Mga Liquid Instrumentong Moku:Pro PID Controller Flexible High Performance Software na Gabay sa Gumagamit

Ang Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Ang Controller ay isang device na nagtatampok ng apat na ganap na real-time na configurable PID controllers na may closed-loop bandwidth na >100 kHz. Ito ay nagbibigay-daan sa mga ito na magamit sa mga application na nangangailangan ng parehong mababa at mataas na feedback bandwidth tulad ng temperatura at laser frequency stabilization. Ang PID Controller ay maaari ding gamitin bilang lead-lag compensator sa pamamagitan ng saturating ang integral at differential controllers na may mga independent gain settings.

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

Upang gamitin ang Moku:Pro PID Controller, sundin ang mga hakbang sa ibaba:

Tiyaking ganap na na-update ang Moku:Pro device. Para sa pinakabagong impormasyon, bisitahin ang www.liquidinstruments.com.

I-access ang pangunahing menu sa pamamagitan ng pagpindot sa icon sa user interface.
I-configure ang mga setting ng input para sa Channel 1 at Channel 2 sa pamamagitan ng pag-access sa mga opsyon sa configuration ng input (2a at 2b).

I-configure ang control matrix (opsyon 3) para i-set up ang MIMO controllers para sa PID 1 / 2 at PID 3 / 4.
I-configure ang mga setting ng PID Controller para sa PID Controller 1 at PID Controller 2 (mga opsyon 4a at 4b).

Paganahin ang mga switch ng output para sa Channel 1 at Channel 2 (mga opsyon 5a at 5b).
Paganahin ang pinagsamang Data Logger (opsyon 6) at/o ang pinagsamang Oscilloscope (opsyon 7) kung kinakailangan.

Tandaan na sa buong manual, ang mga default na kulay ay ginagamit upang ipakita ang mga tampok ng instrumento, ngunit maaari mong i-customize ang mga representasyon ng kulay para sa bawat channel sa pane ng mga kagustuhan na na-access sa pamamagitan ng pangunahing menu.

Ang Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Controller ay nagtatampok ng apat na ganap na real-time na configurable na PID controllers na may closed-loop bandwidth na >100 kHz. Ito ay nagbibigay-daan sa mga ito na magamit sa mga application na nangangailangan ng parehong mababa at mataas na feedback bandwidth tulad ng temperatura at laser frequency stabilization. Ang PID Controller ay maaari ding gamitin bilang lead-lag compensator sa pamamagitan ng saturating ang integral at differential controllers na may mga independent gain settings.

Tiyaking ganap na na-update ang Moku:Pro. Para sa pinakabagong impormasyon:

www.liquidinstruments.com

User Interface

Moku: Ang Pro ay nilagyan ng apat na input, apat na output, at apat na PID controllers. Dalawang control matrice ang ginagamit upang lumikha ng dalawang multiple-input at multiple-output (MIMO) controllers para sa PID 1 / 2, at PID 3/ 4. Maaari mong i-tap ang or icon upang lumipat sa pagitan ng MIMO group 1 at 2. MIMO group 1 (input 1 at 2, PID 1 at 2, Output 1 at 2) ay ginagamit sa buong manual na ito. Ang mga setting para sa MIMO group 2 ay katulad ng MIMO group 1.

ID	Paglalarawan
1	Pangunahing menu.
2a	Configuration ng input para sa Channel 1.
2b	Configuration ng input para sa Channel 2.
3	Kontrolin ang matris.
4a	Configuration para sa PID Controller 1.
4b	Configuration para sa PID Controller 2.
5a	Output switch para sa Channel 1.
5b	Output switch para sa Channel 2.
6	Paganahin ang pinagsamang Data Logger.
7	Paganahin ang pinagsamang Oscilloscope.

Pangunahing Menu

Maaaring ma-access ang pangunahing menu sa pamamagitan ng pagpindot sa icon, na nagbibigay-daan sa iyong:

Mga Kagustuhan
Maaaring ma-access ang pane ng mga kagustuhan sa pamamagitan ng pangunahing menu. Dito, maaari mong muling italaga ang mga representasyon ng kulay para sa bawat channel, kumonekta sa Dropbox, atbp. Sa buong manual, ang mga default na kulay (ipinapakita sa figure sa ibaba) ay ginagamit upang ipakita ang mga tampok ng instrumento.

ID	Paglalarawan
1	I-tap para baguhin ang kulay na nauugnay sa mga input channel.
2	I-tap para baguhin ang kulay na nauugnay sa mga output channel.
3	I-tap para baguhin ang kulay na nauugnay sa math channel.
4	Ipahiwatig ang mga touch point sa screen na may mga bilog. Ito ay maaaring maging kapaki-pakinabang para sa mga demonstrasyon.
5	Baguhin ang kasalukuyang naka-link na Dropbox account kung saan maaaring ma-upload ang data.
6	Ipaalam kapag may available na bagong bersyon ng app.
7	Awtomatikong sine-save ng Moku:Pro ang mga setting ng instrumento kapag lumabas sa app, at nire-restore ang mga ito muli sa paglulunsad. Kapag hindi pinagana, ang lahat ng mga setting ay ire-reset sa mga default sa paglunsad.
8	Matatandaan ng Moku:Pro ang huling ginamit na instrumento at awtomatikong kumonekta muli dito sa paglulunsad. Kapag hindi pinagana, kakailanganin mong manu-manong kumonekta sa bawat oras.
9	I-reset ang lahat ng instrumento sa kanilang default na estado.
10	I-save at ilapat ang mga setting.

Configuration ng Input

Maaaring ma-access ang configuration ng input sa pamamagitan ng pag-tap saor icon, na nagbibigay-daan sa iyong isaayos ang coupling, impedance at input range para sa bawat input channel.

Ang mga detalye tungkol sa mga probe point ay matatagpuan sa seksyong Probe Points.

Kontrolin ang Matrix

Pinagsasama, nire-rescale, at muling ipinamamahagi ng control matrix ang input signal sa dalawang independiyenteng PID controllers. Ang output vector ay ang produkto ng control matrix na pinarami ng input vector.

saan

Para kay example, isang control matrix ng pantay na pinagsasama ang Input 1 at Input 2 sa tuktok na Path1 (PID Controller 1); multiples Input 2 sa pamamagitan ng isang factor ng dalawa, at pagkatapos ay ipapadala ito sa ibabang Path2 (PID Controller 2).

Ang value ng bawat elemento sa control matrix ay maaaring itakda sa pagitan ng -20 hanggang +20 na may 0.1 increments kapag ang absolute value ay mas mababa sa 10, o 1 increment kapag ang absolute value ay nasa pagitan ng 10 at 20. I-tap ang elemento para isaayos ang value .

Controller ng PID

Ang apat na independiyente, ganap na real-time na na-configure na PID controllers ay pinagsama-sama sa dalawang pangkat ng MIMO. Ang MIMO group 1 ay ipinapakita dito. Sa MIMO group 1, ang PID controller 1 at 2 ay sumusunod sa control matrix sa block diagram, na kinakatawan sa berde at purple, ayon sa pagkakabanggit. Ang mga setting para sa lahat ng mga path ng controller ay pareho.

User Interface

ID	Parameter	Paglalarawan
1	Input offset	I-tap para isaayos ang input offset (-1 hanggang +1 V).
2	Input switch	I-tap para i-zero ang input signal.
3a	Mabilis na kontrol ng PID	I-tap para i-enable/i-disable ang mga controller at isaayos ang mga parameter. Hindi magagamit sa advanced mode.
3b	Controller view	I-tap para buksan ang buong controller view.
4	Switch ng output	I-tap para i-zero ang output signal.
5	Output offset	I-tap para isaayos ang output offset (-1 hanggang +1 V).
6	Output probe	I-tap para i-enable/i-disable ang output probe point. Tingnan mo Mga Punto ng Probe seksyon para sa mga detalye.
7	Moku:Pro output lumipat	I-tap para i-disable o i-enable ang DAC output na may 0 dB o 14 dB gain.

Input / Output Switch

Sarado/Paganahin

Buksan/huwag paganahin

Controller (Basic Mode)

Interface ng Controller
I-tap ang icon upang buksan ang buong controller view.

ID	Parameter	Paglalarawan
1	Disenyo ng cursor 1	Cursor para sa Integrator (I) na setting.
2a	Disenyo ng cursor 2	Cursor para sa antas ng Integrator Saturation (IS).
2b	Pagbasa ng cursor 2	Pagbabasa para sa antas ng IS. I-drag upang ayusin ang nakuha.
3a	Disenyo ng cursor 3	Cursor para sa Proportional (P) gain.
3b	Pagbasa ng cursor 3	Pagbasa ng P gain.
4a	Pagbasa ng cursor 4	Pagbabasa para sa I crossover frequency. I-drag upang ayusin ang nakuha.
4b	Disenyo ng cursor 4	Cursor para sa I crossover frequency.
5	Display toggle	Mag-toggle sa pagitan ng magnitude at phase response curve.
6	Isara ang controller view	I-tap para isara ang buong controller view.
7	Mga switch ng kontrol ng PID	I-on/i-off ang indibidwal na controller.
8	Advanced na mode	I-tap para lumipat sa advanced mode.
9	Pangkalahatang gain slider	Mag-swipe para isaayos ang kabuuang pakinabang ng controller.

Plot ng Tugon ng PID
Ang PID response plot ay nagbibigay ng interactive na representasyon (gain bilang isang function ng frequency) ng controller.

Ang berde/purple solid curve ay kumakatawan sa aktibong response curve para sa PID Controller 1 at 2, ayon sa pagkakabanggit.
Ang berde/purple dashed vertical lines (4) ay kumakatawan sa mga cursors na crossover frequency, at/o unity gain frequency para sa PID Controller 1 at 2, ayon sa pagkakabanggit.
Ang mga pulang dashed na linya (○1 at 2) ay kumakatawan sa mga cursor para sa bawat controller.
Ang naka-bold na pulang dashed na linya (3) ay kumakatawan sa cursor para sa aktibong napiling parameter.

Mga PID Path
Mayroong anim na switch button para sa controller:

ID	Paglalarawan	ID	Paglalarawan
P	Proporsyonal na kita	I+	Double integrator crossover frequency
I	Dalas ng crossover ng Integrator	IS	Antas ng saturation ng Integrator
D	Differentiator	DS	Antas ng saturation ng differentiator

Ang bawat button ay may tatlong estado: off, preview, at sa. I-tap o i-click ang mga button para paikutin ang mga estadong ito. Pindutin nang matagal ang mga pindutan upang bumalik sa pagkakasunud-sunod.

PID Path Preview
PID path preview nagbibigay-daan sa gumagamit na mag-preview at ayusin ang mga setting sa PID response plot bago makipag-ugnayan.

Listahan ng Mga Configurable Parameter sa Basic Mode

Mga Parameter	Saklaw
Pangkalahatang pakinabang	± 60 dB
Proporsyonal na kita	± 60 dB
Dalas ng crossover ng Integrator	312.5 mHz hanggang 3.125 MHz
Double integrator crossover	3,125 Hz hanggang 31.25 MHz
Differentiator crossover frequency	3.125 Hz hanggang 31.25 MHz
Antas ng saturation ng Integrator	± 60 dB o limitado ng crossover frequency/proportional makakuha
Antas ng saturation ng differentiator	± 60 dB o limitado ng crossover frequency/proportional makakuha

Controller (Advanced na Mode)
Sa Advanced na Mode, maaaring bumuo ang mga user ng ganap na customized na mga controller na may dalawang independiyenteng seksyon (A at B), at anim na adjustable na parameter sa bawat seksyon. I-tap ang pindutan ng Advanced na Mode sa buong controller view upang lumipat sa Advanced na Mode.

ID	Parameter	Paglalarawan
1	Display toggle	Mag-toggle sa pagitan ng magnitude at phase response curve.
2	Isara ang controller view	I-tap para isara ang buong controller view.
3a	Seksyon A pane	I-tap para piliin at i-configure ang Seksyon A.
3b	Seksyon B pane	I-tap para piliin at i-configure ang Seksyon B.
4	Seksyon A Switch	Master switch para sa Seksyon A.
5	Pangkalahatang pakinabang	I-tap para isaayos ang kabuuang kita.
6	Proporsyonal na panel	I-tap ang switch para i-enable/i-disable ang proportional path. I-tap ang numero upang ayusin ang pakinabang.
7	Panel ng Integrator	I-tap ang switch para i-enable/i-disable ang integrator path. I-tap ang numero sa ayusin ang pakinabang.
8	Panel ng differentiator	I-tap ang switch para i-enable/i-disable ang differential path. I-tap ang numero sa ayusin ang pakinabang.
9	Mga Karagdagang Setting
	Sulok ng Integrator dalas	I-tap para itakda ang dalas ng integrator corner.
	Differentiator corner dalas	I-tap para itakda ang frequency ng differentiator corner.
10	Pangunahing mode	I-tap para lumipat sa basic mode.

Mabilis na Kontrol ng PID
Ang panel na ito ay nagbibigay-daan sa user nang mabilis view, paganahin, huwag paganahin, at isaayos ang PID controller nang hindi binubuksan ang controller interface. Available lang ito sa basic PID mode.

I-tap ang icon para i-disable ang aktibong controller path.
I-tap ang icon para piliin ang controller na isasaayos.
I-tap ang kupas na icon (hal ) upang paganahin ang landas.
I-tap ang icon ng aktibong controller path (hal ) upang ipasok ang halaga. I-hold at i-slide upang ayusin ang halaga.

Mga Punto ng Probe

Ang Moku:Pro PID controller ay may pinagsamang oscilloscope at data logger na maaaring magamit upang suriin ang signal sa input, pre-PID, at output stages. Ang mga probe point ay maaaring idagdag sa pamamagitan ng pag-tap sa icon.

Oscilloscope

ID	Parameter	Paglalarawan
1	Ipasok ang probe point	I-tap para ilagay ang probe point sa input.
2	Pre-PID probe point	I-tap para ilagay ang probe pagkatapos ng control matrix.
3	Output probe point	I-tap para ilagay ang probe sa output.
4	Oscilloscope/data logger toggle	Mag-toggle sa pagitan ng built-in na oscilloscope o data logger.
5	Oscilloscope	Sumangguni sa Moku:Pro Oscilloscope manual para sa mga detalye.

Data Logger

ID	Parameter	Paglalarawan
1	Ipasok ang probe point	I-tap para ilagay ang probe point sa input.
2	Pre-PID probe point	I-tap para ilagay ang probe pagkatapos ng control matrix.
3	Output probe point	I-tap para ilagay ang probe sa output.
4	Oscilloscope/Data Logger toggle	Mag-toggle sa pagitan ng built-in na Oscilloscope o Data Logger.
5	Data Logger	Sumangguni sa Moku:Pro Data Logger manual para sa mga detalye.

Ang Naka-embed na Data Logger ay maaaring mag-stream sa isang network o mag-save ng data sa Moku. Para sa mga detalye, sumangguni sa manwal ng gumagamit ng Data Logger. Higit pang impormasyon sa streaming ay nasa aming mga dokumento ng API sa apis.liquidinstruments.com

Tiyaking ganap na na-update ang Moku:Pro. Para sa pinakabagong impormasyon:

www.liquidinstruments.com

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Mga Liquid Instrumentong Moku:Pro PID Controller Flexible High Performance Software [pdf] Gabay sa Gumagamit
Moku Pro PID Controller Flexible High Performance Software, Moku Pro PID Controller, Flexible High Performance Software, Performance Software

Mga sanggunian

User Manual

Mga Liquid Instrumentong Moku:Pro PID Controller Flexible High Performance Software

PID Controller Moku