Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller მოქნილი მაღალი ხარისხის პროგრამული უზრუნველყოფა
PID კონტროლერი Moku
Pro მომხმარებლის სახელმძღვანელო
მოკუ: Pro PID (პროპორციული-ინტეგრატორი-დიფერენციატორი)
კონტროლერი არის მოწყობილობა, რომელსაც აქვს ოთხი სრულად რეალურ დროში კონფიგურირებადი PID კონტროლერი დახურული მარყუჟის გამტარუნარიანობით >100 kHz. ეს საშუალებას აძლევს მათ გამოიყენონ აპლიკაციებში, რომლებიც საჭიროებენ როგორც დაბალი, ასევე მაღალი უკუკავშირის გამტარუნარიანობას, როგორიცაა ტემპერატურისა და ლაზერული სიხშირის სტაბილიზაცია. PID კონტროლერი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ტყვიის ჩამორჩენის კომპენსატორი ინტეგრალური და დიფერენციალური კონტროლერების გაჯერებით დამოუკიდებელი მომატების პარამეტრებით.
პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია
Moku:Pro PID კონტროლერის გამოსაყენებლად, მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ნაბიჯებს:
- დარწმუნდით, რომ Moku:Pro მოწყობილობა სრულად განახლებულია. უახლესი ინფორმაციისთვის ეწვიეთ www.liquidinstruments.com.
- შედით მთავარ მენიუში მომხმარებლის ინტერფეისის ხატულაზე დაჭერით.
- შეყვანის პარამეტრების კონფიგურაცია არხის 1-ისა და არხის 2-ისთვის შეყვანის კონფიგურაციის ვარიანტებზე წვდომით (2a და 2b).
- დააკონფიგურირეთ საკონტროლო მატრიცა (ვარიანტი 3) PID 1/2 და PID 3/4 MIMO კონტროლერების დასაყენებლად.
- PID Controller-ის პარამეტრების კონფიგურაცია PID Controller 1-ისა და PID Controller 2-ისთვის (პარამეტრები 4a და 4b).
- ჩართეთ გამომავალი გადამრთველები არხისთვის 1 და არხი 2 (პარამეტრები 5a და 5b).
- ჩართეთ ინტეგრირებული Data Logger (ვარიანტი 6) და/ან ინტეგრირებული Oscilloscope (ვარიანტი 7) საჭიროებისამებრ.
გაითვალისწინეთ, რომ სახელმძღვანელოში ნაგულისხმევი ფერები გამოიყენება ინსტრუმენტის ფუნქციების წარმოსაჩენად, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ დააკონფიგურიროთ ფერების წარმოდგენები თითოეული არხისთვის პრეფერენციების პანელში, რომელიც ხელმისაწვდომია მთავარი მენიუდან.
Moku:Pro PID (პროპორციული-ინტეგრატორი-დიფერენციატორი) კონტროლერი აღჭურვილია ოთხი სრულად რეალურ დროში კონფიგურირებადი PID კონტროლერით დახურული მარყუჟის გამტარუნარიანობით >100 kHz. ეს საშუალებას აძლევს მათ გამოიყენონ აპლიკაციებში, რომლებიც საჭიროებენ როგორც დაბალი, ასევე მაღალი უკუკავშირის გამტარუნარიანობას, როგორიცაა ტემპერატურისა და ლაზერული სიხშირის სტაბილიზაცია. PID კონტროლერი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ტყვიის ჩამორჩენის კომპენსატორი ინტეგრალური და დიფერენციალური კონტროლერების გაჯერებით დამოუკიდებელი მომატების პარამეტრებით.
დარწმუნდით, რომ Moku:Pro სრულად განახლებულია. უახლესი ინფორმაციისთვის:
მომხმარებლის ინტერფეისი
Moku: Pro აღჭურვილია ოთხი შეყვანით, ოთხი გამომავალით და ოთხი PID კონტროლერით. ორი საკონტროლო მატრიცა გამოიყენება PID 1/2 და PID 3/4 ორი მრავალჯერადი შეყვანის და მრავალგამომავალი (MIMO) კონტროლერის შესაქმნელად. შეგიძლიათ შეეხეთ 
or
MIMO 1 და 2 ჯგუფს შორის გადასართავად. MIMO ჯგუფი 1 (შეყვანები 1 და 2, PID 1 და 2, გამოსავალი 1 და 2) გამოიყენება ამ სახელმძღვანელოში. MIMO ჯგუფი 2-ის პარამეტრები მსგავსია MIMO ჯგუფი 1-ის.
| ID | აღწერა |
| 1 | Მთავარი მენიუ. |
| 2a | შეყვანის კონფიგურაცია არხისთვის 1. |
| 2b | შეყვანის კონფიგურაცია არხისთვის 2. |
| 3 | საკონტროლო მატრიცა. |
| 4a | კონფიგურაცია PID კონტროლერისთვის 1. |
| 4b | კონფიგურაცია PID კონტროლერისთვის 2. |
| 5a | გამომავალი გადამრთველი არხისთვის 1. |
| 5b | გამომავალი გადამრთველი არხისთვის 2. |
| 6 | ჩართეთ ინტეგრირებული მონაცემთა ჟურნალი. |
| 7 | ჩართეთ ინტეგრირებული ოსცილოსკოპი. |
მთავარ მენიუზე წვდომა შესაძლებელია ღილაკზე დაჭერით
ხატულა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ:
პრეფერენციები
პარამეტრების პანელზე წვდომა შესაძლებელია მთავარი მენიუდან. აქ შეგიძლიათ ხელახლა მინიჭოთ ფერების წარმოდგენები თითოეული არხისთვის, დაუკავშირდეთ Dropbox-ს და ა.შ. სახელმძღვანელოში ნაგულისხმევი ფერები (ქვემოთ ნაჩვენები ფიგურაში) გამოიყენება ინსტრუმენტის მახასიათებლების წარმოსაჩენად.
| ID | აღწერა |
| 1 | შეეხეთ შეყვანის არხებთან დაკავშირებული ფერის შესაცვლელად. |
| 2 | შეეხეთ გამომავალ არხებთან დაკავშირებული ფერის შესაცვლელად. |
| 3 | შეეხეთ მათემატიკურ არხთან დაკავშირებული ფერის შესაცვლელად. |
| 4 | მიუთითეთ ეკრანზე შეხების წერტილები წრეებით. ეს შეიძლება სასარგებლო იყოს დემონსტრაციებისთვის. |
| 5 | შეცვალეთ ამჟამად დაკავშირებული Dropbox ანგარიში, რომელზეც შესაძლებელია მონაცემების ატვირთვა. |
| 6 | შეატყობინეთ, როდესაც ხელმისაწვდომი იქნება აპლიკაციის ახალი ვერსია. |
| 7 | Moku:Pro ავტომატურად ინახავს ინსტრუმენტის პარამეტრებს აპიდან გასვლისას და აღადგენს მათ
ისევ გაშვებისას. როდესაც გამორთულია, გაშვებისას ყველა პარამეტრი აღდგება ნაგულისხმევად. |
| 8 | Moku:Pro-ს შეუძლია დაიმახსოვროს ბოლო გამოყენებული ინსტრუმენტი და ავტომატურად ხელახლა დაუკავშირდეს მას გაშვებისას.
როდესაც გამორთულია, ყოველ ჯერზე მოგიწევთ ხელით დაკავშირება. |
| 9 | გადააყენეთ ყველა ინსტრუმენტი ნაგულისხმევ მდგომარეობაში. |
| 10 | შეინახეთ და გამოიყენეთ პარამეტრები. |
შეყვანის კონფიგურაცია
შეყვანის კონფიგურაციაზე წვდომა შესაძლებელია ღილაკზე დაჭერით
or
ხატულა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დაარეგულიროთ დაწყვილება, წინაღობა და შეყვანის დიაპაზონი თითოეული შეყვანის არხისთვის.
ზონდის წერტილების შესახებ დეტალები შეგიძლიათ იხილოთ ზონდის წერტილების განყოფილებაში.
საკონტროლო მატრიცა
საკონტროლო მატრიცა აერთიანებს, ასწორებს და გადაანაწილებს შეყვანის სიგნალს ორ დამოუკიდებელ PID კონტროლერზე. გამომავალი ვექტორი არის საკონტროლო მატრიცის ნამრავლი შეყვანის ვექტორზე.
სადაც
მაგample, საკონტროლო მატრიცა 
თანაბრად აერთიანებს Input 1 და Input 2 ზედა Path1-ში (PID Controller 1); ამრავლებს შეყვანის 2-ს ორჯერ და შემდეგ აგზავნის მას ქვედა ბილიკზე2 (PID Controller 2).
საკონტროლო მატრიცაში თითოეული ელემენტის მნიშვნელობა შეიძლება დაყენდეს -20-დან +20-მდე 0.1 ნამატით, როდესაც აბსოლუტური მნიშვნელობა 10-ზე ნაკლებია, ან 1 ნამატით, როცა აბსოლუტური მნიშვნელობა 10-დან 20-მდეა. შეეხეთ ელემენტს მნიშვნელობის დასარეგულირებლად. .
PID კონტროლერი
ოთხი დამოუკიდებელი, სრულად რეალურ დროში კონფიგურირებადი PID კონტროლერი დაჯგუფებულია ორ MIMO ჯგუფად. MIMO ჯგუფი 1 ნაჩვენებია აქ. MIMO ჯგუფში 1, PID კონტროლერი 1 და 2 მიჰყვება საკონტროლო მატრიცას ბლოკ დიაგრამაში, რომელიც წარმოდგენილია შესაბამისად მწვანე და მეწამული. კონტროლერის ყველა ბილიკის პარამეტრები იგივეა.
მომხმარებლის ინტერფეისი
| ID | პარამეტრი | აღწერა |
| 1 | შეყვანის ოფსეტი | შეეხეთ შეყვანის ოფსეტის დასარეგულირებლად (-1-დან +1 ვ-მდე). |
| 2 | შეყვანის შეცვლა | შეეხეთ შეყვანის სიგნალის ნულისთვის. |
| 3a | სწრაფი PID კონტროლი | შეეხეთ კონტროლერების ჩართვის/გამორთვისთვის და პარამეტრების დასარეგულირებლად. არა
ხელმისაწვდომია გაფართოებულ რეჟიმში. |
| 3b | კონტროლერი view | შეეხეთ სრული კონტროლერის გასახსნელად view. |
| 4 | გამომავალი გადამრთველი | შეეხეთ გამომავალი სიგნალის ნულისთვის. |
| 5 | გამომავალი ოფსეტი | შეეხეთ გამომავალი ოფსეტის დასარეგულირებლად (-1-დან +1 ვ-მდე). |
| 6 | გამომავალი ზონდი | შეეხეთ გამომავალი ზონდის წერტილის ჩართვის/გამორთვისთვის. იხ გამოძიების ქულები
განყოფილება დეტალებისთვის. |
| 7 | Moku:Pro გამომავალი
შეცვლა |
შეეხეთ DAC-ის გამოსართავად ან ჩასართავად 0 dB ან 14 dB მომატებით. |
შეყვანის / გამომავალი კონცენტრატორები
დახურულია/ჩართვა
გახსნა/გამორთვა
კონტროლერი (ძირითადი რეჟიმი)
კონტროლერის ინტერფეისი
შეეხეთ
ხატულა სრული კონტროლერის გასახსნელად view.
| ID | პარამეტრი | აღწერა |
| 1 | დიზაინის კურსორი 1 | კურსორი ინტეგრატორის (I) პარამეტრისთვის. |
| 2a | დიზაინის კურსორი 2 | კურსორი ინტეგრატორის გაჯერების (IS) დონისთვის. |
| 2b | კურსორის 2 კითხვა | კითხვა IS დონისთვის. გადაათრიეთ მომატების დასარეგულირებლად. |
| 3a | დიზაინის კურსორი 3 | კურსორი პროპორციული (P) მომატებისთვის. |
| 3b | კურსორის 3 კითხვა | P მომატების კითხვა. |
| 4a | კურსორის 4 კითხვა | კითხვა I გადაკვეთის სიხშირისთვის. გადაათრიეთ მომატების დასარეგულირებლად. |
| 4b | დიზაინის კურსორი 4 | კურსორი I გადაკვეთის სიხშირისთვის. |
| 5 | ჩვენების გადართვა | გადართვა სიდიდისა და ფაზის პასუხის მრუდს შორის. |
| 6 | დახურეთ კონტროლერი view | შეეხეთ სრული კონტროლერის დასახურად view. |
| 7 | PID კონტროლის კონცენტრატორები | ჩართეთ/გამორთეთ ინდივიდუალური კონტროლერი. |
| 8 | გაფართოებული რეჟიმი | შეეხეთ გაფართოებულ რეჟიმზე გადასართავად. |
| 9 | საერთო მოგების სლაიდერი | გადაფურცლეთ კონტროლერის მთლიანი მომატების დასარეგულირებლად. |
PID რეაგირების ნაკვეთი
PID პასუხის დიაგრამა უზრუნველყოფს კონტროლერის ინტერაქტიულ წარმოდგენას (მომატება სიხშირის ფუნქციით).
მწვანე/იისფერი მყარი მრუდი წარმოადგენს აქტიურ რეაგირების მრუდს PID კონტროლერისთვის 1 და 2, შესაბამისად.
მწვანე/იისფერი წყვეტილი ვერტიკალური ხაზები (4) წარმოადგენს კურსორის გადაკვეთის სიხშირეებს და/ან ერთიანობის მომატების სიხშირეებს PID კონტროლერისთვის 1 და 2, შესაბამისად.
წითელი წყვეტილი ხაზები (○1 და 2) წარმოადგენს კურსორებს თითოეული კონტროლერისთვის.
თამამი წითელი წყვეტილი ხაზი (3) წარმოადგენს კურსორს აქტიურად შერჩეული პარამეტრისთვის.
PID ბილიკები
კონტროლერისთვის არის ექვსი გადართვის ღილაკი:
| ID | აღწერა | ID | აღწერა |
| P | პროპორციული მოგება | I+ | ორმაგი ინტეგრატორის გადაკვეთის სიხშირე |
| I | ინტეგრატორის გადაკვეთის სიხშირე | IS | ინტეგრატორის გაჯერების დონე |
| D | დიფერენციატორი | DS | დიფერენციატორის გაჯერების დონე |
თითოეულ ღილაკს აქვს სამი მდგომარეობა: გამორთვა, წინასწარview, და შემდეგ. შეეხეთ ან დააწკაპუნეთ ღილაკებზე ამ მდგომარეობების როტაციისთვის. დიდხანს დააჭირეთ ღილაკებს საპირისპირო თანმიმდევრობით გადასასვლელად.
PID ბილიკი წინასწარview
PID გზა წინასწარview საშუალებას აძლევს მომხმარებელს წინასწარview და დაარეგულირეთ პარამეტრები PID პასუხის ნახაზზე ჩართვამდე.
კონფიგურირებადი პარამეტრების სია საბაზისო რეჟიმში
| პარამეტრები | დიაპაზონი |
| საერთო მოგება | 60 XNUMX დბ |
| პროპორციული მოგება | 60 XNUMX დბ |
| ინტეგრატორის გადაკვეთის სიხშირე | 312.5 მჰც-დან 3.125 მჰც-მდე |
| ორმაგი ინტეგრატორის კროსოვერი | 3,125 ჰც-დან 31.25 მჰც-მდე |
| დიფერენციატორის გადაკვეთის სიხშირე | 3.125 ჰც-დან 31.25 მჰც-მდე |
| ინტეგრატორის გაჯერების დონე | ± 60 dB ან შეზღუდული გადაკვეთის სიხშირით/პროპორციული
მოგება |
| დიფერენციატორის გაჯერების დონე | ± 60 dB ან შეზღუდული გადაკვეთის სიხშირით/პროპორციული
მოგება |
კონტროლერი (მოწინავე რეჟიმი)
გაფართოებულ რეჟიმში მომხმარებლებს შეუძლიათ შექმნან სრულად მორგებული კონტროლერები ორი დამოუკიდებელი განყოფილებით (A და B) და ექვსი რეგულირებადი პარამეტრით თითოეულ სექციაში. შეეხეთ გაფართოებული რეჟიმის ღილაკს სრულ კონტროლერში view გაფართოებულ რეჟიმზე გადასასვლელად.
| ID | პარამეტრი | აღწერა |
| 1 | ჩვენების გადართვა | გადართვა სიდიდისა და ფაზის პასუხის მრუდს შორის. |
| 2 | დახურეთ კონტროლერი view | შეეხეთ სრული კონტროლერის დასახურად view. |
| 3a | განყოფილება A პანელი | შეეხეთ A განყოფილების ასარჩევად და კონფიგურაციისთვის. |
| 3b | განყოფილების B პანელი | შეეხეთ B განყოფილების ასარჩევად და კონფიგურაციისთვის. |
| 4 | განყოფილება A შეცვლა | ძირითადი გადამრთველი განყოფილებისთვის A. |
| 5 | საერთო მოგება | შეეხეთ მთლიანი მომატების დასარეგულირებლად. |
| 6 | პროპორციული პანელი | შეეხეთ გადამრთველს პროპორციული ბილიკის ჩართვის/გამორთვისთვის. შეეხეთ ნომერს
მოგების დასარეგულირებლად. |
| 7 | ინტეგრატორის პანელი | შეეხეთ გადამრთველს ინტეგრატორის ბილიკის ჩართვის/გამორთვისთვის. შეეხეთ ნომერს
მოგების კორექტირება. |
| 8 | დიფერენციალური პანელი | შეეხეთ გადამრთველს დიფერენციალური ბილიკის ჩართვის/გამორთვისთვის. შეეხეთ ნომერს
მოგების კორექტირება. |
| 9 | დამატებითი პარამეტრები | |
| ინტეგრატორის კუთხე
სიხშირე |
შეეხეთ ინტეგრატორის კუთხის სიხშირის დასაყენებლად. | |
| დიფერენციალური კუთხე
სიხშირე |
შეეხეთ დიფერენცირების კუთხის სიხშირის დასაყენებლად. | |
| 10 | ძირითადი რეჟიმი | შეეხეთ ძირითად რეჟიმში გადასართავად. |
სწრაფი PID კონტროლი
ეს პანელი მომხმარებელს საშუალებას აძლევს სწრაფად view, ჩართეთ, გამორთეთ და დაარეგულირეთ PID კონტროლერი კონტროლერის ინტერფეისის გახსნის გარეშე. ის ხელმისაწვდომია მხოლოდ ძირითადი PID რეჟიმში.
შეეხეთ
ხატულა აქტიური კონტროლერის ბილიკის გამორთვისთვის.
შეეხეთ
ხატულა რეგულირებადი კონტროლერის შესარჩევად.
შეეხეთ გაცვეთილ ხატულას (ე.ი
) ბილიკის გასააქტიურებლად.
შეეხეთ აქტიური კონტროლერის ბილიკის ხატულას (ე.ი
) მნიშვნელობის შესაყვანად. გეჭიროთ და გაასრიალეთ მნიშვნელობის დასარეგულირებლად.
გამოძიების ქულები
Moku:Pro PID კონტროლერს აქვს ინტეგრირებული ოსცილოსკოპი და მონაცემთა ლოგერი, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას სიგნალის შესამოწმებლად შემავალ, წინასწარ PID და გამომავალ ს.tagეს. ზონდის წერტილების დამატება შესაძლებელია ღილაკზე დაჭერით
ხატულა.
ოსცილოსკოპი
| ID | პარამეტრი | აღწერა |
| 1 | შეყვანის ზონდის წერტილი | შეეხეთ ზონდის წერტილის შესაყვანად დასაყენებლად. |
| 2 | წინასწარ PID ზონდის წერტილი | შეეხეთ ზონდის დასაყენებლად საკონტროლო მატრიცის შემდეგ. |
| 3 | გამომავალი ზონდის წერტილი | შეეხეთ ზონდის გამოსავალზე დასაყენებლად. |
| 4 | ოსცილოსკოპი/მონაცემები
logger გადართვა |
გადართვა ჩაშენებულ ოსცილოსკოპს ან მონაცემთა ლოგერს შორის. |
| 5 | ოსცილოსკოპი | დეტალებისთვის იხილეთ Moku:Pro Oscilloscope სახელმძღვანელო. |
მონაცემთა ლოგერი
| ID | პარამეტრი | აღწერა |
| 1 | შეყვანის ზონდის წერტილი | შეეხეთ ზონდის წერტილის შესაყვანად დასაყენებლად. |
| 2 | წინასწარ PID ზონდის წერტილი | შეეხეთ ზონდის დასაყენებლად საკონტროლო მატრიცის შემდეგ. |
| 3 | გამომავალი ზონდის წერტილი | შეეხეთ ზონდის გამოსავალზე დასაყენებლად. |
| 4 | ოსცილოსკოპი/მონაცემები
ლოგერის გადართვა |
გადართვა ჩაშენებულ Oscilloscope-ს ან Data Logger-ს შორის. |
| 5 | მონაცემთა ლოგერი | დეტალებისთვის იხილეთ Moku:Pro Data Logger-ის სახელმძღვანელო. |
ჩაშენებულ მონაცემთა ლოგერს შეუძლია გადაიტანოს ქსელში ან შეინახოს მონაცემები Moku-ზე. დეტალებისთვის იხილეთ Data Logger-ის მომხმარებლის სახელმძღვანელო. მეტი ნაკადის ინფორმაცია მოცემულია ჩვენს API დოკუმენტებში: apis.liquidinstruments.com
დარწმუნდით, რომ Moku:Pro სრულად განახლებულია. უახლესი ინფორმაციისთვის:
© 2023 Liquid Instruments. Ყველა უფლება დაცულია.
დოკუმენტები / რესურსები
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller მოქნილი მაღალი ხარისხის პროგრამული უზრუნველყოფა [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო Moku Pro PID Controller მოქნილი მაღალი ხარისხის პროგრამული უზრუნველყოფა, Moku Pro PID კონტროლერი, მოქნილი მაღალი ხარისხის პროგრამული უზრუნველყოფა, შესრულების პროგრამული უზრუნველყოფა |
