Awọn ohun elo Liquid Moku: Pro PID Adarí Itọnisọna olumulo sọfitiwia Iṣe to gaju to rọ

Moku naa: Pro PID (Idapọ-Idapọ-Iyatọ)
Adarí jẹ ẹrọ ti o ṣe ẹya mẹrin ni kikun awọn olutona atunto PID ni kikun akoko gidi pẹlu bandiwidi-lupu ti o ni pipade ti> 100 kHz. Eyi jẹ ki wọn lo ninu awọn ohun elo ti o nilo mejeeji kekere ati awọn bandiwidi esi giga gẹgẹbi iwọn otutu ati imuduro igbohunsafẹfẹ laser. Adarí PID tun le ṣee lo bi oluyipada-lag-lag nipa saturating awọn ohun elo ati awọn oludari iyatọ pẹlu awọn eto ere ominira.

Awọn ilana Lilo ọja

Lati lo Moku:Pro PID Adarí, tẹle awọn igbesẹ isalẹ:

Rii daju pe ẹrọ Moku:Pro ti ni imudojuiwọn ni kikun. Fun alaye tuntun, ṣabẹwo www.liquidinstruments.com.

Wọle si akojọ aṣayan akọkọ nipa titẹ aami lori wiwo olumulo.
Tunto awọn eto igbewọle fun ikanni 1 ati ikanni 2 nipa iraye si awọn aṣayan iṣeto ni titẹ sii (2a ati 2b).

Ṣe atunto matrix iṣakoso (aṣayan 3) lati ṣeto awọn oludari MIMO fun PID 1 / 2 ati PID 3 / 4.
Tunto awọn eto Adarí PID fun PID Adarí 1 ati PID Adarí 2 (awọn aṣayan 4a ati 4b).

Mu awọn iyipada iṣẹjade ṣiṣẹ fun ikanni 1 ati ikanni 2 (awọn aṣayan 5a ati 5b).
Mu Logger Data ti irẹpọ ṣiṣẹ (aṣayan 6) ati/tabi Oscilloscope ti a ṣepọ (aṣayan 7) bi o ṣe nilo.

Ṣe akiyesi pe jakejado iwe afọwọkọ, awọn awọ aiyipada ni a lo lati ṣafihan awọn ẹya ohun elo, ṣugbọn o le ṣe akanṣe awọn aṣoju awọ fun ikanni kọọkan ninu pane awọn ayanfẹ ti o wọle nipasẹ akojọ aṣayan akọkọ.

Moku:Pro PID (Proportal-Integrator-Differentiator) Awọn oluṣakoso ẹya mẹrin ni kikun awọn olutona atunto PID ni kikun pẹlu iwọn bandiwidi-lupu ti> 100 kHz. Eyi jẹ ki wọn lo ninu awọn ohun elo ti o nilo mejeeji kekere ati awọn bandiwidi esi giga gẹgẹbi iwọn otutu ati imuduro igbohunsafẹfẹ laser. Adarí PID tun le ṣee lo bi oluyipada-lag-lag nipa saturating awọn ohun elo ati awọn oludari iyatọ pẹlu awọn eto ere ominira.

Rii daju pe Moku:Pro ti ni imudojuiwọn ni kikun. Fun alaye tuntun:

www.liquidinstruments.com

Olumulo Interface

Moku: Pro ti ni ipese pẹlu awọn igbewọle mẹrin, awọn abajade mẹrin, ati awọn olutona PID mẹrin. Awọn matiri iṣakoso meji ni a lo lati ṣẹda awọn olutọsọna pupọ-input ati ọpọlọpọ-jade (MIMO) fun PID 1 / 2, ati PID 3/4. O le tẹ or awọn aami lati yipada laarin ẹgbẹ MIMO 1 ati 2. Ẹgbẹ MIMO 1 (awọn igbewọle 1 ati 2, PID 1 ati 2, Ijade 1 ati 2) ni a lo jakejado Afowoyi yii. Awọn eto fun ẹgbẹ MIMO 2 jọra si ẹgbẹ MIMO 1.

ID	Apejuwe
1	Akojọ aṣayan akọkọ.
2a	Iṣeto igbewọle fun ikanni 1.
2b	Iṣeto igbewọle fun ikanni 2.
3	Matrix Iṣakoso.
4a	Iṣeto fun PID Adarí 1.
4b	Iṣeto fun PID Adarí 2.
5a	Yipada igbejade fun ikanni 1.
5b	Yipada igbejade fun ikanni 2.
6	Jeki ese Data Logger.
7	Mu Oscilloscope ti a ṣepọ ṣiṣẹ.

Akojọ aṣyn akọkọ

Akojọ aṣayan akọkọ le wọle si nipa titẹ awọn aami, gbigba ọ laaye lati:

Awọn ayanfẹ
PAN awọn ayanfẹ le wọle nipasẹ akojọ aṣayan akọkọ. Ni ibi, o le ṣe atunṣe awọn aṣoju awọ fun ikanni kọọkan, sopọ si Dropbox, bbl Ni gbogbo iwe itọnisọna, awọn awọ aiyipada (ti o han ni nọmba ti o wa ni isalẹ) ni a lo lati fi awọn ẹya ara ẹrọ han.

ID	Apejuwe
1	Fọwọ ba lati yi awọ ti o ni nkan ṣe pẹlu awọn ikanni titẹ sii pada.
2	Fọwọ ba lati yi awọ ti o ni nkan ṣe pẹlu awọn ikanni iṣelọpọ pada.
3	Fọwọ ba lati yi awọ ti o ni nkan ṣe pẹlu ikanni iṣiro pada.
4	Tọkasi awọn aaye ifọwọkan loju iboju pẹlu awọn iyika. Eyi le wulo fun awọn ifihan.
5	Yi iroyin Dropbox ti o sopọ lọwọlọwọ si eyiti a le gbe data si.
6	Fi leti nigbati ẹya tuntun ti app ba wa.
7	Moku:Pro ṣafipamọ awọn eto irinse laifọwọyi nigbati o ba jade kuro ni ohun elo naa, o tun mu wọn pada lẹẹkansi ni ifilole. Nigbati o ba jẹ alaabo, gbogbo awọn eto yoo tunto si awọn aiyipada lori ifilọlẹ.
8	Moku:Pro le ranti ohun elo ti o kẹhin ti o lo ati tun sopọ mọ laifọwọyi ni ifilọlẹ. Nigbati o ba jẹ alaabo, iwọ yoo nilo lati sopọ pẹlu ọwọ ni gbogbo igba.
9	Tun gbogbo awọn ohun elo pada si ipo aiyipada wọn.
10	Fipamọ ati lo awọn eto.

Iṣeto ti igbewọle

Iṣeto igbewọle le wọle si nipa titẹ ni kia kiaor aami, gbigba o lati satunṣe awọn pọ, ikọjujasi ati input ibiti fun kọọkan input ikanni.

Awọn alaye nipa awọn aaye iwadii ni a le rii ni apakan Awọn aaye Iwadii.

Matrix Iṣakoso

Matrix iṣakoso ṣopọ, ṣe atunṣe, ati tun pin ifihan agbara titẹ sii si awọn olutona PID ominira meji. Fekito ti o wu jẹ ọja ti matrix iṣakoso ti o pọ nipasẹ fekito igbewọle.

ibo

Fun example, a Iṣakoso matrix ti dọgbadọgba Input 1 ati Input 2 si oke Path1 (PID Adari 1); ọpọ Input 2 ni ipin meji, ati lẹhinna firanṣẹ si ọna isalẹ Path2 (PID Adarí 2).

Awọn iye ti kọọkan ano ni matrix iṣakoso le ti wa ni ṣeto laarin -20 to +20 pẹlu 0.1 increments nigbati awọn idi iye jẹ kere ju 10, tabi 1 increment nigbati awọn idi iye ni laarin 10 ati 20. Fọwọ ba ni ano lati ṣatunṣe iye .

PID Adarí

Awọn olominira mẹrin, awọn olutona atunto PID ni kikun akoko gidi jẹ akojọpọ si awọn ẹgbẹ MIMO meji. Ẹgbẹ MIMO 1 han nibi. Ninu ẹgbẹ MIMO 1, oluṣakoso PID 1 ati 2 tẹle matrix iṣakoso ni aworan atọka, ti o jẹ aṣoju ni alawọ ewe ati eleyi ti, lẹsẹsẹ. Awọn eto fun gbogbo awọn ọna idari jẹ kanna.

Olumulo Interface

ID	Paramita	Apejuwe
1	Aiṣedeede titẹ sii	Fọwọ ba lati ṣatunṣe aiṣedeede titẹ sii (-1 si +1 V).
2	Iyipada titẹ sii	Fọwọ ba lati odo ifihan agbara titẹ sii.
3a	Iṣakoso PID ni iyara	Tẹ ni kia kia lati mu ṣiṣẹ/mu awọn olutona ṣiṣẹ ati ṣatunṣe awọn paramita. Bẹẹkọ wa ni ipo ilọsiwaju.
3b	Adarí view	Fọwọ ba lati ṣii oludari ni kikun view.
4	Ojade yipada	Fọwọ ba lati odo ifihan agbara iṣẹjade.
5	Aiṣedeede jade	Fọwọ ba lati ṣatunṣe aiṣedeede iṣẹjade (-1 si +1 V).
6	Ojade iwadi	Tẹ ni kia kia lati mu ṣiṣẹ/mu aaye iwadii iṣẹjade ṣiṣẹ. Wo Iwadi Points apakan fun awọn alaye.
7	Moku:Pro jade yipada	Fọwọ ba lati mu tabi mu iṣelọpọ DAC ṣiṣẹ pẹlu ere 0 dB tabi 14 dB.

Input / O wu Yipada

Pipade/ Muu ṣiṣẹ

Ṣii/muṣiṣẹ

Adarí (Ipo Ipilẹ)

Ni wiwo Adarí
Fọwọ ba aami lati ṣii oluṣakoso kikun view.

ID	Paramita	Apejuwe
1	Kọsọ apẹrẹ 1	Kọsọ fun Integrator (I) eto.
2a	Kọsọ apẹrẹ 2	Kọsọ fun ipele Integrator (IS).
2b	Kọsọ 2 kika	Kika fun IS ipele. Fa lati ṣatunṣe ere.
3a	Kọsọ apẹrẹ 3	Kọsọ fun ere iwon (P).
3b	Kọsọ 3 kika	Kika ti ere P.
4a	Kọsọ 4 kika	Kika fun I adakoja igbohunsafẹfẹ. Fa lati ṣatunṣe ere.
4b	Kọsọ apẹrẹ 4	Kọsọ fun I adakoja igbohunsafẹfẹ.
5	Àpapọ toggle	Yipada laarin titobi ati idasi idahun alakoso.
6	Olutona sunmọ view	Fọwọ ba lati pa oluṣakoso kikun view.
7	Awọn iyipada iṣakoso PID	Tan/pa a oludari olukuluku.
8	Ipo to ti ni ilọsiwaju	Fọwọ ba lati yipada si ipo ilọsiwaju.
9	Ìwò ere esun	Ra lati ṣatunṣe ere gbogbogbo ti oludari.

PID Idahun Idite
Idite idahun PID n pese aṣoju ibaraenisepo (ere gẹgẹbi iṣẹ igbohunsafẹfẹ) ti oludari.

Ohun elo to nipọn / eleyi ti o jẹ ohun ti o ni agbara ti o duro fun ẹrọ ti nṣiṣe lọwọ fun oludari Pid 1 ati 2, ni atele.
Awọn laini inaro alawọ ewe/awọ eleyii (4) duro fun awọn igbohunsafẹfẹ adakoja awọn kọsọ, ati/tabi awọn igbohunsafẹfẹ ere isokan fun Alakoso PID 1 ati 2, lẹsẹsẹ.
Awọn laini pupa pupa (○1 ati 2) duro fun awọn kọsọ fun oludari kọọkan.
Laini daṣi pupa ti o ni igboya (3) duro fun kọsọ fun paramita ti a ti yan ti nṣiṣe lọwọ.

Awọn ọna PID
Awọn bọtini iyipada mẹfa wa fun oludari:

ID	Apejuwe	ID	Apejuwe
P	Ere iwonba	I+	Double Integrator adakoja igbohunsafẹfẹ
I	Integrator adakoja igbohunsafẹfẹ	IS	Ipele ekunrere Integrator
D	Iyatọ	DS	Differentiator ekunrere ipele

Bọtini kọọkan ni awọn ipinlẹ mẹta: pipa, ṣaajuview, ati lori. Fọwọ ba tabi tẹ awọn bọtini lati yiyi nipasẹ awọn ipinlẹ wọnyi. Gun tẹ awọn bọtini lati lọ yiyipada ibere.

PID Ona Preview
PID ọna ṣaajuview gba olumulo laaye lati ṣajuview ati ṣatunṣe awọn eto lori idite esi PID ṣaaju ṣiṣe.

Akojọ ti Awọn paramita atunto ni Ipo Ipilẹ

Awọn paramita	Ibiti o
ìwò ere	± 60 dB
Ere iwonba	± 60 dB
Integrator adakoja igbohunsafẹfẹ	312.5 mHz to 3.125 MHz
Double Integrator adakoja	3,125 Hz to 31.25 MHz
Differentiator adakoja igbohunsafẹfẹ	3.125 Hz to 31.25 MHz
Ipele ekunrere Integrator	± 60 dB tabi opin nipasẹ awọn adakoja igbohunsafẹfẹ / iwon jèrè
Differentiator ekunrere ipele	± 60 dB tabi opin nipasẹ awọn adakoja igbohunsafẹfẹ / iwon jèrè

Adarí (Ipo To ti ni ilọsiwaju)
Ni Ipo To ti ni ilọsiwaju, awọn olumulo le kọ awọn olutona adani ni kikun pẹlu awọn apakan ominira meji (A ati B), ati awọn aye adijositabulu mẹfa ni apakan kọọkan. Tẹ bọtini Ipo To ti ni ilọsiwaju ni oludari kikun view lati yipada si To ti ni ilọsiwaju Ipo.

ID	Paramita	Apejuwe
1	Àpapọ toggle	Yipada laarin titobi ati idasi idahun alakoso.
2	Olutona sunmọ view	Fọwọ ba lati pa oluṣakoso kikun view.
3a	Abala A PAN	Fọwọ ba lati yan ati tunto Abala A.
3b	Abala B PAN	Fọwọ ba lati yan ati tunto Abala B.
4	Abala A Yipada	Titunto si yipada fun Abala A.
5	ìwò ere	Fọwọ ba lati ṣatunṣe ere gbogbogbo.
6	Ipin nronu	Fọwọ ba yipada lati mu ṣiṣẹ / mu ipa ọna iwọn ṣiṣẹ. Fọwọ ba nọmba naa lati ṣatunṣe ere.
7	Integrator nronu	Tẹ ni kia kia yipada lati mu ṣiṣẹ/pa ọna integration ṣiṣẹ. Fọwọ ba nọmba naa si satunṣe ere.
8	Iyatọ nronu	Fọwọ ba yipada lati mu ṣiṣẹ / mu ipa ọna iyatọ ṣiṣẹ. Fọwọ ba nọmba naa si satunṣe ere.
9	Afikun Eto
	Integrator igun igbohunsafẹfẹ	Tẹ ni kia kia lati ṣeto awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn Integration igun.
	Differentiator igun igbohunsafẹfẹ	Fọwọ ba lati ṣeto igbohunsafẹfẹ ti igun iyatọ.
10	Ipo ipilẹ	Fọwọ ba lati yipada si ipo ipilẹ.

Awọn ọna PID Iṣakoso
Yi nronu faye gba olumulo ni kiakia lati view, mu ṣiṣẹ, mu ṣiṣẹ, ati ṣatunṣe oluṣakoso PID laisi ṣiṣi wiwo oluṣakoso. O wa nikan ni ipo PID ipilẹ.

Fọwọ ba aami lati mu ọna oludari ṣiṣẹ.
Fọwọ ba aami lati yan oludari lati ṣatunṣe.
Tẹ aami ti o bajẹ (ie ) lati mu ọna naa ṣiṣẹ.
Fọwọ ba aami ọna oludari ti nṣiṣe lọwọ (ie ) lati tẹ iye naa sii. Duro ki o rọra lati ṣatunṣe iye naa.

Iwadi Points

Moku:Pro PID oludari ni oscilloscope ti a ṣepọ ati logger data ti o le ṣee lo lati ṣe iwadii ifihan agbara ni titẹ sii, iṣaaju-PID, ati s igbejade.tages. Awọn aaye iwadii le ṣafikun nipasẹ titẹ ni kia kia aami.

Oscilloscope

ID	Paramita	Apejuwe
1	Ojuami ibere igbewọle	Fọwọ ba lati gbe aaye iwadii si titẹ sii.
2	Ojuami iwadii Pre-PID	Fọwọ ba lati gbe iwadii naa lẹhin matrix iṣakoso.
3	O wu ojuami ibere	Tẹ ni kia kia lati gbe iwadii naa si iṣẹjade.
4	Oscilloscope/data logger toggle	Yipada laarin oscilloscope ti a ṣe sinu tabi logger data.
5	Oscilloscope	Tọkasi Moku:Pro Oscilloscope Afowoyi fun awọn alaye.

Logger Data

ID	Paramita	Apejuwe
1	Ojuami ibere igbewọle	Fọwọ ba lati gbe aaye iwadii si titẹ sii.
2	Ojuami iwadii Pre-PID	Fọwọ ba lati gbe iwadii naa lẹhin matrix iṣakoso.
3	O wu ojuami ibere	Tẹ ni kia kia lati gbe iwadii naa si iṣẹjade.
4	Oscilloscope/Data Logger toggle	Yipada laarin Oscilloscope ti a ṣe sinu tabi Logger Data.
5	Logger Data	Tọkasi Moku:Pro Data Logger Afowoyi fun awọn alaye.

Logger Data Ifibọ le sanwọle lori nẹtiwọki kan tabi fi data pamọ sori Moku. Fun awọn alaye, tọka si Itọsọna olumulo Logger Data. Alaye ṣiṣanwọle diẹ sii wa ninu awọn iwe API wa ni apis.liquidinstruments.com

Rii daju pe Moku:Pro ti ni imudojuiwọn ni kikun. Fun alaye tuntun:

www.liquidinstruments.com

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Awọn ohun elo Liquid Moku: Pro PID Adarí sọfitiwia Iṣe to gaju to rọ [pdf] Itọsọna olumulo
Moku Pro PID Adarí sọfitiwia Iṣe to gaju to rọ, Moku Pro PID Adarí, Sọfitiwia Iṣe giga to rọ, Sọfitiwia Iṣe

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

Awọn ohun elo Liquid Moku: Pro PID Adarí sọfitiwia Iṣe to gaju to rọ

PID Adarí Moku