Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller نرم افزار با کارایی بالا انعطاف پذیر
کنترلر PID Moku
راهنمای کاربر حرفه ای
موکو: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
کنترلر دستگاهی است که دارای چهار کنترلر PID کاملا قابل تنظیم در زمان واقعی با پهنای باند حلقه بسته بیش از 100 کیلوهرتز است. این امر به آنها امکان می دهد در برنامه هایی استفاده شوند که هم به پهنای باند بازخورد کم و هم زیاد نیاز دارند مانند تثبیت دما و فرکانس لیزر. کنترل کننده PID همچنین می تواند به عنوان یک جبران کننده تاخیر لید با اشباع کردن کنترلرهای انتگرال و دیفرانسیل با تنظیمات بهره مستقل استفاده شود.
دستورالعمل استفاده از محصول
برای استفاده از Moku:Pro PID Controller، مراحل زیر را دنبال کنید:
- اطمینان حاصل کنید که دستگاه Moku:Pro به طور کامل به روز شده است. برای آخرین اطلاعات، مراجعه کنید www.liquidinstruments.com.
- با فشار دادن آیکون روی رابط کاربری به منوی اصلی دسترسی پیدا کنید.
- تنظیمات ورودی کانال 1 و کانال 2 را با دسترسی به گزینه های پیکربندی ورودی (2a و 2b) پیکربندی کنید.
- ماتریس کنترل (گزینه 3) را برای تنظیم کنترلرهای MIMO برای PID 1/2 و PID 3/4 پیکربندی کنید.
- تنظیمات PID Controller را برای PID Controller 1 و PID Controller 2 (گزینه های 4a و 4b) پیکربندی کنید.
- سوئیچ های خروجی را برای کانال 1 و کانال 2 فعال کنید (گزینه های 5a و 5b).
- در صورت نیاز، Data Logger یکپارچه (گزینه 6) و/یا اسیلوسکوپ یکپارچه (گزینه 7) را فعال کنید.
توجه داشته باشید که در سرتاسر دفترچه راهنما، از رنگ‌های پیش‌فرض برای ارائه ویژگی‌های ابزار استفاده می‌شود، اما می‌توانید نمایش رنگ‌ها را برای هر کانال در قسمت تنظیماتی که از طریق منوی اصلی به آن دسترسی دارید، سفارشی کنید.
کنترلر Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) دارای چهار کنترلر PID قابل تنظیم کاملاً بلادرنگ با پهنای باند حلقه بسته بیش از 100 کیلوهرتز است. این امر به آنها امکان می دهد در برنامه هایی استفاده شوند که هم به پهنای باند بازخورد کم و هم زیاد نیاز دارند مانند تثبیت دما و فرکانس لیزر. کنترل کننده PID همچنین می تواند به عنوان یک جبران کننده تاخیر لید با اشباع کردن کنترلرهای انتگرال و دیفرانسیل با تنظیمات بهره مستقل استفاده شود.
اطمینان حاصل کنید که Moku:Pro به طور کامل به روز شده است. برای آخرین اطلاعات:
رابط کاربری
Moku: Pro مجهز به چهار ورودی، چهار خروجی و چهار کنترلر PID است. دو ماتریس کنترل برای ایجاد دو کنترلر چند ورودی و چند خروجی (MIMO) برای PID 1/2 و PID 3/4 استفاده می شود. می توانید روی 
or
نمادها برای جابجایی بین گروه MIMO 1 و 2. گروه MIMO 1 (ورودی های 1 و 2، PID 1 و 2، خروجی 1 و 2) در سراسر این راهنما استفاده می شود. تنظیمات MIMO group 2 مشابه MIMO group 1 است.
| ID | توضیحات |
| 1 | منوی اصلی. |
| 2a | پیکربندی ورودی برای کانال 1. |
| 2b | پیکربندی ورودی برای کانال 2. |
| 3 | ماتریس کنترل |
| 4a | پیکربندی برای کنترلر PID 1. |
| 4b | پیکربندی برای کنترلر PID 2. |
| 5a | سوئیچ خروجی برای کانال 1. |
| 5b | سوئیچ خروجی برای کانال 2. |
| 6 | Data Logger یکپارچه را فعال کنید. |
| 7 | اسیلوسکوپ یکپارچه را فعال کنید. |
با فشار دادن دکمه می توان به منوی اصلی دسترسی پیدا کرد
نماد، به شما امکان می دهد:
ترجیحات
صفحه تنظیمات از طریق منوی اصلی قابل دسترسی است. در اینجا، می‌توانید نمایش‌های رنگی را برای هر کانال مجدداً اختصاص دهید، به Dropbox متصل شوید و غیره. در سراسر دفترچه راهنما، از رنگ‌های پیش‌فرض (نشان داده شده در شکل زیر) برای ارائه ویژگی‌های ابزار استفاده می‌شود.
| ID | توضیحات |
| 1 | برای تغییر رنگ مرتبط با کانال های ورودی ضربه بزنید. |
| 2 | برای تغییر رنگ مرتبط با کانال های خروجی ضربه بزنید. |
| 3 | برای تغییر رنگ مرتبط با کانال ریاضی ضربه بزنید. |
| 4 | نقاط لمسی را روی صفحه با دایره نشان دهید. این می تواند برای تظاهرات مفید باشد. |
| 5 | حساب Dropbox پیوند شده فعلی را که می توان داده ها را به آن آپلود کرد تغییر دهید. |
| 6 | هنگامی که نسخه جدیدی از برنامه در دسترس است، اطلاع دهید. |
| 7 | Moku:Pro به طور خودکار تنظیمات ابزار را هنگام خروج از برنامه ذخیره می کند و آنها را بازیابی می کند
دوباره در هنگام راه اندازی در صورت غیرفعال شدن، هنگام راه‌اندازی، همه تنظیمات به حالت پیش‌فرض بازنشانی می‌شوند. |
| 8 | Moku:Pro می تواند آخرین ابزار استفاده شده را به خاطر بیاورد و در هنگام راه اندازی به طور خودکار دوباره به آن متصل شود.
وقتی غیرفعال است، باید هر بار به صورت دستی وصل شوید. |
| 9 | همه ابزارها را به حالت پیش فرض خود بازنشانی کنید. |
| 10 | تنظیمات را ذخیره و اعمال کنید. |
پیکربندی ورودی
پیکربندی ورودی را می توان با ضربه زدن روی دکمه دسترسی پیدا کرد
or
نماد، به شما امکان می دهد کوپلینگ، امپدانس و محدوده ورودی را برای هر کانال ورودی تنظیم کنید.
جزئیات مربوط به نقاط کاوشگر را می توانید در بخش Probe Points پیدا کنید.
ماتریس کنترل
ماتریس کنترل سیگنال ورودی را به دو کنترل کننده PID مستقل ترکیب می کند، مقیاس مجدد می دهد و مجددا توزیع می کند. بردار خروجی حاصل ضرب ماتریس کنترل در بردار ورودی است.
کجا
برای مثالample، یک ماتریس کنترلی از 
ورودی 1 و ورودی 2 را به طور مساوی با Path1 بالا ترکیب می کند (PID Controller 1). ورودی 2 را با ضریب دو ضرب می کند و سپس آن را به Path2 پایینی (PID Controller 2) می فرستد.
مقدار هر عنصر در ماتریس کنترل را می توان بین 20- تا 20+ با 0.1 افزایش زمانی که قدر مطلق کمتر از 10 است، یا 1 افزایش زمانی که مقدار مطلق بین 10 و 20 است، تنظیم کرد. برای تنظیم مقدار، روی عنصر ضربه بزنید. .
کنترل کننده PID
چهار کنترلر PID مستقل و کاملاً بلادرنگ قابل تنظیم در دو گروه MIMO گروه بندی می شوند. گروه MIMO 1 در اینجا نشان داده شده است. در گروه MIMO 1، کنترل کننده PID 1 و 2 از ماتریس کنترل در نمودار بلوک پیروی می کنند که به ترتیب به رنگ سبز و بنفش نشان داده شده است. تنظیمات برای همه مسیرهای کنترلر یکسان است.
رابط کاربری
| ID | پارامتر | توضیحات |
| 1 | افست ورودی | برای تنظیم افست ورودی (1- تا 1+ ولت) ضربه بزنید. |
| 2 | سوئیچ ورودی | برای صفر کردن سیگنال ورودی ضربه بزنید. |
| 3a | کنترل سریع PID | برای فعال/غیرفعال کردن کنترلرها و تنظیم پارامترها ضربه بزنید. نه
در حالت پیشرفته موجود است. |
| 3b | کنترل کننده view | برای باز کردن کامل کنترلر ضربه بزنید view. |
| 4 | سوئیچ خروجی | برای صفر کردن سیگنال خروجی ضربه بزنید. |
| 5 | آفست خروجی | برای تنظیم آفست خروجی (1- تا 1+ ولت) ضربه بزنید. |
| 6 | پروب خروجی | برای فعال/غیرفعال کردن نقطه پروب خروجی ضربه بزنید. دیدن نقاط کاوشگر
بخش برای جزئیات |
| 7 | Moku: خروجی Pro
سوئیچ |
برای غیرفعال کردن یا فعال کردن خروجی DAC با بهره 0 دسی بل یا 14 دسی بل ضربه بزنید. |
سوئیچ های ورودی/خروجی
بسته/فعال
باز کردن/غیرفعال کردن
کنترلر (حالت پایه)
رابط کنترل
روی ضربه بزنید
برای باز کردن کنترلر کامل view.
| ID | پارامتر | توضیحات |
| 1 | طراحی مکان نما 1 | مکان نما برای تنظیم انتگرالگر (I). |
| 2a | طراحی مکان نما 2 | مکان نما برای سطح اشباع انتگرالگر (IS). |
| 2b | خواندن مکان نما 2 | خواندن برای سطح IS. برای تنظیم بهره بکشید. |
| 3a | طراحی مکان نما 3 | مکان نما برای افزایش متناسب (P). |
| 3b | خواندن مکان نما 3 | خواندن سود P. |
| 4a | خواندن مکان نما 4 | خواندن برای فرکانس متقاطع I. برای تنظیم بهره بکشید. |
| 4b | طراحی مکان نما 4 | مکان نما برای فرکانس متقاطع I. |
| 5 | تغییر حالت نمایش | بین منحنی پاسخ قدر و فاز جابه‌جا شوید. |
| 6 | کنترلر را ببندید view | برای بستن کنترلر کامل ضربه بزنید view. |
| 7 | سوئیچ های کنترل PID | کنترلر فردی را روشن/خاموش کنید. |
| 8 | حالت پیشرفته | برای جابجایی به حالت پیشرفته ضربه بزنید. |
| 9 | لغزنده بهره کلی | برای تنظیم بهره کلی کنترلر، انگشت خود را بکشید. |
نمودار پاسخ PID
نمودار پاسخ PID یک نمایش تعاملی (به عنوان تابعی از فرکانس) از کنترل کننده را ارائه می دهد.
منحنی جامد سبز/بنفش به ترتیب نشان دهنده منحنی پاسخ فعال برای کنترلر PID 1 و 2 است.
خطوط عمودی چین دار سبز/بنفش (4) به ترتیب فرکانس های متقاطع مکان نما و/یا فرکانس های افزایش واحد را برای کنترلر PID 1 و 2 نشان می دهند.
خطوط چین قرمز (○1 و 2) نشان دهنده مکان نماهای هر کنترل کننده است.
خط چین پررنگ قرمز (3) نشان دهنده مکان نما برای پارامتر انتخاب شده فعال است.
مسیرهای PID
شش دکمه سوئیچ برای کنترلر وجود دارد:
| ID | توضیحات | ID | توضیحات |
| P | سود متناسب | I+ | فرکانس متقاطع انتگرالگر دوگانه |
| I | فرکانس متقاطع انتگرالگر | IS | سطح اشباع انتگرالگر |
| D | متمایز کننده | DS | سطح اشباع متمایز کننده |
هر دکمه سه حالت دارد: خاموش، پیشview، و در. برای چرخش در این حالت ها روی دکمه ها ضربه بزنید یا کلیک کنید. دکمه ها را به مدت طولانی فشار دهید تا به ترتیب معکوس بروید.
PID Path Preview
مسیر PID قبل ازview به کاربر اجازه می دهد تا پیشview و تنظیمات را در نمودار پاسخ PID قبل از درگیر شدن تنظیم کنید.
لیست پارامترهای قابل تنظیم در حالت پایه
| پارامترها | محدوده |
| سود کلی | ± 60 دسی بل |
| سود متناسب | ± 60 دسی بل |
| فرکانس متقاطع انتگرالگر | 312.5 مگاهرتز تا 3.125 مگاهرتز |
| کراس اوور انتگرال دوگانه | 3,125 هرتز تا 31.25 مگاهرتز |
| فرکانس متقاطع افتراقی | 3.125 هرتز تا 31.25 مگاهرتز |
| سطح اشباع انتگرالگر | ± 60 دسی بل یا محدود به فرکانس متقاطع / متناسب
به دست آوردن |
| سطح اشباع متمایز کننده | ± 60 دسی بل یا محدود به فرکانس متقاطع / متناسب
به دست آوردن |
کنترلر (حالت پیشرفته)
در حالت پیشرفته، کاربران می توانند کنترلرهای کاملاً سفارشی شده با دو بخش مستقل (A و B) و شش پارامتر قابل تنظیم در هر بخش بسازند. روی دکمه حالت پیشرفته در کنترلر کامل ضربه بزنید view برای جابجایی به حالت پیشرفته
| ID | پارامتر | توضیحات |
| 1 | تغییر حالت نمایش | بین منحنی پاسخ قدر و فاز جابه‌جا شوید. |
| 2 | کنترلر را ببندید view | برای بستن کنترلر کامل ضربه بزنید view. |
| 3a | صفحه بخش A | برای انتخاب و پیکربندی بخش A ضربه بزنید. |
| 3b | صفحه بخش B | برای انتخاب و پیکربندی بخش B ضربه بزنید. |
| 4 | سوئیچ بخش A | سوئیچ اصلی برای بخش A. |
| 5 | سود کلی | برای تنظیم بهره کلی ضربه بزنید. |
| 6 | پانل متناسب | برای فعال/غیرفعال کردن مسیر متناسب، روی سوئیچ ضربه بزنید. روی عدد ضربه بزنید
برای تنظیم بهره |
| 7 | پنل یکپارچه ساز | برای فعال/غیرفعال کردن مسیر یکپارچه ساز، روی سوئیچ ضربه بزنید. روی عدد ضربه بزنید تا
افزایش را تنظیم کنید |
| 8 | پنل تمایز | برای فعال/غیرفعال کردن مسیر دیفرانسیل، روی سوئیچ ضربه بزنید. روی عدد ضربه بزنید تا
افزایش را تنظیم کنید |
| 9 | تنظیمات اضافی | |
| گوشه ادغام کننده
فرکانس |
برای تنظیم فرکانس گوشه یکپارچه ضربه بزنید. | |
| گوشه تمایز
فرکانس |
برای تنظیم فرکانس گوشه تمایز ضربه بزنید. | |
| 10 | حالت پایه | برای جابجایی به حالت اولیه ضربه بزنید. |
کنترل سریع PID
این پنل به کاربر اجازه می دهد تا به سرعت view، کنترل کننده PID را بدون باز کردن رابط کنترل، فعال، غیرفعال و تنظیم کنید. فقط در حالت اولیه PID موجود است.
روی ضربه بزنید
نمادی برای غیرفعال کردن مسیر فعال کنترلر.
روی ضربه بزنید
برای انتخاب کنترلر برای تنظیم.
روی نماد محو شده ضربه بزنید (یعنی
) برای فعال کردن مسیر.
روی نماد مسیر کنترلر فعال ضربه بزنید (به عنوان مثال
) مقدار را وارد کنید. برای تنظیم مقدار نگه دارید و بلغزانید.
نقاط کاوشگر
کنترلر Moku:Pro PID دارای یک اسیلوسکوپ و داده لاگر یکپارچه است که می تواند برای بررسی سیگنال در ورودی، پیش PID و خروجی استفاده شود.tages نقاط کاوشگر را می توان با ضربه زدن روی آن اضافه کرد
نماد
اسیلوسکوپ
| ID | پارامتر | توضیحات |
| 1 | نقطه پروب ورودی | برای قرار دادن نقطه پروب در ورودی ضربه بزنید. |
| 2 | نقطه پروب قبل از PID | برای قرار دادن پروب بعد از ماتریس کنترل ضربه بزنید. |
| 3 | نقطه پروب خروجی | برای قرار دادن پروب در خروجی ضربه بزنید. |
| 4 | اسیلوسکوپ/داده
جابجایی لاگر |
بین اسیلوسکوپ داخلی یا داده لاگر جابه‌جا شوید. |
| 5 | اسیلوسکوپ | برای جزئیات به کتابچه راهنمای اسیلوسکوپ Moku:Pro مراجعه کنید. |
ثبت اطلاعات
| ID | پارامتر | توضیحات |
| 1 | نقطه پروب ورودی | برای قرار دادن نقطه پروب در ورودی ضربه بزنید. |
| 2 | نقطه پروب قبل از PID | برای قرار دادن پروب بعد از ماتریس کنترل ضربه بزنید. |
| 3 | نقطه پروب خروجی | برای قرار دادن پروب در خروجی ضربه بزنید. |
| 4 | اسیلوسکوپ/داده
تغییر وضعیت Logger |
بین اسیلوسکوپ داخلی یا Data Logger جابه‌جا شوید. |
| 5 | ثبت اطلاعات | برای جزئیات به کتابچه راهنمای Moku:Pro Data Logger مراجعه کنید. |
Embedded Data Logger می تواند از طریق یک شبکه جریان یابد یا داده ها را در Moku ذخیره کند. برای جزئیات، به دفترچه راهنمای کاربر Data Logger مراجعه کنید. اطلاعات جریان بیشتر در اسناد API ما در آدرس موجود است apis.liquidinstruments.com
اطمینان حاصل کنید که Moku:Pro به طور کامل به روز شده است. برای آخرین اطلاعات:
© 2023 Liquid Instruments. تمامی حقوق محفوظ است.
اسناد / منابع
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller نرم افزار با کارایی بالا انعطاف پذیر [pdfراهنمای کاربر Moku Pro PID Controller نرم افزار انعطاف پذیر با عملکرد بالا، Moku Pro PID Controller، نرم افزار انعطاف پذیر با عملکرد بالا، نرم افزار عملکرد |
