Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Ճկուն բարձր արդյունավետության ծրագրակազմ
PID Controller Moku
Pro Օգտագործողի ձեռնարկ
Moku: Pro PID (համամասնական-ինտեգրող-տարբերիչ)
Կարգավորիչը սարք է, որն ունի չորս լիովին իրական ժամանակում կարգավորվող PID կարգավորիչներ՝ ավելի քան 100 կՀց փակ շղթայի թողունակությամբ: Սա թույլ է տալիս դրանք օգտագործել այնպիսի ծրագրերում, որոնք պահանջում են ինչպես ցածր, այնպես էլ բարձր հետադարձ կապի թողունակություն, ինչպիսիք են ջերմաստիճանի և լազերային հաճախականության կայունացումը: PID Controller-ը կարող է օգտագործվել նաև որպես կապարի հետաձգման փոխհատուցող՝ հագեցնելով ինտեգրալ և դիֆերենցիալ կարգավորիչները անկախ ձեռքբերման կարգավորումներով:
Ապրանքի օգտագործման հրահանգներ
Moku:Pro PID Controller-ն օգտագործելու համար հետևեք հետևյալ քայլերին.
- Համոզվեք, որ Moku:Pro սարքը լիովին թարմացված է: Վերջին տեղեկությունների համար այցելեք www.liquidinstruments.com.
- Մուտք գործեք հիմնական մենյու՝ սեղմելով օգտագործողի միջերեսի պատկերակը:
- Կազմաձևեք 1-ին և 2-րդ ալիքի մուտքային կարգավորումները՝ մուտք գործելով մուտքի կազմաձևման տարբերակները (2a և 2b):
- Կարգավորեք կառավարման մատրիցը (տարբերակ 3) PID 1/2 և PID 3/4 MIMO կարգավորիչները կարգավորելու համար:
- Կազմաձևեք PID Controller-ի կարգավորումները PID Controller 1-ի և PID Controller 2-ի համար (տարբերակներ 4a և 4b):
- Միացնել 1-ին և 2-րդ ալիքի ելքային անջատիչները (տարբերակներ 5ա և 5բ):
- Անհրաժեշտության դեպքում միացրեք ինտեգրված տվյալների գրանցիչը (տարբերակ 6) և/կամ ինտեգրված օսցիլոսկոպը (տարբերակ 7):
Նկատի ունեցեք, որ ձեռնարկի ողջ ընթացքում լռելյայն գույներն օգտագործվում են գործիքի առանձնահատկությունները ներկայացնելու համար, բայց դուք կարող եք հարմարեցնել յուրաքանչյուր ալիքի գունային ներկայացումները հիմնական ընտրացանկի միջոցով հասանելի նախընտրությունների վահանակում:
Moku:Pro PID (Համամասնական-Ինտեգրատոր-Տարբերիչ) Կարգավորիչն ունի չորս լիովին իրական ժամանակում կարգավորվող PID կարգավորիչներ՝ ավելի քան 100 կՀց փակ հանգույցի թողունակությամբ: Սա թույլ է տալիս դրանք օգտագործել այնպիսի ծրագրերում, որոնք պահանջում են ինչպես ցածր, այնպես էլ բարձր հետադարձ կապի թողունակություն, ինչպիսիք են ջերմաստիճանի և լազերային հաճախականության կայունացումը: PID Controller-ը կարող է օգտագործվել նաև որպես կապարի հետաձգման փոխհատուցող՝ հագեցնելով ինտեգրալ և դիֆերենցիալ կարգավորիչները անկախ ձեռքբերման կարգավորումներով:
Համոզվեք, որ Moku:Pro-ն ամբողջությամբ թարմացվել է: Վերջին տեղեկատվության համար.
Օգտագործողի միջերես
Moku: Pro-ն հագեցած է չորս մուտքերով, չորս ելքերով և չորս PID կարգավորիչներով: Երկու հսկիչ մատրիցա օգտագործվում է PID 1/2 և PID 3/4 երկու բազմակի մուտքային և բազմակի ելքային (MIMO) կարգավորիչներ ստեղծելու համար: Կարող եք հպել 
or
MIMO 1-ին և 2-րդ խմբերի միջև անցնելու պատկերակները: MIMO 1-ին խումբը (մուտքեր 1 և 2, PID 1 և 2, Արդյունք 1 և 2) օգտագործվում է այս ձեռնարկում: MIMO խմբի 2-ի կարգավորումները նման են MIMO խմբի 1-ին:
| ID | Նկարագրություն |
| 1 | Հիմնական մենյու. |
| 2a | Մուտքի կարգավորում 1-ին ալիքի համար: |
| 2b | Մուտքի կարգավորում 2-ին ալիքի համար: |
| 3 | Վերահսկիչ մատրիցա. |
| 4a | PID Controller 1-ի կազմաձևում: |
| 4b | PID Controller 2-ի կազմաձևում: |
| 5a | Ելքային անջատիչ 1-ին ալիքի համար: |
| 5b | Ելքային անջատիչ 2-ին ալիքի համար: |
| 6 | Միացնել ինտեգրված տվյալների գրանցիչը: |
| 7 | Միացնել ինտեգրված օսցիլոսկոպը: |
Հիմնական մենյու կարելի է մուտք գործել՝ սեղմելով կոճակը
պատկերակը, որը թույլ է տալիս.
Նախապատվություններ
Նախապատվությունների վահանակին կարելի է մուտք գործել հիմնական ցանկի միջոցով: Այստեղ դուք կարող եք վերանշանակել յուրաքանչյուր ալիքի գունային ներկայացումները, միանալ Dropbox-ին և այլն: Ձեռնարկի ողջ ընթացքում լռելյայն գույները (ցուցադրված է ստորև նկարում) օգտագործվում են գործիքի առանձնահատկությունները ներկայացնելու համար:
| ID | Նկարագրություն |
| 1 | Հպեք՝ մուտքային ալիքների հետ կապված գույնը փոխելու համար: |
| 2 | Հպեք՝ ելքային ալիքների հետ կապված գույնը փոխելու համար: |
| 3 | Հպեք՝ մաթեմատիկական ալիքի հետ կապված գույնը փոխելու համար: |
| 4 | Շրջանակներով նշեք էկրանին հպման կետերը: Սա կարող է օգտակար լինել ցուցադրությունների համար: |
| 5 | Փոխեք ներկայումս կապված Dropbox հաշիվը, որում կարող են վերբեռնվել տվյալները: |
| 6 | Ծանուցել, երբ հասանելի լինի հավելվածի նոր տարբերակը: |
| 7 | Moku:Pro-ն ավտոմատ կերպով պահպանում է գործիքի կարգավորումները հավելվածից դուրս գալու ժամանակ և վերականգնում դրանք
կրկին գործարկման ժամանակ: Երբ անջատված է, գործարկման ժամանակ բոլոր կարգավորումները կվերակայվեն լռելյայն: |
| 8 | Moku:Pro-ն կարող է հիշել վերջին օգտագործված գործիքը և ավտոմատ կերպով նորից միանալ դրան գործարկման պահին:
Երբ անջատված է, ձեզ հարկավոր է ամեն անգամ ձեռքով միանալ: |
| 9 | Վերականգնել բոլոր գործիքները իրենց լռելյայն վիճակին: |
| 10 | Պահպանեք և կիրառեք կարգավորումները: |
Ներածման կոնֆիգուրացիա
Ներածման կոնֆիգուրացիան կարելի է մուտք գործել՝ սեղմելով կոճակը
or
պատկերակը, որը թույլ է տալիս կարգավորել միացման, դիմադրության և մուտքի տիրույթը յուրաքանչյուր մուտքային ալիքի համար:
Զոնդի կետերի մասին մանրամասները կարելի է գտնել Զոնդի կետեր բաժնում:
Վերահսկիչ մատրիցա
Վերահսկիչ մատրիցը միավորում, վերամշակում և վերաբաշխում է մուտքային ազդանշանը երկու անկախ PID կարգավորիչներին: Ելքային վեկտորը կառավարման մատրիցի արտադրյալն է՝ բազմապատկված մուտքային վեկտորով։
որտեղ
Նախample, a control matrix of 
հավասարապես համատեղում է Մուտք 1-ը և Մուտք 2-ը վերևի Path1-ին (PID Controller 1); Մուտք 2-ը բազմապատկում է երկու անգամ, և այնուհետև այն ուղարկում է ներքևի Path2 (PID Controller 2):
Վերահսկիչ մատրիցում յուրաքանչյուր տարրի արժեքը կարող է սահմանվել -20-ից +20-ի սահմաններում՝ 0.1 հավելումներով, երբ բացարձակ արժեքը 10-ից փոքր է, կամ 1 աճով, երբ բացարձակ արժեքը 10-ից 20-ի միջև է: Հպեք տարրին՝ արժեքը կարգավորելու համար: .
PID վերահսկիչ
Չորս անկախ, լիովին իրական ժամանակում կարգավորվող PID կարգավորիչները խմբավորված են երկու MIMO խմբերի: MIMO խումբ 1 ցուցադրված է այստեղ: MIMO խմբում 1-ում PID կարգավորիչները 1 և 2 հետևում են բլոկ-սխեմայի կառավարման մատրիցին, որը ներկայացված է համապատասխանաբար կանաչ և մանուշակագույն գույներով: Կարգավորիչի բոլոր ուղիների կարգավորումները նույնն են:
Օգտագործողի միջերես
| ID | Պարամետր | Նկարագրություն |
| 1 | Մուտքի օֆսեթ | Հպեք՝ մուտքային շեղումը կարգավորելու համար (-1-ից +1 Վ): |
| 2 | Մուտքի անջատիչ | Հպեք՝ մուտքային ազդանշանը զրոյացնելու համար: |
| 3a | Արագ PID հսկողություն | Հպեք՝ կարգավորիչները միացնելու/անջատելու և պարամետրերը կարգավորելու համար: Ոչ
հասանելի է առաջադեմ ռեժիմում: |
| 3b | Վերահսկիչ view | Հպեք՝ ամբողջական կարգավորիչը բացելու համար view. |
| 4 | Ելքային անջատիչ | Հպեք՝ ելքային ազդանշանը զրոյացնելու համար: |
| 5 | Ելքային օֆսեթ | Հպեք՝ ելքային շեղումը կարգավորելու համար (-1-ից +1 Վ): |
| 6 | Ելքային զոնդ | Հպեք՝ ելքային զոնդի կետը միացնելու/անջատելու համար: Տես Զոնդի կետեր
բաժինը մանրամասների համար: |
| 7 | Moku:Pro ելք
անջատիչ |
Հպեք՝ DAC ելքը 0 դԲ կամ 14 դԲ ավելացումով անջատելու կամ միացնելու համար: |
Մուտքային / ելքային անջատիչներ
Փակված/Միացնել
Բացել/անջատել
Կարգավորիչ (հիմնական ռեժիմ)
Կարգավորիչի միջերես
Հպեք
պատկերակ՝ ամբողջական կարգավորիչը բացելու համար view.
| ID | Պարամետր | Նկարագրություն |
| 1 | Դիզայնի կուրսորը 1 | Կուրսորը ինտեգրատորի (I) պարամետրի համար: |
| 2a | Դիզայնի կուրսորը 2 | Կուրսորը ինտեգրատորի հագեցվածության (IS) մակարդակի համար: |
| 2b | Կուրսոր 2-ի ընթերցում | Ընթերցանություն IS մակարդակի համար: Քաշեք՝ շահույթը կարգավորելու համար: |
| 3a | Դիզայնի կուրսորը 3 | Կուրսորը համամասնական (P) շահույթի համար: |
| 3b | Կուրսոր 3-ի ընթերցում | P շահույթի ընթերցում: |
| 4a | Կուրսոր 4-ի ընթերցում | Ընթերցանություն I խաչմերուկի հաճախականության համար: Քաշեք՝ շահույթը կարգավորելու համար: |
| 4b | Դիզայնի կուրսորը 4 | I crossover հաճախականության կուրսորը: |
| 5 | Ցուցադրման անջատում | Փոխարկել մեծության և փուլային պատասխանի կորի միջև: |
| 6 | Փակեք վերահսկիչը view | Հպեք՝ ամբողջական կարգավորիչը փակելու համար view. |
| 7 | PID կառավարման անջատիչներ | Միացնել/անջատել անհատական վերահսկիչը: |
| 8 | Ընդլայնված ռեժիմ | Հպեք՝ ընդլայնված ռեժիմին անցնելու համար: |
| 9 | Ընդհանուր շահույթի սահիչ | Սահեցրեք՝ կարգավորիչի ընդհանուր շահույթը կարգավորելու համար: |
PID արձագանքման սյուժեն
PID պատասխանի սյուժեն ապահովում է կարգավորիչի ինտերակտիվ ներկայացում (շահույթ՝ որպես հաճախականության ֆունկցիա):
Կանաչ/մանուշակագույն պինդ կորը ներկայացնում է համապատասխանաբար PID Controller 1-ի և 2-ի ակտիվ արձագանքման կորը:
Կանաչ/մանուշակագույն գծիկ ուղղահայաց գծերը (4) ներկայացնում են կուրսորների խաչմերուկի հաճախականությունները և/կամ PID վերահսկիչ 1-ի և 2-ի միասնության ավելացման հաճախականությունները, համապատասխանաբար:
Կարմիր գծիկները (○1 և 2) ներկայացնում են յուրաքանչյուր կարգավորիչի կուրսորները:
Թավ կարմիր գծիկ գիծը (3) ներկայացնում է ակտիվորեն ընտրված պարամետրի կուրսորը:
PID ուղիներ
Կարգավորիչի համար կան վեց անջատիչ կոճակներ.
| ID | Նկարագրություն | ID | Նկարագրություն |
| P | Համամասնական շահույթ | I+ | Կրկնակի ինտեգրատորի խաչմերուկի հաճախականությունը |
| I | Ինտեգրատորի խաչմերուկի հաճախականությունը | IS | Ինտեգրատորի հագեցվածության մակարդակը |
| D | Տարբերակիչ | DS | Տարբերակիչի հագեցվածության մակարդակը |
Յուրաքանչյուր կոճակ ունի երեք վիճակ՝ անջատված, նախնականview, և շարունակ. Հպեք կամ սեղմեք կոճակները՝ այս վիճակներով պտտվելու համար: Երկար սեղմեք կոճակները՝ հակառակ հերթականությամբ անցնելու համար:
PID ուղի նախնականview
PID ուղին նախապեսview թույլ է տալիս օգտագործողին նախview և նախքան միանալը կարգավորեք կարգավորումները PID պատասխանի սյուժեի վրա:
Հիմնական ռեժիմում կարգավորվող պարամետրերի ցանկ
| Պարամետրեր | Շրջանակ |
| Ընդհանուր շահույթ | ± 60 դԲ |
| Համամասնական շահույթ | ± 60 դԲ |
| Ինտեգրատորի խաչմերուկի հաճախականությունը | 312.5 ՄՀց-ից 3.125 ՄՀց |
| Կրկնակի ինտեգրատոր քրոսովեր | 3,125 Հց-ից 31.25 ՄՀց |
| Տարբերակիչ խաչմերուկի հաճախականությունը | 3.125 Հց-ից 31.25 ՄՀց |
| Ինտեգրատորի հագեցվածության մակարդակը | ± 60 դԲ կամ սահմանափակվում է խաչմերուկի հաճախականությամբ/համամասնականով
շահույթ |
| Տարբերակիչի հագեցվածության մակարդակը | ± 60 դԲ կամ սահմանափակվում է խաչմերուկի հաճախականությամբ/համամասնականով
շահույթ |
Կարգավորիչ (Ընդլայնված ռեժիմ)
Ընդլայնված ռեժիմում օգտվողները կարող են կառուցել լիովին հարմարեցված կարգավորիչներ երկու անկախ բաժիններով (A և B) և յուրաքանչյուր բաժնում վեց կարգավորելի պարամետրերով: Հպեք Ընդլայնված ռեժիմի կոճակը ամբողջական կարգավորիչում view Ընդլայնված ռեժիմին անցնելու համար:
| ID | Պարամետր | Նկարագրություն |
| 1 | Ցուցադրման անջատում | Փոխարկել մեծության և փուլային պատասխանի կորի միջև: |
| 2 | Փակեք վերահսկիչը view | Հպեք՝ ամբողջական կարգավորիչը փակելու համար view. |
| 3a | Բաժին Ա վահանակ | Հպեք՝ Ա բաժինն ընտրելու և կազմաձևելու համար: |
| 3b | Բաժին B վահանակ | Հպեք՝ Բաժին Բ ընտրելու և կազմաձևելու համար: |
| 4 | Բաժին Ա Անջատիչ | Հիմնական անջատիչ Ա բաժնի համար: |
| 5 | Ընդհանուր շահույթ | Հպեք՝ ընդհանուր շահույթը կարգավորելու համար: |
| 6 | Համամասնական վահանակ | Հպեք անջատիչին՝ համամասնական ուղին միացնելու/անջատելու համար: Հպեք համարին
շահույթը կարգավորելու համար: |
| 7 | Ինտեգրատորի վահանակ | Հպեք անջատիչին՝ ինտեգրատորի ուղին միացնելու/անջատելու համար: Հպեք համարին
հարմարեցնել շահույթը: |
| 8 | Տարբերակիչ վահանակ | Հպեք անջատիչին՝ դիֆերենցիալ ուղին միացնելու/անջատելու համար: Հպեք համարին
հարմարեցնել շահույթը: |
| 9 | Լրացուցիչ կարգավորումներ | |
| Ինտեգրատորի անկյուն
հաճախականությունը |
Հպեք՝ ինտեգրատորի անկյունի հաճախականությունը սահմանելու համար: | |
| Տարբերակիչ անկյուն
հաճախականությունը |
Հպեք՝ տարբերակիչ անկյունի հաճախականությունը սահմանելու համար: | |
| 10 | Հիմնական ռեժիմ | Հպեք՝ հիմնական ռեժիմին անցնելու համար: |
Արագ PID վերահսկում
Այս վահանակը թույլ է տալիս օգտվողին արագ viewմիացնել, անջատել և կարգավորել PID կարգավորիչը՝ առանց կարգավորիչի միջերեսը բացելու: Այն հասանելի է միայն հիմնական PID ռեժիմում:
Հպեք
պատկերակ՝ ակտիվ վերահսկիչի ուղին անջատելու համար:
Հպեք
պատկերակ՝ կարգավորվող կարգավորիչը ընտրելու համար:
Հպեք խունացած պատկերակին (այսինքն
) ուղին միացնելու համար:
Հպեք ակտիվ վերահսկիչի ուղու պատկերակին (այսինքն
) արժեքը մուտքագրելու համար: Պահեք և սահեցրեք՝ արժեքը կարգավորելու համար:
Զոնդի կետեր
Moku:Pro PID կարգավորիչն ունի ինտեգրված օսցիլոսկոպ և տվյալների լոգեր, որոնք կարող են օգտագործվել ազդանշանը մուտքի, նախնական PID-ի և ելքի վրա ստուգելու համար:tagէս. Զոնդի կետերը կարելի է ավելացնել՝ սեղմելով կոճակին
պատկերակը։
Օսցիլոսկոպ
| ID | Պարամետր | Նկարագրություն |
| 1 | Մուտքային զոնդի կետ | Հպեք՝ զոնդի կետը մուտքի մոտ տեղադրելու համար: |
| 2 | Pre-PID զոնդի կետ | Հպեք՝ զոնդը հսկիչ մատրիցից հետո տեղադրելու համար: |
| 3 | Ելքային զոնդի կետ | Հպեք՝ զոնդը ելքի վրա տեղադրելու համար: |
| 4 | Օսցիլոսկոպ/տվյալներ
լոգերի միացում |
Փոխարկեք ներկառուցված օսցիլոսկոպի կամ տվյալների լոգերի միջև: |
| 5 | Օսցիլոսկոպ | Մանրամասների համար տես Moku:Pro Oscilloscope ձեռնարկը: |
Տվյալների գրանցիչ
| ID | Պարամետր | Նկարագրություն |
| 1 | Մուտքային զոնդի կետ | Հպեք՝ զոնդի կետը մուտքի մոտ տեղադրելու համար: |
| 2 | Pre-PID զոնդի կետ | Հպեք՝ զոնդը հսկիչ մատրիցից հետո տեղադրելու համար: |
| 3 | Ելքային զոնդի կետ | Հպեք՝ զոնդը ելքի վրա տեղադրելու համար: |
| 4 | Օսցիլոսկոպ/Տվյալներ
Լոգերի անջատում |
Անցնել ներկառուցված օսցիլոսկոպի կամ տվյալների գրանցման միջև: |
| 5 | Տվյալների գրանցիչ | Մանրամասների համար տես Moku:Pro Data Logger ձեռնարկը: |
Ներկառուցված տվյալների գրանցիչը կարող է հոսել ցանցով կամ պահպանել տվյալները Moku-ում: Մանրամասների համար տե՛ս Data Logger-ի օգտագործման ձեռնարկը: Լրացուցիչ հոսքային տեղեկատվություն մեր API փաստաթղթերում է apis.liquidinstruments.com
Համոզվեք, որ Moku:Pro-ն ամբողջությամբ թարմացվել է: Վերջին տեղեկատվության համար.
© 2023 Liquid Instruments. Բոլոր իրավունքները պաշտպանված են:
Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Ճկուն բարձր արդյունավետության ծրագրակազմ [pdf] Օգտագործողի ուղեցույց Moku Pro PID Controller Ճկուն բարձր արդյունավետության ծրագրակազմ, Moku Pro PID վերահսկիչ, ճկուն բարձր արդյունավետության ծրագրակազմ, արդյունավետության ծրագրակազմ |
