Ala za Kimiminika Moku:Mwongozo wa Mtumiaji wa Programu ya Utendaji Bora wa Pro PID

Moku: Pro PID (Proportional-Itegrator-Differentiator)
Kidhibiti ni kifaa kinachoangazia vidhibiti vinne vya PID vinavyoweza kusanidiwa katika muda halisi vilivyo na kipimo data kilichofungwa cha >100 kHz. Hii huziwezesha kutumika katika programu zinazohitaji kipimo data cha chini na cha juu cha maoni kama vile halijoto na uimarishaji wa masafa ya leza. Kidhibiti cha PID pia kinaweza kutumika kama kifidia cha legi ya risasi kwa kueneza vidhibiti muhimu na tofauti kwa mipangilio ya faida inayojitegemea.

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Ili kutumia Moku:Pro PID Controller, fuata hatua zifuatazo:

Hakikisha kuwa kifaa cha Moku:Pro kimesasishwa kikamilifu. Kwa habari za hivi punde, tembelea www.liquidinstruments.com.

Fikia menyu kuu kwa kubonyeza ikoni kwenye kiolesura cha mtumiaji.
Sanidi mipangilio ya ingizo ya Channel 1 na Channel 2 kwa kufikia chaguo za usanidi wa ingizo (2a na 2b).

Sanidi matrix ya udhibiti (chaguo la 3) ili kusanidi vidhibiti vya MIMO kwa PID 1/2 na PID 3/4.
Sanidi mipangilio ya Kidhibiti cha PID cha PID Controller 1 na PID Controller 2 (chaguo 4a na 4b).

Washa swichi za kutoa kwa Channel 1 na Channel 2 (chaguo 5a na 5b).
Washa Kirekodi Data kilichounganishwa (chaguo la 6) na/au Oscilloscope iliyounganishwa (chaguo la 7) inapohitajika.

Kumbuka kuwa katika mwongozo wote, rangi chaguo-msingi hutumiwa kuwasilisha vipengele vya chombo, lakini unaweza kubinafsisha uwakilishi wa rangi kwa kila kituo kwenye kidirisha cha mapendeleo kinachofikiwa kupitia menyu kuu.

Kidhibiti cha Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) huangazia vidhibiti vinne vya PID vinavyoweza kusanidiwa katika muda halisi vilivyo na kipimo data kilichofungwa cha >100 kHz. Hii huziwezesha kutumika katika programu zinazohitaji kipimo data cha chini na cha juu cha maoni kama vile halijoto na uimarishaji wa masafa ya leza. Kidhibiti cha PID pia kinaweza kutumika kama kifidia cha legi ya risasi kwa kueneza vidhibiti muhimu na tofauti kwa mipangilio ya faida inayojitegemea.

Hakikisha Moku:Pro imesasishwa kikamilifu. Kwa habari za hivi punde:

www.liquidinstruments.com

Kiolesura cha Mtumiaji

Moku: Pro imewekwa na pembejeo nne, matokeo manne, na vidhibiti vinne vya PID. Nambari mbili za udhibiti hutumika kuunda vidhibiti viwili vya pembejeo nyingi na pato nyingi (MIMO) kwa PID 1/2, na PID 3/4. Unaweza kugonga or aikoni za kubadili kati ya kundi la 1 na 2 la MIMO. Kundi la 1 la MIMO (vidokezo 1 na 2, PID 1 na 2, Pato la 1 na 2) linatumika kote kwenye mwongozo huu. Mipangilio ya kikundi cha 2 cha MIMO ni sawa na kikundi cha 1 cha MIMO.

ID	Maelezo
1	Menyu kuu.
2a	Mipangilio ya ingizo ya Kituo cha 1.
2b	Mipangilio ya ingizo ya Kituo cha 2.
3	Matrix ya kudhibiti.
4a	Usanidi wa Kidhibiti cha PID 1.
4b	Usanidi wa Kidhibiti cha PID 2.
5a	Swichi ya pato kwa Channel 1.
5b	Swichi ya pato kwa Channel 2.
6	Washa Kirekodi Data kilichounganishwa.
7	Washa Oscilloscope iliyounganishwa.

Menyu kuu

Menyu kuu inaweza kupatikana kwa kushinikiza ikoni, hukuruhusu:

Mapendeleo
Kidirisha cha mapendeleo kinaweza kupatikana kupitia menyu kuu. Hapa, unaweza kukabidhi upya uwakilishi wa rangi kwa kila kituo, unganisha kwenye Dropbox, n.k. Katika mwongozo wote, rangi chaguo-msingi (zilizoonyeshwa kwenye mchoro hapa chini) hutumiwa kuwasilisha vipengele vya ala.

ID	Maelezo
1	Gusa ili kubadilisha rangi inayohusishwa na vituo vya kuingiza data.
2	Gusa ili kubadilisha rangi inayohusishwa na vituo vya kutoa matokeo.
3	Gusa ili kubadilisha rangi inayohusishwa na kituo cha hesabu.
4	Onyesha sehemu za kugusa kwenye skrini na miduara. Hii inaweza kuwa muhimu kwa maonyesho.
5	Badilisha akaunti ya Dropbox iliyounganishwa kwa sasa ambayo data inaweza kupakiwa.
6	Arifu wakati toleo jipya la programu linapatikana.
7	Moku:Pro huhifadhi mipangilio ya chombo kiotomatiki wakati wa kuondoka kwenye programu, na kuirejesha tena katika uzinduzi. Ikizimwa, mipangilio yote itawekwa upya kwa chaguomsingi wakati wa uzinduzi.
8	Moku:Pro inaweza kukumbuka kifaa cha mwisho kilichotumika na kuunganisha tena kiotomatiki wakati wa uzinduzi. Wakati imezimwa, utahitaji kuunganisha mwenyewe kila wakati.
9	Weka upya vyombo vyote kwa hali yao chaguomsingi.
10	Hifadhi na utumie mipangilio.

Usanidi wa Ingizo

Usanidi wa ingizo unaweza kufikiwa kwa kugongaor ikoni, inayokuruhusu kurekebisha safu ya uunganishaji, kizuizi na ingizo kwa kila kituo cha kuingiza sauti.

Maelezo kuhusu sehemu za uchunguzi yanaweza kupatikana katika sehemu ya Probe Points.

Kudhibiti Matrix

Matrix ya udhibiti inachanganya, inapunguza, na kusambaza upya mawimbi ya ingizo kwa vidhibiti viwili huru vya PID. Vekta ya pato ni bidhaa ya matrix ya udhibiti iliyozidishwa na vekta ya uingizaji.

wapi

Kwa mfanoample, matrix ya udhibiti wa inachanganya kwa usawa Ingizo 1 na Ingizo 2 hadi Njia1 ya juu (Kidhibiti cha PID 1); mawimbi Ingizo 2 kwa kipengele cha mbili, na kisha kuituma kwa Njia2 ya chini (PID Controller 2).

Thamani ya kila kipengele kwenye mkusanyiko wa udhibiti inaweza kuwekwa kati ya -20 hadi +20 kwa nyongeza 0.1 wakati thamani kamili ni chini ya 10, au nyongeza 1 wakati thamani kamili ni kati ya 10 na 20. Gusa kipengele ili kurekebisha thamani. .

Kidhibiti cha PID

Vidhibiti vinne vya PID vinavyojitegemea na vinavyoweza kusanidiwa kwa wakati halisi vimepangwa katika vikundi viwili vya MIMO. Kundi la 1 la MIMO linaonyeshwa hapa. Katika kikundi cha 1 cha MIMO, kidhibiti cha PID 1 na 2 hufuata matrix ya udhibiti kwenye mchoro wa kuzuia, unaowakilishwa kwa kijani na zambarau, mtawaliwa. Mipangilio ya njia zote za kidhibiti ni sawa.

Kiolesura cha Mtumiaji

ID	Kigezo	Maelezo
1	Ingizo kukabiliana	Gusa ili urekebishe kificho cha ingizo (-1 hadi +1 V).
2	Swichi ya kuingiza	Gusa ili sifuri mawimbi ya ingizo.
3a	Udhibiti wa haraka wa PID	Gusa ili kuwezesha/kuzima vidhibiti na urekebishe vigezo. Sivyo inapatikana katika hali ya juu.
3b	Kidhibiti view	Gusa ili ufungue kidhibiti kamili view.
4	Swichi ya pato	Gusa ili sifuri mawimbi ya kutoa.
5	Pato kukabiliana	Gusa ili kurekebisha uwekaji wa matokeo (-1 hadi +1 V).
6	Uchunguzi wa pato	Gusa ili kuwezesha/kuzima sehemu ya uchunguzi wa matokeo. Tazama Pointi za Uchunguzi sehemu kwa maelezo.
7	Moku: Pato la Pro kubadili	Gusa ili kuzima au kuwezesha utoaji wa DAC kwa faida ya 0 dB au 14 dB.

Swichi za Ingizo / Pato

Imefungwa/Wezesha

Fungua/zima

Kidhibiti (Njia Msingi)

Kiolesura cha Mdhibiti
Gonga ikoni ili kufungua kidhibiti kamili view.

ID	Kigezo	Maelezo
1	Mshale wa kubuni 1	Mpangilio wa Mshale wa Kiunganishi (I).
2a	Mshale wa kubuni 2	Kiwango cha Mshale kwa Kiunganisha Kiunganisha (IS).
2b	Mshale 2 kusoma	Kusoma kwa kiwango cha IS. Buruta ili kurekebisha faida.
3a	Mshale wa kubuni 3	Mshale kwa faida ya sawia (P).
3b	Mshale 3 kusoma	Kusoma faida ya P.
4a	Mshale 4 kusoma	Kusoma kwa I crossover frequency. Buruta ili kurekebisha faida.
4b	Mshale wa kubuni 4	Mshale kwa I crossover frequency.
5	Kugeuza onyesho	Geuza kati ya ukubwa na mkondo wa majibu ya awamu.
6	Funga kidhibiti view	Gusa ili kufunga kidhibiti kamili view.
7	Swichi za kudhibiti PID	Washa/zima kidhibiti mahususi.
8	Hali ya juu	Gusa ili utumie hali ya juu.
9	Kwa ujumla kupata kitelezi	Telezesha kidole ili kurekebisha faida ya jumla ya kidhibiti.

Kiwanja cha Majibu ya PID
Mpango wa majibu wa PID hutoa uwakilishi shirikishi (faida kama kipengele cha masafa) ya kidhibiti.

Mviringo dhabiti wa kijani/zambarau unawakilisha mkunjo amilifu wa kidhibiti cha PID 1 na 2, mtawalia.
Mistari ya wima ya kijani/zambarau iliyokatika (4) inawakilisha masafa ya kuvuka viteuzi, na/au masafa ya kupata umoja kwa PID Controller 1 na 2, mtawalia.
Mistari yenye vistari nyekundu (○1 na 2) inawakilisha vishale kwa kila kidhibiti.
Mstari wa mstari mwekundu uliokolea (3) unawakilisha kishale kwa kigezo kilichochaguliwa kikamilifu.

Njia za PID
Kuna vifungo sita vya kubadili kwa kidhibiti:

ID	Maelezo	ID	Maelezo
P	Faida ya uwiano	I+	Mzunguko wa uvukaji wa kiunganishi mara mbili
I	Mzunguko wa crossover ya Integrator	IS	Kiwango cha kueneza kwa kiunganishi
D	Mtofautishaji	DS	Kiwango cha kueneza kwa kitofautisha

Kila kifungo kina hali tatu: mbali, kablaview, na kuendelea. Gonga au ubofye vitufe ili kuzungusha hali hizi. Bonyeza vitufe kwa muda mrefu ili kubadilisha mpangilio.

Njia ya PID Preview
Njia ya PID kablaview inaruhusu mtumiaji kutanguliaview na urekebishe mipangilio kwenye njama ya majibu ya PID kabla ya kujihusisha.

Orodha ya Vigezo Vinavyoweza Kusanidiwa katika Hali ya Msingi

Vigezo	Masafa
Faida ya jumla	± 60 dB
Faida ya uwiano	± 60 dB
Mzunguko wa crossover ya Integrator	312.5 mHz hadi 3.125 MHz
Uvukaji wa kiunganishi mara mbili	3,125 Hz hadi 31.25 MHz
Mzunguko wa uvukaji wa tofauti	3.125 Hz hadi 31.25 MHz
Kiwango cha kueneza kwa kiunganishi	± 60 dB au mdogo kwa mzunguko wa crossover / sawia faida
Kiwango cha kueneza kwa kitofautisha	± 60 dB au mdogo kwa mzunguko wa crossover / sawia faida

Kidhibiti (Hali ya Juu)
Katika Hali ya Juu, watumiaji wanaweza kuunda vidhibiti vilivyobinafsishwa kikamilifu na sehemu mbili huru (A na B), na vigezo sita vinavyoweza kurekebishwa katika kila sehemu. Gonga kitufe cha Hali ya Juu katika kidhibiti kamili view kubadili kwa Hali ya Juu.

ID	Kigezo	Maelezo
1	Kugeuza onyesho	Geuza kati ya ukubwa na mkondo wa majibu ya awamu.
2	Funga kidhibiti view	Gusa ili kufunga kidhibiti kamili view.
3a	Kidirisha cha Sehemu A	Gusa ili kuchagua na kusanidi Sehemu A.
3b	Kidirisha cha Sehemu B	Gusa ili kuchagua na kusanidi Sehemu B.
4	Sehemu A Switch	Badili kuu ya Sehemu A.
5	Faida ya jumla	Gusa ili kurekebisha faida ya jumla.
6	Paneli ya uwiano	Gusa swichi ili kuwezesha/kuzima njia sawia. Gonga nambari kurekebisha faida.
7	Jopo la kiunganishi	Gusa swichi ili kuwezesha/kuzima njia ya kiunganishi. Gonga nambari ili kurekebisha faida.
8	Paneli ya kutofautisha	Gusa swichi ili kuwezesha/kuzima njia ya utofautishaji. Gonga nambari ili kurekebisha faida.
9	Mipangilio ya Ziada
	Kona ya kiunganishi masafa	Gusa ili kuweka mzunguko wa kona ya kiunganishi.
	Kona ya kutofautisha masafa	Gusa ili kuweka marudio ya kona ya kitofautishaji.
10	Hali ya msingi	Gusa ili utumie hali ya msingi.

Udhibiti wa haraka wa PID
Paneli hii inaruhusu mtumiaji haraka view, wezesha, zima, na urekebishe kidhibiti cha PID bila kufungua kiolesura cha kidhibiti. Inapatikana tu katika hali ya msingi ya PID.

Gonga ikoni ya kuzima njia ya kidhibiti inayotumika.
Gonga ikoni ya kuchagua kidhibiti cha kurekebisha.
Gusa ikoni iliyofifia (km ) kuwezesha njia.
Gonga aikoni ya njia ya kidhibiti inayotumika (km ) kuingiza thamani. Shikilia na utelezeshe kidole ili kurekebisha thamani.

Pointi za Uchunguzi

Kidhibiti cha PID cha Moku:Pro kina oscilloscope iliyounganishwa na kiweka kumbukumbu cha data ambacho kinaweza kutumika kuchunguza mawimbi kwenye ingizo, pre-PID, na pato s.tages. Pointi za uchunguzi zinaweza kuongezwa kwa kugonga ikoni.

Oscilloscope

ID	Kigezo	Maelezo
1	Ingiza eneo la uchunguzi	Gusa ili kuweka sehemu ya uchunguzi kwenye ingizo.
2	Sehemu ya uchunguzi wa kabla ya PID	Gusa ili kuweka uchunguzi baada ya matrix ya kudhibiti.
3	Sehemu ya uchunguzi wa pato	Gusa ili kuweka uchunguzi kwenye pato.
4	Oscilloscope/data kugeuza logger	Geuza kati ya oscilloscope iliyojengewa ndani au kiweka kumbukumbu cha data.
5	Oscilloscope	Rejelea mwongozo wa Moku:Pro Oscilloscope kwa maelezo zaidi.

Kiweka Data

ID	Kigezo	Maelezo
1	Ingiza eneo la uchunguzi	Gusa ili kuweka sehemu ya uchunguzi kwenye ingizo.
2	Sehemu ya uchunguzi wa kabla ya PID	Gusa ili kuweka uchunguzi baada ya matrix ya kudhibiti.
3	Sehemu ya uchunguzi wa pato	Gusa ili kuweka uchunguzi kwenye pato.
4	Oscilloscope/Data Kugeuza logger	Geuza kati ya Oscilloscope iliyojengewa ndani au Kirekodi Data.
5	Kiweka Data	Rejelea mwongozo wa Moku:Pro Data Logger kwa maelezo.

Kirekodi Data Iliyopachikwa inaweza kutiririsha kwenye mtandao au kuhifadhi data kwenye Moku. Kwa maelezo, rejelea mwongozo wa mtumiaji wa Data Logger. Maelezo zaidi ya utiririshaji yako kwenye hati zetu za API apis.liquidinstruments.com

Hakikisha Moku:Pro imesasishwa kikamilifu. Kwa habari za hivi punde:

www.liquidinstruments.com

Nyaraka / Rasilimali

Ala za Kioevu Moku:Programu ya Kidhibiti cha PID Inayoweza Kubadilika na Utendaji wa Juu [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
Moku Pro PID Controller Flexible High Performance Controller, Moku Pro PID Controller, Flexible High Performance Software, Performance Software

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

Ala za Kioevu Moku:Programu ya Kidhibiti cha PID Inayoweza Kubadilika na Utendaji wa Juu

Mdhibiti wa PID Moku