Liquid Instruments Moku: Pro PID Controller Software Flexible High Performance
Controller PID Moku
Manuale Utente Pro
U Moku: Pro PID (Integratore-Differentiatore Proporzionale)
Controller hè un dispositivu chì presenta quattru controller PID configurabili in tempu reale cù una larghezza di banda in ciclu chjusu di> 100 kHz. Questu li permette di esse aduprati in applicazioni chì necessitanu una larghezza di banda di feedback bassa è alta, cum'è a temperatura è a stabilizazione di frequenza laser. U Controller PID pò ancu esse usatu cum'è compensatore di ritardo di piombo saturando i controller integrali è differenziali cù paràmetri di guadagnu indipendenti.
Istruzzioni per l'usu di u produttu
Per utilizà u Moku:Pro PID Controller, seguitate i passi sottu:
- Assicuratevi chì u dispositivu Moku:Pro hè cumplettamente aghjurnatu. Per l'ultime informazioni, visitate www.liquidinstruments.com.
- Accedi à u menù principale pressendu l'icona nantu à l'interfaccia d'utilizatore.
- Configurate i paràmetri di input per u Canale 1 è u Canale 2 accedendu à l'opzioni di cunfigurazione di input (2a è 2b).
- Configurate a matrice di cuntrollu (opzione 3) per cunfigurà i cuntrolli MIMO per PID 1 / 2 è PID 3 / 4.
- Configurate i paràmetri di u Controller PID per u Controller PID 1 è u Controller PID 2 (opzioni 4a è 4b).
- Abilita l'interruttori di output per u Canale 1 è u Canale 2 (opzioni 5a è 5b).
- Abilita u Data Logger integratu (opzione 6) è/o l'Oscilloscope integratu (opzione 7) cum'è necessariu.
Innota chì in tuttu u manuale, i culori predeterminati sò usati per presentà e funzioni di l'instrumentu, ma pudete persunalizà e rapprisentazione di u culore per ogni canale in u pane di preferenze accede à u menù principale.
U Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) Controller presenta quattru controller PID configurabili in tempu reale cù una larghezza di banda in ciclu chjusu di> 100 kHz. Questu li permette di esse aduprati in applicazioni chì necessitanu una larghezza di banda di feedback bassa è alta, cum'è a temperatura è a stabilizazione di frequenza laser. U Controller PID pò ancu esse usatu cum'è compensatore di ritardo di piombo saturando i controller integrali è differenziali cù paràmetri di guadagnu indipendenti.
Assicuratevi chì Moku:Pro hè cumplettamente aghjurnatu. Per l'ultime informazioni:
Interfaccia d'utilizatore
Moku: Pro hè dotatu di quattru inputs, quattru outputs, è quattru controller PID. Dui matrici di cuntrollu sò aduprate per creà dui controller multi-input è multi-output (MIMO) per PID 1 / 2, è PID 3/4. 
or
icone per cambià trà u gruppu MIMO 1 è 2. U gruppu MIMO 1 (inputs 1 è 2, PID 1 è 2, Output 1 è 2) hè utilizatu in tuttu stu manuale. I paràmetri per u gruppu MIMO 2 sò simili à u gruppu MIMO 1.
| ID | Descrizzione |
| 1 | Menu principale. |
| 2a | Cunfigurazione di input per u Canale 1. |
| 2b | Cunfigurazione di input per u Canale 2. |
| 3 | Matrice di cuntrollu. |
| 4a | Configurazione per u Controller PID 1. |
| 4b | Configurazione per u Controller PID 2. |
| 5a | Interruttore di output per u Canale 1. |
| 5b | Interruttore di output per u Canale 2. |
| 6 | Attivate u Data Logger integratu. |
| 7 | Habilita l'oscilloscopiu integratu. |
U menù principale pò esse accessu pressendu u
icona, chì vi permette di:
Preferenze
U pane di preferenze pò esse accessu via u menu principale. In quì, pudete riassignà e rapprisentazione di u culore per ogni canali, cunnette à Dropbox, etc. In tuttu u manuale, i culori predeterminati (mostra in a figura sottu) sò usati per presentà e funziunalità di l'instrumentu.
| ID | Descrizzione |
| 1 | Toccate per cambià u culore assuciatu à i canali di input. |
| 2 | Toccate per cambià u culore assuciatu à i canali di output. |
| 3 | Toccate per cambià u culore assuciatu à u canali di matematica. |
| 4 | Indicate i punti di toccu nantu à u screnu cù cerchi. Questu pò esse utile per manifestazioni. |
| 5 | Cambia u contu Dropbox attualmente ligatu à quale dati ponu esse caricati. |
| 6 | Avvisà quandu una nova versione di l'app hè dispunibule. |
| 7 | Moku:Pro salva automaticamente i paràmetri di l'instrumentu quandu esce da l'app, è li restaurà
di novu à u lanciu. Quandu hè disattivatu, tutti i paràmetri seranu resettati à i valori predeterminati à u lanciu. |
| 8 | Moku:Pro pò ricurdà l'ultimu strumentu utilizatu è ricunnisce automaticamente à ellu à u lanciamentu.
Quandu hè disattivatu, vi tuccherà à cunnette manualmente ogni volta. |
| 9 | Resetta tutti i strumenti à u so statu predeterminatu. |
| 10 | Salvà è applicà i paràmetri. |
Configurazione di input
A cunfigurazione di input si pò accede toccu u buttone
or
icona, chì vi permette di aghjustà l'accoppiamentu, l'impedenza è a gamma di input per ogni canale di input.
I dettagli nantu à i punti di sonda ponu esse truvati in a sezione Punti di sonda.
Matrici di Cuntrollu
A matrice di cuntrollu combina, ridimensiona è redistribuisce u signale di input à i dui controller PID indipendenti. U vettore di output hè u pruduttu di a matrice di cuntrollu multiplicata da u vettore di input.
induve
Per esample, una matrice di cuntrollu di 
combina ugualmente l'Input 1 è l'Input 2 à a cima Path1 (PID Controller 1); multiplice l'Input 2 da un fattore di dui, è poi u manda à u fondu Path2 (PID Controller 2).
U valore di ogni elementu in a matrice di cuntrollu pò esse stabilitu trà -20 à +20 cù incrementi 0.1 quandu u valore assolutu hè menu di 10, o 1 incrementu quandu u valore assolutu hè trà 10 è 20. Tap the element to adjust the value. .
Controller PID
I quattru controller PID indipendenti, configurabili in tempu reale sò raggruppati in dui gruppi MIMO. U gruppu MIMO 1 hè mostratu quì. In u gruppu MIMO 1, u controller PID 1 è 2 seguitanu a matrice di cuntrollu in u diagramma di bloccu, rapprisintatu in verde è viola, rispettivamente. I paràmetri per tutti i percorsi di u controller sò listessi.
Interfaccia d'utilizatore
| ID | Parametru | Descrizzione |
| 1 | Offset di input | Tap per aghjustà l'offset di input (-1 à +1 V). |
| 2 | Interruttore di input | Toccate per zero u signale di input. |
| 3a | Cuntrolu PID rapidu | Toccate per attivà / disattivà i cuntrolli è aghjustate i paràmetri. No
dispunibule in modu avanzatu. |
| 3b | Controller view | Tap per apre u cuntrollu tutale view. |
| 4 | Interruttore di output | Toccate per zero u signale di output. |
| 5 | Offset di output | Tap per aghjustà l'offset di output (-1 à +1 V). |
| 6 | Sonda di uscita | Toccate per attivà / disattivà u puntu di sonda di output. Vede Punti di sonda
sezione per i dettagli. |
| 7 | Moku: Pro output
cambia |
Toccate per disattivà o attivà l'output DAC cun guadagnu di 0 dB o 14 dB. |
Interruttori Input / Output
Chjusu / Attivà
Apertura / disattivà
Controller (modu di basa)
Interfaccia di Cuntrollu
Toccate u
icona per apre u cuntrollu tutale view.
| ID | Parametru | Descrizzione |
| 1 | Design cursore 1 | Cursore per l'impostazione Integrator (I). |
| 2a | Design cursore 2 | Cursore per u livellu di Saturazione Integratore (IS). |
| 2b | Lettura di u cursore 2 | Lettura per u livellu IS. Trascinate per aghjustà u guadagnu. |
| 3a | Design cursore 3 | Cursore per guadagnà proporzionale (P). |
| 3b | Lettura di u cursore 3 | Lettura di u guadagnu P. |
| 4a | Lettura di u cursore 4 | Lettura per I frequenza di crossover. Trascinate per aghjustà u guadagnu. |
| 4b | Design cursore 4 | Cursore per a frequenza di crossover I. |
| 5 | Display toggle | Passa trà a curva di risposta di magnitudine è di fase. |
| 6 | Close controller view | Tap per chjude u controller pienu view. |
| 7 | Interruttori di cuntrollu PID | Accende / spegne u controller individuale. |
| 8 | Modu avanzatu | Toccate per passà à u modu avanzatu. |
| 9 | Slider di guadagnu generale | Swipe per aghjustà u guadagnu generale di u controller. |
Trama di Risposta PID
A trama di risposta PID furnisce una rappresentazione interattiva (guadagnà in funzione di a frequenza) di u controller.
A curva solida verde / viola rapprisenta a curva di risposta attiva per u Controller PID 1 è 2, rispettivamente.
E linee verticali tratteggiate verdi / viola (4) rapprisentanu e frequenze di crossover di i cursori, è / o frequenze di guadagnu unità per u Controller PID 1 è 2, rispettivamente.
E linee tratteggiate rosse (○1 è 2) rapprisentanu i cursori per ogni controller.
A linea tratteggiata rossa grassa (3) rapprisenta u cursore per u paràmetru attivamente sceltu.
Percorsi PID
Ci sò sei buttoni di cambiamentu per u controller:
| ID | Descrizzione | ID | Descrizzione |
| P | Guadagna prupurziunali | I+ | Frequenza di crossover doppia integratore |
| I | Frequenza di crossover di l'integratore | IS | Livellu di saturazione di l'integratore |
| D | Differentiator | DS | Livellu di saturazione di Differentiator |
Ogni buttone hà trè stati: off, preview, è nantu. Toccate o cliccate nantu à i buttoni per rotà attraversu questi stati. Appughjà longu i buttoni per andà in ordine inversu.
PID Path Preview
percorso PID preview permette à l'utilizatore per preview è aghjustate i paràmetri nantu à a trama di risposta PID prima di impegnà.
Lista di Parametri configurabili in Modu Basic
| Parametri | Gamma |
| Guadagna generale | ± 60 dB |
| Guadagna prupurziunali | ± 60 dB |
| Frequenza di crossover di l'integratore | 312.5 mHz à 3.125 MHz |
| Crossover doppiu integratore | 3,125 Hz à 31.25 MHz |
| Frequenza di crossover di Differentiator | 3.125 Hz à 31.25 MHz |
| Livellu di saturazione di l'integratore | ± 60 dB o limitatu da a frequenza di crossover / proporzionale
guadagnà |
| Livellu di saturazione di Differentiator | ± 60 dB o limitatu da a frequenza di crossover / proporzionale
guadagnà |
Controller (Modu Avanzatu)
In Modu Avanzatu, l'utilizatori ponu custruisce cuntrolli cumplettamente persunalizati cù duie sezioni indipendenti (A è B), è sei paràmetri regulabili in ogni sezione. Toccate u buttone di Modu Avanzatu in u cuntrollu tutale view per passà à u Modu Avanzatu.
| ID | Parametru | Descrizzione |
| 1 | Display toggle | Passa trà a curva di risposta di magnitudine è di fase. |
| 2 | Close controller view | Tap per chjude u controller pienu view. |
| 3a | Sezione A pane | Tap per selezziunà è cunfigurà Sezione A. |
| 3b | Sezione B pannellu | Tap per selezziunà è cunfigurà Sezione B. |
| 4 | Sezione A Switch | Interruttore principale per a Sezione A. |
| 5 | Guadagna generale | Tap per aghjustà u guadagnu generale. |
| 6 | Panel prupurziunale | Toccate u cambiamentu per attivà / disattivà a strada proporzionale. Toccate u numeru
per aghjustà u guadagnu. |
| 7 | pannellu integratore | Toccate u cambiamentu per attivà / disattivà u percorsu di l'integratore. Toccate u numeru à
aghjustà u guadagnu. |
| 8 | Pannello di differenziazione | Toccate u cambiamentu per attivà / disattivà a strada differenziale. Toccate u numeru à
aghjustà u guadagnu. |
| 9 | Impostazioni supplementari | |
| Angulu di l'integratore
frequenza |
Toccate per stabilisce a frequenza di u cantonu di l'integratore. | |
| Angulu di differenziatore
frequenza |
Toccate per stabilisce a frequenza di u cantonu di diferenciatore. | |
| 10 | Modu basicu | Tap per passà à u modu di basa. |
Cuntrolu PID rapidu
Stu pannellu permette à l'utilizatori rapidamente view, attivate, disattiveghjanu è aghjustate u controller PID senza apre l'interfaccia di u controller. Hè dispunibule solu in u modu PID di basa.
Toccate u
icona per disattivà a strada di u controller attivu.
Toccate u
icona per selezziunà u controller per aghjustà.
Tocca l'icona sbiadita (es
) per attivà a strada.
Toccate l'icona di a strada di u controller attivu (ie
) per inserisce u valore. Mantene è slide per aghjustà u valore.
Punti di sonda
U controller Moku:Pro PID hà un oscilloscopiu integratu è un registratore di dati chì pò esse usatu per sonde u signale à l'ingressu, pre-PID è output s.tages. I punti di sonda ponu esse aghjuntu toccu u
icona.
Oscilloscope
| ID | Parametru | Descrizzione |
| 1 | Puntu di sonda di input | Toccate per mette u puntu di sonda in input. |
| 2 | Puntu di sonda pre-PID | Tap to place the probe after the control matrix. |
| 3 | Puntu di sonda di uscita | Tap per mette a sonda in output. |
| 4 | Oscilloscope/data
toggle di logger |
Basta trà l'oscilloscopiu integratu o u registratore di dati. |
| 5 | Oscilloscope | Vede u manuale di Moku:Pro Oscilloscope per i dettagli. |
Data Logger
| ID | Parametru | Descrizzione |
| 1 | Puntu di sonda di input | Toccate per mette u puntu di sonda in input. |
| 2 | Puntu di sonda pre-PID | Tap to place the probe after the control matrix. |
| 3 | Puntu di sonda di uscita | Tap per mette a sonda in output. |
| 4 | Oscilloscope/Data
Logger toggle |
Basta trà l'oscilloscopiu integratu o u Data Logger. |
| 5 | Data Logger | Vede u manuale di Moku:Pro Data Logger per i dettagli. |
L'Embedded Data Logger pò trasmette in una rete o salvà dati nantu à u Moku. Per i dettagli, riferite à u manuale di l'usu di Data Logger. Più infurmazione in streaming hè in i nostri documenti API à apis.liquidinstruments.com
Assicuratevi chì Moku:Pro hè cumplettamente aghjurnatu. Per l'ultime informazioni:
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