Liquid Instruments Moku:Pro Kontroler PID Elastyczne oprogramowanie o wysokiej wydajności
Kontroler PID Moku
Instrukcja obsługi Pro
Moku: Pro PID (proporcjonalny całkujący różniczkujący)
Kontroler to urządzenie składające się z czterech w pełni konfigurowalnych w czasie rzeczywistym regulatorów PID o przepustowości pętli zamkniętej > 100 kHz. Dzięki temu można je stosować w zastosowaniach wymagających zarówno niskich, jak i wysokich szerokości pasma sprzężenia zwrotnego, takich jak stabilizacja temperatury i częstotliwości lasera. Kontroler PID może być również używany jako kompensator opóźnienia wyprzedzającego poprzez nasycenie regulatorów całkujących i różnicowych niezależnymi ustawieniami wzmocnienia.
Instrukcje użytkowania produktu
Aby skorzystać z kontrolera Moku:Pro PID, wykonaj poniższe czynności:
- Upewnij się, że urządzenie Moku:Pro jest w pełni zaktualizowane. Najnowsze informacje znajdziesz na stronie www.liquidinstruments.com.
- Dostęp do menu głównego można uzyskać, naciskając ikonę w interfejsie użytkownika.
- Skonfiguruj ustawienia wejściowe dla Kanału 1 i Kanału 2, uzyskując dostęp do opcji konfiguracji wejść (2a i 2b).
- Skonfiguruj macierz sterowania (opcja 3), aby ustawić kontrolery MIMO dla PID 1/2 i PID 3/4.
- Skonfiguruj ustawienia kontrolera PID dla kontrolera PID 1 i kontrolera PID 2 (opcje 4a i 4b).
- Włącz przełączniki wyjściowe dla Kanału 1 i Kanału 2 (opcje 5a i 5b).
- W razie potrzeby włącz zintegrowany rejestrator danych (opcja 6) i/lub zintegrowany oscyloskop (opcja 7).
Należy pamiętać, że w całej instrukcji do prezentacji funkcji instrumentu używane są domyślne kolory, ale można dostosować reprezentację kolorów dla każdego kanału w panelu preferencji dostępnym z menu głównego.
Kontroler Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) zawiera cztery w pełni konfigurowalne kontrolery PID w czasie rzeczywistym o przepustowości pętli zamkniętej > 100 kHz. Dzięki temu można je stosować w zastosowaniach wymagających zarówno niskich, jak i wysokich szerokości pasma sprzężenia zwrotnego, takich jak stabilizacja temperatury i częstotliwości lasera. Kontroler PID może być również używany jako kompensator opóźnienia wyprzedzającego poprzez nasycenie regulatorów całkujących i różnicowych niezależnymi ustawieniami wzmocnienia.
Upewnij się, że Moku:Pro jest w pełni zaktualizowany. Najnowsze informacje:
Interfejs użytkownika
Moku: Pro wyposażony jest w cztery wejścia, cztery wyjścia i cztery regulatory PID. Dwie macierze sterujące służą do tworzenia dwóch kontrolerów z wieloma wejściami i wieloma wyjściami (MIMO) dla PID 1/2 i PID 3/4. Możesz dotknąć przycisku 
or
ikony umożliwiające przełączanie pomiędzy grupami MIMO 1 i 2. W całej instrukcji używana jest grupa MIMO 1 (wejścia 1 i 2, PID 1 i 2, wyjścia 1 i 2). Ustawienia dla grupy MIMO 2 są podobne do ustawień grupy MIMO 1.
| ID | Opis |
| 1 | Menu główne. |
| 2a | Konfiguracja wejścia dla Kanału 1. |
| 2b | Konfiguracja wejścia dla Kanału 2. |
| 3 | Matryca kontrolna. |
| 4a | Konfiguracja kontrolera PID 1. |
| 4b | Konfiguracja kontrolera PID 2. |
| 5a | Przełącznik wyjściowy dla kanału 1. |
| 5b | Przełącznik wyjściowy dla kanału 2. |
| 6 | Włącz zintegrowany rejestrator danych. |
| 7 | Włącz zintegrowany oscyloskop. |
Dostęp do menu głównego można uzyskać naciskając przycisk
ikonę, umożliwiającą:
Preferencje
Dostęp do panelu preferencji można uzyskać z menu głównego. W tym miejscu możesz ponownie przypisać reprezentację kolorów dla każdego kanału, połączyć się z Dropbox itp. W całej instrukcji używane są domyślne kolory (pokazane na poniższym rysunku) do przedstawienia funkcji instrumentu.
| ID | Opis |
| 1 | Stuknij, aby zmienić kolor powiązany z kanałami wejściowymi. |
| 2 | Stuknij, aby zmienić kolor powiązany z kanałami wyjściowymi. |
| 3 | Stuknij, aby zmienić kolor powiązany z kanałem matematycznym. |
| 4 | Wskaż punkty dotykowe na ekranie za pomocą okręgów. Może to być przydatne w przypadku demonstracji. |
| 5 | Zmień aktualnie połączone konto Dropbox, na które można przesyłać dane. |
| 6 | Powiadamiaj, gdy dostępna będzie nowa wersja aplikacji. |
| 7 | Moku:Pro automatycznie zapisuje ustawienia instrumentu po wyjściu z aplikacji i przywraca je
ponownie przy starcie. Jeśli opcja jest wyłączona, po uruchomieniu wszystkie ustawienia zostaną zresetowane do wartości domyślnych. |
| 8 | Moku:Pro zapamiętuje ostatnio używany instrument i automatycznie łączy się z nim ponownie po uruchomieniu.
Gdy opcja jest wyłączona, za każdym razem konieczne będzie ręczne nawiązanie połączenia. |
| 9 | Zresetuj wszystkie instrumenty do stanu domyślnego. |
| 10 | Zapisz i zastosuj ustawienia. |
Konfiguracja wejściowa
Dostęp do konfiguracji wejścia można uzyskać, dotykając ikony
or
ikona, umożliwiająca dostosowanie sprzężenia, impedancji i zakresu wejściowego dla każdego kanału wejściowego.
Szczegółowe informacje na temat punktów sondy można znaleźć w sekcji Punkty sondy.
Macierz sterowania
Matryca sterowania łączy, przeskalowuje i redystrybuuje sygnał wejściowy do dwóch niezależnych regulatorów PID. Wektor wyjściowy jest iloczynem macierzy sterowania pomnożonej przez wektor wejściowy.
Gdzie
Na przykładample, macierz kontrolna 
w równym stopniu łączy wejście 1 i wejście 2 z górną ścieżką 1 (kontroler PID 1); mnoży wejście 2 dwukrotnie, a następnie wysyła je do dolnej ścieżki 2 (kontroler PID 2).
Wartość każdego elementu macierzy kontrolnej można ustawić w zakresie od -20 do +20 z przyrostem 0.1, gdy wartość bezwzględna jest mniejsza niż 10, lub z przyrostem 1, gdy wartość bezwzględna wynosi od 10 do 20. Dotknij elementu, aby dostosować wartość .
Regulator PID
Cztery niezależne, w pełni konfigurowalne w czasie rzeczywistym regulatory PID są pogrupowane w dwie grupy MIMO. Tutaj pokazano grupę 1 MIMO. W grupie MIMO 1, regulatory PID 1 i 2 podążają za macierzą sterowania na schemacie blokowym, przedstawioną odpowiednio w kolorze zielonym i fioletowym. Ustawienia dla wszystkich ścieżek kontrolera są takie same.
Interfejs użytkownika
| ID | Parametr | Opis |
| 1 | Przesunięcie wejściowe | Naciśnij, aby wyregulować przesunięcie wejściowe (od -1 do +1 V). |
| 2 | Przełącznik wejściowy | Stuknij, aby wyzerować sygnał wejściowy. |
| 3a | Szybka regulacja PID | Stuknij, aby włączyć/wyłączyć kontrolery i dostosować parametry. Nie
dostępne w trybie zaawansowanym. |
| 3b | Kontroler view | Kliknij, aby otworzyć pełny kontroler view. |
| 4 | Przełącznik wyjściowy | Stuknij, aby wyzerować sygnał wyjściowy. |
| 5 | Przesunięcie wyjściowe | Naciśnij, aby wyregulować przesunięcie wyjściowe (od -1 do +1 V). |
| 6 | Sonda wyjściowa | Stuknij, aby włączyć/wyłączyć punkt sondy wyjściowej. Widzieć Punkty sondy
Więcej szczegółów znajdziesz w sekcji. |
| 7 | Moku:Pro wyjście
przełącznik |
Stuknij, aby wyłączyć lub włączyć wyjście DAC ze wzmocnieniem 0 dB lub 14 dB. |
Przełączniki wejścia/wyjścia
Zamknięte/Włączone
Otwórz/wyłącz
Kontroler (tryb podstawowy)
Interfejs kontrolera
Kliknij
ikona otwierająca pełny kontroler view.
| ID | Parametr | Opis |
| 1 | Kursor projektu 1 | Kursor ustawienia integratora (I). |
| 2a | Kursor projektu 2 | Kursor poziomu nasycenia integratora (IS). |
| 2b | Kursor 2 czyta | Czytanie na poziomie IS. Przeciągnij, aby dostosować wzmocnienie. |
| 3a | Kursor projektu 3 | Kursor wzmocnienia proporcjonalnego (P). |
| 3b | Kursor 3 czyta | Odczyt wzmocnienia P. |
| 4a | Kursor 4 czyta | Odczyt dla I częstotliwości rozgraniczającej. Przeciągnij, aby dostosować wzmocnienie. |
| 4b | Kursor projektu 4 | Kursor dla częstotliwości rozgraniczającej I. |
| 5 | Przełącznik wyświetlania | Przełączanie między krzywą odpowiedzi amplitudowej i fazowej. |
| 6 | Zamknij kontroler view | Stuknij, aby zamknąć pełny kontroler view. |
| 7 | Przełączniki regulacji PID | Włączanie/wyłączanie indywidualnego kontrolera. |
| 8 | Tryb zaawansowany | Stuknij, aby przejść do trybu zaawansowanego. |
| 9 | Suwak ogólnego wzmocnienia | Przesuń, aby dostosować ogólne wzmocnienie kontrolera. |
Wykres odpowiedzi PID
Wykres odpowiedzi PID zapewnia interaktywną reprezentację (wzmocnienie w funkcji częstotliwości) regulatora.
Zielona/fioletowa krzywa ciągła reprezentuje aktywną krzywą odpowiedzi odpowiednio dla kontrolera PID 1 i 2.
Zielone/fioletowe przerywane linie pionowe (4) reprezentują częstotliwości rozgraniczające kursorów i/lub częstotliwości wzmocnienia jedności odpowiednio dla kontrolera PID 1 i 2.
Czerwone linie przerywane (○1 i 2) reprezentują kursory każdego kontrolera.
Pogrubiona czerwona linia przerywana (3) przedstawia kursor aktywnie wybranego parametru.
Ścieżki PID
Kontroler posiada sześć przycisków przełączających:
| ID | Opis | ID | Opis |
| P | Proporcjonalny zysk | I+ | Podwójna częstotliwość podziału integratora |
| I | Częstotliwość podziału integratora | IS | Poziom nasycenia integratora |
| D | Różnicujący | DS | Poziom nasycenia wyróżnika |
Każdy przycisk ma trzy stany: wyłączony, wstępnyviewi dalej. Stuknij lub kliknij przyciski, aby przełączać się pomiędzy tymi stanami. Naciśnij i przytrzymaj przyciski, aby przejść do odwrotnej kolejności.
Ścieżka PID Preview
Ścieżka PID przedview pozwala użytkownikowi na wstępneview i dostosuj ustawienia na wykresie odpowiedzi PID przed włączeniem.
Lista parametrów konfigurowalnych w trybie podstawowym
| Parametry | Zakres |
| Całkowity zysk | ± 60 dB |
| Proporcjonalny zysk | ± 60 dB |
| Częstotliwość podziału integratora | 312.5 MHz do 3.125 MHz |
| Podwójna zwrotnica integratora | 3,125 Hz do 31.25 MHz |
| Częstotliwość podziału różniczkowego | 3.125 Hz do 31.25 MHz |
| Poziom nasycenia integratora | ± 60 dB lub ograniczone częstotliwością podziału/proporcjonalnie
osiągać |
| Poziom nasycenia wyróżnika | ± 60 dB lub ograniczone częstotliwością podziału/proporcjonalnie
osiągać |
Kontroler (tryb zaawansowany)
W trybie zaawansowanym użytkownicy mogą budować w pełni dostosowane sterowniki z dwiema niezależnymi sekcjami (A i B) i sześcioma regulowanymi parametrami w każdej sekcji. Naciśnij przycisk trybu zaawansowanego na pełnym kontrolerze view aby przejść do trybu zaawansowanego.
| ID | Parametr | Opis |
| 1 | Przełącznik wyświetlania | Przełączanie między krzywą odpowiedzi amplitudowej i fazowej. |
| 2 | Zamknij kontroler view | Stuknij, aby zamknąć pełny kontroler view. |
| 3a | Panel sekcji A | Kliknij, aby wybrać i skonfigurować sekcję A. |
| 3b | Panel sekcji B | Kliknij, aby wybrać i skonfigurować sekcję B. |
| 4 | Sekcja A Przełącznik | Wyłącznik główny dla Sekcji A. |
| 5 | Całkowity zysk | Stuknij, aby dostosować ogólne wzmocnienie. |
| 6 | Panel proporcjonalny | Naciśnij przełącznik, aby włączyć/wyłączyć ścieżkę proporcjonalną. Kliknij numer
aby wyregulować wzmocnienie. |
| 7 | Panel integratora | Naciśnij przełącznik, aby włączyć/wyłączyć ścieżkę integratora. Kliknij numer do
dostosować wzmocnienie. |
| 8 | Panel wyróżniający | Naciśnij przełącznik, aby włączyć/wyłączyć ścieżkę różnicową. Kliknij numer do
dostosować wzmocnienie. |
| 9 | Ustawienia dodatkowe | |
| Kącik integratora
częstotliwość |
Naciśnij, aby ustawić częstotliwość narożnika integratora. | |
| Kącik różniczkujący
częstotliwość |
Stuknij, aby ustawić częstotliwość narożnika różniczkującego. | |
| 10 | Tryb podstawowy | Dotknij, aby przejść do trybu podstawowego. |
Szybka regulacja PID
Ten panel pozwala użytkownikowi szybko view, włączać, wyłączać i regulować regulator PID bez otwierania interfejsu regulatora. Jest dostępny tylko w podstawowym trybie PID.
Kliknij
ikona wyłączająca aktywną ścieżkę kontrolera.
Kliknij
ikonę, aby wybrać kontroler do regulacji.
Kliknij wyblakłą ikonę (np
), aby włączyć ścieżkę.
Stuknij ikonę aktywnej ścieżki kontrolera (np
), aby wprowadzić wartość. Przytrzymaj i przesuń, aby dostosować wartość.
Punkty sondy
Sterownik Moku:Pro PID posiada zintegrowany oscyloskop i rejestrator danych, których można używać do badania sygnału na wejściu, przed PID i na wyjściutages. Punkty sondy można dodać, dotykając
ikona.
Oscyloskop
| ID | Parametr | Opis |
| 1 | Wprowadź punkt sondy | Naciśnij, aby umieścić punkt sondy na wejściu. |
| 2 | Punkt sondy przed PID | Naciśnij, aby umieścić sondę za matrycą kontrolną. |
| 3 | Wyjściowy punkt sondy | Stuknij, aby umieścić sondę na wyjściu. |
| 4 | Oscyloskop/dane
przełącznik rejestratora |
Przełączanie między wbudowanym oscyloskopem a rejestratorem danych. |
| 5 | Oscyloskop | Szczegółowe informacje można znaleźć w instrukcji oscyloskopu Moku:Pro. |
Rejestrator danych
| ID | Parametr | Opis |
| 1 | Wprowadź punkt sondy | Naciśnij, aby umieścić punkt sondy na wejściu. |
| 2 | Punkt sondy przed PID | Naciśnij, aby umieścić sondę za matrycą kontrolną. |
| 3 | Wyjściowy punkt sondy | Stuknij, aby umieścić sondę na wyjściu. |
| 4 | Oscyloskop/dane
Przełącznik rejestratora |
Przełączanie między wbudowanym oscyloskopem a rejestratorem danych. |
| 5 | Rejestrator danych | Szczegóły znajdziesz w instrukcji Moku:Pro Data Logger. |
Wbudowany rejestrator danych może przesyłać strumieniowo dane przez sieć lub zapisywać dane w Moku. Szczegółowe informacje można znaleźć w instrukcji obsługi rejestratora danych. Więcej informacji o transmisji strumieniowej można znaleźć w naszych dokumentach API pod adresem apis.liquidinstruments.com
Upewnij się, że Moku:Pro jest w pełni zaktualizowany. Najnowsze informacje:
© 2023 Instrumenty Płynne. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Dokumenty / Zasoby
 |
Liquid Instruments Moku:Pro Kontroler PID Elastyczne oprogramowanie o wysokiej wydajności [plik PDF] Instrukcja użytkownika Kontroler Moku Pro PID Elastyczne oprogramowanie o wysokiej wydajności, Kontroler Moku Pro PID, Elastyczne oprogramowanie o wysokiej wydajności, Oprogramowanie wydajnościowe |
