Amûrên Liquid Moku: Pro PID Controller Nermalava Performansa Bilind a Flexible
PID Controller Moku
Manual User Pro
Moku: Pro PID (Proporcional-Integrator-Cudaker)
Kontrolker amûrek e ku çar kontrolkerên PID-ê yên ku bi tevahî-dem-demê têne mîheng kirin bi firehiya band-loopa girtî ya >100 kHz vedihewîne. Ev dihêle ku ew di serîlêdanên ku hem bandên bertekên kêm û hem jî yên bilind ên wekî aramkirina germahî û frekansa lazerê hewce dikin de werin bikar anîn. Kontrolkerê PID-ê di heman demê de bi têrkirina kontrolkerên entegre û cihêreng ên bi mîhengên qezenckirina serbixwe re dikare wekî tezmînatkarek pêşeng-derengiyê jî were bikar anîn.
Talîmatên Bikaranîna Product
Ji bo ku Moku: Pro PID Controller bikar bînin, gavên jêrîn bişopînin:
- Piştrast bikin ku cîhaza Moku:Pro bi tevahî nûvekirî ye. Ji bo agahdariya herî dawî, biçin www.liquidinstruments.com.
- Bi tikandina îkonê ya li ser navbeynkariya bikarhêner ve bigihîjin menuya sereke.
- Mîhengên têketinê ji bo Kanal 1 û Kanal 2 bi gihandina vebijarkên veavakirina têketinê (2a û 2b) mîheng bikin.
- Matrixa kontrolê mîheng bikin (vebijark 3) da ku ji bo PID 1 / 2 û PID 3 / 4 kontrolkerên MIMO saz bikin.
- Mîhengên PID Controller ji bo PID Controller 1 û PID Controller 2 (vebijarkên 4a û 4b) mîheng bikin.
- Ji bo Kanal 1 û Kanal 2 vebijarkên derketinê çalak bikin (vebijarkên 5a û 5b).
- Li gorî hewcedariyê Daneya yekbûyî (vebijark 6) û/an Oscilloscope ya yekbûyî (vebijark 7) çalak bikin.
Bala xwe bidinê ku li seranserê manualê, rengên xwerû ji bo pêşkêşkirina taybetmendiyên amûrê têne bikar anîn, lê hûn dikarin ji bo her kanalek di pencereya tercihan de ku bi navgîniya sereke ve tê gihîştin, temsîlên rengan xweş bikin.
Kontrolkerê Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Cyferentiator) çar kontrolkerên PID-ê yên ku bi tevahî-dem-rast têne mîheng kirin bi firehiya bend-dora girtî ya >100 kHz vedihewîne. Ev dihêle ku ew di serîlêdanên ku hem bandên bertekên kêm û hem jî yên bilind ên wekî aramkirina germahî û frekansa lazerê hewce dikin de werin bikar anîn. Kontrolkerê PID-ê di heman demê de bi têrkirina kontrolkerên entegre û cihêreng ên bi mîhengên qezenckirina serbixwe re dikare wekî tezmînatkarek pêşeng-derengiyê jî were bikar anîn.
Piştrast bike ku Moku:Pro bi tevahî nûvekirî ye. Ji bo agahdariya herî dawî:
Navrûya Bikarhêner
Moku: Pro bi çar têketin, çar derçûn, û çar kontrolkerên PID-ê ve tê stend. Ji bo PID 1 / 2, û PID 3/ 4 du matrîsên kontrolê têne çêkirin ku ji bo PID XNUMX / XNUMX, û PID XNUMX / XNUMX du kontrolkerên pir-derketin û pir-derketinê (MIMO) çêbikin. 
or
îkonên ji bo guheztina di navbera koma MIMO 1 û 2 de. Koma MIMO 1 (derketin 1 û 2, PID 1 û 2, Derketin 1 û 2) li seranserê vê destanê tê bikar anîn. Mîhengên ji bo koma MIMO 2 dişibin koma MIMO 1.
| ID | Terîf |
| 1 | Pêşeka sereke. |
| 2a | Veavakirina têketinê ji bo Kanala 1. |
| 2b | Veavakirina têketinê ji bo Kanala 2. |
| 3 | Matrixa kontrolê. |
| 4a | Veavakirin ji bo Kontrolkerê PID 1. |
| 4b | Veavakirin ji bo Kontrolkerê PID 2. |
| 5a | Guhestina derketinê ji bo Kanala 1. |
| 5b | Guhestina derketinê ji bo Kanala 2. |
| 6 | Danûstandina Daneyên yekbûyî çalak bike. |
| 7 | Oscilloscope ya yekbûyî çalak bike. |
Menuya sereke dikare bi tikandina pêlê ve were gihîştin
îkonê, ku destûrê dide te ku:
Preferences
Peldanka vebijarkan dikare bi menuya sereke ve were gihandin. Li vir, hûn dikarin ji bo her kanalek rengdêran ji nû ve destnîşan bikin, bi Dropbox-ê ve girêbidin, hwd. Li seranserê manualê, rengên xwerû (di jimareya jêrîn de têne xuyang kirin) ji bo pêşkêşkirina taybetmendiyên amûrê têne bikar anîn.
| ID | Terîf |
| 1 | Bikirtînin da ku rengê ku bi kanalên têketinê ve girêdayî ye biguhezînin. |
| 2 | Bikirtînin da ku rengê ku bi kanalên derketinê re têkildar biguhezînin. |
| 3 | Bikirtînin da ku rengê girêdayî kanala matematîkê biguhezînin. |
| 4 | Li ser ekranê xalên pêwendiyê bi doran nîşan bidin. Ev dikare ji bo xwepêşandanan kêrhatî be. |
| 5 | Hesabê Dropbox-ê ya ku niha ve girêdayî ye ku dane dikare lê were barkirin biguhezîne. |
| 6 | Dema ku guhertoyek nû ya sepanê peyda bibe agahdar bikin. |
| 7 | Moku:Pro dema ku ji sepanê derdikeve bixwe mîhengên amûrê hilîne, û wan sererast dike
dîsa di destpêkê de. Dema ku neçalak be, dê di destpêkirinê de hemî mîheng li ser standardan werin vegerandin. |
| 8 | Moku: Pro dikare amûra paşîn a ku hatî bikar anîn bi bîr bîne û di destpêka destpêkirinê de bixweber jê re were girêdan.
Dema ku neçalak be, hûn ê hewce bikin ku her carê bi destan ve girêbidin. |
| 9 | Hemî amûran li rewşa xweya xwerû vegerînin. |
| 10 | Mîhengan hilînin û bicîh bikin. |
Veavakirina Input
Veavakirina têketinê dikare bi tikandina pêlê were gihîştin
or
îkonê, ku dihêle hûn ji bo her kanalek têketinê hevgirtin, impedans û rêza têketinê eyar bikin.
Agahiyên li ser xalên sondajê dikarin di beşa Xalên Sondayê de werin dîtin.
Kontrol Matrix
Matrixa kontrolê sînyala têketinê li du kontrolkerên PID-ê yên serbixwe vedihewîne, ji nû ve dihejîne, û ji nû ve belav dike. Vektora derketinê hilbera matrixa kontrolê ye ku bi vektora têketinê zêde dibe.
ko
Ji bo example, matrixek kontrolê ya 
Bi heman rengî Ketina 1 û Ketina 2-ê li Rêya 1-ê ya jorîn (PID Kontrolker 1) bi hev re dike; Ketina 2-ê bi faktora duyan pirjimar dike, û dûv re wê dişîne Rêya2 ya jêrîn (Kontrolkerê PID 2).
Nirxa her hêmanek di matrixa kontrolê de dikare di navbera -20 heta +20 de bi 0.1 zêdebûnên dema ku nirxa mutleq ji 10-an kêmtir be, an 1 zêdebûn gava ku nirxa mutleq di navbera 10 û 20-an de ye were danîn. .
Kontrolkerê PID
Çar kontrolkerên PID-ê yên serbixwe, bi tevahî-dem-rast-ê vesazkirî di du komên MIMO de têne kom kirin. Koma MIMO 1 li vir tê nîşandan. Di koma MIMO 1 de, kontrolkerê PID 1 û 2 di blokê de matrixa kontrolê dişopînin, bi rêzê ve bi kesk û binefşî têne temsîl kirin. Mîhengên ji bo hemî rêyên kontrolker yek in.
Navrûya Bikarhêner
| ID | Parametre | Terîf |
| 1 | Input offset | Bikirtînin da ku guheztina têketinê (-1 heta +1 V) rast bikin. |
| 2 | Guhestina Input | Tap bikin ku sînyala têketinê sifir bikin. |
| 3a | Kontrola PID ya bilez | Bikirtînin da ku kontrolkeran çalak bikin / neçalak bikin û pîvanan biguhezînin. Ne
di moda pêşkeftî de peyda dibe. |
| 3b | Controller view | Bikirtînin da ku kontrola tevahî vekin view. |
| 4 | Guhestina derketinê | Bikirtînin da ku sînyala encam sifir bikin. |
| 5 | Berhevkirina derketinê | Bikirtînin da ku berbi derketinê (-1 ber +1 V) rast bikin. |
| 6 | Lêpirsîna derketinê | Bikirtînin da ku xala sondaya derketinê çalak/neçalak bike. Dîtin Xalên sondajê
beşa ji bo hûragahiyan. |
| 7 | Moku: Derketina Pro
gûherr |
Bikirtînin da ku bi 0 dB an 14 dB derketina DAC-ê neçalak bikin an çalak bikin. |
Veguheztinên Ketin / Derketinê
Girtî / Çalak
Vekin/neçalak bikin
Kontrolker (Moda Bingehîn)
Navrûya Controller
Tap bike
îkonê ji bo vekirina kontrolkera tevahî view.
| ID | Parametre | Terîf |
| 1 | Kursora sêwiranê 1 | Cursor ji bo mîhengê Integrator (I). |
| 2a | Kursora sêwiranê 2 | Cursor ji bo asta Têrbûna Integrator (IS). |
| 2b | Cursor 2 xwendin | Xwendina ji bo asta IS. Drag ji bo eyar qezencê. |
| 3a | Kursora sêwiranê 3 | Cursor ji bo bidestxistina Rêjeyî (P). |
| 3b | Cursor 3 xwendin | Xwendina qezenca P. |
| 4a | Cursor 4 xwendin | Xwendin ji bo I frekansa crossover. Drag ji bo eyar qezencê. |
| 4b | Kursora sêwiranê 4 | Cursor ji bo I frekansa crossover. |
| 5 | Veguheztina nîşanê | Di navbera mezinahî û kêşeya bersivê ya qonaxê de veguherînin. |
| 6 | Controller Close view | Bikirtînin da ku kontrolkera tevahî bigire view. |
| 7 | Guhestina kontrola PID | Kontrolkerê takekesî vekin/derxin. |
| 8 | Moda pêşketî | Ji bo veguhertina moda pêşkeftî bikirtînin. |
| 9 | Slider qezenca giştî | Swipe ji bo eyar qezenca giştî ya kontrolker. |
PID Plot Bersiva
Pîvana bersiva PID nûneriyek înteraktîf (qezenc wekî fonksiyonek frekansê) ya kontrolker peyda dike.
Kevirê zexm kesk/binefşî, bi rêzê, ji bo Kontrolkerê PID 1 û 2, kêşeya bersivê ya çalak temsîl dike.
Xêzên vertîkal ên kesk/binefşî (4) bi rêzê, frekansên xaçerê yên kursoran, û/an frekansên bidestxistina yekîtiyê ji bo Kontrolkerê PID 1 û 2, temsîl dikin.
Xêzên xêzkirî yên sor (○1 û 2) nîşangirên her kontrolkerê nîşan didin.
Xeta sor a qelew (3) ji bo parametreya çalak bijartî nîşanderê nîşan dide.
Riyên PID
Ji bo kontrolker şeş bişkokên veguheztinê hene:
| ID | Terîf | ID | Terîf |
| P | qezenca rêjeyî | I+ | Frekansa xaçerê ya entegratorê ducar |
| I | Frekansa xaçerê ya Integrator | IS | Asta têrbûna entegrator |
| D | Differentiator | DS | Asta têrbûna cudaker |
Her bişkok sê rewş hene: off, pêşview, û li ser. Bişkokan bikirtînin an bikirtînin da ku di nav van dewletan de bizivirin. Bişkokan dirêj bikirtînin da ku hûn rêza berevajî biçin.
PID Path Preview
Riya PID-ê pêşview destûrê dide bikarhêner ku pêşview û berî tevlêbûnê mîhengên li ser nexşeya bersivê ya PID-ê rast bikin.
Lîsteya Parametreyên Mîhengkirî yên di Moda Bingehîn de
| Parametreyên | Dirêjahî |
| Serkeftina giştî | ± 60 dB |
| qezenca rêjeyî | ± 60 dB |
| Frekansa xaçerê ya Integrator | 312.5 mHz ber 3.125 MHz |
| crossover entegrator Double | 3,125 Hz ber 31.25 MHz |
| Frekansa crossover ferqker | 3.125 Hz ber 31.25 MHz |
| Asta têrbûna entegrator | ± 60 dB an ji hêla frekansa crossover / proporsiyonê ve sînorkirî ye
qezenc |
| Asta têrbûna cudaker | ± 60 dB an ji hêla frekansa crossover / proporsiyonê ve sînorkirî ye
qezenc |
Kontrolker (Moda Pêşketî)
Di Moda Pêşkeftî de, bikarhêner dikarin bi du beşên serbixwe (A û B), û di her beşê de şeş pîvanên verastkirî, kontrolkerên bi tevahî xwerû ava bikin. Di kontrolkera tevahî de bişkoja Moda Pêşkeftî bikirtînin view ji bo veguherîna moda pêşkeftî.
| ID | Parametre | Terîf |
| 1 | Veguheztina nîşanê | Di navbera mezinahî û kêşeya bersivê ya qonaxê de veguherînin. |
| 2 | Controller Close view | Bikirtînin da ku kontrolkera tevahî bigire view. |
| 3a | Beşa A pane | Bikirtînin da ku Beş A hilbijêrin û mîheng bikin. |
| 3b | Beşa B pane | Bikirtînin da ku Beş B hilbijêrin û mîheng bikin. |
| 4 | Beşa A Guhestina | Guhestina Master ji bo Beş A. |
| 5 | Serkeftina giştî | Ji bo eyarkirina qezenca giştî bikirtînin. |
| 6 | Panela rêjeyî | Veguheztinê bikirtînin da ku rêça hevseng çalak bikin/neçalak bikin. Hejmarê bikirtînin
ji bo eyarkirina qezencê. |
| 7 | Panela entegrator | Veguheztinê bikirtînin da ku riya entegratorê çalak bikin/neçalak bikin. Li ser hejmarê bikirtînin
qezencê eyar bike. |
| 8 | Panela cudaker | Veguheztinê bikirtînin da ku riya cûda çalak bike/neçalak bike. Li ser hejmarê bikirtînin
qezencê eyar bike. |
| 9 | Mîhengên Additional | |
| Quncika întegratorê
pircarînî |
Bikirtînin da ku frekansa quncika entegratorê saz bikin. | |
| Quncika cudaker
pircarînî |
Bikirtînin da ku frekansa quncika cudaker destnîşan bikin. | |
| 10 | Moda bingehîn | Ji bo veguhertina moda bingehîn bikirtînin. |
Kontrola PID ya Zû
Ev panel destûrê dide bikarhêner bi lez view, kontrolkerê PID-ê bêyî vekirina pêwendiya kontrolker çalak bike, neçalak bike, û eyar bike. Ew tenê di moda PID ya bingehîn de heye.
Tap bike
îkonek ji bo neçalakkirina riya kontrolkerê çalak.
Tap bike
îkonê ji bo bijartina kontrolkerê ji bo eyarkirinê.
Li ser îkona ziravkirî bikirtînin (ango
) ji bo ku rê çalak bike.
Li îkona rêça kontrolkerê çalak bikirtînin (ango
) ji bo nirxê têkevin. Bigirin û bizivirin da ku nirxê rast bikin.
Xalên sondajê
Kontrolkerê Moku:Pro PID xwedan oscilloscope û danehevek yekgirtî ye ku dikare were bikar anîn da ku sînyala li têketin, pêş-PID, û derketinê vekolîne.tages. Xalên sondajê dikarin bi tikandina pê ve werin zêdekirin
icon.
Oscilloscope
| ID | Parametre | Terîf |
| 1 | xala sondaya Input | Bikirtînin da ku xala sondajê li têketinê bi cîh bikin. |
| 2 | Xala sondajê ya Pre-PID | Bikirtînin da ku sondajê li dû matrixa kontrolê bi cîh bikin. |
| 3 | Xala sondajê ya derketinê | Bikirtînin da ku sondayê li dergehê bicîh bikin. |
| 4 | Oscilloscope / data
logger toggle |
Di navbera oscilloscope-ya çêkirî an danûstendina daneyê de veguherînin. |
| 5 | Oscilloscope | Ji bo hûrguliyan serî li Moku: Pro Oscilloscope manual bidin. |
Data Logger
| ID | Parametre | Terîf |
| 1 | xala sondaya Input | Bikirtînin da ku xala sondajê li têketinê bi cîh bikin. |
| 2 | Xala sondajê ya Pre-PID | Bikirtînin da ku sondajê li dû matrixa kontrolê bi cîh bikin. |
| 3 | Xala sondajê ya derketinê | Bikirtînin da ku sondayê li dergehê bicîh bikin. |
| 4 | Oscilloscope / Daneyên
Logger toggle |
Di navbera Oscilloscope-ya çêkirî an Danûstandina Daneyê de veguherînin. |
| 5 | Data Logger | Ji bo hûrguliyan serî li Moku: Pro Data Logger bidin. |
Danûstandina Daneyên Embedded dikare li ser torê biherike an daneyan li ser Moku hilîne. Ji bo hûrguliyan, serî li manuala bikarhênerê Data Logger bidin. Zêdetir agahdariya streaming di belgeyên me yên API-ê de hene apis.liquidinstruments.com
Piştrast bike ku Moku:Pro bi tevahî nûvekirî ye. Ji bo agahdariya herî dawî:
© 2023 Amûrên Liquid. Hemû maf parastî ne.
Belge / Çavkanî
 |
Amûrên Liquid Moku: Pro PID Controller Nermalava Performansa Bilind a Flexible [pdf] Rehbera bikaranînê Moku Pro PID Controller Nermalava Performansa Bilind a Flexible, Kontrolker Moku Pro PID, Nermalava Performansa Bilind a Flexible, Nermalava Performansê |
