Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller, уян хатан, өндөр үзүүлэлттэй програм хангамж
PID хянагч Moku
Pro хэрэглэгчийн гарын авлага
Моку: Pro PID (Пропорциональ-Интегратор-Ялгагч)
Хянагч нь 100 кГц-ээс дээш хаалттай хэлхээний зурвасын өргөнтэй, бодит цагийн тохируулгатай дөрвөн PID хянагчтай төхөөрөмж юм. Энэ нь тэдгээрийг температур, лазер давтамжийн тогтворжуулалт гэх мэт бага ба өндөр санал хүсэлтийн зурвасын өргөнийг шаарддаг програмуудад ашиглах боломжийг олгодог. PID хянагчийг мөн интеграл болон дифференциал хянагчдыг бие даасан ашгийн тохиргоогоор дүүргэх замаар хоцрогдол компенсатор болгон ашиглаж болно.
Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар
Moku:Pro PID хянагчийг ашиглахын тулд дараах алхмуудыг дагана уу.
- Moku:Pro төхөөрөмж бүрэн шинэчлэгдсэн эсэхийг шалгаарай. Хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллийг авах бол зочилно уу www.liquidinstruments.com.
- Хэрэглэгчийн интерфейс дээрх дүрс дээр дарж үндсэн цэс рүү орно уу.
- Оролтын тохиргооны сонголтуудад (1a ба 2b) хандах замаар 2-р суваг ба 2-р сувгийн оролтын тохиргоог тохируулна уу.
- PID 3/1 ба PID 2/3-ийн MIMO хянагчийг тохируулахын тулд хяналтын матрицыг (4-р сонголт) тохируулна уу.
- PID Controller 1 ба PID Controller 2-ын PID Controller тохиргоог тохируулна уу (сонголт 4a ба 4b).
- 1-р суваг ба 2-р сувгийн гаралтын унтраалгауудыг идэвхжүүлнэ (5a ба 5b сонголт).
- Шаардлагатай бол нэгдсэн өгөгдөл бүртгэгч (сонголт 6) ба/эсвэл нэгдсэн осциллографыг (сонголт 7) идэвхжүүлнэ үү.
Гарын авлагын туршид анхдагч өнгийг багажийн онцлогийг харуулахад ашигладаг гэдгийг анхаарна уу, гэхдээ та үндсэн цэсээр нэвтрэх тохиргооны хэсэгт суваг тус бүрийн өнгөний дүрслэлийг өөрчлөх боломжтой.
Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) хянагч нь 100 кГц-ээс дээш хаалттай хэлхээний зурвасын өргөнтэй, бодит цагийн тохируулгатай дөрвөн PID хянагчтай. Энэ нь тэдгээрийг температур, лазер давтамжийн тогтворжуулалт гэх мэт бага ба өндөр санал хүсэлтийн зурвасын өргөнийг шаарддаг програмуудад ашиглах боломжийг олгодог. PID хянагчийг мөн интеграл болон дифференциал хянагчдыг бие даасан ашгийн тохиргоогоор дүүргэх замаар хоцрогдол компенсатор болгон ашиглаж болно.
Moku:Pro бүрэн шинэчлэгдсэн эсэхийг шалгаарай. Хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллийг:
Хэрэглэгчийн интерфейс
Moku: Pro нь дөрвөн оролт, дөрвөн гаралт, дөрвөн PID хянагчаар тоноглогдсон. Хоёр хяналтын матрицыг PID 1 / 2 болон PID 3/ 4-ийн олон оролт, олон гаралт (MIMO) хянагч үүсгэхэд ашигладаг. Та товшиж болно. 
or
MIMO бүлгийн 1 ба 2-ын хооронд шилжих дүрс тэмдэг. MIMO бүлэг 1 (оролт 1 ба 2, PID 1 ба 2, Гаралт 1 ба 2) нь энэ гарын авлагад ашиглагддаг. MIMO бүлгийн 2-ын тохиргоо нь MIMO бүлгийн 1-тэй төстэй.
| ID | Тодорхойлолт |
| 1 | Үндсэн цэс. |
| 2a | 1-р сувгийн оролтын тохиргоо. |
| 2b | 2-р сувгийн оролтын тохиргоо. |
| 3 | Хяналтын матриц. |
| 4a | PID хянагч 1-ийн тохиргоо. |
| 4b | PID хянагч 2-ийн тохиргоо. |
| 5a | 1-р сувгийн гаралтын унтраалга. |
| 5b | 2-р сувгийн гаралтын унтраалга. |
| 6 | Нэгдсэн Data Logger-г идэвхжүүлнэ үү. |
| 7 | Нэгдсэн осциллографыг идэвхжүүлнэ үү. |
товчийг дарснаар үндсэн цэс рүү орж болно
дүрс тэмдэг нь танд дараах боломжийг олгоно:
Сонголтууд
Үндсэн цэсээр дамжуулан тохиргооны хэсэгт хандах боломжтой. Энд та суваг тус бүрийн өнгөт дүрслэлийг дахин хуваарилах, Dropbox-т холбогдох гэх мэтийг хийх боломжтой. Гарын авлагын туршид анхдагч өнгийг (доорх зурагт үзүүлсэн) багажийн онцлогийг харуулахад ашигладаг.
| ID | Тодорхойлолт |
| 1 | Оролтын сувагтай холбоотой өнгийг өөрчлөхийн тулд товшино уу. |
| 2 | Гаралтын сувагтай холбоотой өнгийг өөрчлөхийн тулд товшино уу. |
| 3 | Математикийн сувагтай холбоотой өнгийг өөрчлөхийн тулд товшино уу. |
| 4 | Дэлгэц дээрх мэдрэгчтэй цэгүүдийг тойрог хэлбэрээр заана уу. Энэ нь жагсаал цуглаан хийхэд хэрэг болно. |
| 5 | Өгөгдөл байршуулах боломжтой одоо холбогдсон Dropbox бүртгэлийг өөрчил. |
| 6 | Програмын шинэ хувилбар гарах үед мэдэгдэнэ үү. |
| 7 | Moku:Pro нь програмаас гарах үед багажийн тохиргоог автоматаар хадгалж, сэргээдэг
хөөргөхдөө дахин. Идэвхгүй болгосон үед бүх тохиргоог эхлүүлэх үед анхдагч тохиргоонд нь буцаах болно. |
| 8 | Moku:Pro нь хамгийн сүүлд ашигласан хэрэгслийг санаж, эхлүүлэх үед автоматаар дахин холбогдох боломжтой.
Идэвхгүй болсон үед та гар аргаар холбогдох бүрд шаардлагатай болно. |
| 9 | Бүх хэрэгслийг үндсэн төлөвт нь тохируулна уу. |
| 10 | Тохиргоог хадгалж, хэрэгжүүлнэ үү. |
Оролтын тохиргоо
Оролтын тохиргоонд товшиж хандах боломжтой
or
дүрс нь оролтын суваг бүрийн холболт, эсэргүүцэл, оролтын мужийг тохируулах боломжийг танд олгоно.
Шинжилгээний цэгүүдийн талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг Сорилтын цэгүүд хэсгээс олж болно.
Хяналтын матриц
Хяналтын матриц нь оролтын дохиог хоёр бие даасан PID хянагч руу нэгтгэж, дахин хуваарилж, дахин хуваарилдаг. Гаралтын вектор нь хяналтын матрицыг оролтын вектороор үржүүлсэн үржвэр юм.
хаана
Жишээ ньample, хяналтын матриц 
1-р оролт ба 2-р оролтыг дээд зам1 (PID хянагч 1) хүртэл тэнцүү нэгтгэдэг; 2-р оролтыг хоёр дахин үржүүлж, дараа нь доод зам 2 руу илгээнэ (PID хянагч 2).
Удирдлагын матрицын элемент бүрийн утгыг үнэмлэхүй утга 20-аас бага үед 20 алхамаар, абсолют утга 0.1-аас 10-ын хооронд байвал 1 өсөлтөөр -10-оос +20 хооронд тохируулж болно. Утгыг тохируулахын тулд элемент дээр товшино уу. .
PID хянагч
Дөрвөн бие даасан, бүрэн бодит цагийн тохируулгатай PID хянагчийг хоёр MIMO бүлэгт нэгтгэсэн. MIMO бүлгийн 1-ийг энд харуулав. MIMO бүлгийн 1-д PID хянагч 1 ба 2 нь блок диаграмм дахь хяналтын матрицыг дагаж ногоон, нил ягаан өнгөөр тус тус дагалддаг. Бүх хянагч замуудын тохиргоо ижил байна.
Хэрэглэгчийн интерфейс
| ID | Параметр | Тодорхойлолт |
| 1 | Оролтын офсет | Оролтын зөрүүг (-1-ээс +1 В) тохируулахын тулд товшино уу. |
| 2 | Оролтын шилжүүлэгч | Оролтын дохиог тэглэхийн тулд товш. |
| 3a | Шуурхай PID хяналт | Хянагчийг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох, параметрүүдийг тохируулахын тулд товшино уу. Үгүй ээ
дэвшилтэт горимд ашиглах боломжтой. |
| 3b | Хянагч view | Бүрэн хянагчийг нээхийн тулд товшино уу view. |
| 4 | Гаралтын шилжүүлэгч | Гаралтын дохиог тэглэхийн тулд товш. |
| 5 | Гаралтын офсет | Гаралтын офсет (-1-ээс +1 В) тохируулахын тулд товшино уу. |
| 6 | Гаралтын датчик | Гаралтын мэдрэгчийн цэгийг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгохын тулд товшино уу. Харна уу Шинжилгээний цэгүүд
хэсгээс дэлгэрэнгүй үзнэ үү. |
| 7 | Moku: Pro гаралт
солих |
0 дБ эсвэл 14 дБ олз бүхий DAC гаралтыг идэвхгүй болгох эсвэл идэвхжүүлэхийн тулд товшино уу. |
Оролт / гаралтын унтраалга
Хаалттай/Идэвхжүүлэх
Нээх/идэвхгүй болгох
Хянагч (Үндсэн горим)
Хянагчийн интерфэйс
дээр товшино уу
Бүтэн хянагчийг нээх дүрс тэмдэг view.
| ID | Параметр | Тодорхойлолт |
| 1 | Дизайн курсор 1 | Integrator (I) тохиргооны курсор. |
| 2a | Дизайн курсор 2 | Интеграторын ханалтын (IS) түвшний курсор. |
| 2b | Курсор 2 унших | IS түвшинд унших. Олзыг тохируулахын тулд чирнэ үү. |
| 3a | Дизайн курсор 3 | Пропорциональ (P) өсөлтийн курсор. |
| 3b | Курсор 3 унших | P олзыг унших. |
| 4a | Курсор 4 унших | I кроссовер давтамжийг уншиж байна. Олзыг тохируулахын тулд чирнэ үү. |
| 4b | Дизайн курсор 4 | I кроссовер давтамжийн курсор. |
| 5 | Дэлгэцийн унтраалга | Хэмжээ болон фазын хариу урвалын муруй хооронд шилжих. |
| 6 | Хянагчийг хаа view | Бүрэн хянагчийг хаахын тулд товшино уу view. |
| 7 | PID хяналтын унтраалга | Хувь хүний хянагчийг асаах/унтраах. |
| 8 | Нарийвчилсан горим | Нарийвчилсан горимд шилжихийн тулд товшино уу. |
| 9 | Нийт ашиг гулсагч | Удирдлагын нийт ашгийг тохируулахын тулд шударна уу. |
PID хариу арга хэмжээ
PID хариултын график нь хянагчийн интерактив дүрслэлийг (давтамжаас хамаарсан ашиг) өгдөг.
Ногоон/ягаан өнгийн хатуу муруй нь PID Controller 1 ба 2-ын идэвхтэй хариу үйлдлийн муруйг тус тус илэрхийлнэ.
Ногоон/ягаан өнгийн тасархай босоо шугамууд (4) нь PID Controller 1 ба 2-ын курсорын кроссовер давтамж ба/эсвэл нэгдмэл өсөлтийн давтамжийг тус тус илэрхийлнэ.
Улаан тасархай шугамууд (○1 ба 2) нь хянагч бүрийн курсоруудыг илэрхийлнэ.
Тод улаан тасархай шугам (3) нь идэвхтэй сонгосон параметрийн курсорыг илэрхийлнэ.
PID замууд
Удирдлагын зургаан товчлуур байдаг:
| ID | Тодорхойлолт | ID | Тодорхойлолт |
| P | Пропорциональ ашиг | I+ | Давхар интеграторын кроссовер давтамж |
| I | Интеграторын кроссовер давтамж | IS | Интеграторын ханалтын түвшин |
| D | Ялгаварлагч | DS | Дифференциаторын ханалтын түвшин |
Товч тус бүр гурван төлөвтэй байна: унтрах, урьдчиланview, мөн дээр. Эдгээр төлөвийг эргүүлэхийн тулд товчлууруудыг товшино уу. Урвуу дарааллаар шилжихийн тулд товчлууруудыг удаан дарна уу.
PID Замын өмнөхview
PID зам өмнөхview хэрэглэгчийг урьдчилан хийх боломжийг олгодогview болон холбогдохын өмнө PID хариултын график дээрх тохиргоог тохируулна уу.
Үндсэн горим дахь тохируулж болох параметрүүдийн жагсаалт
| Параметрүүд | Хүрээ |
| Нийт ашиг | ± 60 дБ |
| Пропорциональ ашиг | ± 60 дБ |
| Интеграторын кроссовер давтамж | 312.5 мГц-ээс 3.125 МГц хүртэл |
| Давхар интегратор кроссовер | 3,125 Гц-ээс 31.25 МГц хүртэл |
| Дифференциаторын кроссоверын давтамж | 3.125 Гц-ээс 31.25 МГц хүртэл |
| Интеграторын ханалтын түвшин | ± 60 дБ буюу кроссовер давтамж/пропорционалаар хязгаарлагдана
олз |
| Дифференциаторын ханалтын түвшин | ± 60 дБ буюу кроссовер давтамж/пропорционалаар хязгаарлагдана
олз |
Хянагч (Нарийвчилсан горим)
Нарийвчилсан горимд хэрэглэгчид хоёр бие даасан хэсэг (A ба B), хэсэг тус бүрт тохируулж болох зургаан параметр бүхий бүрэн тохируулсан хянагчуудыг бүтээх боломжтой. Бүтэн хянагч дахь Нарийвчилсан горим товчийг дарна уу view Нарийвчилсан горим руу шилжих.
| ID | Параметр | Тодорхойлолт |
| 1 | Дэлгэцийн унтраалга | Хэмжээ болон фазын хариу урвалын муруй хооронд шилжих. |
| 2 | Хянагчийг хаа view | Бүрэн хянагчийг хаахын тулд товшино уу view. |
| 3a | А хэсэг | А хэсгийг сонгох, тохируулахын тулд товшино уу. |
| 3b | Б хэсгийн самбар | Б хэсгийг сонгох, тохируулахын тулд товшино уу. |
| 4 | А хэсэг Шилжүүлэгч | А хэсгийн мастер шилжүүлэгч. |
| 5 | Нийт ашиг | Нийт ашгийг тохируулахын тулд товшино уу. |
| 6 | Пропорциональ самбар | Пропорциональ замыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгохын тулд шилжүүлэгчийг товшино уу. Дугаарыг товшино уу
ашгийг тохируулах. |
| 7 | Интеграторын самбар | Интеграторын замыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгохын тулд шилжүүлэгчийг товшино уу. Дугаар дээр дарна уу
ашгийг тохируулах. |
| 8 | Ялгах самбар | Дифференциал замыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгохын тулд шилжүүлэгчийг товшино уу. Дугаар дээр дарна уу
ашгийг тохируулах. |
| 9 | Нэмэлт тохиргоо | |
| Интеграторын булан
давтамж |
Интеграторын булангийн давтамжийг тохируулахын тулд товшино уу. | |
| Ялгах булан
давтамж |
Ялгах булангийн давтамжийг тохируулахын тулд товшино уу. | |
| 10 | Үндсэн горим | Үндсэн горим руу шилжихийн тулд товшино уу. |
Түргэн PID хяналт
Энэ самбар нь хэрэглэгчдэд хурдан хийх боломжийг олгодог view, PID хянагчийг идэвхжүүлж, идэвхгүй болгож, тохируулагчийн интерфейсийг нээхгүйгээр тохируулна уу. Энэ нь зөвхөн үндсэн PID горимд байдаг.
дээр товшино уу
Идэвхтэй хянагчийн замыг идэвхгүй болгох дүрс тэмдэг.
дээр товшино уу
дүрсийг дарж тохируулагчийг сонгоно.
Бүдгэрсэн дүрс дээр товшино уу (жишээ нь
) замыг идэвхжүүлэх.
Идэвхтэй хянагчийн замын дүрсийг товшино уу (жишээ нь
) утгыг оруулах. Утгыг тохируулахын тулд бариад гулсуулна уу.
Шинжилгээний цэгүүд
Moku:Pro PID хянагч нь оролт, урьдчилсан PID, гаралтын дохиог шалгахад ашиглаж болох нэгдсэн осциллограф ба өгөгдөл бүртэгчтэй.tages. дээр товшиж шалгах цэгүүдийг нэмж болно
дүрс.
Осциллограф
| ID | Параметр | Тодорхойлолт |
| 1 | Оролтын датчик цэг | Оролтонд шалгах цэгийг байрлуулахын тулд товшино уу. |
| 2 | PID-ийн өмнөх шалгалтын цэг | Хяналтын матрицын дараа датчикийг байрлуулахын тулд товш. |
| 3 | Гаралтын датчик цэг | Сорьцыг гаралт дээр байрлуулахын тулд товш. |
| 4 | Осциллограф/өгөгдөл
логгер солих |
Суурилуулсан осциллограф эсвэл өгөгдөл бүртгэгчийн хооронд шилжих. |
| 5 | Осциллограф | Дэлгэрэнгүй мэдээллийг Moku:Pro Осциллографын гарын авлагаас үзнэ үү. |
Өгөгдөл бүртгэгч
| ID | Параметр | Тодорхойлолт |
| 1 | Оролтын датчик цэг | Оролтонд шалгах цэгийг байрлуулахын тулд товшино уу. |
| 2 | PID-ийн өмнөх шалгалтын цэг | Хяналтын матрицын дараа датчикийг байрлуулахын тулд товш. |
| 3 | Гаралтын датчик цэг | Сорьцыг гаралт дээр байрлуулахын тулд товш. |
| 4 | Осциллограф/Өгөгдөл
Бүртгэлийн унтраалга |
Суурилуулсан осциллограф эсвэл өгөгдөл бүртгэгчийн хооронд шилжих. |
| 5 | Өгөгдөл бүртгэгч | Дэлгэрэнгүйг Moku:Pro Data Logger гарын авлагаас үзнэ үү. |
Embedded Data Logger нь сүлжээгээр дамжуулж эсвэл Moku дээр өгөгдөл хадгалах боломжтой. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг Data Logger хэрэглэгчийн гарын авлагаас үзнэ үү. Дэлгэрэнгүй урсгалын мэдээллийг манай API баримт бичигт байгаа apis.liquidinstruments.com
Moku:Pro бүрэн шинэчлэгдсэн эсэхийг шалгаарай. Хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллийг:
© 2023 Шингэн хэрэгсэл. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан.
Баримт бичиг / нөөц
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller, уян хатан, өндөр үзүүлэлттэй програм хангамж [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага Moku Pro PID хянагч уян хатан өндөр гүйцэтгэлтэй програм хангамж, Moku Pro PID хянагч, уян хатан өндөр гүйцэтгэлтэй програм хангамж, гүйцэтгэлийн програм хангамж |
