ද්‍රව උපකරණ Moku:Pro PID පාලක නම්‍යශීලී ඉහළ කාර්ය සාධන මෘදුකාංග
PID පාලක මොකු
ගැති පරිශීලක අත්පොත
මොකු: Pro PID (සමානුපාතික-අනුකලනය-විභේදකය)
පාලකය යනු > 100 kHz සංවෘත ලූප කලාප පළලක් සහිත සම්පූර්ණ තත්‍ය කාලීන වින්යාසගත කළ හැකි PID පාලක හතරකින් සමන්විත උපාංගයකි. මෙය උෂ්ණත්වය සහ ලේසර් සංඛ්‍යාත ස්ථායීකරණය වැනි අඩු සහ ඉහළ ප්‍රතිපෝෂණ කලාප පළලක් අවශ්‍ය යෙදුම්වල ඒවා භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි. ස්වාධීන ලාභ සැකසුම් සමඟ අනුකලිත සහ අවකල පාලක සංතෘප්ත කිරීමෙන් PID පාලකය ඊයම් ප්‍රමාද වන්දියක් ලෙසද භාවිතා කළ හැක.
නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්
Moku:Pro PID පාලකය භාවිතා කිරීමට, පහත පියවර අනුගමනය කරන්න:
- Moku:Pro උපාංගය සම්පූර්ණයෙන්ම යාවත්කාලීන කර ඇති බව සහතික කර ගන්න. නවතම තොරතුරු සඳහා, පිවිසෙන්න www.liquidinstruments.com.
- පරිශීලක අතුරුමුහුණතේ ඇති අයිකනය එබීමෙන් ප්රධාන මෙනුවට පිවිසෙන්න.
- ආදාන වින්‍යාස විකල්ප (1a සහ 2b) වෙත ප්‍රවේශ වීමෙන් චැනල් 2 සහ චැනල් 2 සඳහා ආදාන සැකසුම් වින්‍යාස කරන්න.
- PID 3 / 1 සහ PID 2 / 3 සඳහා MIMO පාලක පිහිටුවීමට පාලන අනුකෘතිය (විකල්ප 4) වින්‍යාස කරන්න.
- PID Controller 1 සහ PID Controller 2 සඳහා PID Controller සැකසුම් වින්‍යාස කරන්න (විකල්ප 4a සහ 4b).
- චැනල් 1 සහ චැනල් 2 සඳහා ප්රතිදාන ස්විච සබල කරන්න (විකල්ප 5a සහ 5b).
- අවශ්‍ය පරිදි ඒකාබද්ධ දත්ත ලොගරය (විකල්ප 6) සහ/හෝ ඒකාබද්ධ Oscilloscope (විකල්ප 7) සබල කරන්න.
අත්පොත පුරා, උපකරණ විශේෂාංග ඉදිරිපත් කිරීමට පෙරනිමි වර්ණ භාවිතා කරන බව සලකන්න, නමුත් ඔබට ප්රධාන මෙනුව හරහා ප්‍රවේශ වූ මනාප කවුළුව තුළ එක් එක් නාලිකාව සඳහා වර්ණ නිරූපණය අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) පාලකය >100 kHz සංවෘත-ලූප් කලාප පළලක් සහිත සම්පූර්ණ තත්‍ය කාලීන වින්යාසගත කළ හැකි PID පාලක හතරකින් සමන්විත වේ. මෙය උෂ්ණත්වය සහ ලේසර් සංඛ්‍යාත ස්ථායීකරණය වැනි අඩු සහ ඉහළ ප්‍රතිපෝෂණ කලාප පළලක් අවශ්‍ය යෙදුම්වල ඒවා භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි. ස්වාධීන ලාභ සැකසුම් සමඟ අනුකලිත සහ අවකල පාලක සංතෘප්ත කිරීමෙන් PID පාලකය ඊයම් ප්‍රමාද වන්දියක් ලෙසද භාවිතා කළ හැක.
Moku:Pro සම්පූර්ණයෙන්ම යාවත්කාලීන කර ඇති බව සහතික කර ගන්න. නවතම තොරතුරු සඳහා:
පරිශීලක අතුරුමුහුණත
Moku: Pro ආදාන හතරකින්, ප්රතිදාන හතරකින් සහ PID පාලක හතරකින් සමන්විත වේ. PID 1/2, සහ PID 3/4 සඳහා බහු-ආදාන සහ බහු-ප්රතිදාන (MIMO) පාලක දෙකක් සෑදීමට පාලන න්‍යාස දෙකක් භාවිතා කරයි. ඔබට තට්ටු කළ හැක. 
or
MIMO කණ්ඩායම් 1 සහ 2 අතර මාරු වීමට අයිකන. MIMO කණ්ඩායම් 1 (ආදාන 1 සහ 2, PID 1 සහ 2, ප්රතිදානය 1 සහ 2) මෙම අත්පොත පුරා භාවිතා වේ. MIMO කාණ්ඩය 2 සඳහා වන සැකසුම් MIMO කාණ්ඩය 1 ට සමාන වේ.
| ID | විස්තරය |
| 1 | ප්රධාන මෙනුව. |
| 2a | චැනල් 1 සඳහා ආදාන වින්‍යාසය. |
| 2b | චැනල් 2 සඳහා ආදාන වින්‍යාසය. |
| 3 | පාලන අනුකෘතිය. |
| 4a | PID පාලකය සඳහා වින්‍යාස කිරීම 1. |
| 4b | PID පාලකය සඳහා වින්‍යාස කිරීම 2. |
| 5a | චැනල් 1 සඳහා ප්රතිදාන ස්විචය. |
| 5b | චැනල් 2 සඳහා ප්රතිදාන ස්විචය. |
| 6 | ඒකාබද්ධ දත්ත ලොගරය සබල කරන්න. |
| 7 | ඒකාබද්ධ Oscilloscope සබල කරන්න. |
එබීමෙන් ප්රධාන මෙනුවට ප්‍රවේශ විය හැක
නිරූපකය, ඔබට ඉඩ දෙන්නේ:
මනාප
මනාප කවුළුව ප්රධාන මෙනුව හරහා ප්‍රවේශ විය හැක. මෙහි දී, ඔබට එක් එක් නාලිකාව සඳහා වර්ණ නිරූපණය නැවත පැවරිය හැක, Dropbox වෙත සම්බන්ධ කිරීම යනාදිය. අත්පොත පුරා, උපකරණ විශේෂාංග ඉදිරිපත් කිරීමට පෙරනිමි වර්ණ (පහත රූපයේ පෙන්වා ඇත) භාවිතා වේ.
| ID | විස්තරය |
| 1 | ආදාන නාලිකා හා සම්බන්ධ වර්ණය වෙනස් කිරීමට තට්ටු කරන්න. |
| 2 | ප්රතිදාන නාලිකා හා සම්බන්ධ වර්ණය වෙනස් කිරීමට තට්ටු කරන්න. |
| 3 | ගණිත නාලිකාව හා සම්බන්ධ වර්ණය වෙනස් කිරීමට තට්ටු කරන්න. |
| 4 | රවුම් සහිත තිරයේ ස්පර්ශ ලක්ෂ්‍ය දක්වන්න. මෙය ප්‍රදර්ශන සඳහා ප්‍රයෝජනවත් විය හැක. |
| 5 | දත්ත උඩුගත කළ හැකි දැනට සම්බන්ධ කර ඇති Dropbox ගිණුම වෙනස් කරන්න. |
| 6 | යෙදුමේ නව අනුවාදයක් ඇති විට දැනුම් දෙන්න. |
| 7 | Moku:Pro යෙදුමෙන් පිටවන විට උපකරණ සැකසුම් ස්වයංක්‍රීයව සුරකින අතර ඒවා ප්‍රතිසාධනය කරයි
නැවතත් දියත් කිරීමේදී. අබල කළ විට, දියත් කිරීමේදී සියලු සැකසීම් පෙරනිමියට යළි සකසනු ඇත. |
| 8 | Moku:Pro හට අවසන් වරට භාවිතා කරන ලද උපකරණය මතක තබා ගත හැකි අතර දියත් කිරීමේදී ස්වයංක්‍රීයව එයට නැවත සම්බන්ධ විය හැක.
අක්රිය වූ විට, ඔබ සෑම විටම අතින් සම්බන්ධ වීමට අවශ්‍ය වනු ඇත. |
| 9 | සියලුම උපකරණ ඒවායේ පෙරනිමි තත්ත්වයට යළි පිහිටුවන්න. |
| 10 | සැකසුම් සුරකින්න සහ යොදන්න. |
ආදාන වින්‍යාසය
තට්ටු කිරීමෙන් ආදාන වින්‍යාසයට ප්‍රවේශ විය හැක
or
නිරූපකය, එක් එක් ආදාන නාලිකාව සඳහා සම්බන්ධ කිරීම, සම්බාධනය සහ ආදාන පරාසය සකස් කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
පරීක්ෂණ ලක්ෂ්‍ය පිළිබඳ විස්තර විමර්ශන ලක්ෂ්‍ය අංශයෙන් සොයාගත හැකිය.
පාලන Matrix
පාලන න්‍යාසය ස්වාධීන PID පාලක දෙකට ආදාන සංඥාව ඒකාබද්ධ කරයි, නැවත පරිමාණය කරයි, සහ යලි බෙදා හැරේ. නිමැවුම් දෛශිකය යනු ආදාන දෛශිකයෙන් ගුණ කළ පාලන අනුකෘතියේ ගුණිතයයි.
කොහෙද
උදාහරණයක් ලෙසample, පාලන න්‍යාසයකි 
Input 1 සහ Input 2 ඉහල Path1 වෙත (PID Controller 1) සමානව ඒකාබද්ධ කරයි; ඉන්පුට් 2 2 ගුණයකින් ගුණ කර, පසුව එය පහළ Path2 වෙත යවයි (PID පාලක XNUMX).
පාලන න්‍යාසයේ එක් එක් මූලද්‍රව්‍යයේ අගය -20 සිට +20 දක්වා නිරපේක්ෂ අගය 0.1 ට වඩා අඩු වන විට වර්ධක 10 ක් සමඟින් හෝ නිරපේක්ෂ අගය 1 සහ 10 අතර වන විට 20 වර්ධකයකින් සැකසිය හැක. අගය සකස් කිරීමට මූලද්‍රව්‍යය තට්ටු කරන්න. .
PID පාලකය
ස්වාධීන, සම්පුර්ණයෙන්ම තත්‍ය කාලීන වින්යාසගත කළ හැකි PID පාලකයන් හතර MIMO කණ්ඩායම් දෙකකට කාණ්ඩගත කර ඇත. MIMO group 1 මෙහි පෙන්වා ඇත. MIMO කාණ්ඩයේ 1, PID පාලකය 1 සහ 2 පිළිවෙලින් කොළ සහ දම් පාටින් නියෝජනය වන වාරණ රූප සටහනේ පාලන අනුකෘතිය අනුගමනය කරයි. සියලුම පාලක මාර්ග සඳහා සැකසුම් සමාන වේ.
පරිශීලක අතුරුමුහුණත
| ID | පරාමිතිය | විස්තරය |
| 1 | ආදාන ඕෆ්සෙට් | ආදාන ඕෆ්සෙට් (-1 සිට +1 V දක්වා) සීරුමාරු කිරීමට තට්ටු කරන්න. |
| 2 | ආදාන ස්විචය | ආදාන සංඥාව ශුන්ය කිරීමට තට්ටු කරන්න. |
| 3a | ඉක්මන් PID පාලනය | පාලකයන් සබල කිරීමට/අබල කිරීමට තට්ටු කර පරාමිති සකස් කරන්න. නැත
උසස් මාදිලියේ ලබා ගත හැකිය. |
| 3b | පාලකය view | සම්පූර්ණ පාලකය විවෘත කිරීමට තට්ටු කරන්න view. |
| 4 | ප්රතිදාන ස්විචය | ප්රතිදාන සංඥාව ශුන්ය කිරීමට තට්ටු කරන්න. |
| 5 | ප්රතිදාන ඕෆ්සෙට් | ප්රතිදාන ඕෆ්සෙට් (-1 සිට +1 V දක්වා) සීරුමාරු කිරීමට තට්ටු කරන්න. |
| 6 | ප්රතිදාන පරීක්ෂණය | ප්රතිදාන පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය සබල/අබල කිරීමට තට්ටු කරන්න. බලන්න පරීක්ෂණ ලකුණු
විස්තර සඳහා කොටස. |
| 7 | Moku:Pro ප්රතිදානය
මාරු කරන්න |
0 dB හෝ 14 dB ලාභයක් සමඟ DAC ප්රතිදානය අක්රිය කිරීමට හෝ සබල කිරීමට තට්ටු කරන්න. |
ආදාන / ප්රතිදාන ස්විච
වසා ඇත/සබල කරන්න
විවෘත/අබල කරන්න
පාලකය (මූලික මාදිලිය)
පාලක අතුරුමුහුණත
තට්ටු කරන්න
සම්පූර්ණ පාලකය විවෘත කිරීමට නිරූපකය view.
| ID | පරාමිතිය | විස්තරය |
| 1 | සැලසුම් කර්සරය 1 | Integrator (I) සැකසුම සඳහා කර්සරය. |
| 2a | සැලසුම් කර්සරය 2 | Integrator Saturation (IS) මට්ටම සඳහා කර්සරය. |
| 2b | කර්සරය 2 කියවීම | IS මට්ටම සඳහා කියවීම. ලාභය සීරුමාරු කිරීමට අදින්න. |
| 3a | සැලසුම් කර්සරය 3 | සමානුපාතික (P) ලාභය සඳහා කර්සරය. |
| 3b | කර්සරය 3 කියවීම | P ලාභය කියවීම. |
| 4a | කර්සරය 4 කියවීම | I crossover සංඛ්යාතය සඳහා කියවීම. ලාභය සීරුමාරු කිරීමට අදින්න. |
| 4b | සැලසුම් කර්සරය 4 | I හරස් වාර ගණන සඳහා කර්සරය. |
| 5 | සංදර්ශක ටොගල් | විශාලත්වය සහ අදියර ප්‍රතිචාර වක්‍රය අතර ටොගල් කරන්න. |
| 6 | පාලකය වසන්න view | සම්පූර්ණ පාලකය වැසීමට තට්ටු කරන්න view. |
| 7 | PID පාලන ස්විච | තනි පාලකය සක්රිය / අක්රිය කරන්න. |
| 8 | උසස් මාදිලිය | උසස් මාදිලිය වෙත මාරු වීමට තට්ටු කරන්න. |
| 9 | සමස්ත ලාභ ස්ලයිඩරය | පාලකයේ සමස්ත ලාභය සීරුමාරු කිරීමට ස්වයිප් කරන්න. |
PID ප්‍රතිචාර කුමන්ත්‍රණය
PID ප්‍රතිචාර කුමන්ත්‍රණය මඟින් පාලකයේ අන්තර්ක්‍රියාකාරී නිරූපණයක් (සංඛ්‍යාතයේ ශ්‍රිතයක් ලෙස ලාභය) සපයයි.
කොළ/දම් ඝන වක්‍රය PID පාලකය 1 සහ 2 සඳහා ක්‍රියාකාරී ප්‍රතිචාර වක්‍රය නියෝජනය කරයි.
කොළ/දම් පැහැති ඉරි සහිත සිරස් රේඛා (4) පිළිවෙළින් PID පාලක 1 සහ 2 සඳහා කර්සර හරස් සංඛ්‍යාත සහ/හෝ එකමුතු ලාභ සංඛ්‍යාත නියෝජනය කරයි.
රතු ඉරි සහිත රේඛා (○1 සහ 2) එක් එක් පාලකය සඳහා කර්සරය නියෝජනය කරයි.
තද රතු ඉරි සහිත රේඛාව (3) සක්‍රියව තෝරාගත් පරාමිතිය සඳහා කර්සරය නියෝජනය කරයි.
PID මාර්ග
පාලකය සඳහා ස්විච් බොත්තම් හයක් ඇත:
| ID | විස්තරය | ID | විස්තරය |
| P | සමානුපාතික ලාභය | I+ | ද්විත්ව අනුකලනය හරස් වාර ගණන |
| I | Integrator crossover වාර ගණන | IS | Integrator සන්තෘප්ත මට්ටම |
| D | අවකලනය | DS | විභේදක සන්තෘප්ත මට්ටම |
සෑම බොත්තමකටම අවස්ථා තුනක් ඇත: අක්රිය, පෙරview, සහ මත. මෙම තත්වයන් හරහා භ්‍රමණය වීමට බොත්තම් තට්ටු කරන්න හෝ ක්ලික් කරන්න. ප්‍රතිලෝම අනුපිළිවෙලට යාමට බොත්තම් දිගු ඔබන්න.
PID මාර්ගය පෙරview
PID මාර්ගය පෙරview පරිශීලකයාට පෙර කිරීමට ඉඩ දෙයිview සහ සම්බන්ධ වීමට පෙර PID ප්‍රතිචාර කුමන්ත්‍රණයේ සිටුවම් සීරුමාරු කරන්න.
මූලික මාදිලියේ වින්යාසගත කළ හැකි පරාමිති ලැයිස්තුව
| පරාමිතීන් | පරාසය |
| සමස්ත ලාභය | D 60 dB |
| සමානුපාතික ලාභය | D 60 dB |
| Integrator crossover වාර ගණන | 312.5 mHz සිට 3.125 MHz දක්වා |
| ද්විත්ව අනුකලනය හරස්කඩ | 3,125 Hz සිට 31.25 MHz දක්වා |
| අවකලනය හරස් වාර ගණන | 3.125 Hz සිට 31.25 MHz දක්වා |
| Integrator සන්තෘප්ත මට්ටම | ± 60 dB හෝ හරස් වාර ගණන/සමානුපාතිකයෙන් සීමා වේ
ලබාගන්නවා |
| විභේදක සන්තෘප්ත මට්ටම | ± 60 dB හෝ හරස් වාර ගණන/සමානුපාතිකයෙන් සීමා වේ
ලබාගන්නවා |
පාලකය (උසස් මාදිලිය)
උසස් මාදිලියේදී, පරිශීලකයින්ට ස්වාධීන කොටස් දෙකක් (A සහ B) සහ එක් එක් කොටසෙහි වෙනස් කළ හැකි පරාමිති හයක් සහිත සම්පූර්ණ අභිරුචි කළ පාලකයන් ගොඩනගා ගත හැකිය. සම්පූර්ණ පාලකයේ උසස් මාදිලියේ බොත්තම තට්ටු කරන්න view උසස් මාදිලිය වෙත මාරු වීමට.
| ID | පරාමිතිය | විස්තරය |
| 1 | සංදර්ශක ටොගල් | විශාලත්වය සහ අදියර ප්‍රතිචාර වක්‍රය අතර ටොගල් කරන්න. |
| 2 | පාලකය වසන්න view | සම්පූර්ණ පාලකය වැසීමට තට්ටු කරන්න view. |
| 3a | A කොටස කවුළුව | A කොටස තේරීමට සහ වින්‍යාස කිරීමට තට්ටු කරන්න. |
| 3b | B කොටසේ කවුළුව | B කොටස තේරීමට සහ වින්‍යාස කිරීමට තට්ටු කරන්න. |
| 4 | ස්විචය A කොටස | A කොටස සඳහා ප්රධාන ස්විචය. |
| 5 | සමස්ත ලාභය | සමස්ත ලාභය සීරුමාරු කිරීමට තට්ටු කරන්න. |
| 6 | සමානුපාතික පුවරුව | සමානුපාතික මාර්ගය සබල/අබල කිරීමට ස්විචය තට්ටු කරන්න. අංකය තට්ටු කරන්න
ලාභය සකස් කිරීමට. |
| 7 | ඒකාබද්ධ කිරීමේ පැනලය | Integrator මාර්ගය සබල/අබල කිරීමට ස්විචය තට්ටු කරන්න. අංකය තට්ටු කරන්න
ලාභය සකස් කරන්න. |
| 8 | විභේදක පැනලය | අවකල්‍ය මාර්ගය සබල/අබල කිරීමට ස්විචය තට්ටු කරන්න. අංකය තට්ටු කරන්න
ලාභය සකස් කරන්න. |
| 9 | අතිරේක සැකසුම් | |
| Integrator කෙළවරේ
සංඛ්යාතය |
අනුකලන කෙළවරේ සංඛ්යාතය සැකසීමට තට්ටු කරන්න. | |
| විභේදක කෙළවර
සංඛ්යාතය |
අවකල කෙළවරේ සංඛ්යාතය සැකසීමට තට්ටු කරන්න. | |
| 10 | මූලික මාදිලිය | මූලික මාදිලියට මාරු වීමට තට්ටු කරන්න. |
ඉක්මන් PID පාලනය
මෙම පැනලය පරිශීලකයාට ඉක්මනින් කිරීමට ඉඩ සලසයි view, පාලක අතුරුමුහුණත විවෘත නොකර PID පාලකය සබල කරන්න, අබල කරන්න, සහ සකසන්න. එය ලබා ගත හැක්කේ මූලික PID මාදිලියේ පමණි.
තට්ටු කරන්න
සක්‍රීය පාලක මාර්ගය අක්රිය කිරීමට නිරූපකය.
තට්ටු කරන්න
සකස් කිරීමට පාලකය තේරීමට අයිකනය.
වියැකී ගිය නිරූපකය තට්ටු කරන්න (උදා
) මාර්ගය සක්රිය කිරීමට.
සක්රිය පාලක මාර්ග නිරූපකය තට්ටු කරන්න (එනම්
) අගය ඇතුල් කිරීමට. අගය ගැළපීමට අල්ලාගෙන ස්ලයිඩ කරන්න.
පරීක්ෂණ ලකුණු
Moku:Pro PID පාලකය සතුව ඒකාබද්ධ දෝලනයක් සහ දත්ත ලොගරයක් ඇති අතර එය ආදානය, පෙර-PID සහ ප්රතිදාන s හි සංඥාව පරීක්ෂා කිරීමට භාවිතා කළ හැක.tages. තට්ටු කිරීමෙන් පරීක්ෂණ ලක්ෂ්‍ය එකතු කළ හැක
නිරූපකය.
Oscilloscope
| ID | පරාමිතිය | විස්තරය |
| 1 | ආදාන පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය | පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය ආදානයේදී තැබීමට තට්ටු කරන්න. |
| 2 | පූර්ව PID පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය | පාලන න්‍යාසයෙන් පසු පරීක්ෂණය තැබීමට තට්ටු කරන්න. |
| 3 | ප්රතිදාන පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය | ප්‍රොබ් එක ප්‍රතිදානයේ තැබීමට තට්ටු කරන්න. |
| 4 | Oscilloscope/data
ලොගර් ටොගල් |
බිල්ට් ඔසිලෝස්කෝප් හෝ දත්ත ලොගර් අතර ටොගල් කරන්න. |
| 5 | Oscilloscope | විස්තර සඳහා Moku:Pro Oscilloscope අත්පොත බලන්න. |
දත්ත ලොගර්
| ID | පරාමිතිය | විස්තරය |
| 1 | ආදාන පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය | පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය ආදානයේදී තැබීමට තට්ටු කරන්න. |
| 2 | පූර්ව PID පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය | පාලන න්‍යාසයෙන් පසු පරීක්ෂණය තැබීමට තට්ටු කරන්න. |
| 3 | ප්රතිදාන පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය | ප්‍රොබ් එක ප්‍රතිදානයේ තැබීමට තට්ටු කරන්න. |
| 4 | Oscilloscope/දත්ත
ලොගර් ටොගල් |
ගොඩනඟන ලද Oscilloscope හෝ Data Logger අතර ටොගල් කරන්න. |
| 5 | දත්ත ලොගර් | විස්තර සඳහා Moku:Pro Data Logger අත්පොත බලන්න. |
Embedded Data Logger හට ජාලයක් හරහා ප්‍රවාහ කිරීමට හෝ Moku මත දත්ත සුරැකීමට හැකිය. විස්තර සඳහා, Data Logger පරිශීලක අත්පොත බලන්න. තවත් ප්‍රවාහ තොරතුරු අපගේ API ලේඛනවල ඇත apis.liquidinstruments.com
Moku:Pro සම්පූර්ණයෙන්ම යාවත්කාලීන කර ඇති බව සහතික කර ගන්න. නවතම තොරතුරු සඳහා:
© 2023 දියර උපකරණ. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.
ලේඛන / සම්පත්
 |
ද්‍රව උපකරණ Moku:Pro PID පාලක නම්‍යශීලී ඉහළ කාර්ය සාධන මෘදුකාංග [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය Moku Pro PID Controller නම්‍යශීලී ඉහළ කාර්ය සාධන මෘදුකාංග, Moku Pro PID පාලකය, නම්‍යශීලී ඉහළ කාර්ය සාධන මෘදුකාංග, කාර්ය සාධන මෘදුකාංග |
