Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Flexible High Performance Software
PID Kontwolè Moku
Manyèl itilizatè Pro
Moku a: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Kontwolè se yon aparèy ki gen kat kontwolè PID configurable totalman an tan reyèl ak yon lajè bouk fèmen ki > 100 kHz. Sa a pèmèt yo itilize nan aplikasyon ki mande tou de ba ak gwo bandwidth fidbak tankou tanperati ak estabilizasyon frekans lazè. Kontwolè PID la kapab tou itilize kòm yon konpansasyon plon-lag pa satire kontwolè entegral ak diferansye yo ak anviwònman benefis endepandan.
Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi
Pou itilize Moku:Pro PID Controller la, swiv etap ki anba yo:
- Asire ke aparèy Moku:Pro a konplètman mete ajou. Pou dènye enfòmasyon yo, vizite www.liquidinstruments.com.
- Aksè nan meni prensipal la lè w peze icon ki sou koòdone itilizatè a.
- Konfigure paramèt opinyon yo pou Chèn 1 ak Chèn 2 lè w gen aksè nan opsyon konfigirasyon opinyon yo (2a ak 2b).
- Konfigure matris kontwòl la (opsyon 3) pou mete kontwolè MIMO yo pou PID 1 / 2 ak PID 3 / 4.
- Konfigure paramèt PID Controller pou PID Controller 1 ak PID Controller 2 (opsyon 4a ak 4b).
- Pèmèt switch pwodiksyon yo pou Chèn 1 ak Chèn 2 (opsyon 5a ak 5b).
- Pèmèt Data Logger entegre (opsyon 6) ak/oswa Osiloskop entegre (opsyon 7) jan sa nesesè.
Remake byen ke nan tout manyèl la, koulè default yo itilize pou prezante karakteristik enstriman yo, men ou ka pèsonalize reprezantasyon koulè yo pou chak chanèl nan fenèt preferans yo jwenn aksè atravè meni prensipal la.
Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Kontwolè a gen kat kontwolè PID ki konplètman configurable an tan reyèl ak yon lajè bouk fèmen ki > 100 kHz. Sa a pèmèt yo itilize nan aplikasyon ki mande tou de ba ak gwo bandwidth fidbak tankou tanperati ak estabilizasyon frekans lazè. Kontwolè PID la kapab tou itilize kòm yon konpansasyon plon-lag pa satire kontwolè entegral ak diferansye yo ak anviwònman benefis endepandan.
Asire ke Moku:Pro konplètman mete ajou. Pou dènye enfòmasyon yo:
Entèfas itilizatè
Moku: Pro ekipe ak kat entrées, kat sorties, ak kat contrôleur PID. De matris kontwòl yo itilize pou kreye de kontwolè miltip antre ak pwodiksyon miltip (MIMO) pou PID 1/2, ak PID 3/4. Ou ka tape la. 
or
ikon pou chanje ant gwoup MIMO 1 ak 2. MIMO gwoup 1 (antre 1 ak 2, PID 1 ak 2, Sòti 1 ak 2) yo itilize nan tout manyèl sa a. Anviwònman yo pou gwoup MIMO 2 yo sanble ak gwoup MIMO 1.
| ID | Deskripsyon |
| 1 | Main meni. |
| 2a | Antre konfigirasyon pou Chèn 1. |
| 2b | Antre konfigirasyon pou Chèn 2. |
| 3 | Kontwòl matris. |
| 4a | Konfigirasyon pou Kontwolè PID 1. |
| 4b | Konfigirasyon pou Kontwolè PID 2. |
| 5a | Chanjman pwodiksyon pou Chèn 1. |
| 5b | Chanjman pwodiksyon pou Chèn 2. |
| 6 | Pèmèt done Logger entegre a. |
| 7 | Pèmèt Osiloskop entegre a. |
Ou ka jwenn meni prensipal la lè w peze la
icon, ki pèmèt ou:
Preferans
Ou ka jwenn aksè nan fenèt preferans yo atravè meni prensipal la. Nan isit la, ou ka reassigner reprezantasyon koulè yo pou chak chanèl, konekte ak Dropbox, elatriye. Pandan tout manyèl la, koulè default yo (yo montre nan figi ki anba a) yo itilize prezante karakteristik enstriman.
| ID | Deskripsyon |
| 1 | Tape pou chanje koulè ki asosye ak chanèl opinyon yo. |
| 2 | Tape pou chanje koulè ki asosye ak chanèl pwodiksyon yo. |
| 3 | Tape pou chanje koulè ki asosye ak kanal matematik la. |
| 4 | Endike pwen manyen sou ekran an ak sèk. Sa a ka itil pou demonstrasyon. |
| 5 | Chanje kont Dropbox ki lye kounye a nan ki done yo ka telechaje. |
| 6 | Notifye lè yon nouvo vèsyon app a disponib. |
| 7 | Moku:Pro otomatikman sove paramèt enstriman yo lè w ap soti nan aplikasyon an, epi restore yo
ankò nan lansman. Lè enfim, tout paramèt yo pral retabli nan parèy yo sou lansman. |
| 8 | Moku:Pro ka sonje dènye enstriman yo itilize a epi li otomatikman rekonekte li nan lansman.
Lè enfim, w ap bezwen konekte manyèlman chak fwa. |
| 9 | Reyajiste tout enstriman yo nan eta default yo. |
| 10 | Sove epi aplike paramèt yo. |
Konfigirasyon Antre
Ou ka jwenn aksè nan konfigirasyon an opinyon lè w tape la
or
icon, ki pèmèt ou ajiste kouple, enpedans ak ranje opinyon pou chak kanal opinyon.
Ou ka jwenn detay sou pwen ankèt yo nan seksyon Pwen Sond yo.
Kontwòl Matrice
Matris kontwòl la konbine, re-scale, ak redistribiye siyal la opinyon nan de kontwolè PID endepandan yo. Vektè pwodiksyon an se pwodwi matris kontwòl miltipliye pa vektè opinyon an.
kote
Pou egzanpample, yon matris kontwòl nan 
egalman konbine Antre 1 ak Antre 2 nan tèt Path1 (PID Controller 1); miltip Antre 2 pa yon faktè de, ak Lè sa a, voye li nan Path2 anba a (PID Controller 2).
Valè chak eleman nan matris kontwòl la ka mete ant -20 a +20 ak 0.1 ogmantasyon lè valè absoli a mwens pase 10, oswa 1 ogmantasyon lè valè absoli a se ant 10 ak 20. Tape eleman an pou ajiste valè a. .
Kontwolè PID
Kat kontwolè PID endepandan, konplètman configurable an tan reyèl yo gwoupe nan de gwoup MIMO. MIMO gwoup 1 yo montre isit la. Nan gwoup MIMO 1, kontwolè PID 1 ak 2 swiv matris kontwòl la nan dyagram nan blòk, reprezante an vèt ak koulè wouj violèt, respektivman. Anviwònman yo pou tout chemen kontwolè yo se menm bagay la.
Entèfas itilizatè
| ID | Paramèt | Deskripsyon |
| 1 | Antre konpanse | Tape pou ajiste konpanse nan opinyon (-1 a +1 V). |
| 2 | Antre switch | Tape pou zewo siyal opinyon an. |
| 3a | Kontwòl PID rapid | Tape pou pèmèt/enfim contrôleur yo epi ajiste paramèt yo. Non
disponib nan mòd avanse. |
| 3b | Kontwolè view | Tape pou louvri kontwolè konplè view. |
| 4 | Sortie switch | Tape zewo siyal pwodiksyon an. |
| 5 | Sòti konpanse | Tape pou ajiste konpanse pwodiksyon an (-1 a +1 V). |
| 6 | Pwodiksyon sonde | Tape pou pèmèt/enfim pwen ankèt pwodiksyon an. Gade Pwen Sonde
seksyon pou plis detay. |
| 7 | Moku:Pro pwodiksyon
chanje |
Tape pou enfim oswa aktive pwodiksyon DAC ak 0 dB oswa 14 dB benefis. |
Antre / Sòti switch
Fèmen/Pèmèt
Louvri/enfim
Kontwolè (Mòd debaz)
Kontwolè Entèfas
Tape la
icon yo louvri kontwolè a plen view.
| ID | Paramèt | Deskripsyon |
| 1 | Konsepsyon kurseur 1 | Kurseur pou anviwònman Integrator (I). |
| 2a | Konsepsyon kurseur 2 | Kurseur pou nivo Integrator Saturation (IS). |
| 2b | Lekti kurseur 2 | Lekti pou nivo IS. Trennen pou ajiste benefis la. |
| 3a | Konsepsyon kurseur 3 | Kurseur pou pwofi pwopòsyonèl (P). |
| 3b | Lekti kurseur 3 | Lekti nan genyen P a. |
| 4a | Lekti kurseur 4 | Lekti pou mwen frekans kwazman. Trennen pou ajiste benefis la. |
| 4b | Konsepsyon kurseur 4 | Kurseur pou mwen frekans kwazman. |
| 5 | Display baskile | Chanje ant grandè ak koub repons faz. |
| 6 | Fèmen kontwolè view | Tape pou fèmen kontwolè konplè a view. |
| 7 | switch kontwòl PID | Limen/déteint kontwolè endividyèl. |
| 8 | Mòd avanse | Tape pou chanje nan mòd avanse. |
| 9 | An jeneral genyen kurseur | Glise pou ajiste benefis jeneral kontwolè a. |
Konplo repons PID
Konplo repons PID la bay yon reprezantasyon entèaktif (gain kòm yon fonksyon frekans) kontwolè a.
Koub solid vèt/vyolèt la reprezante koub repons aktif pou Kontwolè PID 1 ak 2, respektivman.
Liy vètikal vèt/vyolèt tirè yo (4) reprezante frekans kwazman kurseur yo, ak/oswa frekans genyen inite pou Kontwolè PID 1 ak 2, respektivman.
Liy tirè wouj yo (○1 ak 2) reprezante kurseur yo pou chak kontwolè.
Liy tirè wouj fonse (3) reprezante kurseur pou paramèt aktivman chwazi.
Chemen PID
Gen sis bouton switch pou kontwolè a:
| ID | Deskripsyon | ID | Deskripsyon |
| P | Pwopòsyonèl benefis | I+ | Double frekans kwazman entegre |
| I | Frekans kwazman entegratè | IS | Nivo saturation entegratè |
| D | Diferansateur | DS | Nivo saturation diferansye |
Chak bouton gen twa eta: koupe, preview, ak sou. Tape oswa klike sou bouton yo pou vire atravè eta sa yo. Long peze bouton yo ale nan lòd ranvèse.
PID Chemen Preview
PID chemen preview pèmèt itilizatè a preview epi ajiste anviwònman yo sou konplo repons PID la anvan ou angaje.
Lis Paramèt Configurable nan Mode Debaz
| Paramèt | Range |
| An jeneral genyen | ± 60 dB |
| Pwopòsyonèl benefis | ± 60 dB |
| Frekans kwazman entegratè | 312.5 MHz pou 3.125 MHz |
| Double entegratè kwazman | 3,125 Hz a 31.25 MHz |
| Frekans kwazman diferansye | 3.125 Hz a 31.25 MHz |
| Nivo saturation entegratè | ± 60 dB oswa limite pa frekans nan kwazman / pwopòsyonèl
genyen |
| Nivo saturation diferansye | ± 60 dB oswa limite pa frekans nan kwazman / pwopòsyonèl
genyen |
Kontwolè (Mòd avanse)
Nan mòd avanse, itilizatè yo ka bati kontwolè konplètman Customized ak de seksyon endepandan (A ak B), ak sis paramèt reglabl nan chak seksyon. Tape bouton mòd avanse nan kontwolè konplè a view pou chanje nan mòd avanse.
| ID | Paramèt | Deskripsyon |
| 1 | Display baskile | Chanje ant grandè ak koub repons faz. |
| 2 | Fèmen kontwolè view | Tape pou fèmen kontwolè konplè a view. |
| 3a | Seksyon A fenèt | Tape pou chwazi ak konfigirasyon Seksyon A. |
| 3b | Seksyon B volet | Tape pou chwazi ak konfigirasyon Seksyon B. |
| 4 | Seksyon A Chanjman | Mèt switch pou Seksyon A. |
| 5 | An jeneral genyen | Tape pou ajiste benefis jeneral la. |
| 6 | Panèl pwopòsyonèl | Tape switch la pou pèmèt/enfim chemen pwopòsyonèl. Tape nimewo a
ajiste benefis la. |
| 7 | Panèl entegratè | Tape switch la pou pèmèt/enfim chemen entegratè a. Tape nimewo a
ajiste benefis la. |
| 8 | Panèl diferansye | Tape switch la pou pèmèt/enfim chemen diferans lan. Tape nimewo a
ajiste benefis la. |
| 9 | Anviwònman adisyonèl | |
| Kwen entegratè
frekans |
Tape pou mete frekans kwen entegratè a. | |
| Kwen diferansye
frekans |
Tape pou mete frekans kwen diferansye a. | |
| 10 | Mòd debaz | Tape pou chanje nan mòd debaz la. |
Kontwòl PID rapid
Panèl sa a pèmèt itilizatè yo byen vit view, pèmèt, enfim, ak ajiste kontwolè PID la san yo pa louvri koòdone kontwolè a. Li disponib sèlman nan mòd debaz PID.
Tape la
icon pou enfim chemen kontwolè aktif.
Tape la
icon pou chwazi kontwolè pou ajiste.
Tape ikòn fennen an (sa vle di
) pou pèmèt chemen an.
Tape ikòn chemen kontwolè aktif la (sa vle di
) pou antre valè a. Kenbe epi glise pou ajiste valè a.
Pwen Sonde
Moku:Pro PID kontwolè a gen yon osiloskop entegre ak yon enregistreur done ki ka itilize pou sonde siyal la nan opinyon, pre-PID, ak pwodiksyon an.tages. Pwen ankèt yo ka ajoute lè w tape la
icon.
Osiloskop
| ID | Paramèt | Deskripsyon |
| 1 | Antre sonde pwen | Tape pou mete pwen ankèt la nan opinyon. |
| 2 | Pre-PID sonde pwen | Tape pou mete sond la apre matris kontwòl la. |
| 3 | Sòti sonde pwen | Tape pou mete sond la nan pwodiksyon an. |
| 4 | Osiloskop / done
logger baskile |
Chanje ant osiloskop entegre oswa anrejistreman done. |
| 5 | Osiloskop | Ale nan manyèl Moku:Pro Oscilloscope pou plis detay. |
Done Logger
| ID | Paramèt | Deskripsyon |
| 1 | Antre sonde pwen | Tape pou mete pwen ankèt la nan opinyon. |
| 2 | Pre-PID sonde pwen | Tape pou mete sond la apre matris kontwòl la. |
| 3 | Sòti sonde pwen | Tape pou mete sond la nan pwodiksyon an. |
| 4 | Osiloskop/Done
Logger baskile |
Chanje ant osiloskòp entegre oswa Logger done. |
| 5 | Done Logger | Gade manyèl Moku:Pro Data Logger pou plis detay. |
Embedded Data Logger la ka difize sou yon rezo oswa sove done sou Moku la. Pou plis detay, al gade nan manyèl itilizatè Data Logger. Gen plis enfòmasyon difizyon nan dokiman API nou yo nan apis.liquidinstruments.com
Asire ke Moku:Pro konplètman mete ajou. Pou dènye enfòmasyon yo:
© 2023 Enstriman likid. Tout dwa rezève.
Dokiman / Resous
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Flexible High Performance Software [pdfGid Itilizatè Moku Pro PID Controller Flexible High Performance Software, Moku Pro PID Controller, Flexible High Performance Software, Performance Software |
