Liquid Instruments Moku:Pro PID Denetleyici Esnek Yüksek Performanslı Yazılım
PID Denetleyici Moku'su
Profesyonel Kullanım Kılavuzu
Moku: Pro PID (Orantılı-Entegratör-Farklılaştırıcı)
Denetleyici, >100 kHz kapalı döngü bant genişliğine sahip dört tam gerçek zamanlı yapılandırılabilir PID denetleyicisi içeren bir cihazdır. Bu, sıcaklık ve lazer frekansı stabilizasyonu gibi hem düşük hem de yüksek geri besleme bant genişlikleri gerektiren uygulamalarda kullanılmalarını sağlar. PID Denetleyici, integral ve diferansiyel denetleyicileri bağımsız kazanç ayarlarıyla doyurarak bir ileri-gecikme dengeleyici olarak da kullanılabilir.
Ürün Kullanım Talimatları
Moku:Pro PID Denetleyicisini kullanmak için aşağıdaki adımları izleyin:
- Moku:Pro cihazının tamamen güncellendiğinden emin olun. En son bilgiler için şu adresi ziyaret edin: www.liquidinstruments.com.
- Kullanıcı arabirimindeki simgesine basarak ana menüye erişin.
- Giriş yapılandırma seçeneklerine (1a ve 2b) erişerek Kanal 2 ve Kanal 2 için giriş ayarlarını yapılandırın.
- PID 3 / 1 ve PID 2 / 3 için MIMO denetleyicilerini ayarlamak üzere kontrol matrisini (seçenek 4) yapılandırın.
- PID Denetleyici 1 ve PID Denetleyici 2 için PID Denetleyici ayarlarını yapılandırın (seçenek 4a ve 4b).
- Kanal 1 ve Kanal 2 için çıkış anahtarlarını etkinleştirin (seçenek 5a ve 5b).
- Gerekirse entegre Veri Kaydediciyi (seçenek 6) ve/veya entegre Osiloskopu (seçenek 7) etkinleştirin.
Kılavuz boyunca, enstrüman özelliklerini sunmak için varsayılan renklerin kullanıldığını unutmayın, ancak ana menü yoluyla erişilen tercihler bölmesinde her kanal için renk temsillerini özelleştirebilirsiniz.
Moku:Pro PID (Orantılı-Entegratör-Farklılaştırıcı) Denetleyici, >100 kHz kapalı döngü bant genişliğine sahip dört tam gerçek zamanlı yapılandırılabilir PID denetleyici içerir. Bu, sıcaklık ve lazer frekansı stabilizasyonu gibi hem düşük hem de yüksek geri besleme bant genişlikleri gerektiren uygulamalarda kullanılmalarını sağlar. PID Denetleyici, integral ve diferansiyel denetleyicileri bağımsız kazanç ayarlarıyla doyurarak bir ileri-gecikme dengeleyici olarak da kullanılabilir.
Moku:Pro'nun tamamen güncellendiğinden emin olun. En son bilgiler için:
Kullanıcı Arayüzü
Moku: Pro, dört giriş, dört çıkış ve dört PID denetleyicisi ile donatılmıştır. PID 1 / 2 ve PID 3/ 4 için iki çoklu giriş ve çoklu çıkış (MIMO) denetleyicisi oluşturmak için iki kontrol matrisi kullanılır. 
or
MIMO grup 1 ve 2 arasında geçiş yapmak için simgeler. Bu kılavuz boyunca MIMO grup 1 (girişler 1 ve 2, PID 1 ve 2, Çıkış 1 ve 2) kullanılmıştır. MIMO grup 2 ayarları MIMO grup 1'e benzer.
| ID | Tanım |
| 1 | Ana menü. |
| 2a | Kanal 1 için giriş yapılandırması. |
| 2b | Kanal 2 için giriş yapılandırması. |
| 3 | Kontrol matrisi. |
| 4a | PID Denetleyicisi için Yapılandırma 1. |
| 4b | PID Denetleyicisi için Yapılandırma 2. |
| 5a | Kanal 1 için çıkış anahtarı. |
| 5b | Kanal 2 için çıkış anahtarı. |
| 6 | Entegre Veri Kaydediciyi etkinleştirin. |
| 7 | Entegre Osiloskopu etkinleştirin. |
Ana menüye basılarak erişilebilir.
simgesi, şunları yapmanızı sağlar:
Tercihler
Tercihler bölmesine ana menü aracılığıyla erişilebilir. Burada, her kanal için renk temsillerini yeniden atayabilir, Dropbox'a bağlanabilirsiniz, vb. Kılavuz boyunca, enstrüman özelliklerini sunmak için varsayılan renkler (aşağıdaki şekilde gösterilmiştir) kullanılmıştır.
| ID | Tanım |
| 1 | Giriş kanallarıyla ilişkili rengi değiştirmek için dokunun. |
| 2 | Çıkış kanallarıyla ilişkili rengi değiştirmek için dokunun. |
| 3 | Matematik kanalıyla ilişkili rengi değiştirmek için dokunun. |
| 4 | Ekrandaki temas noktalarını dairelerle belirtin. Bu gösteriler için yararlı olabilir. |
| 5 | Verilerin yüklenebileceği, halihazırda bağlı olan Dropbox hesabını değiştirin. |
| 6 | Uygulamanın yeni bir sürümü mevcut olduğunda bildir. |
| 7 | Moku:Pro, uygulamadan çıkarken cihaz ayarlarını otomatik olarak kaydeder ve bunları geri yükler
lansmanda tekrar. Devre dışı bırakıldığında, başlatma sırasında tüm ayarlar varsayılanlara sıfırlanacaktır. |
| 8 | Moku:Pro, en son kullanılan enstrümanı hatırlayabilir ve açılışta otomatik olarak ona yeniden bağlanabilir.
Devre dışı bırakıldığında, her seferinde manuel olarak bağlanmanız gerekecektir. |
| 9 | Tüm enstrümanları varsayılan durumuna sıfırlayın. |
| 10 | Ayarları kaydedin ve uygulayın. |
Giriş Yapılandırması
Giriş yapılandırmasına dokunarak erişilebilir.
or
simgesi, her bir giriş kanalı için kuplajı, empedansı ve giriş aralığını ayarlamanıza izin verir.
Prob noktaları ile ilgili detaylar Prob Noktaları bölümünde bulunabilir.
Kontrol Matrisi
Kontrol matrisi, giriş sinyalini iki bağımsız PID kontrol cihazına birleştirir, yeniden ölçeklendirir ve yeniden dağıtır. Çıkış vektörü, giriş vektörü ile çarpılan kontrol matrisinin ürünüdür.
Neresi
Örneğinample, bir kontrol matrisi 
Giriş 1 ve Giriş 2'yi üst Yol1'e (PID Denetleyici 1) eşit şekilde birleştirir; Giriş 2'yi iki katıyla çarpar ve ardından bunu alttaki Yol2'ye (PID Denetleyici 2) gönderir.
Kontrol matrisindeki her bir öğenin değeri, mutlak değer 20'dan küçük olduğunda 20'lik artışlarla -0.1 ile +10 arasında veya mutlak değer 1 ile 10 arasındayken 20 artışla ayarlanabilir. Değeri ayarlamak için öğeye dokunun .
PID Kontrolörü
Dört bağımsız, tamamen gerçek zamanlı yapılandırılabilir PID denetleyicisi, iki MIMO grubuna ayrılmıştır. MIMO grubu 1 burada gösterilmektedir. MIMO grup 1'de, PID denetleyicisi 1 ve 2, sırasıyla yeşil ve mor olarak gösterilen blok şemasındaki kontrol matrisini takip eder. Tüm denetleyici yolları için ayarlar aynıdır.
Kullanıcı Arayüzü
| ID | Parametre | Tanım |
| 1 | Giriş ofseti | Giriş ofsetini (-1 ila +1 V) ayarlamak için dokunun. |
| 2 | Giriş anahtarı | Giriş sinyalini sıfırlamak için dokunun. |
| 3a | Hızlı PID kontrolü | Denetleyicileri etkinleştirmek/devre dışı bırakmak ve parametreleri ayarlamak için dokunun. Olumsuz
gelişmiş modda kullanılabilir. |
| 3b | Kontrolör view | Tüm denetleyiciyi açmak için dokunun view. |
| 4 | Çıkış anahtarı | Çıkış sinyalini sıfırlamak için dokunun. |
| 5 | Çıkış ofseti | Çıkış ofsetini (-1 ila +1 V) ayarlamak için dokunun. |
| 6 | Çıkış probu | Çıkış araştırma noktasını etkinleştirmek/devre dışı bırakmak için dokunun. Görmek Prob Noktaları
Ayrıntılar için lütfen bölüme bakınız. |
| 7 | Moku: Pro çıkışı
anahtar |
0 dB veya 14 dB kazanç ile DAC çıkışını devre dışı bırakmak veya etkinleştirmek için dokunun. |
Giriş / Çıkış Anahtarları
Kapalı/Etkinleştir
Aç/devre dışı bırak
Denetleyici (Temel Mod)
Denetleyici Arayüzü
Dokunun
tam denetleyiciyi açmak için simge view.
| ID | Parametre | Tanım |
| 1 | Tasarım imleci 1 | Entegratör (I) ayarı için imleç. |
| 2a | Tasarım imleci 2 | Entegratör Doygunluğu (IS) seviyesi için imleç. |
| 2b | İmleç 2 okuma | IS seviyesi için okuma. Kazanımı ayarlamak için sürükleyin. |
| 3a | Tasarım imleci 3 | Orantılı (P) kazanç için imleç. |
| 3b | İmleç 3 okuma | P kazancının okunması. |
| 4a | İmleç 4 okuma | I geçiş frekansı için okuma. Kazanımı ayarlamak için sürükleyin. |
| 4b | Tasarım imleci 4 | I geçiş frekansı için imleç. |
| 5 | Ekran geçişi | Büyüklük ve faz yanıt eğrisi arasında geçiş yapın. |
| 6 | Denetleyiciyi kapat view | Tam denetleyiciyi kapatmak için dokunun view. |
| 7 | PID kontrol anahtarları | Bireysel denetleyiciyi açın/kapatın. |
| 8 | Gelişmiş mod | Gelişmiş moda geçmek için dokunun. |
| 9 | Genel kazanç kaydırıcısı | Denetleyicinin genel kazancını ayarlamak için kaydırın. |
PID Tepki Grafiği
PID yanıt grafiği, denetleyicinin etkileşimli bir temsilini (frekansın bir fonksiyonu olarak kazanç) sağlar.
Yeşil/mor düz eğri, sırasıyla PID Denetleyici 1 ve 2 için aktif yanıt eğrisini temsil eder.
Yeşil/mor kesikli dikey çizgiler (4), sırasıyla PID Denetleyici 1 ve 2 için imleç geçiş frekanslarını ve/veya birlik kazanç frekanslarını temsil eder.
Kırmızı kesikli çizgiler (○1 ve 2) her denetleyici için imleçleri temsil eder.
Kalın kırmızı kesikli çizgi (3), aktif olarak seçilen parametre için imleci temsil eder.
PID Yolları
Denetleyici için altı anahtar düğmesi vardır:
| ID | Tanım | ID | Tanım |
| P | Oransal kazanç | I+ | Çift entegratör geçiş frekansı |
| I | Entegratör geçiş frekansı | IS | Entegratör doygunluk seviyesi |
| D | Farklılaştırıcı | DS | Farklılaştırıcı doygunluk seviyesi |
Her düğmenin üç durumu vardır: kapalı, önview, ve üzerinde. Bu durumlar arasında geçiş yapmak için düğmelere dokunun veya tıklayın. Ters sıralamaya gitmek için düğmelere uzun basın.
PID Yol Öncesiview
PID yolu önview kullanıcının önceden yapmasına izin verirview ve devreye girmeden önce PID yanıt grafiğindeki ayarları yapın.
Temel Modda Yapılandırılabilir Parametrelerin Listesi
| Parametreler | Menzil |
| Genel kazanç | ± 60 dB |
| Oransal kazanç | ± 60 dB |
| Entegratör geçiş frekansı | 312.5 mHz - 3.125 MHz |
| Çift entegratör geçişi | 3,125 Hz ila 31.25 MHz |
| Farklılaştırıcı geçiş frekansı | 3.125 Hz ila 31.25 MHz |
| Entegratör doygunluk seviyesi | ± 60 dB veya geçiş frekansı/orantılı ile sınırlı
kazanmak |
| Farklılaştırıcı doygunluk seviyesi | ± 60 dB veya geçiş frekansı/orantılı ile sınırlı
kazanmak |
Denetleyici (Gelişmiş Mod)
Gelişmiş Modda, kullanıcılar iki bağımsız bölüm (A ve B) ve her bölümde altı ayarlanabilir parametre ile tamamen özelleştirilmiş kontrolörler oluşturabilir. Tam denetleyicide Gelişmiş Mod düğmesine dokunun view Gelişmiş Moda geçmek için.
| ID | Parametre | Tanım |
| 1 | Ekran geçişi | Büyüklük ve faz yanıt eğrisi arasında geçiş yapın. |
| 2 | Denetleyiciyi kapat view | Tam denetleyiciyi kapatmak için dokunun view. |
| 3a | Bölüm A bölmesi | Bölüm A'yı seçmek ve yapılandırmak için dokunun. |
| 3b | Bölüm B bölmesi | Bölüm B'yi seçmek ve yapılandırmak için dokunun. |
| 4 | Bölüm A Anahtarı | Bölüm A için ana şalter. |
| 5 | Genel kazanç | Genel kazancı ayarlamak için dokunun. |
| 6 | oransal panel | Orantılı yolu etkinleştirmek/devre dışı bırakmak için anahtara dokunun. Numaraya dokunun
kazancı ayarlamak için. |
| 7 | Entegratör paneli | Entegratör yolunu etkinleştirmek/devre dışı bırakmak için anahtara dokunun. için numaraya dokunun
kazancı ayarlayın. |
| 8 | Farklılaştırıcı paneli | Diferansiyel yolu etkinleştirmek/devre dışı bırakmak için anahtara dokunun. için numaraya dokunun
kazancı ayarlayın. |
| 9 | Ek Ayarlar | |
| Entegratör köşesi
sıklık |
Entegratör köşesinin frekansını ayarlamak için dokunun. | |
| Farklılaştırıcı köşe
sıklık |
Farklılaştırıcı köşenin frekansını ayarlamak için dokunun. | |
| 10 | Temel mod | Temel moda geçmek için dokunun. |
Hızlı PID Kontrolü
Bu panel, kullanıcının hızlı bir şekilde view, kontrolör arabirimini açmadan PID kontrolörünü etkinleştirin, devre dışı bırakın ve ayarlayın. Yalnızca temel PID modunda kullanılabilir.
Dokunun
etkin denetleyici yolunu devre dışı bırakmak için simge.
Dokunun
ayarlanacak denetleyiciyi seçmek için simge.
Soluk simgeye dokunun (örn.
) yolu etkinleştirmek için.
Etkin denetleyici yolu simgesine dokunun (örn.
) değeri girmek için. Değeri ayarlamak için basılı tutun ve kaydırın.
Prob Noktaları
Moku:Pro PID denetleyici, giriş, PID öncesi ve çıkış s'deki sinyali araştırmak için kullanılabilen entegre bir osiloskopa ve veri kaydediciye sahiptir.tages. Prob noktaları, düğmesine dokunarak eklenebilir.
simge.
Osiloskop
| ID | Parametre | Tanım |
| 1 | Giriş araştırma noktası | Prob noktasını girişe yerleştirmek için dokunun. |
| 2 | PID öncesi araştırma noktası | Probu kontrol matrisinden sonra yerleştirmek için dokunun. |
| 3 | Çıkış araştırma noktası | Sondayı çıkışa yerleştirmek için dokunun. |
| 4 | Osiloskop/veri
kaydedici geçiş |
Dahili osiloskop veya veri kaydedici arasında geçiş yapın. |
| 5 | Osiloskop | Ayrıntılar için Moku:Pro Osiloskop kılavuzuna bakın. |
Veri Kaydedici
| ID | Parametre | Tanım |
| 1 | Giriş araştırma noktası | Prob noktasını girişe yerleştirmek için dokunun. |
| 2 | PID öncesi araştırma noktası | Probu kontrol matrisinden sonra yerleştirmek için dokunun. |
| 3 | Çıkış araştırma noktası | Sondayı çıkışa yerleştirmek için dokunun. |
| 4 | Osiloskop/Veri
Kaydedici geçişi |
Yerleşik Osiloskop veya Veri Kaydedici arasında geçiş yapın. |
| 5 | Veri Kaydedici | Ayrıntılar için Moku:Pro Data Logger kılavuzuna bakın. |
Katıştırılmış Veri Kaydedici, bir ağ üzerinden akış gerçekleştirebilir veya verileri Moku'ya kaydedebilir. Ayrıntılar için Veri Kaydedici kullanım kılavuzuna bakın. Daha fazla akış bilgisi şu adresteki API belgelerimizdedir: apis.liquidinstruments.com
Moku:Pro'nun tamamen güncellendiğinden emin olun. En son bilgiler için:
© 2023 Liquid Instruments. Her hakkı saklıdır.
Belgeler / Kaynaklar
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Denetleyici Esnek Yüksek Performanslı Yazılım [pdf] Kullanıcı Kılavuzu Moku Pro PID Kontrol Cihazı Esnek Yüksek Performanslı Yazılım, Moku Pro PID Kontrol Cihazı, Esnek Yüksek Performanslı Yazılım, Performans Yazılımı |
