ТЕЧНИ ИНСТРУМЕНТИ Moku:Go PID контролер
Кориснички интерфејс
| ID | Опис |
| 1 | Главно мени |
| 2a | Влезна конфигурација за Канал 1 |
| 2b | Влезна конфигурација за Канал 2 |
| 3 | Контролна матрица |
| 4a | Конфигурација за PID контролер 1 |
| 4b | Конфигурација за PID контролер 2 |
| 5a | Излезен прекинувач за Канал 1 |
| 5b | Излезен прекинувач за Канал 2 |
| 6 | Поставки |
| 7 | Вклучете/оневозможете го осцилоскопот view |
До главното мени може да се пристапи со притискање на иконата
на горниот лев агол.
Ова мени ги нуди следниве опции:
| Опции | Кратенки | Опис |
| Поставки за зачувување/повикување: | ||
| Зачувај ја состојбата на инструментот | Ctrl+S | Зачувајте ги тековните поставки на инструментот. |
| Вчитај состојба на инструментот | Ctrl+O | Вчитајте ги последните зачувани поставки на инструментот. |
| Прикажи моментална состојба | Прикажи ги тековните поставки на инструментот. | |
| Ресетирајте го инструментот | Ctrl+R | Ресетирајте го инструментот во неговата стандардна состојба. |
| Напојување | Пристапете до контролниот прозорец за напојување.* | |
| File менаџер | Отвори file менаџерска алатка.** | |
| File конвертор | Отвори file алатка за конвертор.** | |
| Помош | ||
| Течни инструменти webсајт | Пристап до течни инструменти webсајт. | |
| Список со кратенки | Ctrl+H | Прикажи список со кратенки за апликации Moku:Go. |
| Прирачник | F1 | Пристапете до прирачникот за инструмент. |
| Пријавете проблем | Пријавете грешка во Liquid Instruments. | |
| За | Покажете ја верзијата на апликацијата, проверете ги ажурирањата или информациите за лиценцата. |
Напојувањето е достапно кај моделите Moku:Go M1 и M2. Детални информации за напојувањето може да најдете во Moku:Go power
прирачник за снабдување.
Детални информации за file менаџер и file конверторот може да се најде кон крајот на ова упатство за употреба
Влезна конфигурација
До влезната конфигурација може да се пристапи со допирање на
or
икона, што ви овозможува да ја прилагодите спојката и опсегот на влез за секој влезен канал.
Детали за точките на сондата може да се најдат во делот Точки на сонда.
Контролна матрица
Контролната матрица го комбинира, рескалира и редистрибуира влезниот сигнал до двата независни PID контролери. Излезниот вектор е производ на контролната матрица помножен со влезниот вектор.
каде
За прample, контролна матрица на 
подеднакво ги комбинира Влез 1 и Влез 2 до врвот Патека 1 (PID контролер 1); множители Влез 2 со фактор два, а потоа го испраќа до дното Патека 2 (PID контролер 2).
Вредноста на секој елемент во контролната матрица може да се постави помеѓу -20 до +20 со 0.1 зголемувања кога апсолутната вредност е помала од 10 или 1 зголемување кога апсолутната вредност е помеѓу 10 и 20. Допрете го елементот за да ја прилагодите вредноста
PID контролер
Двете независни патеки на PID контролер, целосно конфигурирани во реално време, ја следат контролната матрица во блок дијаграмот, претставена со зелена и виолетова боја за контролерот 1 и 2, соодветно.
Кориснички интерфејс
| ID | Функција | Опис |
| 1 | Влезен офсет | Кликнете за да го прилагодите влезното поместување (-2.5 до +2.5 V). |
| 2 | Влезен прекинувач | Кликнете за да го нулате влезниот сигнал. |
| 3a | Брза PID контрола | Кликнете за да ги вклучите/оневозможите контролерите и да ги прилагодите параметрите. Не е достапно во напреден режим. |
| 3b | Контролор view | Кликнете за да го отворите целосниот контролер view. |
| 4 | Излезен прекинувач | Кликнете за да го нулате излезниот сигнал. |
| 5 | Излезен офсет | Кликнете за да го прилагодите поместувањето на излезот (-2.5 до +2.5 V). |
| 6 | Излезна сонда | Кликнете за да ја овозможите/оневозможите точката на излезната сонда. Види Точки на сонда дел за детали. |
| 7 | Moku:Оди излезен прекинувач | Кликнете за да го овозможите/оневозможите излезот на Moku:Go. |
Влезни/излезни прекинувачи
Затворено/Овозможи
Отвори/оневозможи
Контролер (Основен режим)
Интерфејсот на контролорот
Допрете
иконата за отворање на целосниот контролер view.
| ID | Функција | Опис |
| 1 | Дизајн на курсорот 1 | Курсор за интегратор (I) поставување. |
| 2a | Дизајн на курсорот 2 | Курсор за заситеност на интеграторот (IS) ниво. |
| 2b | Индикатор на курсорот 2 | Повлечете за да го прилагодите курсорот 2 (IS) ниво. |
| 3a | Дизајн на курсорот 3 | Курсор за пропорционална (P) добивка. |
| 3b | Индикатор на курсорот 3 | Повлечете за да го прилагодите поклетникот 3 (P) ниво. |
| 4a | Индикатор на курсорот 4 | Повлечете за да го прилагодите поклетникот 4 (I) фреквенција. |
| 4b | Дизајн на курсорот 4 | Курсорот за I фреквенција на вкрстување. |
| 5 | Префрлање на екранот | Префрлете се помеѓу кривата на одговор на големината и фазата. |
| 6 | Затворете го контролорот view | Кликнете за да го затворите целосниот контролер view. |
| 7 | PID контрола | Вклучете/исклучете го индивидуалниот контролер и прилагодете ги параметрите. |
| 8 | Напреден режим | Кликнете за да се префрлите на напреден режим. |
| 9 | Целокупната контрола на добивката | Кликнете за да ја прилагодите вкупната добивка на контролорот. |
Парцела за одговор на PID
PID-от запис за одговор обезбедува интерактивна претстава (добивка како функција од фреквенцијата) на контролерот.
На зелена/виолетова цврстата крива ја претставува кривата на активен одговор за PID контролерот 1 и 2, соодветно.
На зелена/виолетова испрекинати вертикални линии (○4 ) ги претставуваат фреквенциите на вкрстување на курсорите и/или фреквенции за зголемување на единството за PID контролерот 1 и 2, соодветно.
На црвени испрекинати линии (○1,○2 и ○3) ги претставуваат курсорите за секој контролер.
Кратенки на букви за контролори
| ID | Опис | ID | Опис |
| P | Пропорционална добивка | I+ | Двојна фреквенција на вкрстување на интеграторот |
| I | Фреквенција на вкрстување на интеграторот | IS | Ниво на заситеност на интеграторот |
| D | Диференцијатор | DS | Ниво на заситеност на диференцијаторот |
Список на параметри што може да се конфигурираат во основен режим
| Параметри | Опсег |
| Севкупна добивка | ± 60 dB |
| Пропорционална добивка | ± 60 dB |
| Фреквенција на вкрстување на интеграторот | 312.5 mHz до 31.25 kHz |
| Фреквенција на вкрстување на диференцијаторот | 3.125 Hz до 312.5 kHz |
| Ниво на заситеност на интеграторот | ± 60 dB или ограничен од фреквенцијата на вкрстување/пропорционално засилување |
| Ниво на заситеност на диференцијаторот | ± 60 dB или ограничен од фреквенцијата на вкрстување/пропорционално засилување |
Контролер (Напреден режим)
In Напредно Режим, корисниците можат да изградат целосно приспособени контролери со два независни секции (А и Б) и шест прилагодливи параметри во секој дел. Допрете го Напреден режим копче во целосниот контролер view да се префрлат на Напреден режим.
| ID | Функција | Опис |
| 1 | Фреквентен одговор | Фреквентен одговор на контролорот. |
| 2a | Панел А дел | Кликнете за да изберете и конфигурирате Дел А. |
| 2b | Панел од дел Б | Кликнете за да изберете и конфигурирате Дел Б. |
| 3 | Затворете го контролорот view | Кликнете за да го затворите целосниот контролер view. |
| 4 | Севкупна добивка | Кликнете за да ја прилагодите вкупната добивка. |
| 5 | Пропорционален панел | Кликнете на иконата за да овозможите/оневозможите пропорционална патека. Кликнете на бројот за да ја прилагодите добивката. |
| 6 | Панел за интеграција | Кликнете на иконата за да ја овозможите/оневозможите патеката на интеграторот. Кликнете на бројот за да ја прилагодите добивката. |
| 7 | Табла за диференцијација | Кликнете на иконата за да ја овозможите/оневозможите диференцијалната патека. Кликнете на бројот за да ја прилагодите добивката. |
| 8 | Аголна фреквенција на заситеност на интеграторот | Кликнете на иконата за да ја овозможите/оневозможите патеката на сатурација на интеграторот. Кликнете на бројот за да ја прилагодите фреквенцијата. |
| 9 | Аголна фреквенција на сатурација на диференцијаторот | Кликнете на иконата за да ја овозможите/оневозможите патеката на сатурација на диференцијаторот. Кликнете на бројот за да ја прилагодите фреквенцијата. |
| 10 | Основен режим | Допрете за да се префрлите на основниот режим. |
Брза PID контрола
Овој панел му овозможува на корисникот брзо да view, овозможете, оневозможете и приспособете го PID контролерот без да го отворите интерфејсот на контролорот. Достапно е само во основен PID режим.
Кликнете на иконата P, I или D за да ја оневозможите патеката на активниот контролер.
Кликнете на засенчената икона (т.е 
) за да се овозможи патеката.
Кликнете на иконата за патека на активниот контролер (т.е
) за да ја внесете вредноста.
Точки на сонда
Moku:Go's PID контролерот има интегриран осцилоскоп кој може да се користи за испитување на сигналот на влезот, пред-PID и излезотtagес. Точките на сондата може да се додадат со допирање 
иконата.
Осцилоскоп
| ID | Параметар | Опис |
| 1 | Точка на влезна сонда | Кликнете за да ја поставите точката на сондата на влезот. |
| 2 | Точка на сонда пред PID | Кликнете за да ја поставите сондата по контролната матрица. |
| 3 | Точка на излезна сонда | Кликнете за да ја поставите сондата на излезот. |
| 4 | Поставки за осцилоскоп* | Дополнителни поставки за вграден осцилоскоп. |
| 5 | Мерење* | Мерна функција за вграден осцилоскоп. |
| 6 | осцилоскоп* | Областа за прикажување на сигналот за осцилоскоп. |
*Детални упатства за инструментот осцилоскоп може да се најдат во прирачникот Moku:Go осцилоскоп.
Дополнителни алатки
Апликацијата Moku:Go има две вградени file алатки за управување: file менаџер и file конвертор. На file менаџерот им овозможува на корисниците да ги преземат зачуваните податоци од Moku:Go на локален компјутер, со опционален file конверзија на формат. На file конверторот го конвертира бинарниот (.li) формат на Moku:Go на локалниот компјутер во формат .csv, .mat или .npy.
File Менаџер
Еднаш а file се пренесува на локалниот компјутер, а 
иконата се појавува веднаш до file.
File Конвертор
Конвертираниот file се зачувува во истата папка како и оригиналот file.
Течни инструменти File Конверторот ги има следниве опции од менито:
| Опции | Кратенка | Опис |
| File | ||
| · Отвори file | Ctrl+O | Изберете .li file да се конвертира |
| · Отворете ја папката | Ctrl+Shift+O | Изберете папка за конвертирање |
| · Излез | Затворете го file прозорец на конверторот | |
| Помош | ||
| · Течни инструменти webсајт | Пристап до течни инструменти webсајт | |
| · Пријавете проблем | Пријавете грешка во Liquid Instruments | |
| · За | Покажете ја верзијата на апликацијата, проверете ги ажурирањата или информациите за лиценцата |
Напојување
Moku:Go Напојувањето е достапно на моделите M1 и M2. M1 има 2-канално напојување, додека M2 има 4-канално напојување. Контролниот прозорец за напојување може да се пристапи во сите инструменти под главното мени.
Напојувањето работи во два режима: константна јачинаtage (CV) или режим на постојана струја (CC). За секој канал, корисникот може да постави струја и волуменtage ограничување за излезот. Откако ќе се приклучи товарот, напојувањето работи или со поставената струја или со поставената јачинаtagд, кое и да е прво. Ако напојувањето е волtagе ограничен, работи во режим на CV. Ако напојувањето е ограничено на струја, тој работи во режимот CC.
| ID | Функција | Опис |
| 1 | Име на каналот | Го идентификува напојувањето што се контролира. |
| 2 | Опсег на канали | Укажува на волtagе/тековен опсег на каналот. |
| 3 | Поставете вредност | Кликнете на сините броеви за да ја поставите јачината на звукотtage и тековната граница. |
| 4 | Броеви за читање | Voltagд и тековното отчитување од напојувањето, вистинскиот волуменtage и струјата што се доставува до надворешното оптоварување. |
| 5 | Индикатор за режим | Покажува дали напојувањето е во режим CV (зелено) или CC (црвено). |
| 6 | Вклучување/Исклучување Вклучување | Кликнете за да го вклучите и исклучите напојувањето. |
Осигурете се дека Moku:Go е целосно ажуриран. За најновите информации:
www.liquidinstruments.com
Документи / ресурси
 |
ТЕЧНИ ИНСТРУМЕНТИ Moku:Go PID контролер [pdf] Упатство за користење Moku Go PID контролер, Moku Go, PID контролер, контролер |
