Mea Suavai Moku:Pro PID Pule Fetuuna'i Fa'atinoga Maualuga Polokalama Fa'aoga Taiala

O le Moku: Pro PID (Fa'atatau-Fa'atasi-Fa'eseesega)
O le Pule o se masini e fa'aalia ai le fa'atonuina o le PID e mafai ona fa'aogaina fa'atasi ma le bandwidth tapuni o le> 100 kHz. Ole mea lea e mafai ai ona fa'aogaina i talosaga e mana'omia uma bandwidths tali maualalo ma maualuga e pei ole vevela ma le laser fa'amautu taimi. E mafai fo'i ona fa'aoga le Pule PID e fai ma taui fa'asolo e ala i le fa'atumauina o fa'atonuga tu'ufa'atasi ma fa'aeseesega fa'atasi ai ma tulaga fa'amautu tuto'atasi.

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

Ina ia fa'aoga le Moku:Pro PID Pule, mulimuli i la'asaga o lo'o i lalo:

Ia mautinoa o lo'o fa'afou atoatoa le masini Moku:Pro. Mo fa'amatalaga lata mai, asiasi www.liquidinstruments.com.

Avanoa i le lisi autu e ala i le oomiina o le aikona i luga o le faʻaoga faʻaoga.
Fa'atulaga tulaga fa'aoga mo le Ala 1 ma le Ala 2 e ala i le fa'aogaina o filifiliga fa'aoga (2a ma le 2b).

Fa'atulaga le fa'atonuga (filifiliga 3) e fa'atulaga ai le MIMO fa'atonu mo PID 1 / 2 ma le PID 3 / 4.
Fa'atulaga le PID Pule mo le PID Pule 1 ma le PID Pule 2 (filifiliga 4a ma le 4b).

Fa'aagaaga ki fa'aulu mo le Ala 1 ma le Ala 2 (filifiliga 5a ma le 5b).
Fa'afeso'ota'i le Fa'amaumauga Fa'amaumauga (filifiliga 6) ma/po'o le Oscilloscope tu'ufa'atasia (filifiliga 7) pe a mana'omia.

Manatua i totonu o le tusi lesona, e faʻaaogaina lanu e faʻaalia ai foliga o mea faigaluega, ae e mafai ona e faʻavasegaina faʻaaliga lanu mo auala taʻitasi i le faʻailoga o mea e fiafia i ai e maua i le lisi autu.

O le Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Pule o lo'o fa'aalia ai le fa'atonuina o le PID fa'atonu fa'atoa taimi moni fa'atasi ma le bandwidth tapuni o le >100 kHz. Ole mea lea e mafai ai ona fa'aogaina i talosaga e mana'omia uma bandwidths tali maualalo ma maualuga e pei ole vevela ma le laser fa'amautu taimi. E mafai fo'i ona fa'aoga le Pule PID e fai ma taui fa'asolo e ala i le fa'atumauina o fa'atonuga tu'ufa'atasi ma fa'aeseesega fa'atasi ai ma tulaga fa'amautu tuto'atasi.

Ia mautinoa o Moku:Pro o loʻo faʻafouina atoatoa. Mo fa'amatalaga lata mai:

www.liquidinstruments.com

Fa'aoga Fa'aoga

Moku: Pro ua fa'apipi'iina i totonu e fa, fa galuega, ma fa'atonu PID. E lua matrices fa'atonutonu e fa'aogaina e fa'atupu ai ni fa'atonuga e lua e tele-masini ma tele-output (MIMO) mo le PID 1 / 2, ma le PID 3/ 4. E mafai ona e tap le or ata e fesuia'i i le va o le MIMO vaega 1 ma le 2. MIMO vaega 1 (fa'aoga 1 ma le 2, PID 1 ma le 2, Galuega Fa'atino 1 ma le 2) o lo'o fa'aogaina i lenei tusi lesona. O faʻatulagaga mo le MIMO vaega 2 e tutusa ma le MIMO vaega 1.

ID	Fa'amatalaga
1	Lisi autu.
2a	Fa'atonuga o mea mo le Ala 1.
2b	Fa'atonuga o mea mo le Ala 2.
3	Pulea matrix.
4a	Fa'atonuga mo le PID Pule 1.
4b	Fa'atonuga mo le PID Pule 2.
5a	Su'e fa'aulu mo Alavai 1.
5b	Su'e fa'aulu mo Alavai 2.
6	Fa'aaga le tu'ufa'atasiga Fa'amaumauga Logger.
7	Faʻaaga le Oscilloscope tuʻufaʻatasia.

Menu Autu

O le lisi autu e mafai ona maua i le oomiina o le icon, e mafai ai ona e:

Mana'oga
E mafai ona maua le fa'ailoga o mea e fiafia i ai e ala i le lisi autu. I'inei, e mafai ona e toe fa'avasegaina fa'atusa lanu mo auala ta'itasi, fa'afeso'ota'i i le Dropbox, ma isi. I totonu o le tusi lesona, o lanu fa'aletonu (fa'aali i le ata o lo'o i lalo) o lo'o fa'aaogaina e fa'aalia ai mea faigaluega.

ID	Fa'amatalaga
1	Tap e sui le lanu e feso'ota'i ma ala fa'aoga.
2	Oomi e sui le lanu e feso'ota'i ma ala o galuega.
3	Oomi e sui le lanu e feso'ota'i ma ala o le numera.
4	Fa'ailoa mea e pa'i ile lau ile li'o. E mafai ona aoga lenei mea mo faʻataʻitaʻiga.
5	Suia le fa'amatalaga Dropbox o lo'o feso'ota'i nei e mafai ona tu'u i luga fa'amaumauga.
6	Fa'ailoa pe a maua se fa'afouga fou o le app.
7	Moku:Pro e otometi lava ona fa'asaoina mea faigaluega pe a alu ese mai le app, ma toe fa'afoisia toe fa'alauiloa. A fa'aletonu, o le a toe fa'afo'i uma fa'atonuga i fa'aletonu ile fa'alauiloa.
8	Moku:Pro e mafai ona manatua le meafaigaluega mulimuli na faʻaaogaina ma toe faʻafesoʻotaʻi i ai i le taimi e faʻalauiloa ai. A fa'aletonu, e mana'omia lou fa'afeso'ota'i lima i taimi uma.
9	Toe seti mea faigaluega uma i lo latou tulaga faaletonu.
10	Sefe ma fa'aoga tulaga.

Faiga Fa'aofi

E mafai ona maua le fa'aogaina o mea e ala i le ta'i leor icon, fa'atagaina oe e fetu'una'i le feso'ota'iga, impedance ma le fa'aogaina o laina mo auala ta'itasi.

O fa'amatalaga e uiga i mea su'esu'e e mafai ona maua i le vaega Fa'ailoga Su'esu'e.

Pulea Matrix

E tu'ufa'atasia e le matrix fa'atonu, toe fa'afo'i, ma toe tufaina atu le fa'ailo fa'aulu i le fa'atonu PID tuto'atasi e lua. O le fua fa'atosina o le oloa o le matrix fa'atonutonu fa'ateleina e le ve'a fa'aulu.

o fea

Mo example, se matrix pulea o tu'ufa'atasia tutusa le Input 1 ma le Input 2 i le pito i luga Path1 (PID Controller 1); fa'atele Fa'auiga 2 i se vaega o le lua, ona tu'uina atu lea i le pito i lalo Path2 (PID Controller 2).

O le tau o elemene taʻitasi i le matrix pule e mafai ona seti i le va o le -20 i le +20 faʻatasi ai ma le 0.1 faʻaopoopoga pe a laʻititi le tau aofaʻi i lalo o le 10, poʻo le 1 faʻaopoopoga pe a oʻo i le va o le 10 ma le 20 le tau aofaʻi. .

PID Pule

O fa'atonuga tuto'atasi e to'afa, fa'ato'a fa'atonuina fa'atonu PID o lo'o tu'ufa'atasia i vaega MIMO se lua. MIMO vaega 1 o loʻo faʻaalia iinei. I le MIMO kulupu 1, PID pule 1 ma le 2 mulimuli i le fa'atonuga fa'atonu i le poloka poloka, o lo'o fa'atusalia i le lanu meamata ma le lanu viole. O fa'atulagaga mo auala uma e pulea e tutusa.

Fa'aoga Fa'aoga

ID	Parameter	Fa'amatalaga
1	Totogi fa'aulu	Tap e fetu'una'i le fa'aoga o mea e fa'aoga (-1 i le +1 V).
2	Ki fa'aoga	Oomi e fa'ailo le fa'ailoga fa'aoga.
3a	Pulea vave PID	Tap e fa'aaga/fa'ato'a pulepule ma fetu'una'i ta'otoga. E leai avanoa ile tulaga maualuga.
3b	Pule view	Tap e tatala le pule atoa view.
4	Su'e fa'aulu	Oomi e fa'ailo le fa'ailo fa'asolo.
5	Outset offset	Tap e fetu'una'i le fa'aputuga o galuega (-1 i le +1 V).
6	Su'ega fa'aulufale	Tap e fa'aaga/fa'amalo le vaega su'esu'e o lo'o gaosia. Vaai Fa'ailoga Su'esu'e vaega mo faʻamatalaga.
7	Moku:Pro gaioiga sui	Tap e fa'amalo pe fa'agaoioi le DAC i le 0 dB po'o le 14 dB maua.

Suiga Ulufale / Ulufale

Tapuni/Tapena

Tatala/fa'aletonu

Pule (Faiga Fa'avae)

Pule Ofisa
Tap le icon e tatala ai le pule atoa view.

ID	Parameter	Fa'amatalaga
1	Fuafua pe'a 1	Fa'atonu mo le Fa'atasi (I).
2a	Fuafua pe'a 2	Fusi mo le Tulaga Fa'atasi (IS) tulaga.
2b	Tusia 2 faitauga	Faitau mo le tulaga IS. Toso e fetuutuunai le maua.
3a	Fuafua pe'a 3	Cursor mo le maua Faatatau (P).
3b	Tusia 3 faitauga	Faitauga o le P gain.
4a	Tusia 4 faitauga	Faitauina mo le I crossover frequency. Toso e fetuutuunai le maua.
4b	Fuafua pe'a 4	Cursor mo le fa'a'oso'o fa'alava.
5	Fa'aali toggle	Fa'asolo i le va o le maualuga ma le vaega o le tali.
6	Tapuni le pule view	Tap e tapuni le pule atoa view.
7	Su'e fa'atonu PID	Ki/tapē le pule ta'ito'atasi.
8	Faiga maualuga	Tap e sui i le tulaga maualuga.
9	Fa'ase'e maua atoa	Swipe e fetuutuunai le maua atoa o le pule.

PID Tali Tali
O le tali a le PID e maua ai se fa'aaliga fefa'asoaa'i (maua e fai ma fa'agaioiga o taimi) o le pule.

O le pupuni malo lanumeamata/lanu violē o lo'o fa'atusalia ai le pupuni tali malosi mo le PID Pule 1 ma le 2.
O laina tu'usa'o lanu meamata/lanu violē (4) o lo'o fa'atusalia ai alalaupapa felavasa'i fetu'u, ma/po'o laina maua fa'atasi mo le PID Pule 1 ma le 2.
O laina togitogi mumu (○1 ma le 2) o lo'o fa'atusalia ai pupuni mo ta'i pule ta'itasi.
O le laina togitogi mumu mata'utia (3) o lo'o fa'atusalia ai le fetu'u mo le parakalafa ua filifilia.

Auala PID
E ono ki sui mo le pule:

ID	Fa'amatalaga	ID	Fa'amatalaga
P	Fa'asoa fa'atatau	I+	Fa'alua fa'atasi tu'ufa'atasiga fa'alava
I	Feso'ota'iga feso'ota'iga tu'ufa'atasi	IS	Tulaga tasiration tu'ufa'atasi
D	Fa'aeseesega	DS	Tulaga saturation differentiator

O faamau taitasi e tolu setete: tape, muamuaview, ma isi. Oomi pe kiliki ki e sui ai i nei setete. Oomi umi ia faamau e alu i tua le faasologa.

PID Ala Muamuaview
PID ala muamuaview fa'atagaina le tagata fa'aoga e muaiview ma fetuutuunai tulaga i luga o le PID tali tali a'o le'i faia.

Lisi o Parata Fa'atonu i le Faiga Fa'avae

Parameter	Avanoa
Aotelega manuia	± 60 dB
Fa'asoa fa'atatau	± 60 dB
Feso'ota'iga feso'ota'iga tu'ufa'atasi	312.5 mHz i le 3.125 MHz
Fa'asaga fa'atasi fa'alua	3,125 Hz i le 31.25 MHz
Feso'ota'iga fa'a'ese'esega fa'alava	3.125 Hz i le 31.25 MHz
Tulaga tasiration tu'ufa'atasi	± 60 dB po'o fa'atapula'a e ala i le fa'a'ese'esega/fa'atatau maua
Tulaga saturation differentiator	± 60 dB po'o fa'atapula'a e ala i le fa'a'ese'esega/fa'atatau maua

Pule (Faiga Fa'apitoa)
I le Advanced Mode, e mafai e tagata faʻaoga ona fausia ni faʻatonuga faʻapitoa faʻatasi ma ni vaega tutoʻatasi se lua (A ma le B), ma ono faʻanofo fetuutuunai i vaega taʻitasi. Tap le Advanced Mode button i le pule atoa view e sui i le Faiga Maualuga.

ID	Parameter	Fa'amatalaga
1	Fa'aali toggle	Fa'asolo i le va o le maualuga ma le vaega o le tali.
2	Tapuni le pule view	Tap e tapuni le pule atoa view.
3a	Vaega A pane	Tap e filifili ma fetuutuunai le Vaega A.
3b	Vaega B pane	Tap e filifili ma fetuutuunai le Vaega B.
4	Vaega A Suiga	Matai ki mo le Vaega A.
5	Aotelega manuia	Tap e fetu'una'i le aofa'i o tupe maua.
6	Vaega tutusa	Ta'omi le ki e mafai ai/ta'e le ala fa'atatau. Tap le numera e fetuunai le maua.
7	Vaega tu'ufa'atasi	Ta'omi le ki e mafai ai/ta'e ai le ala tu'ufa'atasi. Tap le numera e fetuunai le maua.
8	Vaega eseese	Ta'omi le ki e mafai ai/ta'e ese ai le ala. Tap le numera e fetuunai le maua.
9	Fa'aopoopo Fa'aopoopo
	Su'ega tu'ufa'atasi taimi	Tap e seti le taimi ole tulimanu tu'ufa'atasi.
	Su'ega fa'avasega taimi	Oomi e seti le taimi ole tulimanu ole eseesega.
10	Faiga fa'avae	Tap e sui i le tulaga masani.

Pulea PID vave
O lenei laulau e mafai ai e tagata fa'aoga vave ona view, mafai, faʻamalo, ma fetuutuunai le PID controller e aunoa ma le tatalaina o le faʻaoga faʻatonu. E na'o avanoa ile PID fa'avae.

Tap le fa'aikona e fa'amalo ai le ala fa'atonu.
Tap le icon e filifili ai le pule e fetuunai.
Ta'omi le fa'ailoga mata'utia (ie ) e mafai ai le ala.
Oomi le fa'aikona ala e pulea ai (ie ) e ulufale ai i le tau. Uu ma fa'ase'e e fetuunai le tau.

Fa'ailoga Su'esu'e

O le Moku: Pro PID controller o loʻo i ai se oscilloscope tuʻufaʻatasia ma faʻamaumauga faʻamaumauga e mafai ona faʻaogaina e suʻesuʻe ai le faailo i totonu, muai-PID, ma mea e gaosia.tages. E mafai ona fa'aopoopo pito su'esu'e e ala i le ta'i le fa'ailoga.

Oscilloscope

ID	Parameter	Fa'amatalaga
1	Tu'uga su'esu'e	Tap e tu'u le pito su'esu'e i totonu.
2	Su'esu'e muamua PID	Tap e tu'u le su'esu'e pe a uma le fa'atonuga.
3	Fa'ailoga su'esu'e	Oomi e tuu le su'esu'e i le mea e gaosia.
4	Oscilloscope/fa'amatalaga logger toggle	Faʻasaga i le va o le oscilloscope faʻapipiʻi poʻo le logger faʻamaumauga.
5	Oscilloscope	Va'ai ile tusi a Moku:Pro Oscilloscope mo fa'amatalaga.

Fa'amatalaga Logger

ID	Parameter	Fa'amatalaga
1	Tu'uga su'esu'e	Tap e tu'u le pito su'esu'e i totonu.
2	Su'esu'e muamua PID	Tap e tu'u le su'esu'e pe a uma le fa'atonuga.
3	Fa'ailoga su'esu'e	Oomi e tuu le su'esu'e i le mea e gaosia.
4	Oscilloscope/Fa'amatalaga Logger toggle	Faʻasolo i le va o le Oscilloscope faʻapipiʻi poʻo le Logger Faʻamaumauga.
5	Fa'amatalaga Logger	Va'ai ile Moku:Pro Data Logger tusi lesona mo fa'amatalaga.

E mafai e le Embedded Data Logger ona tafe i luga o se feso'ota'iga pe fa'asaoina fa'amaumauga ile Moku. Mo fa'amatalaga, va'ai i le Fa'amatalaga Logger tusi lesona. E tele fa'amatalaga fa'asalalau o lo'o i totonu o la matou pepa API i apis.liquidinstruments.com

Ia mautinoa o Moku:Pro o loʻo faʻafouina atoatoa. Mo fa'amatalaga lata mai:

www.liquidinstruments.com

Pepa / Punaoa

Mea Suavai Moku:Pro PID Pule Fetuuna'i Polokalama Fa'atinoga Maualuga [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga
Moku Pro PID Pule Fetuuna'i Polokalama Fa'atinoga Maualuga, Moku Pro PID Pule, Fetuuna'i Polokalama Fa'atinoga Maualuga, Polokalama Fa'atinoga

Fa'asinomaga

Tusi Taiala

Mea Suavai Moku:Pro PID Pule Fetuuna'i Polokalama Fa'atinoga Maualuga

PID Pule Moku