Liquid Instruments Moku: Pro PID Controller Rugalmas, nagy teljesítményű szoftver
PID vezérlő Moku
Pro felhasználói kézikönyv
A Moku: Pro PID (arányos-integrátor-differenciátor)
A Controller egy olyan eszköz, amely négy teljesen valós idejű konfigurálható PID-szabályozót tartalmaz, amelyek zárt hurkú sávszélessége >100 kHz. Ez lehetővé teszi, hogy alacsony és nagy visszacsatolási sávszélességet igénylő alkalmazásokban is használhatók, például hőmérséklet- és lézerfrekvencia-stabilizálás. A PID-szabályozó vezetési késleltetés kompenzátorként is használható, ha az integrált és a differenciálszabályzót független erősítési beállításokkal telíti.
A termék használati útmutatója
A Moku:Pro PID vezérlő használatához kövesse az alábbi lépéseket:
- Győződjön meg arról, hogy a Moku:Pro eszköz teljesen frissítve van. A legfrissebb információkért látogasson el www.liquidinstruments.com.
- A felhasználói felületen található ikon megnyomásával lépjen be a főmenübe.
- Konfigurálja az 1. és 2. csatorna bemeneti beállításait a bemeneti konfigurációs opciók (2a és 2b) segítségével.
- Konfigurálja a vezérlőmátrixot (opció 3) a MIMO vezérlők PID 1/2 és PID 3/4 beállításához.
- Konfigurálja a PID-szabályozó beállításait az 1. PID-szabályozóhoz és a 2. PID-szabályozóhoz (4a és 4b opció).
- Engedélyezze az 1. és 2. csatorna kimeneti kapcsolóit (5a és 5b opció).
- Szükség szerint engedélyezze az integrált adatnaplózót (6. opció) és/vagy az integrált oszcilloszkópot (7. opció).
Ne feledje, hogy a kézikönyvben az alapértelmezett színek szerepelnek a műszer jellemzőinek bemutatására, de a főmenüből elérhető beállítások panelen testreszabhatja az egyes csatornák színmegjelenítését.
A Moku:Pro PID (arányos integráló-differenciátor) vezérlő négy, teljesen valós időben konfigurálható PID-vezérlővel rendelkezik, amelyek zárt hurkú sávszélessége >100 kHz. Ez lehetővé teszi, hogy alacsony és nagy visszacsatolási sávszélességet igénylő alkalmazásokban is használhatók, például hőmérséklet- és lézerfrekvencia-stabilizálás. A PID-szabályozó vezetési késleltetés kompenzátorként is használható, ha az integrált és a differenciálszabályzót független erősítési beállításokkal telíti.
Győződjön meg arról, hogy a Moku:Pro teljesen frissítve van. A legfrissebb információkért:
Felhasználói felület
A Moku: Pro négy bemenettel, négy kimenettel és négy PID-vezérlővel rendelkezik. Két vezérlőmátrixot használnak két több bemenetes és több kimenetű (MIMO) vezérlő létrehozására PID 1/2 és PID 3/4 esetén. 
or
ikonok a MIMO 1. és 2. csoport közötti váltáshoz. Ebben a kézikönyvben az 1. MIMO csoportot (1. és 2. bemenet, 1. és 2. PID, 1. és 2. kimenet) használjuk. A 2. MIMO csoport beállításai hasonlóak az 1. MIMO csoporthoz.
| ID | Leírás |
| 1 | Főmenü. |
| 2a | Bemeneti konfiguráció az 1. csatornához. |
| 2b | Bemeneti konfiguráció az 2. csatornához. |
| 3 | Vezérlő mátrix. |
| 4a | Az 1. PID-szabályozó konfigurációja. |
| 4b | Az 2. PID-szabályozó konfigurációja. |
| 5a | Kimeneti kapcsoló az 1. csatornához. |
| 5b | Kimeneti kapcsoló az 2. csatornához. |
| 6 | Engedélyezze az integrált adatnaplózót. |
| 7 | Engedélyezze az integrált oszcilloszkópot. |
A főmenü a gomb megnyomásával érhető el
ikonra, amely lehetővé teszi a következőket:
Preferences
A beállítások panel a főmenüből érhető el. Itt újra hozzárendelheti az egyes csatornák színmegjelenítését, csatlakozhat a Dropboxhoz stb. A kézikönyvben az alapértelmezett színek (az alábbi ábrán látható) a hangszer jellemzőinek bemutatására szolgálnak.
| ID | Leírás |
| 1 | Érintse meg a bemeneti csatornákhoz társított szín módosításához. |
| 2 | Érintse meg a kimeneti csatornákhoz társított szín módosításához. |
| 3 | Érintse meg a matematikai csatornához társított szín módosításához. |
| 4 | Jelölje körökkel az érintési pontokat a képernyőn. Ez hasznos lehet bemutatókhoz. |
| 5 | Módosítsa a jelenleg kapcsolt Dropbox-fiókot, amelybe adatokat lehet feltölteni. |
| 6 | Értesítés, ha az alkalmazás új verziója elérhető. |
| 7 | A Moku:Pro automatikusan menti a hangszerbeállításokat, amikor kilép az alkalmazásból, és visszaállítja azokat
újra induláskor. Ha le van tiltva, minden beállítás visszaáll az alapértelmezett értékre az indításkor. |
| 8 | A Moku:Pro képes megjegyezni az utoljára használt hangszert, és indításkor automatikusan újracsatlakozik hozzá.
Ha le van tiltva, minden alkalommal manuálisan kell csatlakoznia. |
| 9 | Állítsa vissza az összes műszert az alapértelmezett állapotba. |
| 10 | Mentse és alkalmazza a beállításokat. |
Bemeneti konfiguráció
A bemeneti konfiguráció a gomb megérintésével érhető el
or
ikonra, amely lehetővé teszi az egyes bemeneti csatornák csatolásának, impedanciájának és bemeneti tartományának beállítását.
A szondázási pontokkal kapcsolatos részletek a Próbapontok részben találhatók.
Kontroll mátrix
A vezérlőmátrix egyesíti, átskálázza és újraelosztja a bemeneti jelet a két független PID-szabályozó között. A kimeneti vektor a vezérlőmátrix szorzata a bemeneti vektorral.
ahol
Plample, egy vezérlő mátrixa 
egyformán egyesíti az 1. és 2. bemenetet a felső Path1-hez (PID vezérlő 1); megszorozza a 2. bemenetet kétszeresével, majd elküldi az alsó Path2-re (2. PID-vezérlő).
A vezérlőmátrix minden elemének értéke -20 és +20 között állítható be 0.1 lépésekkel, ha az abszolút érték kisebb, mint 10, vagy 1 lépéssel, ha az abszolút érték 10 és 20 között van. Érintse meg az elemet az érték módosításához .
PID vezérlő
A négy független, teljesen valós időben konfigurálható PID-szabályozó két MIMO-csoportba van csoportosítva. Itt a MIMO 1. csoport látható. Az 1. MIMO-csoportban az 1. és a 2. PID-szabályozó a blokkdiagram vezérlési mátrixát követi, zölddel és lilával ábrázolva. Az összes vezérlőútvonal beállításai azonosak.
Felhasználói felület
| ID | Paraméter | Leírás |
| 1 | Bemeneti eltolás | Érintse meg a bemeneti eltolás beállításához (-1 és +1 V között). |
| 2 | Bemeneti kapcsoló | Érintse meg a bemeneti jel nullázásához. |
| 3a | Gyors PID szabályozás | Érintse meg a vezérlők engedélyezéséhez/letiltásához és a paraméterek beállításához. Nem
fejlett módban érhető el. |
| 3b | Vezérlő view | Koppintson a teljes vezérlő megnyitásához view. |
| 4 | Kimeneti kapcsoló | Érintse meg a kimeneti jel nullázásához. |
| 5 | Kimeneti eltolás | Érintse meg a kimeneti eltolás beállításához (-1 és +1 V között). |
| 6 | Kimeneti szonda | Érintse meg a kimeneti tapintópont engedélyezéséhez/letiltásához. Lát Próbapontok
részben a részletekért. |
| 7 | Moku:Pro kimenet
kapcsoló |
Érintse meg a DAC kimenet letiltásához vagy engedélyezéséhez 0 dB vagy 14 dB erősítéssel. |
Bemeneti / Kimeneti kapcsolók
Bezárva/Engedélyezve
Megnyitás/letiltás
Vezérlő (alap mód)
Vezérlő interfész
Érintse meg a
ikonra a teljes vezérlő megnyitásához view.
| ID | Paraméter | Leírás |
| 1 | Tervező kurzor 1 | Kurzor az Integrátor (I) beállításához. |
| 2a | Tervező kurzor 2 | Kurzor az Integrátor telítettségi (IS) szintjéhez. |
| 2b | 2. kurzor olvasása | Olvasás IS szintre. Húzza az erősítés beállításához. |
| 3a | Tervező kurzor 3 | Kurzor az arányos (P) erősítéshez. |
| 3b | 3. kurzor olvasása | A P erősítés leolvasása. |
| 4a | 4. kurzor olvasása | Az I keresztezési frekvencia olvasása. Húzza az erősítés beállításához. |
| 4b | Tervező kurzor 4 | Kurzor az I keresztezési frekvenciához. |
| 5 | Kijelző kapcsoló | Váltás a nagyság és a fázisválasz görbe között. |
| 6 | Zárja be a vezérlőt view | Érintse meg a teljes vezérlő bezárásához view. |
| 7 | PID vezérlő kapcsolók | Kapcsolja be/ki az egyéni vezérlőt. |
| 8 | Haladó mód | Érintse meg a speciális módba váltáshoz. |
| 9 | Teljes erősítés csúszka | Csúsztatással állítsa be a vezérlő általános erősítését. |
PID válaszábra
A PID válaszdiagram a vezérlő interaktív reprezentációját adja (erősítés a frekvencia függvényében).
A zöld/lila folytonos görbe az 1. és 2. PID-szabályozó aktív válaszgörbéjét jelöli.
A zöld/lila szaggatott függőleges vonalak (4) a kurzorok keresztezési frekvenciáit és/vagy az egységerősítési frekvenciákat jelzik az 1. és 2. PID-vezérlőhöz.
A piros szaggatott vonalak (○1 és 2) az egyes vezérlők kurzorait jelölik.
A félkövér piros szaggatott vonal (3) az aktívan kiválasztott paraméter kurzorát jelöli.
PID útvonalak
A vezérlőhöz hat kapcsológomb tartozik:
| ID | Leírás | ID | Leírás |
| P | Arányos nyereség | I+ | Dupla integrátor keresztezési frekvencia |
| I | Integrátor keresztezési frekvenciája | IS | Integrátor telítettségi szint |
| D | Megkülönböztető | DS | Differenciátor telítettségi szintje |
Minden gombnak három állapota van: ki, előview, és tovább. Érintse meg vagy kattintson a gombokra az állapotok közötti váltáshoz. Nyomja meg hosszan a gombokat, hogy fordított sorrendben lépjen.
PID útvonal előview
PID útvonal előview lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy előview és a bekapcsolás előtt állítsa be a PID-válasz diagram beállításait.
Az alap módban konfigurálható paraméterek listája
| Paraméterek | Hatótávolság |
| Teljes nyereség | ± 60 dB |
| Arányos nyereség | ± 60 dB |
| Integrátor keresztezési frekvenciája | 312.5–3.125 MHz |
| Dupla integrátoros crossover | 3,125 Hz és 31.25 MHz között |
| Differenciátor keresztezési frekvenciája | 3.125 Hz és 31.25 MHz között |
| Integrátor telítettségi szint | ± 60 dB vagy korlátozza a keresztezési frekvencia/arányos
nyereség |
| Differenciátor telítettségi szintje | ± 60 dB vagy korlátozza a keresztezési frekvencia/arányos
nyereség |
Vezérlő (Speciális mód)
Speciális módban a felhasználók teljesen testreszabott vezérlőket építhetnek két független szekcióval (A és B), és mindegyik szekcióban hat állítható paraméter található. Érintse meg a Speciális mód gombot a teljes vezérlőben view Speciális módba váltáshoz.
| ID | Paraméter | Leírás |
| 1 | Kijelző kapcsoló | Váltás a nagyság és a fázisválasz görbe között. |
| 2 | Zárja be a vezérlőt view | Érintse meg a teljes vezérlő bezárásához view. |
| 3a | A szakasz panel | Érintse meg az A szakasz kiválasztásához és konfigurálásához. |
| 3b | B szakasz panel | Érintse meg a B szakasz kiválasztásához és konfigurálásához. |
| 4 | A szakasz Kapcsoló | Főkapcsoló az A szakaszhoz. |
| 5 | Teljes nyereség | Érintse meg az általános erősítés beállításához. |
| 6 | Arányos panel | Érintse meg a kapcsolót az arányos útvonal engedélyezéséhez/letiltásához. Koppintson a számra
az erősítés beállításához. |
| 7 | Integrátor panel | Érintse meg a kapcsolót az integrátor elérési útjának engedélyezéséhez/letiltásához. Koppintson a számra
állítsa be az erősítést. |
| 8 | Megkülönböztető panel | Érintse meg a kapcsolót a differenciálút engedélyezéséhez/letiltásához. Koppintson a számra
állítsa be az erősítést. |
| 9 | További beállítások | |
| Integrátor sarok
frekvencia |
Érintse meg az integrálósarok frekvenciájának beállításához. | |
| Megkülönböztető sarok
frekvencia |
Érintse meg a differenciáló sarok frekvenciájának beállításához. | |
| 10 | Alap mód | Érintse meg az alap módba váltáshoz. |
Gyors PID szabályozás
Ez a panel lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy gyorsan view, engedélyezze, tiltsa le és állítsa be a PID-szabályozót a vezérlő interfészének megnyitása nélkül. Csak alap PID módban érhető el.
Érintse meg a
ikont az aktív vezérlőútvonal letiltásához.
Érintse meg a
ikonra a beállítani kívánt vezérlő kiválasztásához.
Koppintson az elhalványult ikonra (pl
) az elérési út engedélyezéséhez.
Érintse meg az aktív vezérlőútvonal ikont (pl
) az érték megadásához. Tartsa lenyomva és csúsztassa el az érték beállításához.
Próbapontok
A Moku:Pro PID vezérlő integrált oszcilloszkóppal és adatgyűjtővel rendelkezik, amely a bemeneti, elő-PID és kimeneti jelek érzékelésére használható.tages. A tapintópontokat a gomb megérintésével adhatja hozzá
ikon.
Oszcilloszkóp
| ID | Paraméter | Leírás |
| 1 | Bemeneti tapintópont | Érintse meg a tapintópont bemenetre helyezéséhez. |
| 2 | PID előtti szondapont | Érintse meg, hogy a szondát a vezérlőmátrix mögé helyezze. |
| 3 | Kimeneti szonda pont | Érintse meg, hogy a szondát a kimenetre helyezze. |
| 4 | Oszcilloszkóp/adatok
logger kapcsoló |
Váltás a beépített oszcilloszkóp vagy adatgyűjtő között. |
| 5 | Oszcilloszkóp | A részletekért lásd a Moku:Pro Oscilloscope kézikönyvét. |
Adatnaplózó
| ID | Paraméter | Leírás |
| 1 | Bemeneti tapintópont | Érintse meg a tapintópont bemenetre helyezéséhez. |
| 2 | PID előtti szondapont | Érintse meg, hogy a szondát a vezérlőmátrix mögé helyezze. |
| 3 | Kimeneti szonda pont | Érintse meg, hogy a szondát a kimenetre helyezze. |
| 4 | Oszcilloszkóp/Adatok
Logger kapcsoló |
Váltás a beépített oszcilloszkóp és az adatnaplózó között. |
| 5 | Adatnaplózó | A részletekért lásd a Moku:Pro Data Logger kézikönyvét. |
Az Embedded Data Logger hálózaton keresztül streamelhet, vagy adatokat menthet a Moku-ra. A részletekért lásd a Data Logger felhasználói kézikönyvét. További információ a streamelésről API dokumentumainkban található a címen apis.liquidinstruments.com
Győződjön meg arról, hogy a Moku:Pro teljesen frissítve van. A legfrissebb információkért:
© 2023 Liquid Instruments. Minden jog fenntartva.
Dokumentumok / Források
 |
Liquid Instruments Moku: Pro PID Controller Rugalmas, nagy teljesítményű szoftver [pdf] Felhasználói útmutató Moku Pro PID vezérlő Rugalmas nagy teljesítményű szoftver, Moku Pro PID vezérlő, Rugalmas nagy teljesítményű szoftver, teljesítményt nyújtó szoftver |
