Liquid Instruments Moku: Pro PID Controller elastīga augstas veiktspējas programmatūra
PID kontrolieris Moku
Pro lietotāja rokasgrāmata
Moku: Pro PID (proporcionālais integrators-diferenciators)
Kontrolieris ir ierīce, kurā ir četri pilnībā reāllaika konfigurējami PID kontrolleri ar slēgtā cikla joslas platumu > 100 kHz. Tas ļauj tos izmantot lietojumprogrammās, kurās nepieciešams gan zems, gan liels atgriezeniskās saites joslas platums, piemēram, temperatūras un lāzera frekvences stabilizācija. PID kontrolieri var izmantot arī kā svina nobīdes kompensatoru, piesātinot integrētos un diferenciālos regulatorus ar neatkarīgiem pastiprinājuma iestatījumiem.
Produkta lietošanas instrukcijas
Lai izmantotu Moku:Pro PID kontrolieri, veiciet tālāk norādītās darbības.
- Pārliecinieties, vai Moku:Pro ierīce ir pilnībā atjaunināta. Lai iegūtu jaunāko informāciju, apmeklējiet www.liquidinstruments.com.
- Piekļūstiet galvenajai izvēlnei, nospiežot ikonu lietotāja interfeisā.
- Konfigurējiet ievades iestatījumus kanālam 1 un kanālam 2, piekļūstot ievades konfigurācijas opcijām (2a un 2b).
- Konfigurējiet vadības matricu (3. opcija), lai iestatītu MIMO kontrolierus PID 1/2 un PID 3/4.
- Konfigurējiet PID kontroliera iestatījumus PID kontrollerim 1 un PID kontrollerim 2 (opcija 4a un 4b).
- Iespējojiet 1. un 2. kanāla izvades slēdžus (5.a un 5. b iespēja).
- Ja nepieciešams, iespējojiet integrēto datu reģistrētāju (6. opcija) un/vai integrēto osciloskopu (7. opcija).
Ņemiet vērā, ka visā rokasgrāmatā instrumenta funkciju attēlošanai tiek izmantotas noklusējuma krāsas, taču jūs varat pielāgot krāsu attēlojumu katram kanālam preferenču rūtī, kurai var piekļūt, izmantojot galveno izvēlni.
Moku:Pro PID (proporcionālais integrators-diferenciators) kontrolieris ir aprīkots ar četriem pilnībā reāllaikā konfigurējamiem PID kontrolieriem ar slēgtā cikla joslas platumu > 100 kHz. Tas ļauj tos izmantot lietojumprogrammās, kurās nepieciešams gan zems, gan liels atgriezeniskās saites joslas platums, piemēram, temperatūras un lāzera frekvences stabilizācija. PID kontrolieri var izmantot arī kā svina nobīdes kompensatoru, piesātinot integrētos un diferenciālos regulatorus ar neatkarīgiem pastiprinājuma iestatījumiem.
Pārliecinieties, vai Moku:Pro ir pilnībā atjaunināts. Lai iegūtu jaunāko informāciju:
Lietotāja interfeiss
Moku: Pro ir aprīkots ar četrām ieejām, četrām izejām un četriem PID kontrolieriem. Divas vadības matricas tiek izmantotas, lai izveidotu divus vairāku ieeju un vairāku izeju (MIMO) kontrollerus PID 1/2 un PID 3/4. Varat pieskarties 
or
ikonas, lai pārslēgtos starp MIMO 1. un 2. grupu. Šajā rokasgrāmatā tiek izmantota MIMO 1. grupa (1. un 2. ieeja, PID 1 un 2, 1. un 2. izvade). MIMO 2. grupas iestatījumi ir līdzīgi MIMO 1. grupas iestatījumi.
| ID | Apraksts |
| 1 | Galvenā izvēlne. |
| 2a | 1. kanāla ievades konfigurācija. |
| 2b | 2. kanāla ievades konfigurācija. |
| 3 | Kontroles matrica. |
| 4a | PID kontroliera 1 konfigurācija. |
| 4b | PID kontroliera 2 konfigurācija. |
| 5a | 1. kanāla izejas slēdzis. |
| 5b | 2. kanāla izejas slēdzis. |
| 6 | Iespējojiet integrēto datu reģistrētāju. |
| 7 | Iespējojiet integrēto osciloskopu. |
Galvenajai izvēlnei var piekļūt, nospiežot
ikona, kas ļauj:
Preferences
Preferences rūtij var piekļūt, izmantojot galveno izvēlni. Šeit varat atkārtoti piešķirt krāsu attēlojumus katram kanālam, izveidot savienojumu ar Dropbox utt. Visā rokasgrāmatā instrumenta funkciju attēlošanai tiek izmantotas noklusējuma krāsas (parādītas attēlā zemāk).
| ID | Apraksts |
| 1 | Pieskarieties, lai mainītu ar ievades kanāliem saistīto krāsu. |
| 2 | Pieskarieties, lai mainītu ar izvades kanāliem saistīto krāsu. |
| 3 | Pieskarieties, lai mainītu ar matemātikas kanālu saistīto krāsu. |
| 4 | Norādiet pieskāriena punktus ekrānā ar apļiem. Tas var būt noderīgi demonstrācijām. |
| 5 | Mainiet pašlaik saistīto Dropbox kontu, kurā var augšupielādēt datus. |
| 6 | Paziņot, kad ir pieejama jauna lietotnes versija. |
| 7 | Moku:Pro automātiski saglabā instrumenta iestatījumus, izejot no lietotnes, un atjauno tos
atkal palaišanas laikā. Ja tas ir atspējots, palaišanas laikā visi iestatījumi tiks atiestatīti uz noklusējuma iestatījumiem. |
| 8 | Moku:Pro var atcerēties pēdējo izmantoto instrumentu un automātiski izveidot savienojumu ar to palaišanas laikā.
Ja tas ir atspējots, jums katru reizi būs nepieciešams manuāli izveidot savienojumu. |
| 9 | Atiestatiet visus instrumentus to noklusējuma stāvoklī. |
| 10 | Saglabājiet un lietojiet iestatījumus. |
Ievades konfigurācija
Ievades konfigurācijai var piekļūt, pieskaroties
or
ikona, kas ļauj pielāgot katra ievades kanāla savienojumu, pretestību un ievades diapazonu.
Sīkāku informāciju par zondes punktiem var atrast sadaļā Zondes punkti.
Kontroles matrica
Vadības matrica apvieno, pārmēro un pārdala ieejas signālu diviem neatkarīgiem PID kontrolleriem. Izvades vektors ir vadības matricas reizinājums ar ievades vektoru.
kur
Piemēram,ample, kontroles matrica no 
vienādi apvieno 1. ieeju un 2. ieeju augšpusē Path1 (PID kontrolieris 1); reizina 2. ievadi ar koeficientu divi un pēc tam nosūta to uz apakšējo ceļu2 (PID kontrolieris 2).
Katra elementa vērtību vadības matricā var iestatīt no -20 līdz +20 ar 0.1 soli, ja absolūtā vērtība ir mazāka par 10, vai ar 1 pieaugumu, ja absolūtā vērtība ir no 10 līdz 20. Pieskarieties elementam, lai pielāgotu vērtību. .
PID kontrolieris
Četri neatkarīgi, pilnībā reāllaikā konfigurējami PID kontrolleri ir sagrupēti divās MIMO grupās. Šeit ir parādīta 1. MIMO grupa. MIMO 1. grupā PID kontrolieris 1 un 2 seko vadības matricai blokshēmā, kas attēlota attiecīgi zaļā un purpursarkanā krāsā. Iestatījumi visiem kontrollera ceļiem ir vienādi.
Lietotāja interfeiss
| ID | Parametrs | Apraksts |
| 1 | Ievades nobīde | Pieskarieties, lai pielāgotu ieejas nobīdi (-1 līdz +1 V). |
| 2 | Ievades slēdzis | Pieskarieties, lai nulli ievades signālu. |
| 3a | Ātra PID kontrole | Pieskarieties, lai iespējotu/atspējotu kontrolierus un pielāgotu parametrus. Nav
pieejams uzlabotajā režīmā. |
| 3b | Kontrolieris view | Pieskarieties, lai atvērtu pilnu kontrolieri view. |
| 4 | Izejas slēdzis | Pieskarieties, lai nulli izejas signālu. |
| 5 | Izejas nobīde | Pieskarieties, lai pielāgotu izejas nobīdi (-1 līdz +1 V). |
| 6 | Izvades zonde | Pieskarieties, lai iespējotu/atspējotu izvades zondes punktu. Skat Zondes punkti
sadaļā sīkākai informācijai. |
| 7 | Moku:Pro izvade
slēdzis |
Pieskarieties, lai atspējotu vai iespējotu DAC izvadi ar 0 dB vai 14 dB pastiprinājumu. |
Ievades / izejas slēdži
Slēgts/Iespējot
Atvērt/atspējot
Kontrolieris (pamata režīms)
Kontroliera saskarne
Pieskarieties
ikonu, lai atvērtu pilnu kontrolieri view.
| ID | Parametrs | Apraksts |
| 1 | Dizaina kursors 1 | Kursors integratora (I) iestatījumam. |
| 2a | Dizaina kursors 2 | Kursors integratora piesātinājuma (IS) līmenim. |
| 2b | Kursora 2 nolasīšana | Lasīšana IS līmenim. Velciet, lai pielāgotu pastiprinājumu. |
| 3a | Dizaina kursors 3 | Kursors proporcionālajam (P) pieaugumam. |
| 3b | Kursora 3 nolasīšana | P pieauguma nolasīšana. |
| 4a | Kursora 4 nolasīšana | I pārejas frekvences nolasīšana. Velciet, lai pielāgotu pastiprinājumu. |
| 4b | Dizaina kursors 4 | Kursors I pārejas frekvencei. |
| 5 | Displeja pārslēgšana | Pārslēgties starp lieluma un fāzes reakcijas līkni. |
| 6 | Aizveriet kontrolieri view | Pieskarieties, lai aizvērtu pilno kontrolieri view. |
| 7 | PID vadības slēdži | Ieslēdziet/izslēdziet individuālo kontrolieri. |
| 8 | Uzlabotais režīms | Pieskarieties, lai pārslēgtos uz papildu režīmu. |
| 9 | Kopējā pieauguma slīdnis | Velciet, lai pielāgotu regulatora kopējo pastiprinājumu. |
PID atbildes diagramma
PID atbildes diagramma nodrošina kontroliera interaktīvu attēlojumu (pastiprinājumu kā frekvences funkciju).
Zaļā/purpursarkanā cietā līkne attēlo PID kontroliera 1. un 2. aktīvās reakcijas līkni.
Zaļās/purpursarkanās punktētās vertikālās līnijas (4) apzīmē kursoru krustošanas frekvences un/vai vienotās pastiprinājuma frekvences attiecīgi PID kontrolierim 1 un 2.
Sarkanās punktētās līnijas (○1 un 2) apzīmē katra kontrollera kursorus.
Treknā sarkanā punktētā līnija (3) apzīmē kursoru aktīvi atlasītajam parametram.
PID ceļi
Kontrolierim ir sešas slēdža pogas:
| ID | Apraksts | ID | Apraksts |
| P | Proporcionāls ieguvums | I+ | Divkāršā integratora pārslēgšanas frekvence |
| I | Integratora krustošanas frekvence | IS | Integratora piesātinājuma līmenis |
| D | Diferenciators | DS | Diferenciatora piesātinājuma līmenis |
Katrai pogai ir trīs stāvokļi: izslēgts, iepriekšview, un tālāk. Pieskarieties pogām vai noklikšķiniet uz tām, lai pārvietotos pa šiem stāvokļiem. Turiet nospiestu pogas, lai pārietu apgrieztā secībā.
PID ceļš Preview
PID ceļš iepriekšview ļauj lietotājam iepriekšview un pirms ieslēgšanās pielāgojiet iestatījumus PID reakcijas diagrammā.
Konfigurējamo parametru saraksts pamata režīmā
| Parametri | Diapazons |
| Kopējais ieguvums | ± 60 dB |
| Proporcionāls ieguvums | ± 60 dB |
| Integratora krustošanas frekvence | 312.5 MHz līdz 3.125 MHz |
| Divkāršā integratora krosovers | 3,125 Hz līdz 31.25 MHz |
| Diferenciatora krustošanas frekvence | 3.125 Hz līdz 31.25 MHz |
| Integratora piesātinājuma līmenis | ± 60 dB vai ierobežota ar pārejas frekvenci/proporcionāli
iegūt |
| Diferenciatora piesātinājuma līmenis | ± 60 dB vai ierobežota ar pārejas frekvenci/proporcionāli
iegūt |
Kontrolieris (uzlabotais režīms)
Uzlabotajā režīmā lietotāji var izveidot pilnībā pielāgotus kontrollerus ar divām neatkarīgām sadaļām (A un B) un sešiem regulējamiem parametriem katrā sadaļā. Pilnajā kontrollerī pieskarieties pogai Papildu režīms view lai pārslēgtos uz uzlaboto režīmu.
| ID | Parametrs | Apraksts |
| 1 | Displeja pārslēgšana | Pārslēgties starp lieluma un fāzes reakcijas līkni. |
| 2 | Aizveriet kontrolieri view | Pieskarieties, lai aizvērtu pilno kontrolieri view. |
| 3a | A sadaļas rūts | Pieskarieties, lai atlasītu un konfigurētu A sadaļu. |
| 3b | B sadaļas rūts | Pieskarieties, lai atlasītu un konfigurētu B sadaļu. |
| 4 | A sadaļa Slēdzis | Galvenais slēdzis A sadaļai. |
| 5 | Kopējais ieguvums | Pieskarieties, lai pielāgotu kopējo pastiprinājumu. |
| 6 | Proporcionāls panelis | Pieskarieties slēdzim, lai iespējotu/atspējotu proporcionālo ceļu. Pieskarieties numuram
lai pielāgotu pastiprinājumu. |
| 7 | Integratora panelis | Pieskarieties slēdzim, lai iespējotu/atspējotu integratora ceļu. Pieskarieties numuram, lai
regulējiet pastiprinājumu. |
| 8 | Diferenciatora panelis | Pieskarieties slēdzim, lai iespējotu/atspējotu diferenciālo ceļu. Pieskarieties numuram, lai
regulējiet pastiprinājumu. |
| 9 | Papildu iestatījumi | |
| Integratora stūris
frekvence |
Pieskarieties, lai iestatītu integratora stūra frekvenci. | |
| Diferenciatora stūris
frekvence |
Pieskarieties, lai iestatītu diferenciatora stūra frekvenci. | |
| 10 | Pamata režīms | Pieskarieties, lai pārslēgtos uz pamata režīmu. |
Ātra PID kontrole
Šis panelis ļauj lietotājam ātri view, iespējojiet, atspējojiet un regulējiet PID regulatoru, neatverot regulatora saskarni. Tas ir pieejams tikai pamata PID režīmā.
Pieskarieties
ikona, lai atspējotu aktīvo kontrollera ceļu.
Pieskarieties
ikonu, lai atlasītu regulējamo kontrolleri.
Pieskarieties izbalējušajai ikonai (piemēram,
), lai iespējotu ceļu.
Pieskarieties aktīvā kontrollera ceļa ikonai (piemēram,
), lai ievadītu vērtību. Turiet un bīdiet, lai pielāgotu vērtību.
Zondes punkti
Moku:Pro PID kontrollerim ir integrēts osciloskops un datu reģistrētājs, ko var izmantot, lai pārbaudītu signālu ieejā, pirms PID un izejas s.tages. Zondes punktus var pievienot, pieskaroties
ikonu.
Osciloskops
| ID | Parametrs | Apraksts |
| 1 | Ievades zondes punkts | Pieskarieties, lai novietotu zondes punktu pie ievades. |
| 2 | Pirms PID zondes punkts | Pieskarieties, lai novietotu zondi aiz vadības matricas. |
| 3 | Izejas zondes punkts | Pieskarieties, lai novietotu zondi pie izejas. |
| 4 | Osciloskops/dati
reģistratora pārslēgs |
Pārslēgties starp iebūvēto osciloskopu vai datu reģistrētāju. |
| 5 | Osciloskops | Sīkāku informāciju skatiet Moku:Pro Oscilloscope rokasgrāmatā. |
Datu reģistrētājs
| ID | Parametrs | Apraksts |
| 1 | Ievades zondes punkts | Pieskarieties, lai novietotu zondes punktu pie ievades. |
| 2 | Pirms PID zondes punkts | Pieskarieties, lai novietotu zondi aiz vadības matricas. |
| 3 | Izejas zondes punkts | Pieskarieties, lai novietotu zondi pie izejas. |
| 4 | Osciloskops/Dati
Reģistrētāja pārslēgs |
Pārslēdzieties starp iebūvēto osciloskopu vai datu reģistrētāju. |
| 5 | Datu reģistrētājs | Sīkāku informāciju skatiet Moku:Pro Data Logger rokasgrāmatā. |
Iegultais datu reģistrētājs var straumēt tīklā vai saglabāt datus ierīcē Moku. Sīkāku informāciju skatiet Data Logger lietotāja rokasgrāmatā. Plašāka informācija par straumēšanu ir pieejama mūsu API dokumentos vietnē apis.liquidinstruments.com
Pārliecinieties, vai Moku:Pro ir pilnībā atjaunināts. Lai iegūtu jaunāko informāciju:
© 2023 Liquid Instruments. Visas tiesības aizsargātas.
Dokumenti / Resursi
 |
Liquid Instruments Moku: Pro PID Controller elastīga augstas veiktspējas programmatūra [pdfLietotāja rokasgrāmata Moku Pro PID kontrolieris elastīga augstas veiktspējas programmatūra, Moku Pro PID kontrolieris, elastīga augstas veiktspējas programmatūra, veiktspējas programmatūra |
