Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Buigsame hoëprestasiesagteware
PID-beheerder Moku
Pro gebruikershandleiding
Die Moku: Pro PID (proporsionele-integreerder-differensieerder)
Beheerder is 'n toestel wat vier volledig intydse konfigureerbare PID-beheerders met 'n geslote-lus bandwydte van >100 kHz bevat. Dit stel hulle in staat om gebruik te word in toepassings wat beide lae en hoë terugvoerbandwydtes vereis, soos temperatuur- en laserfrekwensiestabilisering. Die PID-beheerder kan ook as 'n loodvertragingskompenseerder gebruik word deur die integrale en differensiële beheerders met onafhanklike versterkinginstellings te versadig.
Produkgebruiksinstruksies
Om die Moku:Pro PID-beheerder te gebruik, volg die stappe hieronder:
- Maak seker dat die Moku:Pro-toestel volledig opgedateer is. Vir die jongste inligting, besoek www.liquidinstruments.com.
- Toegang tot die hoofkieslys deur die ikoon op die gebruikerskoppelvlak te druk.
- Konfigureer die invoerinstellings vir Kanaal 1 en Kanaal 2 deur toegang te kry tot die invoerkonfigurasie-opsies (2a en 2b).
- Konfigureer die beheermatriks (opsie 3) om die MIMO-beheerders vir PID 1/2 en PID 3/4 op te stel.
- Konfigureer die PID-beheerderinstellings vir PID-beheerder 1 en PID-beheerder 2 (opsies 4a en 4b).
- Aktiveer die uitsetskakelaars vir Kanaal 1 en Kanaal 2 (opsies 5a en 5b).
- Aktiveer die geïntegreerde datalogger (opsie 6) en/of die geïntegreerde ossilloskoop (opsie 7) soos nodig.
Let daarop dat verstekkleure deurgaans in die handleiding gebruik word om instrumentkenmerke aan te bied, maar jy kan die kleurvoorstellings vir elke kanaal pasmaak in die voorkeurpaneel wat via die hoofkieslys verkry word.
Die Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)-beheerder beskik oor vier volledig intydse konfigureerbare PID-beheerders met 'n geslote-lus-bandwydte van >100 kHz. Dit stel hulle in staat om gebruik te word in toepassings wat beide lae en hoë terugvoerbandwydtes vereis, soos temperatuur- en laserfrekwensiestabilisering. Die PID-beheerder kan ook as 'n loodvertragingskompenseerder gebruik word deur die integrale en differensiële beheerders met onafhanklike versterkinginstellings te versadig.
Maak seker dat Moku:Pro volledig opgedateer is. Vir die jongste inligting:
Gebruikerskoppelvlak
Moku: Pro is toegerus met vier insette, vier uitsette en vier PID-beheerders. Twee beheermatrikse word gebruik om twee meervoudige insette en meervoudige uitset (MIMO) beheerders vir PID 1/2 en PID 3/4 te skep. Jy kan die 
or
ikone om tussen MIMO-groep 1 en 2 te wissel. MIMO-groep 1 (insette 1 en 2, PID 1 en 2, Uitset 1 en 2) word deurgaans in hierdie handleiding gebruik. Die instellings vir MIMO-groep 2 is soortgelyk aan MIMO-groep 1.
| ID | Beskrywing |
| 1 | Hoof spyskaart. |
| 2a | Invoerkonfigurasie vir kanaal 1. |
| 2b | Invoerkonfigurasie vir kanaal 2. |
| 3 | Beheer matriks. |
| 4a | Opstelling vir PID-beheerder 1. |
| 4b | Opstelling vir PID-beheerder 2. |
| 5a | Uitsetskakelaar vir kanaal 1. |
| 5b | Uitsetskakelaar vir kanaal 2. |
| 6 | Aktiveer die geïntegreerde Data Logger. |
| 7 | Aktiveer die geïntegreerde ossilloskoop. |
Die hoofkieslys kan verkry word deur op die te druk
ikoon, wat jou toelaat om:
Voorkeure
Die voorkeurpaneel kan verkry word via die hoofkieslys. Hierin kan jy die kleurvoorstellings vir elke kanaal hertoewys, aan Dropbox koppel, ens. Dwarsdeur die handleiding word die verstekkleure (getoon in die figuur hieronder) gebruik om instrumentkenmerke aan te bied.
| ID | Beskrywing |
| 1 | Tik om die kleur wat met invoerkanale geassosieer word, te verander. |
| 2 | Tik om die kleur wat met uitsetkanale geassosieer word, te verander. |
| 3 | Tik om die kleur wat met wiskundekanaal geassosieer word, te verander. |
| 4 | Dui raakpunte op die skerm met sirkels aan. Dit kan nuttig wees vir demonstrasies. |
| 5 | Verander die tans gekoppelde Dropbox-rekening waarheen data opgelaai kan word. |
| 6 | Stel in kennis wanneer 'n nuwe weergawe van die toepassing beskikbaar is. |
| 7 | Moku:Pro stoor outomaties instrumentinstellings wanneer jy die toepassing verlaat, en herstel dit
weer by bekendstelling. Wanneer dit gedeaktiveer is, sal alle instellings teruggestel word na verstekke met bekendstelling. |
| 8 | Moku:Pro kan die instrument wat laas gebruik is onthou en outomaties weer daaraan koppel by bekendstelling.
Wanneer dit gedeaktiveer is, sal jy elke keer handmatig moet koppel. |
| 9 | Stel alle instrumente terug na hul verstektoestand. |
| 10 | Stoor en pas instellings toe. |
Invoerkonfigurasie
Die invoerkonfigurasie kan verkry word deur op die te tik
or
ikoon, wat jou toelaat om die koppeling, impedansie en insetreeks vir elke insetkanaal aan te pas.
Besonderhede oor die sondepunte kan gevind word in die Ondersoekpunte-afdeling.
Beheer Matriks
Die beheermatriks kombineer, herskaal en herverdeel die insetsein na die twee onafhanklike PID-beheerders. Die uitsetvektor is die produk van die beheermatriks vermenigvuldig met die insetvektor.
waar
Byvoorbeeldample, 'n beheermatriks van 
kombineer die Inset 1 en Inset 2 ewe na die boonste Pad1 (PID-beheerder 1); veelvoude Invoer 2 met 'n faktor van twee, en stuur dit dan na die onderste Pad2 (PID-beheerder 2).
Die waarde van elke element in die beheermatriks kan gestel word tussen -20 tot +20 met 0.1 inkremente wanneer die absolute waarde minder as 10 is, of 1 inkrement wanneer die absolute waarde tussen 10 en 20 is. Tik die element om die waarde aan te pas .
PID-beheerder
Die vier onafhanklike, ten volle intydse konfigureerbare PID-beheerders word in twee MIMO-groepe gegroepeer. MIMO-groep 1 word hier gewys. In MIMO-groep 1 volg PID-beheerder 1 en 2 die beheermatriks in die blokdiagram, onderskeidelik in groen en pers voorgestel. Die instellings vir alle beheerderpaaie is dieselfde.
Gebruikerskoppelvlak
| ID | Parameter | Beskrywing |
| 1 | Inset offset | Tik om die insetafset (-1 tot +1 V) aan te pas. |
| 2 | Invoer skakelaar | Tik om die insetsein te nul. |
| 3a | Vinnige PID-beheer | Tik om beheerders te aktiveer/deaktiveer en die parameters aan te pas. Nie
beskikbaar in gevorderde modus. |
| 3b | Beheerder view | Tik om volle beheerder oop te maak view. |
| 4 | Uitset skakelaar | Tik om die uitsetsein te nul. |
| 5 | Uitset offset | Tik om die uitset offset (-1 tot +1 V) aan te pas. |
| 6 | Uitset sonde | Tik om die uitsetondersoekpunt te aktiveer/deaktiveer. Sien Ondersoekpunte
afdeling vir besonderhede. |
| 7 | Moku:Pro-uitset
skakelaar |
Tik om DAC-uitset te deaktiveer of te aktiveer met 0 dB of 14 dB wins. |
Invoer / Uitset skakelaars
Gesluit/Aktiveer
Maak oop/deaktiveer
Beheerder (Basiese modus)
Beheerkoppelvlak
Tik die
ikoon om die volledige beheerder oop te maak view.
| ID | Parameter | Beskrywing |
| 1 | Ontwerp wyser 1 | Wyser vir Integrator (I) instelling. |
| 2a | Ontwerp wyser 2 | Wyser vir Integrator Saturation (IS) vlak. |
| 2b | Cursor 2 lees | Lees vir IS-vlak. Sleep om die wins aan te pas. |
| 3a | Ontwerp wyser 3 | Wyser vir proporsionele (P) wins. |
| 3b | Cursor 3 lees | Lees van die P-wins. |
| 4a | Cursor 4 lees | Lees vir I oorkruisfrekwensie. Sleep om die wins aan te pas. |
| 4b | Ontwerp wyser 4 | Wyser vir I oorkruisfrekwensie. |
| 5 | Vertoonwissel | Wissel tussen grootte- en faseresponskromme. |
| 6 | Maak beheerder toe view | Tik om die volle beheerder toe te maak view. |
| 7 | PID beheer skakelaars | Skakel individuele beheerder aan/af. |
| 8 | Gevorderde modus | Tik om na die gevorderde modus oor te skakel. |
| 9 | Algehele wins skuifbalk | Swiep om die algehele wins van die beheerder aan te pas. |
PID reaksie plot
Die PID reaksie plot verskaf 'n interaktiewe voorstelling (wins as 'n funksie van frekwensie) van die beheerder.
Die groen/pers soliede kromme verteenwoordig die aktiewe responskromme vir onderskeidelik PID-beheerder 1 en 2.
Die groen/pers gestippelde vertikale lyne (4) verteenwoordig die wysers oorkruisfrekwensies, en/of eenheidsversterkingsfrekwensies vir onderskeidelik PID-beheerder 1 en 2.
Die rooi stippellyne (○1 en 2) verteenwoordig die wysers vir elke beheerder.
Die vetgedrukte rooi stippellyn (3) verteenwoordig die wyser vir aktief geselekteerde parameter.
PID-paaie
Daar is ses skakelknoppies vir die beheerder:
| ID | Beskrywing | ID | Beskrywing |
| P | Proporsionele wins | I+ | Dubbele integrator oorkruisfrekwensie |
| I | Integrator oorkruisfrekwensie | IS | Integrator versadigingsvlak |
| D | Differensieerder | DS | Differensieerderversadigingsvlak |
Elke knoppie het drie toestande: af, voorview, ensovoorts. Tik of klik op die knoppies om deur hierdie state te draai. Druk lank op die knoppies om omgekeerde volgorde te gaan.
PID-pad Preview
PID pad preview laat die gebruiker toe om voorafview en pas die instellings op die PID-reaksieplot aan voordat dit inskakel.
Lys van konfigureerbare parameters in basiese modus
| Parameters | Reeks |
| Algehele wins | ± 60 dB |
| Proporsionele wins | ± 60 dB |
| Integrator oorkruisfrekwensie | 312.5 mHz tot 3.125 MHz |
| Dubbele integrator oorkruis | 3,125 Hz tot 31.25 MHz |
| Differensieerder oorkruisfrekwensie | 3.125 Hz tot 31.25 MHz |
| Integrator versadigingsvlak | ± 60 dB of beperk deur die oorkruisfrekwensie/proporsioneel
wins |
| Differensieerderversadigingsvlak | ± 60 dB of beperk deur die oorkruisfrekwensie/proporsioneel
wins |
Beheerder (gevorderde modus)
In Gevorderde modus kan gebruikers volledig pasgemaakte beheerders bou met twee onafhanklike afdelings (A en B), en ses verstelbare parameters in elke afdeling. Tik die Gevorderde modus-knoppie in die volledige beheerder view om oor te skakel na die Gevorderde modus.
| ID | Parameter | Beskrywing |
| 1 | Vertoonwissel | Wissel tussen grootte- en faseresponskromme. |
| 2 | Maak beheerder toe view | Tik om die volle beheerder toe te maak view. |
| 3a | Afdeling A-ruit | Tik om Afdeling A te kies en op te stel. |
| 3b | Afdeling B-paneel | Tik om Afdeling B te kies en op te stel. |
| 4 | Afdeling A Skakelaar | Hoofskakelaar vir Afdeling A. |
| 5 | Algehele wins | Tik om die algehele wins aan te pas. |
| 6 | Proporsionele paneel | Tik die skakelaar om proporsionele pad te aktiveer/deaktiveer. Tik op die nommer
om die wins aan te pas. |
| 7 | Integreerpaneel | Tik die skakelaar om integratorpad te aktiveer/deaktiveer. Tik die nommer na
pas die wins aan. |
| 8 | Onderskeidingspaneel | Tik die skakelaar om differensiële pad te aktiveer/deaktiveer. Tik die nommer na
pas die wins aan. |
| 9 | Bykomende instellings | |
| Integrator hoek
frekwensie |
Tik om die frekwensie van die integratorhoek te stel. | |
| Differensiator hoek
frekwensie |
Tik om die frekwensie van die differensieerderhoek te stel. | |
| 10 | Basiese modus | Tik om na die basiese modus oor te skakel. |
Vinnige PID-beheer
Hierdie paneel laat gebruikers vinnig toe view, aktiveer, deaktiveer en pas die PID-beheerder aan sonder om die beheerderkoppelvlak oop te maak. Dit is slegs beskikbaar in basiese PID-modus.
Tik die
ikoon om aktiewe beheerpad te deaktiveer.
Tik die
ikoon om die kontroleerder te kies om aan te pas.
Tik op die vervaagde ikoon (bv
) om die pad te aktiveer.
Tik die aktiewe beheerderpad-ikoon (bv
) om die waarde in te voer. Hou en gly om die waarde aan te pas.
Ondersoekpunte
Die Moku:Pro PID-beheerder het 'n geïntegreerde ossilloskoop en datalogger wat gebruik kan word om die sein by die inset, pre-PID en uitset s te ondersoektages. Die sondepunte kan bygevoeg word deur op die te tik
ikoon.
Ossilloskoop
| ID | Parameter | Beskrywing |
| 1 | Voer sondepunt in | Tik om die sondepunt by invoer te plaas. |
| 2 | Voor-PID-sondepunt | Tik om die sonde na die beheermatriks te plaas. |
| 3 | Uitset sondepunt | Tik om die sonde by uitset te plaas. |
| 4 | Ossilloskoop/data
logger wissel |
Wissel tussen ingeboude ossilloskoop of datalogger. |
| 5 | Ossilloskoop | Verwys na die Moku:Pro Ossilloskoop handleiding vir die besonderhede. |
Datalogger
| ID | Parameter | Beskrywing |
| 1 | Voer sondepunt in | Tik om die sondepunt by invoer te plaas. |
| 2 | Voor-PID-sondepunt | Tik om die sonde na die beheermatriks te plaas. |
| 3 | Uitset sondepunt | Tik om die sonde by uitset te plaas. |
| 4 | Ossilloskoop/data
Logger wissel |
Wissel tussen ingeboude ossilloskoop of datalogger. |
| 5 | Datalogger | Verwys na die Moku:Pro Data Logger-handleiding vir die besonderhede. |
Die Embedded Data Logger kan oor 'n netwerk stroom of data op die Moku stoor. Vir besonderhede, verwys na die Data Logger-gebruikershandleiding. Meer stroominligting is in ons API-dokumente by apis.liquidinstruments.com
Maak seker dat Moku:Pro volledig opgedateer is. Vir die jongste inligting:
© 2023 Liquid Instruments. Alle regte voorbehou.
Dokumente / Hulpbronne
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Buigsame hoëprestasiesagteware [pdf] Gebruikersgids Moku Pro PID-beheerder Buigsame hoëprestasiesagteware, Moku Pro PID-beheerder, buigsame hoëprestasiesagteware, werkverrigtingsagteware |
