लिक्विड इन्स्ट्रुमेंट्स मोकू:प्रो पीआयडी कंट्रोलर फ्लेक्सिबल हाय परफॉर्मन्स सॉफ्टवेअर
पीआयडी कंट्रोलर मोकु
प्रो वापरकर्ता मॅन्युअल
मोकू: प्रो पीआयडी (प्रोपोर्शनल-इंटिग्रेटर-डिफरेंशिएटर)
कंट्रोलर हे एक असे उपकरण आहे ज्यामध्ये 100 kHz च्या बंद-लूप बँडविड्थसह चार पूर्णपणे रिअल-टाइम कॉन्फिगर करण्यायोग्य PID कंट्रोलर आहेत. हे त्यांना कमी आणि उच्च फीडबॅक बँडविड्थ जसे की तापमान आणि लेसर वारंवारता स्थिरीकरण आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांमध्ये वापरण्यास सक्षम करते. PID कंट्रोलरचा उपयोग लीड-लॅग कम्पेन्सेटर म्हणून इंटिग्रल आणि डिफरेंशियल कंट्रोलर्सना स्वतंत्र लाभ सेटिंग्जसह संतृप्त करून देखील केला जाऊ शकतो.
उत्पादन वापर सूचना
Moku:Pro PID कंट्रोलर वापरण्यासाठी, खालील चरणांचे अनुसरण करा:
- Moku:Pro डिव्हाइस पूर्णपणे अपडेट केले असल्याची खात्री करा. नवीनतम माहितीसाठी, भेट द्या www.liquidinstruments.com.
- वापरकर्ता इंटरफेसवरील चिन्ह दाबून मुख्य मेनूमध्ये प्रवेश करा.
- इनपुट कॉन्फिगरेशन पर्याय (1a आणि 2b) मध्ये प्रवेश करून चॅनल 2 आणि चॅनल 2 साठी इनपुट सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा.
- PID 3/1 आणि PID 2/3 साठी MIMO नियंत्रक सेट करण्यासाठी कंट्रोल मॅट्रिक्स (पर्याय 4) कॉन्फिगर करा.
- PID कंट्रोलर 1 आणि PID कंट्रोलर 2 (पर्याय 4a आणि 4b) साठी PID कंट्रोलर सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा.
- चॅनल 1 आणि चॅनल 2 (पर्याय 5a आणि 5b) साठी आउटपुट स्विचेस सक्षम करा.
- आवश्यकतेनुसार एकात्मिक डेटा लॉगर (पर्याय 6) आणि/किंवा एकात्मिक ऑसिलोस्कोप (पर्याय 7) सक्षम करा.
लक्षात घ्या की संपूर्ण मॅन्युअलमध्ये, इन्स्ट्रुमेंट वैशिष्ट्ये सादर करण्यासाठी डीफॉल्ट रंग वापरले जातात, परंतु आपण मुख्य मेनूद्वारे प्रवेश केलेल्या पसंती उपखंडातील प्रत्येक चॅनेलसाठी रंग प्रस्तुतीकरण सानुकूलित करू शकता.
Moku:Pro PID (प्रोपोर्शनल-इंटिग्रेटर-डिफरेंशिएटर) कंट्रोलरमध्ये 100 kHz च्या बंद-लूप बँडविड्थसह चार पूर्णपणे रिअल-टाइम कॉन्फिगर करण्यायोग्य PID कंट्रोलर आहेत. हे त्यांना कमी आणि उच्च फीडबॅक बँडविड्थ जसे की तापमान आणि लेसर वारंवारता स्थिरीकरण आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांमध्ये वापरण्यास सक्षम करते. PID कंट्रोलरचा उपयोग लीड-लॅग कम्पेन्सेटर म्हणून इंटिग्रल आणि डिफरेंशियल कंट्रोलर्सना स्वतंत्र लाभ सेटिंग्जसह संतृप्त करून देखील केला जाऊ शकतो.
Moku:Pro पूर्णपणे अपडेट केले असल्याची खात्री करा. नवीनतम माहितीसाठी:
वापरकर्ता इंटरफेस
मोकू: प्रो चार इनपुट, चार आउटपुट आणि चार पीआयडी कंट्रोलरसह सुसज्ज आहे. PID 1/2, आणि PID 3/4 साठी दोन मल्टिपल-इनपुट आणि मल्टीपल-आउटपुट (MIMO) कंट्रोलर तयार करण्यासाठी दोन कंट्रोल मॅट्रिक्सचा वापर केला जातो. तुम्ही टॅप करू शकता 
or
MIMO गट 1 आणि 2 दरम्यान स्विच करण्यासाठी चिन्ह. MIMO गट 1 (इनपुट 1 आणि 2, PID 1 आणि 2, आउटपुट 1 आणि 2) या मॅन्युअलमध्ये वापरला जातो. MIMO गट 2 साठी सेटिंग्ज MIMO गट 1 प्रमाणेच आहेत.
| ID | वर्णन |
| 1 | मुख्य मेनू. |
| 2a | चॅनल 1 साठी इनपुट कॉन्फिगरेशन. |
| 2b | चॅनल 2 साठी इनपुट कॉन्फिगरेशन. |
| 3 | नियंत्रण मॅट्रिक्स. |
| 4a | पीआयडी कंट्रोलर 1 साठी कॉन्फिगरेशन. |
| 4b | पीआयडी कंट्रोलर 2 साठी कॉन्फिगरेशन. |
| 5a | चॅनल 1 साठी आउटपुट स्विच. |
| 5b | चॅनल 2 साठी आउटपुट स्विच. |
| 6 | एकात्मिक डेटा लॉगर सक्षम करा. |
| 7 | एकात्मिक ऑसिलोस्कोप सक्षम करा. |
दाबून मुख्य मेनूमध्ये प्रवेश केला जाऊ शकतो
चिन्ह, तुम्हाला याची अनुमती देते:
प्राधान्ये
प्राधान्य उपखंड मुख्य मेनूद्वारे प्रवेश केला जाऊ शकतो. येथे, तुम्ही प्रत्येक चॅनेलसाठी रंग सादरीकरणे पुन्हा नियुक्त करू शकता, ड्रॉपबॉक्सशी कनेक्ट करू शकता, इत्यादी. संपूर्ण मॅन्युअलमध्ये, डिफॉल्ट रंग (खालील चित्रात दर्शविलेले) इन्स्ट्रुमेंट वैशिष्ट्ये सादर करण्यासाठी वापरले जातात.
| ID | वर्णन |
| 1 | इनपुट चॅनेलशी संबंधित रंग बदलण्यासाठी टॅप करा. |
| 2 | आउटपुट चॅनेलशी संबंधित रंग बदलण्यासाठी टॅप करा. |
| 3 | गणित चॅनेलशी संबंधित रंग बदलण्यासाठी टॅप करा. |
| 4 | वर्तुळांसह स्क्रीनवरील स्पर्श बिंदू दर्शवा. हे प्रात्यक्षिकांसाठी उपयुक्त ठरू शकते. |
| 5 | सध्या लिंक केलेले ड्रॉपबॉक्स खाते बदला ज्यावर डेटा अपलोड केला जाऊ शकतो. |
| 6 | अॅपची नवीन आवृत्ती उपलब्ध झाल्यावर सूचित करा. |
| 7 | Moku:प्रो अॅपमधून बाहेर पडताना इन्स्ट्रुमेंट सेटिंग्ज आपोआप सेव्ह करते आणि ते रिस्टोअर करते
पुन्हा प्रक्षेपणावर. अक्षम केल्यावर, सर्व सेटिंग्ज लाँच झाल्यावर डीफॉल्टवर रीसेट केल्या जातील. |
| 8 | Moku:प्रो शेवटचे वापरलेले इन्स्ट्रुमेंट लक्षात ठेवू शकते आणि लॉन्चच्या वेळी आपोआप पुन्हा कनेक्ट होऊ शकते.
अक्षम असताना, तुम्हाला प्रत्येक वेळी व्यक्तिचलितपणे कनेक्ट करण्याची आवश्यकता असेल. |
| 9 | सर्व उपकरणे त्यांच्या डीफॉल्ट स्थितीवर रीसेट करा. |
| 10 | जतन करा आणि सेटिंग्ज लागू करा. |
इनपुट कॉन्फिगरेशन
टॅप करून इनपुट कॉन्फिगरेशनमध्ये प्रवेश केला जाऊ शकतो
or
चिन्ह, तुम्हाला प्रत्येक इनपुट चॅनेलसाठी कपलिंग, प्रतिबाधा आणि इनपुट श्रेणी समायोजित करण्याची परवानगी देते.
प्रोब पॉइंट्स विभागामध्ये प्रोब पॉइंट्सचे तपशील आढळू शकतात.
मॅट्रिक्स नियंत्रित करा
कंट्रोल मॅट्रिक्स दोन स्वतंत्र पीआयडी कंट्रोलर्सना इनपुट सिग्नल एकत्र करते, स्केल्स करते आणि पुनर्वितरित करते. आउटपुट वेक्टर हे इनपुट वेक्टरने गुणाकार केलेल्या कंट्रोल मॅट्रिक्सचे उत्पादन आहे.
कुठे
उदाample, चे नियंत्रण मॅट्रिक्स 
इनपुट 1 आणि इनपुट 2 वरच्या पाथ 1 (पीआयडी कंट्रोलर 1) वर समान रीतीने एकत्र करते; इनपुट 2 ला दोनच्या घटकाने गुणाकार करा आणि नंतर ते तळाशी Path2 (PID कंट्रोलर 2) वर पाठवते.
नियंत्रण मॅट्रिक्समधील प्रत्येक घटकाचे मूल्य 20 वाढीसह -20 ते +0.1 दरम्यान सेट केले जाऊ शकते जेव्हा परिपूर्ण मूल्य 10 पेक्षा कमी असेल किंवा जेव्हा परिपूर्ण मूल्य 1 आणि 10 दरम्यान असेल तेव्हा 20 वाढ करा. मूल्य समायोजित करण्यासाठी घटकावर टॅप करा .
पीआयडी कंट्रोलर
चार स्वतंत्र, पूर्णपणे रिअल-टाइम कॉन्फिगर करण्यायोग्य PID कंट्रोलर दोन MIMO गटांमध्ये गटबद्ध केले आहेत. MIMO गट 1 येथे दर्शविला आहे. एमआयएमओ ग्रुप 1 मध्ये, पीआयडी कंट्रोलर 1 आणि 2 ब्लॉक डायग्राममधील कंट्रोल मॅट्रिक्सचे अनुसरण करतात, अनुक्रमे हिरव्या आणि जांभळ्या रंगात प्रस्तुत केले जातात. सर्व कंट्रोलर पथांसाठी सेटिंग्ज समान आहेत.
वापरकर्ता इंटरफेस
| ID | पॅरामीटर | वर्णन |
| 1 | इनपुट ऑफसेट | इनपुट ऑफसेट समायोजित करण्यासाठी टॅप करा (-1 ते +1 V). |
| 2 | इनपुट स्विच | इनपुट सिग्नल शून्य करण्यासाठी टॅप करा. |
| 3a | जलद पीआयडी नियंत्रण | नियंत्रक सक्षम/अक्षम करण्यासाठी टॅप करा आणि पॅरामीटर्स समायोजित करा. नाही
प्रगत मोडमध्ये उपलब्ध. |
| 3b | नियंत्रक view | पूर्ण कंट्रोलर उघडण्यासाठी टॅप करा view. |
| 4 | आउटपुट स्विच | आउटपुट सिग्नल शून्य करण्यासाठी टॅप करा. |
| 5 | आउटपुट ऑफसेट | आउटपुट ऑफसेट समायोजित करण्यासाठी टॅप करा (-1 ते +1 V). |
| 6 | आउटपुट प्रोब | आउटपुट प्रोब पॉइंट सक्षम/अक्षम करण्यासाठी टॅप करा. पहा प्रोब पॉइंट्स
तपशीलांसाठी विभाग. |
| 7 | मोकू: प्रो आउटपुट
स्विच |
0 dB किंवा 14 dB गेनसह DAC आउटपुट अक्षम किंवा सक्षम करण्यासाठी टॅप करा. |
इनपुट / आउटपुट स्विचेस
बंद/सक्षम
उघडा/अक्षम करा
नियंत्रक (मूलभूत मोड)
नियंत्रक इंटरफेस
वर टॅप करा
पूर्ण कंट्रोलर उघडण्यासाठी चिन्ह view.
| ID | पॅरामीटर | वर्णन |
| 1 | डिझाइन कर्सर 1 | इंटिग्रेटर (I) सेटिंगसाठी कर्सर. |
| 2a | डिझाइन कर्सर 2 | इंटिग्रेटर सॅच्युरेशन (IS) स्तरासाठी कर्सर. |
| 2b | कर्सर 2 वाचन | IS स्तरासाठी वाचन. लाभ समायोजित करण्यासाठी ड्रॅग करा. |
| 3a | डिझाइन कर्सर 3 | आनुपातिक (पी) लाभासाठी कर्सर. |
| 3b | कर्सर 3 वाचन | पी लाभाचे वाचन. |
| 4a | कर्सर 4 वाचन | I क्रॉसओवर वारंवारता वाचत आहे. लाभ समायोजित करण्यासाठी ड्रॅग करा. |
| 4b | डिझाइन कर्सर 4 | I क्रॉसओवर वारंवारता साठी कर्सर. |
| 5 | डिस्प्ले टॉगल | परिमाण आणि फेज प्रतिसाद वक्र दरम्यान टॉगल करा. |
| 6 | कंट्रोलर बंद करा view | पूर्ण कंट्रोलर बंद करण्यासाठी टॅप करा view. |
| 7 | पीआयडी कंट्रोल स्विचेस | वैयक्तिक नियंत्रक चालू/बंद करा. |
| 8 | प्रगत मोड | प्रगत मोडवर स्विच करण्यासाठी टॅप करा. |
| 9 | एकूण लाभ स्लाइडर | कंट्रोलरचा एकूण फायदा समायोजित करण्यासाठी स्वाइप करा. |
PID प्रतिसाद प्लॉट
पीआयडी प्रतिसाद प्लॉट कंट्रोलरचे परस्पर संवाद (फ्रिक्वेंसी फंक्शन म्हणून मिळवणे) प्रदान करतो.
हिरवा/जांभळा घन वक्र PID कंट्रोलर 1 आणि 2 साठी अनुक्रमे सक्रिय प्रतिसाद वक्र दर्शवितो.
हिरव्या/जांभळ्या डॅशच्या उभ्या रेषा (4) अनुक्रमे PID कंट्रोलर 1 आणि 2 साठी कर्सर क्रॉसओवर फ्रिक्वेन्सी आणि/किंवा युनिटी गेन फ्रिक्वेन्सी दर्शवतात.
लाल डॅश केलेल्या रेषा (○1 आणि 2) प्रत्येक कंट्रोलरसाठी कर्सर दर्शवतात.
ठळक लाल डॅश रेखा (3) सक्रियपणे निवडलेल्या पॅरामीटरसाठी कर्सर दर्शवते.
PID मार्ग
कंट्रोलरसाठी सहा स्विच बटणे आहेत:
| ID | वर्णन | ID | वर्णन |
| P | आनुपातिक लाभ | I+ | डबल इंटिग्रेटर क्रॉसओवर वारंवारता |
| I | इंटिग्रेटर क्रॉसओवर वारंवारता | IS | इंटिग्रेटर संपृक्तता पातळी |
| D | भेद करणारा | DS | भिन्नता संपृक्तता पातळी |
प्रत्येक बटणावर तीन अवस्था असतात: बंद, पूर्वview, आणि वर. या स्थितींमधून फिरण्यासाठी बटणांवर टॅप करा किंवा क्लिक करा. उलट क्रमाने जाण्यासाठी बटणे दाबून ठेवा.
पीआयडी पथ प्रीview
PID मार्ग पूर्वview वापरकर्त्यास प्री करण्याची परवानगी देतेview आणि सहभागी होण्यापूर्वी PID प्रतिसाद प्लॉटवरील सेटिंग्ज समायोजित करा.
मूलभूत मोडमध्ये कॉन्फिगर करण्यायोग्य पॅरामीटर्सची सूची
| पॅरामीटर्स | श्रेणी |
| एकूण फायदा | ± 60 डीबी |
| आनुपातिक लाभ | ± 60 डीबी |
| इंटिग्रेटर क्रॉसओवर वारंवारता | 312.5 mHz ते 3.125 MHz |
| डबल इंटिग्रेटर क्रॉसओवर | 3,125 Hz ते 31.25 MHz |
| भिन्नता क्रॉसओवर वारंवारता | 3.125 Hz ते 31.25 MHz |
| इंटिग्रेटर संपृक्तता पातळी | ± 60 dB किंवा क्रॉसओवर वारंवारता/प्रमाणानुसार मर्यादित
मिळवणे |
| भिन्नता संपृक्तता पातळी | ± 60 dB किंवा क्रॉसओवर वारंवारता/प्रमाणानुसार मर्यादित
मिळवणे |
कंट्रोलर (प्रगत मोड)
प्रगत मोडमध्ये, वापरकर्ते दोन स्वतंत्र विभाग (A आणि B) आणि प्रत्येक विभागात सहा समायोज्य पॅरामीटर्ससह पूर्णपणे सानुकूलित नियंत्रक तयार करू शकतात. पूर्ण कंट्रोलरमध्ये प्रगत मोड बटण टॅप करा view प्रगत मोडवर स्विच करण्यासाठी.
| ID | पॅरामीटर | वर्णन |
| 1 | डिस्प्ले टॉगल | परिमाण आणि फेज प्रतिसाद वक्र दरम्यान टॉगल करा. |
| 2 | कंट्रोलर बंद करा view | पूर्ण कंट्रोलर बंद करण्यासाठी टॅप करा view. |
| 3a | विभाग A उपखंड | विभाग A निवडण्यासाठी आणि कॉन्फिगर करण्यासाठी टॅप करा. |
| 3b | विभाग बी उपखंड | विभाग B निवडण्यासाठी आणि कॉन्फिगर करण्यासाठी टॅप करा. |
| 4 | विभाग A स्विच | विभाग A साठी मास्टर स्विच. |
| 5 | एकूण फायदा | एकूण नफा समायोजित करण्यासाठी टॅप करा. |
| 6 | आनुपातिक पॅनेल | आनुपातिक मार्ग सक्षम/अक्षम करण्यासाठी स्विचवर टॅप करा. नंबर टॅप करा
नफा समायोजित करण्यासाठी. |
| 7 | इंटिग्रेटर पॅनेल | इंटिग्रेटर पथ सक्षम/अक्षम करण्यासाठी स्विचवर टॅप करा. वर नंबर टॅप करा
नफा समायोजित करा. |
| 8 | डिफरेंशिएटर पॅनेल | विभेदक मार्ग सक्षम/अक्षम करण्यासाठी स्विचवर टॅप करा. वर नंबर टॅप करा
नफा समायोजित करा. |
| 9 | अतिरिक्त सेटिंग्ज | |
| इंटिग्रेटर कोपरा
वारंवारता |
इंटिग्रेटर कॉर्नरची वारंवारता सेट करण्यासाठी टॅप करा. | |
| विभेदक कोपरा
वारंवारता |
विभेदक कोपऱ्याची वारंवारता सेट करण्यासाठी टॅप करा. | |
| 10 | मूलभूत मोड | मूलभूत मोडवर स्विच करण्यासाठी टॅप करा. |
जलद पीआयडी नियंत्रण
हे पॅनेल वापरकर्त्यास त्वरित परवानगी देते view, कंट्रोलर इंटरफेस न उघडता PID कंट्रोलर सक्षम, अक्षम आणि समायोजित करा. हे फक्त मूलभूत PID मोडमध्ये उपलब्ध आहे.
वर टॅप करा
सक्रिय नियंत्रक पथ अक्षम करण्यासाठी चिन्ह.
वर टॅप करा
समायोजित करण्यासाठी नियंत्रक निवडण्यासाठी चिन्ह.
फिकट झालेल्या चिन्हावर टॅप करा (उदा
) मार्ग सक्षम करण्यासाठी.
सक्रिय नियंत्रक पथ चिन्हावर टॅप करा (उदा
) मूल्य प्रविष्ट करण्यासाठी. मूल्य समायोजित करण्यासाठी धरा आणि स्लाइड करा.
प्रोब पॉइंट्स
मोकू:प्रो पीआयडी कंट्रोलरमध्ये एकात्मिक ऑसिलोस्कोप आणि डेटा लॉगर आहे ज्याचा वापर इनपुट, प्री-पीआयडी आणि आउटपुटवर सिग्नल तपासण्यासाठी केला जाऊ शकतो.tages वर टॅप करून प्रोब पॉइंट जोडले जाऊ शकतात
चिन्ह
ऑसिलोस्कोप
| ID | पॅरामीटर | वर्णन |
| 1 | इनपुट प्रोब पॉइंट | इनपुटवर प्रोब पॉइंट ठेवण्यासाठी टॅप करा. |
| 2 | प्री-पीआयडी प्रोब पॉइंट | कंट्रोल मॅट्रिक्स नंतर प्रोब ठेवण्यासाठी टॅप करा. |
| 3 | आउटपुट प्रोब पॉइंट | आउटपुटवर प्रोब ठेवण्यासाठी टॅप करा. |
| 4 | ऑसिलोस्कोप/डेटा
लॉगर टॉगल |
अंगभूत ऑसिलोस्कोप किंवा डेटा लॉगर दरम्यान टॉगल करा. |
| 5 | ऑसिलोस्कोप | तपशीलांसाठी Moku:Pro ऑसिलोस्कोप मॅन्युअल पहा. |
डेटा लॉगर
| ID | पॅरामीटर | वर्णन |
| 1 | इनपुट प्रोब पॉइंट | इनपुटवर प्रोब पॉइंट ठेवण्यासाठी टॅप करा. |
| 2 | प्री-पीआयडी प्रोब पॉइंट | कंट्रोल मॅट्रिक्स नंतर प्रोब ठेवण्यासाठी टॅप करा. |
| 3 | आउटपुट प्रोब पॉइंट | आउटपुटवर प्रोब ठेवण्यासाठी टॅप करा. |
| 4 | ऑसिलोस्कोप/डेटा
लॉगर टॉगल |
अंगभूत ऑसिलोस्कोप किंवा डेटा लॉगर दरम्यान टॉगल करा. |
| 5 | डेटा लॉगर | तपशीलांसाठी Moku:Pro डेटा लॉगर मॅन्युअल पहा. |
एम्बेडेड डेटा लॉगर नेटवर्कवर प्रवाहित करू शकतो किंवा Moku वर डेटा जतन करू शकतो. तपशीलांसाठी, डेटा लॉगर वापरकर्ता पुस्तिका पहा. अधिक प्रवाह माहिती आमच्या API दस्तऐवज येथे आहे apis.liquidinstruments.com
Moku:Pro पूर्णपणे अपडेट केले असल्याची खात्री करा. नवीनतम माहितीसाठी:
© 2023 लिक्विड इन्स्ट्रुमेंट्स. सर्व हक्क राखीव.
कागदपत्रे / संसाधने
 |
लिक्विड इन्स्ट्रुमेंट्स मोकू:प्रो पीआयडी कंट्रोलर फ्लेक्सिबल हाय परफॉर्मन्स सॉफ्टवेअर [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक मोकू प्रो पीआयडी कंट्रोलर लवचिक हाय परफॉर्मन्स सॉफ्टवेअर, मोकू प्रो पीआयडी कंट्रोलर, लवचिक हाय परफॉर्मन्स सॉफ्टवेअर, परफॉर्मन्स सॉफ्टवेअर |
