Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Sveigjanlegur hágæða hugbúnaður
PID stjórnandi Moku
Pro notendahandbók
Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Controller er tæki sem er með fjóra PID-stýringar sem hægt er að stilla í rauntíma með lokaðri bandbreidd >100 kHz. Þetta gerir þeim kleift að nota í forritum sem krefjast bæði lágrar og mikillar endurgjafarbandbreiddar eins og hitastigs og leysitíðnistöðugleika. Einnig er hægt að nota PID-stýringuna sem leiða-töf-jafnvægi með því að metta samþætta og mismunastýringar með sjálfstæðum ávinningsstillingum.
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
Til að nota Moku:Pro PID Controller, fylgdu skrefunum hér að neðan:
- Gakktu úr skugga um að Moku:Pro tækið sé að fullu uppfært. Fyrir nýjustu upplýsingar, heimsækja www.liquidinstruments.com.
- Fáðu aðgang að aðalvalmyndinni með því að ýta á táknið á notendaviðmótinu.
- Stilltu inntaksstillingarnar fyrir Rás 1 og Rás 2 með því að opna inntaksstillingar (2a og 2b).
- Stilltu stýrikerfið (valkostur 3) til að setja upp MIMO stýringar fyrir PID 1/2 og PID 3/4.
- Stilltu PID-stýringuna fyrir PID-stýringuna 1 og PID-stýringuna 2 (valkostir 4a og 4b).
- Virkjaðu úttaksrofa fyrir Rás 1 og Rás 2 (valkostir 5a og 5b).
- Virkjaðu innbyggða gagnaskrártækið (valkostur 6) og/eða innbyggða sveiflusjána (valkostur 7) eftir þörfum.
Athugaðu að í gegnum handbókina eru sjálfgefnir litir notaðir til að kynna tækiseiginleika, en þú getur sérsniðið litaútgáfuna fyrir hverja rás í kjörstillingarrúðunni sem er opnuð í gegnum aðalvalmyndina.
Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) stýririnn er með fjórum stillanlegum PID-stýringum í rauntíma með lokaðri bandbreidd >100 kHz. Þetta gerir þeim kleift að nota í forritum sem krefjast bæði lágrar og mikillar endurgjafarbandbreiddar eins og hitastigs og leysitíðnistöðugleika. Einnig er hægt að nota PID-stýringuna sem leiða-töf-jafnvægi með því að metta samþætta og mismunastýringar með sjálfstæðum ávinningsstillingum.
Gakktu úr skugga um að Moku:Pro sé að fullu uppfærður. Fyrir nýjustu upplýsingar:
Notendaviðmót
Moku: Pro er búinn fjórum inntakum, fjórum útgangum og fjórum PID-stýringum. Tvö stjórnfylki eru notuð til að búa til tvo inntaksstýringar og margar úttaksstýringar (MIMO) fyrir PID 1/2 og PID 3/4. Þú getur pikkað á 
or
tákn til að skipta á milli MIMO hóps 1 og 2. MIMO hóps 1 (inntak 1 og 2, PID 1 og 2, útgangur 1 og 2) er notað í þessari handbók. Stillingar fyrir MIMO hóp 2 eru svipaðar og MIMO hópur 1.
| ID | Lýsing |
| 1 | Aðal matseðill. |
| 2a | Inntaksstilling fyrir rás 1. |
| 2b | Inntaksstilling fyrir rás 2. |
| 3 | Stjórna fylki. |
| 4a | Stillingar fyrir PID stjórnandi 1. |
| 4b | Stillingar fyrir PID stjórnandi 2. |
| 5a | Úttaksrofi fyrir Rás 1. |
| 5b | Úttaksrofi fyrir Rás 2. |
| 6 | Virkjaðu samþætta Data Logger. |
| 7 | Virkjaðu innbyggða sveiflusjána. |
Hægt er að nálgast aðalvalmyndina með því að ýta á
táknið, sem gerir þér kleift að:
Óskir
Hægt er að nálgast kjörstillingargluggann í gegnum aðalvalmyndina. Hérna geturðu endurúthlutað litaútgáfum fyrir hverja rás, tengst Dropbox osfrv. Í gegnum handbókina eru sjálfgefnu litirnir (sýndir á myndinni hér að neðan) notaðir til að kynna tækið.
| ID | Lýsing |
| 1 | Pikkaðu á til að breyta litnum sem tengist inntaksrásum. |
| 2 | Pikkaðu á til að breyta litnum sem tengist úttaksrásum. |
| 3 | Pikkaðu á til að breyta litnum sem tengist stærðfræðirásinni. |
| 4 | Tilgreindu snertipunkta á skjánum með hringjum. Þetta getur verið gagnlegt fyrir sýnikennslu. |
| 5 | Breyttu Dropbox reikningnum sem nú er tengdur sem hægt er að hlaða upp gögnum á. |
| 6 | Látið vita þegar ný útgáfa af appinu er fáanleg. |
| 7 | Moku:Pro vistar sjálfkrafa hljóðfærastillingar þegar þú ferð úr forritinu og endurheimtir þær
aftur við sjósetningu. Þegar slökkt er á því verða allar stillingar endurstilltar á sjálfgefnar stillingar við ræsingu. |
| 8 | Moku:Pro man eftir síðasta notaða tækinu og tengist því sjálfkrafa aftur við ræsingu.
Þegar það er óvirkt þarftu að tengja handvirkt í hvert skipti. |
| 9 | Endurstilltu öll tæki í sjálfgefið ástand. |
| 10 | Vistaðu og notaðu stillingar. |
Inntaksstilling
Hægt er að nálgast inntaksstillinguna með því að banka á
or
táknið, sem gerir þér kleift að stilla tengingu, viðnám og inntakssvið fyrir hverja inntaksrás.
Upplýsingar um rannsaka punkta er að finna í Probe Points hlutanum.
Control Matrix
Stýrifylki sameinar, endurskalar og endurdreifir inntaksmerkinu til tveggja sjálfstæðu PID-stýringanna. Úttaksvigurinn er margfeldi stýrifylkisins margfaldað með inntaksvektornum.
hvar
Til dæmisample, stjórnfylki af 
sameinar inntak 1 og inntak 2 jafnt við efstu leið1 (PID stjórnandi 1); margfaldar inntak 2 með stuðlinum tveimur og sendir það síðan á neðstu leið2 (PID stjórnandi 2).
Hægt er að stilla gildi hvers þáttar í stjórnfylki á milli -20 til +20 með 0.1 þrepum þegar algildið er minna en 10, eða 1 þrepum þegar algildið er á milli 10 og 20. Pikkaðu á eininguna til að stilla gildið .
PID stjórnandi
Fjórir óháðu, fullkomlega rauntíma stillanlegir PID stýringar eru flokkaðir í tvo MIMO hópa. MIMO hópur 1 er sýndur hér. Í MIMO hópi 1, fylgja PID stjórnandi 1 og 2 stjórnunarfylki á blokkarmyndinni, táknað með grænu og fjólubláu, í sömu röð. Stillingar fyrir allar stýringarleiðir eru þær sömu.
Notendaviðmót
| ID | Parameter | Lýsing |
| 1 | Inntaksjöfnun | Pikkaðu á til að stilla inntaksjöfnun (-1 til +1 V). |
| 2 | Inntaksrofi | Bankaðu til að núllstilla inntaksmerkið. |
| 3a | Fljótleg PID stjórnun | Pikkaðu á til að virkja/slökkva á stýringum og stilla færibreyturnar. Ekki
fáanlegt í háþróaðri stillingu. |
| 3b | Stjórnandi view | Pikkaðu til að opna fullan stjórnandi view. |
| 4 | Úttaksrofi | Bankaðu til að núllstilla úttaksmerkið. |
| 5 | Úttaksjöfnun | Pikkaðu á til að stilla úttaksjöfnun (-1 til +1 V). |
| 6 | Úttaksmælir | Pikkaðu á til að virkja/slökkva á úttaksprófunarpunkti. Sjáðu Rannsóknarpunktar
kafla fyrir nánari upplýsingar. |
| 7 | Moku:Pro úttak
skipta |
Bankaðu til að slökkva á eða virkja DAC-úttak með 0 dB eða 14 dB aukningu. |
Inntaks-/úttaksrofar
Lokað/Virkja
Opna/slökkva
Stjórnandi (grunnstilling)
Stjórnartengi
Bankaðu á
táknið til að opna allan stjórnandann view.
| ID | Parameter | Lýsing |
| 1 | Hönnunarbendill 1 | Bendill fyrir Integrator (I) stillingu. |
| 2a | Hönnunarbendill 2 | Bendill fyrir Integrator Saturation (IS) stig. |
| 2b | Bendill 2 lestur | Lestur fyrir IS stig. Dragðu til að stilla styrkinn. |
| 3a | Hönnunarbendill 3 | Bendill fyrir hlutfallslegan (P) ávinning. |
| 3b | Bendill 3 lestur | Lestur á P hagnaði. |
| 4a | Bendill 4 lestur | Að lesa fyrir I crossover tíðni. Dragðu til að stilla styrkinn. |
| 4b | Hönnunarbendill 4 | Bendill fyrir I crossover tíðni. |
| 5 | Skipta á skjá | Skiptu á milli stærðar- og fasasvörunarferils. |
| 6 | Lokaðu stjórnandi view | Pikkaðu á til að loka fullri stýringu view. |
| 7 | PID stýrirofar | Kveiktu/slökktu á einstökum stjórnanda. |
| 8 | Háþróaður háttur | Pikkaðu á til að skipta yfir í háþróaða stillingu. |
| 9 | Rennibraut fyrir heildaraukning | Strjúktu til að stilla heildaraukningu stjórnandans. |
PID svar plot
PID-svörunarreiturinn veitir gagnvirka framsetningu (ábati sem fall af tíðni) stjórnandans.
Græni/fjólublái heili ferillinn táknar virka svörunarferilinn fyrir PID Controller 1 og 2, í sömu röð.
Grænu/fjólubláu strikuðu lóðréttu línurnar (4) tákna víxltíðni bendila og/eða einingaávinningstíðni fyrir PID Controller 1 og 2, í sömu röð.
Rauðu strikalínurnar (○1 og 2) tákna bendilinn fyrir hvern stjórnanda.
Feitletrað rauða strikalínan (3) táknar bendilinn fyrir virka valda færibreytu.
PID slóðir
Það eru sex rofahnappar fyrir stjórnandann:
| ID | Lýsing | ID | Lýsing |
| P | Hlutfallslegur ávinningur | I+ | Tvöfaldur samþættingartíðni |
| I | Integrator crossover tíðni | IS | Integrator mettunarstig |
| D | Aðgreiningarmaður | DS | Aðgreiningarmettunarstig |
Hver hnappur hefur þrjú ástand: slökkt, forview, og áfram. Bankaðu eða smelltu á hnappana til að snúa í gegnum þessi ríki. Ýttu lengi á hnappana til að fara í öfuga röð.
PID Path Preview
PID slóð fyrirview gerir notandanum kleift að preview og stilltu stillingarnar á PID svörunarreitnum áður en þú tekur þátt.
Listi yfir stillanlegar færibreytur í grunnham
| Færibreytur | Svið |
| Heildarhagnaður | ± 60 dB |
| Hlutfallslegur ávinningur | ± 60 dB |
| Integrator crossover tíðni | 312.5 mHz til 3.125 MHz |
| Tvöfaldur samþættari crossover | 3,125 Hz til 31.25 MHz |
| Mismunadrifstíðni | 3.125 Hz til 31.25 MHz |
| Integrator mettunarstig | ± 60 dB eða takmarkað af víxltíðni/hlutfalli
hagnast |
| Aðgreiningarmettunarstig | ± 60 dB eða takmarkað af víxltíðni/hlutfalli
hagnast |
Stjórnandi (háþróuð stilling)
Í Advanced Mode geta notendur smíðað sérsniðna stýringar með tveimur sjálfstæðum hlutum (A og B) og sex stillanlegum breytum í hverjum hluta. Pikkaðu á Advanced Mode hnappinn í fullri stýringu view til að skipta yfir í Advanced Mode.
| ID | Parameter | Lýsing |
| 1 | Skipta á skjá | Skiptu á milli stærðar- og fasasvörunarferils. |
| 2 | Lokaðu stjórnandi view | Pikkaðu á til að loka fullri stýringu view. |
| 3a | A hluta rúðu | Pikkaðu á til að velja og stilla hluta A. |
| 3b | Rúða B-hluta | Pikkaðu á til að velja og stilla hluta B. |
| 4 | Kafli A Rofi | Aðalrofi fyrir hluta A. |
| 5 | Heildarhagnaður | Pikkaðu á til að stilla heildaraukningu. |
| 6 | Hlutfallsleg pallborð | Pikkaðu á rofann til að virkja/slökkva á hlutfallsslóð. Bankaðu á númerið
til að stilla ávinninginn. |
| 7 | Integrator spjaldið | Pikkaðu á rofann til að virkja/slökkva á samþættingarslóð. Pikkaðu á númerið til að
stilla ávinninginn. |
| 8 | Aðgreiningarborð | Pikkaðu á rofann til að virkja/slökkva á mismunaleið. Pikkaðu á númerið til að
stilla ávinninginn. |
| 9 | Viðbótarstillingar | |
| Samþættingarhorn
tíðni |
Pikkaðu á til að stilla tíðni samþættingarhornsins. | |
| Aðgreiningarhorn
tíðni |
Pikkaðu á til að stilla tíðni aðgreiningarhornsins. | |
| 10 | Grunnstilling | Pikkaðu á til að skipta yfir í grunnstillingu. |
Fljótleg PID stjórn
Þetta spjaldið gerir notandanum kleift að fljótt view, virkjaðu, slökktu á og stilltu PID-stýringuna án þess að opna stýrisviðmótið. Það er aðeins fáanlegt í grunn PID ham.
Bankaðu á
táknið til að slökkva á virkri stýrisslóð.
Bankaðu á
táknið til að velja stjórnandi til að stilla.
Pikkaðu á dofna táknið (þ.e
) til að virkja slóðina.
Pikkaðu á slóðartáknið fyrir virka stjórnanda (þ.e
) til að slá inn gildið. Haltu og renndu til að stilla gildið.
Rannsóknarpunktar
Moku:Pro PID stjórnandi er með samþættan sveiflusjá og gagnaskrártæki sem hægt er að nota til að rannsaka merkið við inntak, for-PID og úttak.tages. Hægt er að bæta við könnunarpunktunum með því að banka á
táknmynd.
Sveiflusjá
| ID | Parameter | Lýsing |
| 1 | Inntaksprófunarpunktur | Pikkaðu á til að setja rannsakandapunktinn við inntak. |
| 2 | For-PID rannsaka punkt | Bankaðu á til að setja rannsakann aftan við stjórnfylki. |
| 3 | Output sonde punktur | Bankaðu til að setja rannsakann við úttak. |
| 4 | Sveiflusjá/gögn
skipta um skógarhöggsmann |
Skiptu á milli innbyggðrar sveiflusjár eða gagnaskrártækis. |
| 5 | Sveiflusjá | Skoðaðu Moku:Pro sveiflusjá handbókina fyrir nánari upplýsingar. |
Gagnaskrármaður
| ID | Parameter | Lýsing |
| 1 | Inntaksprófunarpunktur | Pikkaðu á til að setja rannsakandapunktinn við inntak. |
| 2 | For-PID rannsaka punkt | Bankaðu á til að setja rannsakann aftan við stjórnfylki. |
| 3 | Output sonde punktur | Bankaðu til að setja rannsakann við úttak. |
| 4 | Sveiflusjá/Gögn
Skógarhöggsmaður |
Skiptu á milli innbyggðs sveiflusjás eða gagnaskógar. |
| 5 | Gagnaskrármaður | Skoðaðu Moku:Pro Data Logger handbókina fyrir nánari upplýsingar. |
The Embedded Data Logger getur streymt yfir net eða vistað gögn á Moku. Nánari upplýsingar er að finna í notendahandbók Data Logger. Frekari streymisupplýsingar eru í API skjölunum okkar á apis.liquidinstruments.com
Gakktu úr skugga um að Moku:Pro sé að fullu uppfærður. Fyrir nýjustu upplýsingar:
© 2023 Liquid Instruments. Allur réttur áskilinn.
Skjöl / auðlindir
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Sveigjanlegur hágæða hugbúnaður [pdfNotendahandbók Moku Pro PID Controller Sveigjanlegur hágæða hugbúnaður, Moku Pro PID stjórnandi, sveigjanlegur hágæða hugbúnaður, afkastahugbúnaður |
