Prilagodljiva visoko zmogljiva programska oprema Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller
PID krmilnik Moku
Pro Uporabniški priročnik
Moku: Pro PID (proporcionalni integrator-diferenciator)
Krmilnik je naprava, ki ima štiri PID krmilnike, ki jih je mogoče popolnoma konfigurirati v realnem času, s pasovno širino zaprtega kroga >100 kHz. To jim omogoča uporabo v aplikacijah, ki zahtevajo nizke in visoke povratne pasovne širine, kot sta stabilizacija temperature in laserske frekvence. Krmilnik PID se lahko uporablja tudi kot kompenzator zamika z nasičenjem integralnih in diferencialnih krmilnikov z neodvisnimi nastavitvami ojačanja.
Navodila za uporabo izdelka
Za uporabo krmilnika Moku:Pro PID sledite spodnjim korakom:
- Zagotovite, da je naprava Moku:Pro v celoti posodobljena. Za najnovejše informacije obiščite www.liquidinstruments.com.
- Do glavnega menija dostopate s pritiskom na ikono na uporabniškem vmesniku.
- Konfigurirajte vhodne nastavitve za Kanal 1 in Kanal 2 z dostopom do možnosti konfiguracije vhoda (2a in 2b).
- Konfigurirajte krmilno matriko (možnost 3), da nastavite krmilnike MIMO za PID 1/2 in PID 3/4.
- Konfigurirajte nastavitve krmilnika PID za krmilnik PID 1 in krmilnik PID 2 (možnosti 4a in 4b).
- Omogočite izhodna stikala za kanal 1 in kanal 2 (možnosti 5a in 5b).
- Po potrebi omogočite integriran zapisovalnik podatkov (možnost 6) in/ali integrirani osciloskop (možnost 7).
Upoštevajte, da se v celotnem priročniku za predstavitev funkcij instrumenta uporabljajo privzete barve, vendar lahko barvne predstavitve za vsak kanal prilagodite v podoknu z nastavitvami, do katerega dostopate prek glavnega menija.
Krmilnik Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) ima štiri krmilnike PID, ki jih je mogoče popolnoma konfigurirati v realnem času, s pasovno širino zaprte zanke >100 kHz. To jim omogoča uporabo v aplikacijah, ki zahtevajo nizke in visoke povratne pasovne širine, kot sta stabilizacija temperature in laserske frekvence. PID krmilnik se lahko uporablja tudi kot kompenzator zamika z nasičenjem integralnih in diferencialnih krmilnikov z neodvisnimi nastavitvami ojačanja.
Zagotovite, da je Moku:Pro popolnoma posodobljen. Za najnovejše informacije:
Uporabniški vmesnik
Moku: Pro je opremljen s štirimi vhodi, štirimi izhodi in štirimi PID krmilniki. Dve krmilni matriki se uporabljata za ustvarjanje dveh krmilnikov z več vhodi in več izhodi (MIMO) za PID 1/2 in PID 3/4. Dotaknete se lahko 
or
ikone za preklapljanje med skupinama MIMO 1 in 2. Skupina MIMO 1 (vhoda 1 in 2, PID 1 in 2, izhod 1 in 2) se uporablja v tem priročniku. Nastavitve za MIMO skupino 2 so podobne MIMO skupini 1.
| ID | Opis |
| 1 | Glavni meni. |
| 2a | Vhodna konfiguracija za kanal 1. |
| 2b | Vhodna konfiguracija za kanal 2. |
| 3 | Kontrolna matrika. |
| 4a | Konfiguracija za krmilnik PID 1. |
| 4b | Konfiguracija za krmilnik PID 2. |
| 5a | Izhodno stikalo za kanal 1. |
| 5b | Izhodno stikalo za kanal 2. |
| 6 | Omogoči integrirani zapisovalnik podatkov. |
| 7 | Omogoči integrirani osciloskop. |
Do glavnega menija lahko dostopate s pritiskom na
ikono, ki vam omogoča:
Nastavitve
Do podokna z nastavitvami lahko dostopate prek glavnega menija. Tukaj lahko na novo dodelite barvne predstavitve za vsak kanal, se povežete z Dropboxom itd. V celotnem priročniku se za predstavitev funkcij instrumenta uporabljajo privzete barve (prikazane na spodnji sliki).
| ID | Opis |
| 1 | Tapnite, da spremenite barvo, povezano z vhodnimi kanali. |
| 2 | Tapnite, če želite spremeniti barvo, povezano z izhodnimi kanali. |
| 3 | Tapnite, da spremenite barvo, povezano z matematičnim kanalom. |
| 4 | Označite točke dotika na zaslonu s krogi. To je lahko uporabno za demonstracije. |
| 5 | Spremenite trenutno povezani račun Dropbox, v katerega je mogoče naložiti podatke. |
| 6 | Obvesti, ko je na voljo nova različica aplikacije. |
| 7 | Moku:Pro samodejno shrani nastavitve instrumenta ob izhodu iz aplikacije in jih obnovi
spet ob zagonu. Ko je onemogočeno, bodo vse nastavitve ob zagonu ponastavljene na privzete. |
| 8 | Moku:Pro si lahko zapomni zadnji uporabljeni instrument in se samodejno znova poveže z njim ob zagonu.
Ko je onemogočeno, se boste morali vsakič ročno povezati. |
| 9 | Ponastavite vse instrumente na privzeto stanje. |
| 10 | Shranite in uporabite nastavitve. |
Vhodna konfiguracija
Do konfiguracije vnosa lahko dostopate tako, da tapnete
or
ikona, ki vam omogoča prilagajanje sklopitve, impedance in vhodnega območja za vsak vhodni kanal.
Podrobnosti o točkah sonde najdete v razdelku Točke sonde.
Nadzorna matrika
Krmilna matrika združuje, prerazporeja in prerazporeja vhodni signal na dva neodvisna krmilnika PID. Izhodni vektor je produkt kontrolne matrike, pomnožene z vhodnim vektorjem.
kjer
Na primerample, kontrolna matrika 
enakomerno združuje vhod 1 in vhod 2 na zgornjo pot 1 (PID krmilnik 1); pomnoži vhod 2 s faktorjem dve in ga nato pošlje na spodnjo pot 2 (krmilnik PID 2).
Vrednost vsakega elementa v kontrolni matriki je mogoče nastaviti med -20 in +20 s korakom 0.1, če je absolutna vrednost manjša od 10, ali z 1 korakom, če je absolutna vrednost med 10 in 20. Tapnite element, da prilagodite vrednost .
PID krmilnik
Štirje neodvisni krmilniki PID, ki jih je mogoče konfigurirati v celoti v realnem času, so združeni v dve skupini MIMO. Tukaj je prikazana skupina MIMO 1. V skupini MIMO 1 krmilnik PID 1 in 2 sledita krmilni matriki v blokovnem diagramu, ki je predstavljena v zeleni oziroma vijolični barvi. Nastavitve za vse poti krmilnika so enake.
Uporabniški vmesnik
| ID | Parameter | Opis |
| 1 | Vhodni odmik | Tapnite, da prilagodite vhodni odmik (-1 do +1 V). |
| 2 | Vhodno stikalo | Tapnite za ničlo vhodnega signala. |
| 3a | Hitra PID regulacija | Tapnite, da omogočite/onemogočite krmilnike in prilagodite parametre. ne
na voljo v naprednem načinu. |
| 3b | Krmilnik view | Tapnite, da odprete celoten krmilnik view. |
| 4 | Izhodno stikalo | Tapnite za ničlo izhodnega signala. |
| 5 | Izhodni odmik | Tapnite, da prilagodite izhodni odmik (-1 do +1 V). |
| 6 | Izhodna sonda | Tapnite, da omogočite/onemogočite izhodno sondno točko. glej Točke sonde
razdelek za podrobnosti. |
| 7 | Moku:Pro izhod
stikalo |
Tapnite, da onemogočite ali omogočite izhod DAC z ojačanjem 0 dB ali 14 dB. |
Vhodno/izhodna stikala
Zaprto/Omogočeno
Odpri/onemogoči
Krmilnik (osnovni način)
Vmesnik krmilnika
Tapnite
ikono, da odprete celoten krmilnik view.
| ID | Parameter | Opis |
| 1 | Kazalec oblikovanja 1 | Kazalec za nastavitev integratorja (I). |
| 2a | Kazalec oblikovanja 2 | Kazalec za raven nasičenosti integratorja (IS). |
| 2b | Kurzor 2 branje | Branje za stopnjo IS. Povlecite, da prilagodite ojačanje. |
| 3a | Kazalec oblikovanja 3 | Kazalec za proporcionalni (P) dobiček. |
| 3b | Kurzor 3 branje | Odčitavanje povečanja P. |
| 4a | Kurzor 4 branje | Branje za frekvenco prehoda I. Povlecite, da prilagodite ojačanje. |
| 4b | Kazalec oblikovanja 4 | Kazalec za frekvenco prehoda I. |
| 5 | Preklop zaslona | Preklapljanje med krivuljo magnitude in faznega odziva. |
| 6 | Zapri krmilnik view | Tapnite, da zaprete celoten krmilnik view. |
| 7 | PID krmilna stikala | Vklop/izklop posameznega krmilnika. |
| 8 | Napredni način | Tapnite za preklop v napredni način. |
| 9 | Drsnik za skupni dobiček | Povlecite, da prilagodite splošno ojačanje krmilnika. |
Graf odziva PID
Graf odziva PID zagotavlja interaktivno predstavitev (ojačanje kot funkcija frekvence) krmilnika.
Zelena/vijolična polna krivulja predstavlja krivuljo aktivnega odziva za krmilnik PID 1 oziroma 2.
Zelene/vijolične črtkane navpične črte (4) predstavljajo frekvence križanja kurzorjev in/ali frekvence enotnega ojačanja za krmilnik PID 1 oziroma 2.
Rdeče črtkane črte (○1 in 2) predstavljajo kazalce za vsak krmilnik.
Krepka rdeča črtkana črta (3) predstavlja kazalec za aktivno izbran parameter.
Poti PID
Za krmilnik je šest preklopnih gumbov:
| ID | Opis | ID | Opis |
| P | Proporcionalni dobiček | I+ | Crossover frekvenca dvojnega integratorja |
| I | Crossover frekvenca integratorja | IS | Stopnja nasičenosti integratorja |
| D | Diferenciator | DS | Stopnja nasičenosti diferenciatorja |
Vsak gumb ima tri stanja: izklopljeno, predview, in naprej. Tapnite ali kliknite gumbe za vrtenje med temi stanji. Dolgo pritisnite gumbe za obratni vrstni red.
PID pot predview
pot PID predview omogoča uporabniku, da predview in pred vključitvijo prilagodite nastavitve na grafu odziva PID.
Seznam nastavljivih parametrov v osnovnem načinu
| Parametri | Razpon |
| Skupni dobiček | ± 60 dB |
| Proporcionalni dobiček | ± 60 dB |
| Crossover frekvenca integratorja | 312.5 mHz do 3.125 MHz |
| Crossover z dvojnim integratorjem | 3,125 Hz do 31.25 MHz |
| Frekvenčni prehod diferenciatorja | 3.125 Hz do 31.25 MHz |
| Stopnja nasičenosti integratorja | ± 60 dB ali omejeno s frekvenco prehoda/sorazmerno
dobiček |
| Stopnja nasičenosti diferenciatorja | ± 60 dB ali omejeno s frekvenco prehoda/sorazmerno
dobiček |
Krmilnik (napredni način)
V naprednem načinu lahko uporabniki sestavijo popolnoma prilagojene krmilnike z dvema neodvisnima odsekoma (A in B) in šestimi nastavljivimi parametri v vsakem odseku. Dotaknite se gumba Napredni način v celotnem krmilniku view za preklop v napredni način.
| ID | Parameter | Opis |
| 1 | Preklop zaslona | Preklapljanje med krivuljo magnitude in faznega odziva. |
| 2 | Zapri krmilnik view | Tapnite, da zaprete celoten krmilnik view. |
| 3a | Podokno razdelka A | Tapnite, da izberete in konfigurirate razdelek A. |
| 3b | Podokno razdelka B | Tapnite, da izberete in konfigurirate razdelek B. |
| 4 | Oddelek A Stikalo | Glavno stikalo za razdelek A. |
| 5 | Skupni dobiček | Tapnite, da prilagodite splošno ojačenje. |
| 6 | Proporcionalna plošča | Tapnite stikalo, da omogočite/onemogočite proporcionalno pot. Tapnite številko
za prilagoditev ojačanja. |
| 7 | Integratorska plošča | Tapnite stikalo, da omogočite/onemogočite pot integratorja. Tapnite številko za
prilagodite ojačanje. |
| 8 | Diferenciatorska plošča | Tapnite stikalo, da omogočite/onemogočite diferencialno pot. Tapnite številko za
prilagodite ojačanje. |
| 9 | Dodatne nastavitve | |
| Integratorski kotiček
pogostost |
Tapnite, da nastavite frekvenco vogala integratorja. | |
| Diferencialni kotiček
pogostost |
Tapnite, da nastavite frekvenco kota diferenciatorja. | |
| 10 | Osnovni način | Tapnite za preklop v osnovni način. |
Hitri PID nadzor
Ta plošča uporabniku omogoča hitro view, omogočite, onemogočite in prilagodite krmilnik PID, ne da bi odprli vmesnik krmilnika. Na voljo je samo v osnovnem načinu PID.
Tapnite
ikona za onemogočanje poti aktivnega krmilnika.
Tapnite
ikono za izbiro krmilnika, ki ga želite prilagoditi.
Tapnite obledelo ikono (tj
), da omogočite pot.
Tapnite ikono poti aktivnega krmilnika (tj
), da vnesete vrednost. Pridržite in potisnite, da prilagodite vrednost.
Točke sonde
Krmilnik Moku:Pro PID ima vgrajen osciloskop in zapisovalnik podatkov, ki ju je mogoče uporabiti za sondiranje signala na vhodu, pred PID in izhodu.tages. Točke sonde lahko dodate tako, da tapnete
ikona.
Osciloskop
| ID | Parameter | Opis |
| 1 | Vhodna točka sonde | Tapnite, da postavite točko sonde na vnos. |
| 2 | Merilna točka pred PID | Tapnite, da postavite sondo za kontrolno matriko. |
| 3 | Izhodna sondna točka | Tapnite, da postavite sondo na izhod. |
| 4 | Osciloskop/podatki
preklop drvarja |
Preklapljanje med vgrajenim osciloskopom ali zapisovalnikom podatkov. |
| 5 | Osciloskop | Za podrobnosti glejte priročnik za osciloskop Moku:Pro. |
Zapisovalnik podatkov
| ID | Parameter | Opis |
| 1 | Vhodna točka sonde | Tapnite, da postavite točko sonde na vnos. |
| 2 | Merilna točka pred PID | Tapnite, da postavite sondo za kontrolno matriko. |
| 3 | Izhodna sondna točka | Tapnite, da postavite sondo na izhod. |
| 4 | Osciloskop/Podatki
Preklop zapisovalnika |
Preklapljajte med vgrajenim osciloskopom ali zapisovalnikom podatkov. |
| 5 | Zapisovalnik podatkov | Za podrobnosti glejte priročnik Moku:Pro Data Logger. |
Embedded Data Logger lahko pretaka prek omrežja ali shranjuje podatke na Moku. Za podrobnosti glejte uporabniški priročnik Data Loggerja. Več informacij o pretakanju je v naših dokumentih API na apis.liquidinstruments.com
Zagotovite, da je Moku:Pro popolnoma posodobljen. Za najnovejše informacije:
© 2023 Liquid Instruments. Vse pravice pridržane.
Dokumenti / Viri
 |
Prilagodljiva visoko zmogljiva programska oprema Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller [pdf] Uporabniški priročnik Moku Pro PID Controller Fleksibilna visoko zmogljiva programska oprema, Moku Pro PID krmilnik, Fleksibilna visoko zmogljiva programska oprema, Performance Software |
