Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller תוכנה גמישה עם ביצועים גבוהים
בקר PID Moku
מדריך למשתמש של פרו
המוקו: Pro PID (פרופורציונלי-אינטגרטור-דיפרנציאטור)
Controller הוא התקן הכולל ארבעה בקרי PID הניתנים להגדרה בזמן אמת במלואם עם רוחב פס בלולאה סגורה של>100 קילו-הרץ. זה מאפשר להשתמש בהם ביישומים הדורשים רוחבי פס משוב נמוך וגבוהים כמו טמפרטורה ותדר לייזר ייצוב. בקר ה-PID יכול לשמש גם כמפצה עופרת-פיגור על-ידי הרוויה של הבקרים האינטגרליים והדיפרנציאליים עם הגדרות רווח עצמאיות.
הוראות שימוש במוצר
כדי להשתמש בבקר PID Moku:Pro, בצע את השלבים הבאים:
- ודא שמכשיר Moku:Pro מעודכן במלואו. למידע העדכני ביותר, בקר www.liquidinstruments.com.
- גש לתפריט הראשי על ידי לחיצה על הסמל בממשק המשתמש.
- הגדר את הגדרות הקלט עבור ערוץ 1 וערוץ 2 על ידי גישה לאפשרויות תצורת הקלט (2a ו-2b).
- הגדר את מטריצת הבקרה (אפשרות 3) כדי להגדיר את בקרי ה-MIMO עבור PID 1/2 ו-PID 3/4.
- הגדר את הגדרות ה-PID Controller עבור PID Controller 1 ו-PID Controller 2 (אפשרויות 4a ו-4b).
- אפשר את מתגי הפלט עבור ערוץ 1 וערוץ 2 (אפשרויות 5a ו-5b).
- הפעל את ה-Data Logger המשולב (אפשרות 6) ו/או את האוסילוסקופ המשולב (אפשרות 7) לפי הצורך.
שים לב שבמהלך המדריך, נעשה שימוש בצבעי ברירת המחדל להצגת תכונות המכשיר, אך ניתן להתאים אישית את ייצוגי הצבע עבור כל ערוץ בחלונית ההעדפות אליה ניתן לגשת דרך התפריט הראשי.
בקר Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) כולל ארבעה בקרי PID הניתנים להגדרה בזמן אמת במלואם עם רוחב פס בלולאה סגורה של >100 קילו-הרץ. זה מאפשר להשתמש בהם ביישומים הדורשים רוחב פס משוב נמוך וגבוה כדוגמת ייצוב טמפרטורה ותדר לייזר. בקר ה-PID יכול לשמש גם כמפצה עופרת פיגור על ידי הרוויה של הבקרים האינטגרליים והדיפרנציאליים עם הגדרות רווח עצמאיות.
ודא ש-Moku:Pro מעודכן במלואו. למידע העדכני ביותר:
ממשק משתמש
Moku: Pro מצויד בארבע כניסות, ארבע יציאות וארבעה בקרי PID. שתי מטריצות בקרה משמשות ליצירת שני בקרי כניסות מרובות ויציאות מרובות (MIMO) עבור PID 1/2 ו-PID 3/4. אתה יכול להקיש על 
or
סמלים למעבר בין קבוצת MIMO 1 ו-2. קבוצת MIMO 1 (כניסות 1 ו-2, PID 1 ו-2, פלט 1 ו-2) משמשת לאורך מדריך זה. ההגדרות עבור MIMO group 2 דומות ל-MIMO group 1.
| ID | תֵאוּר |
| 1 | תפריט ראשי. |
| 2a | תצורת קלט עבור ערוץ 1. |
| 2b | תצורת קלט עבור ערוץ 2. |
| 3 | מטריצת בקרה. |
| 4a | תצורה עבור בקר PID 1. |
| 4b | תצורה עבור בקר PID 2. |
| 5a | מתג יציאה לערוץ 1. |
| 5b | מתג יציאה לערוץ 2. |
| 6 | הפעל את ה-Data Logger המשולב. |
| 7 | אפשר את האוסילוסקופ המשולב. |
ניתן לגשת לתפריט הראשי על ידי לחיצה על
סמל, המאפשר לך:
העדפות
ניתן לגשת לחלונית ההעדפות דרך התפריט הראשי. כאן, אתה יכול להקצות מחדש את ייצוגי הצבע עבור כל ערוץ, להתחבר ל-Dropbox וכו'. לאורך המדריך, צבעי ברירת המחדל (המוצגים באיור למטה) משמשים להצגת תכונות המכשיר.
| ID | תֵאוּר |
| 1 | הקש כדי לשנות את הצבע המשויך לערוצי קלט. |
| 2 | הקש כדי לשנות את הצבע המשויך לערוצי הפלט. |
| 3 | הקש כדי לשנות את הצבע המשויך לערוץ המתמטיקה. |
| 4 | ציין נקודות מגע על המסך באמצעות עיגולים. זה יכול להיות שימושי עבור הדגמות. |
| 5 | שנה את חשבון Dropbox המקושר כעת שאליו ניתן להעלות נתונים. |
| 6 | הודע כאשר גרסה חדשה של האפליקציה זמינה. |
| 7 | Moku:Pro שומר אוטומטית את הגדרות המכשיר בעת יציאה מהאפליקציה ומשחזר אותן
שוב בהשקה. כאשר מושבת, כל ההגדרות יאופסו לברירות המחדל בעת ההשקה. |
| 8 | Moku:Pro יכול לזכור את המכשיר האחרון בשימוש ולהתחבר אליו מחדש באופן אוטומטי בעת ההשקה.
כאשר מושבת, תצטרך להתחבר ידנית בכל פעם. |
| 9 | אפס את כל המכשירים למצב ברירת המחדל שלהם. |
| 10 | שמור והחל הגדרות. |
תצורת קלט
ניתן לגשת לתצורת הקלט על ידי הקשה על
or
סמל, המאפשר לך להתאים את הצימוד, העכבה וטווח הכניסה עבור כל ערוץ קלט.
ניתן למצוא פרטים על נקודות הבדיקה בסעיף נקודות הבדיקה.
מטריצת בקרה
מטריצת הבקרה משלבת, משנה קנה מידה ומפיצה מחדש את אות הקלט לשני בקרי ה-PID העצמאיים. וקטור הפלט הוא המכפלה של מטריצת הבקרה כפול וקטור הקלט.
אֵיפֹה
למשלample, מטריצת בקרה של 
משלב באופן שווה את קלט 1 וקלט 2 לנתיב העליון 1 (בקר PID 1); מכפיל את קלט 2 בפקטור של שניים, ואז שולח אותו לנתיב התחתון2 (בקר PID 2).
ניתן להגדיר את הערך של כל רכיב במטריצת הבקרה בין -20 ל-+20 עם 0.1 רווחים כאשר הערך המוחלט קטן מ-10, או תוספת 1 כאשר הערך המוחלט הוא בין 10 ל-20. הקש על האלמנט כדי להתאים את הערך .
בקר PID
ארבעת בקרי ה-PID העצמאיים, הניתנים להגדרה בזמן אמת, מקובצים לשתי קבוצות MIMO. קבוצת MIMO 1 מוצגת כאן. בקבוצת MIMO 1, בקר PID 1 ו-2 עקוב אחר מטריצת הבקרה בתרשים הבלוק, המיוצג בירוק ובסגול, בהתאמה. ההגדרות עבור כל נתיבי הבקר זהות.
ממשק משתמש
| ID | פָּרָמֶטֶר | תֵאוּר |
| 1 | קיזוז קלט | הקש כדי לכוונן את היסט הקלט (-1 עד +1 V). |
| 2 | מתג קלט | הקש כדי לאפס את אות הקלט. |
| 3a | בקרת PID מהירה | הקש כדי להפעיל/להשבית בקרים ולהתאים את הפרמטרים. לֹא
זמין במצב מתקדם. |
| 3b | בַּקָר view | הקש כדי לפתוח את הבקר המלא view. |
| 4 | מתג פלט | הקש כדי לאפס את אות הפלט. |
| 5 | קיזוז פלט | הקש כדי לכוונן את היסט הפלט (-1 עד +1 V). |
| 6 | בדיקה פלט | הקש כדי להפעיל/להשבית את נקודת בדיקת הפלט. לִרְאוֹת נקודות בדיקה
סעיף לפרטים. |
| 7 | פלט Moku:Pro
מֶתֶג |
הקש כדי להשבית או להפעיל פלט DAC עם רווח של 0 dB או 14 dB. |
מתגי קלט/פלט
סגור/אפשר
פתח/השבת
בקר (מצב בסיסי)
ממשק ממשק
הקש על
סמל לפתיחת הבקר המלא view.
| ID | פָּרָמֶטֶר | תֵאוּר |
| 1 | סמן עיצוב 1 | סמן עבור הגדרת אינטגרטור (I). |
| 2a | סמן עיצוב 2 | סמן לרמת רווית אינטגרטור (IS). |
| 2b | קריאת סמן 2 | קריאה לרמת IS. גרור כדי להתאים את ההגברה. |
| 3a | סמן עיצוב 3 | סמן לרווח פרופורציונלי (P). |
| 3b | קריאת סמן 3 | קריאה של הרווח P. |
| 4a | קריאת סמן 4 | קריאה עבור תדר מוצלב I. גרור כדי להתאים את ההגברה. |
| 4b | סמן עיצוב 4 | סמן עבור תדר מוצלב I. |
| 5 | החלפת תצוגה | החלף בין גודל לעקומת תגובה לשלב. |
| 6 | סגור את הבקר view | הקש כדי לסגור את הבקר המלא view. |
| 7 | מתגי בקרת PID | הפעלה/כיבוי של בקר בודד. |
| 8 | מצב מתקדם | הקש כדי לעבור למצב מתקדם. |
| 9 | מחוון רווח כללי | החלק כדי לכוונן את ההגברה הכוללת של הבקר. |
עלילת תגובה של PID
עלילת תגובת ה-PID מספקת ייצוג אינטראקטיבי (רווח כפונקציה של תדר) של הבקר.
עקומת מוצקה ירוקה/סגולה מייצגת את עקומת התגובה הפעילה עבור PID Controller 1 ו-2, בהתאמה.
הקווים האנכיים המקווקוים הירוקים/סגולים (4) מייצגים את תדרי ההצלבה של הסמנים ו/או את תדרי ההגברה האחדות עבור בקר PID 1 ו-2, בהתאמה.
הקווים המקווקוים האדומים (○1 ו-2) מייצגים את הסמנים עבור כל בקר.
הקו המקווקו האדום המודגש (3) מייצג את הסמן עבור הפרמטר שנבחר באופן פעיל.
נתיבי PID
ישנם שישה לחצני מתג לבקר:
| ID | תֵאוּר | ID | תֵאוּר |
| P | רווח פרופורציונלי | I+ | תדר מוצלב אינטגרטור כפול |
| I | תדר מוצלב של אינטגרטור | IS | רמת הרוויה של האינטגרטור |
| D | מְאַבְחֵן | DS | רמת הרוויה של מבדל |
לכל כפתור שלושה מצבים: כבוי, קדםview, והלאה. הקש או לחץ על הלחצנים כדי לסובב בין מצבים אלה. לחץ לחיצה ארוכה על הכפתורים כדי לעבור סדר הפוך.
PID Path Preview
נתיב PID לפניview מאפשר למשתמש להקדיםview והתאם את ההגדרות על חלקת תגובת ה-PID לפני ההפעלה.
רשימה של פרמטרים הניתנים להגדרה במצב בסיסי
| פרמטרים | לָנוּעַ |
| רווח כולל | ± 60 dB |
| רווח פרופורציונלי | ± 60 dB |
| תדר מוצלב של אינטגרטור | 312.5 מגהרץ עד 3.125 מגהרץ |
| קרוסאובר אינטגרטור כפול | 3,125 הרץ עד 31.25 מגה הרץ |
| תדר מוצלב מבדל | 3.125 הרץ עד 31.25 מגה הרץ |
| רמת הרוויה של האינטגרטור | ± 60 dB או מוגבל על ידי תדר ההצלבה/פרופורציונלי
לְהַשִׂיג |
| רמת הרוויה של מבדל | ± 60 dB או מוגבל על ידי תדר ההצלבה/פרופורציונלי
לְהַשִׂיג |
בקר (מצב מתקדם)
במצב מתקדם, משתמשים יכולים לבנות בקרים בהתאמה אישית מלאה עם שני חלקים עצמאיים (A ו-B), ושישה פרמטרים מתכווננים בכל חלק. הקש על כפתור מצב מתקדם בבקר המלא view כדי לעבור למצב מתקדם.
| ID | פָּרָמֶטֶר | תֵאוּר |
| 1 | החלפת תצוגה | החלף בין גודל לעקומת תגובה לשלב. |
| 2 | סגור את הבקר view | הקש כדי לסגור את הבקר המלא view. |
| 3a | חלונית סעיף א' | הקש כדי לבחור ולהגדיר את סעיף א'. |
| 3b | חלונית סעיף ב' | הקש כדי לבחור ולהגדיר את סעיף ב'. |
| 4 | סעיף א' מתג | מתג ראשי עבור סעיף א'. |
| 5 | רווח כולל | הקש כדי לכוונן את הרווח הכולל. |
| 6 | פאנל פרופורציונלי | הקש על המתג כדי להפעיל/לבטל נתיב פרופורציונלי. הקש על המספר
כדי להתאים את הרווח. |
| 7 | פאנל אינטגרטור | הקש על המתג כדי להפעיל/לבטל את נתיב האינטגרטור. הקש על המספר כדי
להתאים את הרווח. |
| 8 | פאנל מבדל | הקש על המתג כדי להפעיל/לבטל נתיב דיפרנציאלי. הקש על המספר כדי
להתאים את הרווח. |
| 9 | הגדרות נוספות | |
| פינת אינטגרטור
תֶדֶר |
הקש כדי להגדיר את התדירות של פינת האינטגרטור. | |
| פינת מבדלת
תֶדֶר |
הקש כדי להגדיר את התדירות של פינת המבדיל. | |
| 10 | מצב בסיסי | הקש כדי לעבור למצב הבסיסי. |
בקרת PID מהירה
פאנל זה מאפשר למשתמש במהירות view, הפעל, השבת והתאם את בקר ה-PID מבלי לפתוח את ממשק הבקר. זה זמין רק במצב PID בסיסי.
הקש על
סמל להשבית נתיב בקר פעיל.
הקש על
סמל כדי לבחור את הבקר להתאמה.
הקש על הסמל הדהוי (כלומר
) כדי לאפשר את הנתיב.
הקש על סמל נתיב הבקר הפעיל (כלומר
) כדי להזין את הערך. החזק והחלק כדי לכוונן את הערך.
נקודות בדיקה
לבקר ה-Moku:Pro PID יש אוסילוסקופ ו-logger משולבים שניתן להשתמש בהם כדי לחקור את האות בכניסה, קדם-PID ויציאה.tages. ניתן להוסיף את נקודות הבדיקה על ידי הקשה על
סמל.
אוֹסְצִילוֹסקוּפּ
| ID | פָּרָמֶטֶר | תֵאוּר |
| 1 | נקודת בדיקה קלט | הקש כדי למקם את נקודת הבדיקה בקלט. |
| 2 | נקודת בדיקה לפני PID | הקש כדי למקם את הבדיקה אחרי מטריצת הבקרה. |
| 3 | נקודת בדיקה פלט | הקש כדי למקם את הגשש בפלט. |
| 4 | אוסילוסקופ/נתונים
מתג לוגר |
החלף בין אוסילוסקופ מובנה או לוגר נתונים. |
| 5 | אוֹסְצִילוֹסקוּפּ | עיין במדריך Moku:Pro Oscilloscope לפרטים. |
לוגר נתונים
| ID | פָּרָמֶטֶר | תֵאוּר |
| 1 | נקודת בדיקה קלט | הקש כדי למקם את נקודת הבדיקה בקלט. |
| 2 | נקודת בדיקה לפני PID | הקש כדי למקם את הבדיקה אחרי מטריצת הבקרה. |
| 3 | נקודת בדיקה פלט | הקש כדי למקם את הגשש בפלט. |
| 4 | אוסילוסקופ/נתונים
החלפת לוגר |
החלף בין אוסילוסקופ מובנה או לוגר נתונים. |
| 5 | לוגר נתונים | עיין במדריך Moku:Pro Data Logger לפרטים. |
לוגר הנתונים המשובץ יכול להזרים דרך רשת או לשמור נתונים ב-Moku. לפרטים, עיין במדריך למשתמש של Data Logger. מידע סטרימינג נוסף נמצא במסמכי ה-API שלנו בכתובת apis.liquidinstruments.com
ודא ש-Moku:Pro מעודכן במלואו. למידע העדכני ביותר:
© 2023 Liquid Instruments. כל הזכויות שמורות.
מסמכים / משאבים
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller תוכנה גמישה עם ביצועים גבוהים [pdfמדריך למשתמש Moku Pro PID Controller תוכנה גמישה עם ביצועים גבוהים, Moku Pro PID Controller, תוכנה גמישה עם ביצועים גבוהים, תוכנת ביצועים |
