Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Programari flexible d'alt rendiment
Controlador PID Moku
Manual d'usuari Pro
El Moku: Pro PID (Proporcional-Integrador-Diferenciador)
Controller és un dispositiu que inclou quatre controladors PID configurables en temps real amb una amplada de banda de bucle tancat > 100 kHz. Això els permet utilitzar-los en aplicacions que requereixen amplades de banda de retroalimentació baixes i altes, com ara l'estabilització de la temperatura i la freqüència del làser. El controlador PID també es pot utilitzar com a compensador de retard en saturar els controladors integrals i diferencials amb paràmetres de guany independents.
Instruccions d'ús del producte
Per utilitzar el controlador Moku:Pro PID, seguiu els passos següents:
- Assegureu-vos que el dispositiu Moku:Pro estigui completament actualitzat. Per obtenir la informació més recent, visiteu www.liquidinstruments.com.
- Accediu al menú principal prement la icona de la interfície d'usuari.
- Configureu els paràmetres d'entrada per al canal 1 i el canal 2 accedint a les opcions de configuració d'entrada (2a i 2b).
- Configureu la matriu de control (opció 3) per configurar els controladors MIMO per a PID 1/2 i PID 3/4.
- Configureu els paràmetres del controlador PID per al controlador PID 1 i el controlador PID 2 (opcions 4a i 4b).
- Habiliteu els interruptors de sortida per al canal 1 i el canal 2 (opcions 5a i 5b).
- Activeu el Data Logger integrat (opció 6) i/o l'oscil·loscopi integrat (opció 7) segons sigui necessari.
Tingueu en compte que al llarg del manual, els colors predeterminats s'utilitzen per presentar les característiques de l'instrument, però podeu personalitzar les representacions de color per a cada canal al panell de preferències al qual s'accedeix mitjançant el menú principal.
El controlador Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) inclou quatre controladors PID totalment configurables en temps real amb una amplada de banda de bucle tancat de> 100 kHz. Això els permet utilitzar-los en aplicacions que requereixen amplades de banda de retroalimentació baixes i altes, com ara l'estabilització de la temperatura i la freqüència del làser. El controlador PID també es pot utilitzar com a compensador de retard en saturar els controladors integrals i diferencials amb paràmetres de guany independents.
Assegureu-vos que Moku:Pro estigui completament actualitzat. Per a la informació més recent:
Interfície d'usuari
Moku: Pro està equipat amb quatre entrades, quatre sortides i quatre controladors PID. S'utilitzen dues matrius de control per crear dos controladors d'entrada i sortida múltiple (MIMO) per a PID 1/2 i PID 3/4. Podeu tocar el botó 
or
icones per canviar entre els grups MIMO 1 i 2. El grup MIMO 1 (entrades 1 i 2, PID 1 i 2, sortides 1 i 2) s'utilitza al llarg d'aquest manual. La configuració per al grup MIMO 2 és similar al grup MIMO 1.
| ID | Descripció |
| 1 | Menú principal. |
| 2a | Configuració d'entrada per al canal 1. |
| 2b | Configuració d'entrada per al canal 2. |
| 3 | Matriu de control. |
| 4a | Configuració per al controlador PID 1. |
| 4b | Configuració per al controlador PID 2. |
| 5a | Interruptor de sortida per al canal 1. |
| 5b | Interruptor de sortida per al canal 2. |
| 6 | Habiliteu el Data Logger integrat. |
| 7 | Habiliteu l'oscil·loscopi integrat. |
Es pot accedir al menú principal prement el botó
icona, que us permetrà:
Preferències
Es pot accedir al panell de preferències mitjançant el menú principal. Aquí, podeu reassignar les representacions de color per a cada canal, connectar-vos a Dropbox, etc. Al llarg del manual, els colors predeterminats (que es mostren a la figura següent) s'utilitzen per presentar les característiques de l'instrument.
| ID | Descripció |
| 1 | Toqueu per canviar el color associat als canals d'entrada. |
| 2 | Toqueu per canviar el color associat als canals de sortida. |
| 3 | Toqueu per canviar el color associat al canal de matemàtiques. |
| 4 | Indica els punts tàctils a la pantalla amb cercles. Això pot ser útil per a demostracions. |
| 5 | Canvieu el compte de Dropbox enllaçat actualment al qual es poden penjar dades. |
| 6 | Notificar quan hi hagi una versió nova de l'aplicació disponible. |
| 7 | Moku:Pro desa automàticament la configuració de l'instrument en sortir de l'aplicació i les restaura
de nou al llançament. Quan estigui desactivat, tots els paràmetres es restabliran als valors predeterminats en iniciar-se. |
| 8 | Moku:Pro pot recordar l'últim instrument utilitzat i tornar-hi a connectar-s'hi automàticament al llançament.
Quan estigui desactivat, haureu de connectar-vos manualment cada vegada. |
| 9 | Restableix tots els instruments al seu estat predeterminat. |
| 10 | Desa i aplica la configuració. |
Configuració d'entrada
Es pot accedir a la configuració d'entrada tocant el botó
or
icona, que us permet ajustar l'acoblament, la impedància i el rang d'entrada per a cada canal d'entrada.
Els detalls sobre els punts de sonda es poden trobar a la secció Punts de sonda.
Matriu de control
La matriu de control combina, reescala i redistribueix el senyal d'entrada als dos controladors PID independents. El vector de sortida és el producte de la matriu de control multiplicat pel vector d'entrada.
on
Per example, una matriu de control de 
combina igualment l'entrada 1 i l'entrada 2 a la ruta superior Path1 (controlador PID 1); multiplica l'entrada 2 per un factor de dos i després l'envia a la ruta inferior Path2 (controlador PID 2).
El valor de cada element de la matriu de control es pot establir entre -20 i +20 amb increments de 0.1 quan el valor absolut és inferior a 10, o 1 increment quan el valor absolut està entre 10 i 20. Toqueu l'element per ajustar el valor. .
Controlador PID
Els quatre controladors PID independents i totalment configurables en temps real s'agrupen en dos grups MIMO. Aquí es mostra el grup MIMO 1. Al grup MIMO 1, els controladors PID 1 i 2 segueixen la matriu de control del diagrama de blocs, representat en verd i lila, respectivament. La configuració de totes les rutes del controlador és la mateixa.
Interfície d'usuari
| ID | Paràmetre | Descripció |
| 1 | Desplaçament d'entrada | Toqueu per ajustar el desplaçament d'entrada (-1 a +1 V). |
| 2 | Interruptor d'entrada | Toqueu per posar a zero el senyal d'entrada. |
| 3a | Control PID ràpid | Toqueu per activar/desactivar els controladors i ajustar els paràmetres. No
disponible en mode avançat. |
| 3b | Controlador view | Toqueu per obrir el controlador complet view. |
| 4 | Interruptor de sortida | Toqueu per posar a zero el senyal de sortida. |
| 5 | Desplaçament de sortida | Toqueu per ajustar el desplaçament de sortida (-1 a +1 V). |
| 6 | Sonda de sortida | Toqueu per activar/desactivar el punt de sonda de sortida. Mireu Punts de sonda
secció per a més detalls. |
| 7 | Sortida Moku:Pro
interruptor |
Toqueu per desactivar o activar la sortida DAC amb un guany de 0 dB o 14 dB. |
Interruptors d'entrada/sortida
Tancat/Activat
Obrir/desactivar
Controlador (mode bàsic)
Interfície del controlador
Toqueu
icona per obrir el controlador complet view.
| ID | Paràmetre | Descripció |
| 1 | Cursor de disseny 1 | Cursor per a la configuració de l'integrador (I). |
| 2a | Cursor de disseny 2 | Cursor per al nivell de saturació d'integrador (IS). |
| 2b | Lectura del cursor 2 | Lectura per a nivell IS. Arrossegueu per ajustar el guany. |
| 3a | Cursor de disseny 3 | Cursor per al guany proporcional (P). |
| 3b | Lectura del cursor 3 | Lectura del guany P. |
| 4a | Lectura del cursor 4 | Lectura per a la freqüència d'encreuament I. Arrossegueu per ajustar el guany. |
| 4b | Cursor de disseny 4 | Cursor per a la freqüència d'encreuament I. |
| 5 | Canvi de visualització | Canvia entre la corba de resposta de magnitud i fase. |
| 6 | Tanca el controlador view | Toqueu per tancar el controlador complet view. |
| 7 | Interruptors de control PID | Activa/desactiva el controlador individual. |
| 8 | Mode avançat | Toqueu per canviar al mode avançat. |
| 9 | Control lliscant de guany global | Feu lliscar el dit per ajustar el guany global del controlador. |
Gràfic de resposta PID
El gràfic de resposta PID proporciona una representació interactiva (guany en funció de la freqüència) del controlador.
La corba sòlida verd/morada representa la corba de resposta activa per al controlador PID 1 i 2, respectivament.
Les línies verticals discontínues verdes/violes (4) representen les freqüències d'encreuament dels cursors i/o les freqüències de guany unitari per al controlador PID 1 i 2, respectivament.
Les línies vermelles discontínues (○1 i 2) representen els cursors de cada controlador.
La línia discontínua vermella en negreta (3) representa el cursor del paràmetre seleccionat activament.
Rutes PID
Hi ha sis botons d'interruptor per al controlador:
| ID | Descripció | ID | Descripció |
| P | Guany proporcional | I+ | Freqüència d'encreuament de doble integrador |
| I | Freqüència d'encreuament de l'integrador | IS | Nivell de saturació de l'integrador |
| D | Diferenciador | DS | Nivell de saturació del diferenciador |
Cada botó té tres estats: apagat, preview, i endavant. Toqueu o feu clic als botons per girar per aquests estats. Premeu llargament els botons per anar a l'ordre invers.
Ruta PID Preview
Ruta PID preview permet a l'usuari preview i ajusteu la configuració del diagrama de resposta PID abans de participar.
Llista de paràmetres configurables en mode bàsic
| Paràmetres | Interval |
| Guany global | ± 60 dB |
| Guany proporcional | ± 60 dB |
| Freqüència d'encreuament de l'integrador | De 312.5 mHz a 3.125 MHz |
| Crossover de doble integrador | 3,125 Hz a 31.25 MHz |
| Freqüència d'encreuament del diferenciador | 3.125 Hz a 31.25 MHz |
| Nivell de saturació de l'integrador | ± 60 dB o limitat per la freqüència d'encreuament/proporcional
guany |
| Nivell de saturació del diferenciador | ± 60 dB o limitat per la freqüència d'encreuament/proporcional
guany |
Controlador (mode avançat)
En el mode avançat, els usuaris poden crear controladors totalment personalitzats amb dues seccions independents (A i B) i sis paràmetres ajustables a cada secció. Toqueu el botó Mode avançat al controlador complet view per canviar al mode avançat.
| ID | Paràmetre | Descripció |
| 1 | Canvi de visualització | Canvia entre la corba de resposta de magnitud i fase. |
| 2 | Tanca el controlador view | Toqueu per tancar el controlador complet view. |
| 3a | Secció A panell | Toqueu per seleccionar i configurar la secció A. |
| 3b | Panell de la secció B | Toqueu per seleccionar i configurar la secció B. |
| 4 | Secció A Interruptor | Interruptor principal per a la secció A. |
| 5 | Guany global | Toqueu per ajustar el guany global. |
| 6 | Panell proporcional | Toqueu l'interruptor per activar/desactivar el camí proporcional. Toqueu el número
per ajustar el guany. |
| 7 | Panell integrador | Toqueu l'interruptor per activar/desactivar la ruta de l'integrador. Toqueu el número a
ajustar el guany. |
| 8 | Panell diferenciador | Toqueu l'interruptor per activar/desactivar el camí diferencial. Toqueu el número a
ajustar el guany. |
| 9 | Configuració addicional | |
| Racó integrador
freqüència |
Toqueu per definir la freqüència de la cantonada de l'integrador. | |
| Racó del diferenciador
freqüència |
Toqueu per definir la freqüència de la cantonada del diferenciador. | |
| 10 | Mode bàsic | Toqueu per canviar al mode bàsic. |
Control PID ràpid
Aquest panell permet a l'usuari fer-ho ràpidament view, habiliteu, desactiveu i ajusteu el controlador PID sense obrir la interfície del controlador. Només està disponible en mode PID bàsic.
Toqueu
icona per desactivar la ruta del controlador actiu.
Toqueu
icona per seleccionar el controlador a ajustar.
Toqueu la icona esvaïda (és a dir
) per habilitar el camí.
Toqueu la icona del camí del controlador actiu (és a dir
) per introduir el valor. Mantingueu premut i feu lliscar per ajustar el valor.
Punts de sonda
El controlador Moku:Pro PID té un oscil·loscopi integrat i un registrador de dades que es pot utilitzar per sondar el senyal a l'entrada, al pre-PID i a la sortida.tages. Els punts de sonda es poden afegir tocant
icona.
Oscil·loscopi
| ID | Paràmetre | Descripció |
| 1 | Punt de sonda d'entrada | Toqueu per col·locar el punt de sonda a l'entrada. |
| 2 | Punt de sonda pre-PID | Toqueu per col·locar la sonda després de la matriu de control. |
| 3 | Punt de sonda de sortida | Toqueu per col·locar la sonda a la sortida. |
| 4 | Oscil·loscopi/dades
commutador de registre |
Canvia entre l'oscil·loscopi integrat o el registrador de dades. |
| 5 | Oscil·loscopi | Consulteu el manual de l'oscil·loscopi Moku:Pro per obtenir-ne més informació. |
Registrador de dades
| ID | Paràmetre | Descripció |
| 1 | Punt de sonda d'entrada | Toqueu per col·locar el punt de sonda a l'entrada. |
| 2 | Punt de sonda pre-PID | Toqueu per col·locar la sonda després de la matriu de control. |
| 3 | Punt de sonda de sortida | Toqueu per col·locar la sonda a la sortida. |
| 4 | Oscil·loscopi/Dades
Canvi de registre |
Canvia entre l'oscil·loscopi integrat o el registrador de dades. |
| 5 | Registrador de dades | Consulteu el manual de Moku:Pro Data Logger per obtenir-ne més informació. |
L'Enregistrador de dades incrustat pot reproduir-se a través d'una xarxa o desar dades al Moku. Per obtenir més informació, consulteu el manual d'usuari del Data Logger. Trobareu més informació en temps real als nostres documents de l'API a apis.liquidinstruments.com
Assegureu-vos que Moku:Pro estigui completament actualitzat. Per a la informació més recent:
© 2023 Liquid Instruments. Tots els drets reservats.
Documents/Recursos
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Programari flexible d'alt rendiment [pdfGuia de l'usuari Controlador PID Moku Pro Programari flexible d'alt rendiment, Controlador PID Moku Pro, Programari flexible d'alt rendiment, Programari de rendiment |
