. |
| 3a | Курсори тарҳрезӣ 3 | Курсор барои фоидаи мутаносиб (P). |
| 3b | Курсор 3 хондан | Хониши фоидаи P. |
| 4a | Курсор 4 хондан | Хондан барои басомади кроссовери I. Барои танзими фоида кашед. |
| 4b | Курсори тарҳрезӣ 4 | Курсор барои басомади кроссовери I. |
| 5 | Гузариши намоиш | Гузариш байни хати реаксияи бузургӣ ва фазавӣ. |
| 6 | Назорати пӯшед view | Барои пӯшидани контроллер пурра клик кунед view. |
| 7 | Гузаришҳои назорати PID | Назоратчии инфиродӣ фурӯзон / хомӯш кунед. |
| 8 | Реҷаи пешрафта | Барои гузаштан ба ҳолати пешрафта клик кунед. |
| 9 | Слайдери фоидаи умумӣ | Барои танзими фоидаи умумии контроллер лағжед. |
Нақшаи вокуниши PID
Сюжети вокуниши PID намоиши интерактивии (фоида ҳамчун функсияи басомад) контроллерро таъмин мекунад.
Каҷи сахти сабз/арғувон хати реаксияи фаъоли PID Controller 1 ва 2-ро нишон медиҳад.
Хатҳои амудии рахнашудаи сабз/арғувон (4) мутаносибан басомадҳои кроссовери курсорҳо ва/ё басомадҳои фоидаи ягонаи PID Controller 1 ва 2-ро ифода мекунанд.
Хатҳои рахнаи сурх (○1 ва 2) курсорҳоро барои ҳар як контроллер намояндагӣ мекунанд.
Хати рахнаи сурхи ғафс (3) курсорро барои параметри фаъол интихобшуда нишон медиҳад.
Роҳҳои PID
Барои контроллер шаш тугмаи гузариш мавҷуд аст:
| ID | Тавсифи | ID | Тавсифи |
| P | Фоидаи мутаносиб | I+ | Басомади кроссовери дукаратаи интегратор |
| I | Басомади кроссовери интегратор | IS | Сатҳи пуркунии интегратор |
| D | Фарқкунанда | DS | Сатҳи сершавии дифференсиализатор |
Ҳар як тугма се ҳолат дорад: хомӯш, пешакӣview, ва минбаъд. Барои гардиш дар ин ҳолат тугмаҳоро клик кунед ё клик кунед. Тугмаҳоро дароз пахш кунед, то тартиби баръакс гузаред.
Роҳи PID Preview
Роҳи PID пешакӣview ба корбар имкон медиҳад, ки пешакӣview ва танзимҳоро дар қитъаи ҷавоби PID пеш аз ҷалб кардан танзим кунед.
Рӯйхати параметрҳои танзимшаванда дар ҳолати асосӣ
| Параметрҳо | Диапазон |
| Фоидаи умумӣ | ± 60 дБ |
| Фоидаи мутаносиб | ± 60 дБ |
| Басомади кроссовери интегратор | 312.5 то 3.125 МГс |
| Кроссовери дукаратаи интегратор | 3,125 Гц то 31.25 МГс |
| Басомади кроссовери дифференсиалӣ | 3.125 Гц то 31.25 МГс |
| Сатҳи пуркунии интегратор | ± 60 дБ ё бо басомади кроссовер/мутаносиб маҳдуд аст
фоида |
| Сатҳи сершавии дифференсиализатор | ± 60 дБ ё бо басомади кроссовер/мутаносиб маҳдуд аст
фоида |
Назоратчӣ (Ҳолати пешрафта)
Дар ҳолати пешрафта, корбарон метавонанд контроллерҳои комилан фармоишӣ бо ду бахши мустақил (A ва B) ва шаш параметрҳои танзимшаванда дар ҳар як бахш созанд. Тугмаи Ҳолати Advanced-ро дар контроллер пурра клик кунед view барои гузаштан ба режими пешрафта.
| ID | Параметр | Тавсифи |
| 1 | Гузариши намоиш | Гузариш байни хати реаксияи бузургӣ ва фазавӣ. |
| 2 | Назорати пӯшед view | Барои пӯшидани контроллер пурра клик кунед view. |
| 3a | Бахши А | Барои интихоб ва танзим кардани Бахши А клик кунед. |
| 3b | Фасли В | Барои интихоб ва танзим кардани Қисмати B клик кунед. |
| 4 | Фасли A Гузариш | Калиди асосӣ барои бахши А. |
| 5 | Фоидаи умумӣ | Барои танзими фоидаи умумӣ клик кунед. |
| 6 | Панели мутаносиб | Барои фаъол/хомӯш кардани роҳи мутаносиб тугмаро клик кунед. Рақамро клик кунед
ба танзим даровардани фоида. |
| 7 | Панели интегратор | Барои фаъол/хомӯш кардани роҳи интегратор тугмаро клик кунед. Рақамро клик кунед
фоидаро танзим кунед. |
| 8 | Панели фарқкунанда | Барои фаъол/хомӯш кардани роҳи дифференсиалӣ тугмаро клик кунед. Рақамро клик кунед
фоидаро танзим кунед. |
| 9 | Танзимоти иловагӣ | |
| Гӯшаи интегратор
басомад |
Барои муқаррар кардани басомади кунҷи интегратор клик кунед. | |
| Гушаи дифференциалй
басомад |
Барои муқаррар кардани басомади кунҷи дифференсиалӣ клик кунед. | |
| 10 | Реҷаи асосӣ | Барои гузаштан ба ҳолати асосӣ клик кунед. |
Назорати зуди PID
Ин панел ба корбар имкон медиҳад, ки зуд view, бе кушодани интерфейси контроллер контроллери PID-ро фаъол, ғайрифаъол кунед ва танзим кунед. Он танҳо дар ҳолати асосии PID дастрас аст.
-ро пахш кунед
нишона барои хомӯш кардани роҳи контроллер фаъол.
-ро пахш кунед
тасвири барои интихоби контроллер барои танзим.
Тасвири пажмурдашударо клик кунед (масалан
) барои фаъол кардани роҳ.
Тасвири роҳи фаъоли контроллерро клик кунед (масалан
) барои ворид кардани арзиш. Барои танзим кардани арзиш нигоҳ доред ва лағжонед.
Нуқтаҳои санҷиш
Назоратчии Moku:Pro PID дорои осциллограф ва сабтгари маҷмӯӣ мебошад, ки метавонад барои санҷиши сигнал дар вуруд, пеш аз PID ва баромад истифода шавадtages. Нуқтаҳои санҷишро тавассути пахш кардани тугма илова кардан мумкин аст
нишона.
Осциллограф
| ID | Параметр | Тавсифи |
| 1 | Нуқтаи санҷиши воридотӣ | Барои ҷойгир кардани нуқтаи санҷиш дар вуруд клик кунед. |
| 2 | Нуқтаи санҷиши пеш аз PID | Барои ҷойгир кардани зонд пас аз матритсаи назорат клик кунед. |
| 3 | Нуқтаи санҷиши баромад | Барои ҷойгир кардани зонд дар баромад клик кунед. |
| 4 | Осциллограф/маълумот
гузариш ба қайдгири |
Гузариш байни осциллографи дарунсохт ё сабтгари маълумот. |
| 5 | Осциллограф | Барои тафсилот ба дастури Moku:Pro Oscilloscope муроҷиат кунед. |
Сабти маълумот
| ID | Параметр | Тавсифи |
| 1 | Нуқтаи санҷиши воридотӣ | Барои ҷойгир кардани нуқтаи санҷиш дар вуруд клик кунед. |
| 2 | Нуқтаи санҷиши пеш аз PID | Барои ҷойгир кардани зонд пас аз матритсаи назорат клик кунед. |
| 3 | Нуқтаи санҷиши баромад | Барои ҷойгир кардани зонд дар баромад клик кунед. |
| 4 | Осциллограф/Маълумот
Гузариш ба қайдгири |
Гузариш байни осциллографи дарунсохт ё Data Logger. |
| 5 | Сабти маълумот | Барои тафсилот ба дастури Moku:Pro Data Logger муроҷиат кунед. |
Бақайдгирандаи маълумот метавонад тавассути шабака ҷараён диҳад ё маълумотро дар Moku захира кунад. Барои тафсилот, ба дастури истифодабарандаи Data Logger муроҷиат кунед. Маълумоти бештари ҷараён дар ҳуҷҷатҳои API мо дар apis.liquidinstruments.com
Боварӣ ҳосил кунед, ки Moku: Pro пурра нав карда шудааст. Барои маълумоти охирин:
© 2023 Асбобҳои моеъ. Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст.
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Моеъ Instruments Moku: Pro PID Controller нармафзори чандири баландсифат [pdf] Дастури корбар Moku Pro PID Controller нармафзори чандири баландсифат, контролери Moku Pro PID, нармафзори чандири баландсифат, нармафзори иҷроиш |
