Liquid Instruments Moku: پرو PID ڪنٽرولر لچڪدار اعلي ڪارڪردگي سافٽ ويئر
PID ڪنٽرولر Moku
پرو استعمال ڪندڙ دستي
موڪو: پرو PID (متناسب-انٽيگريٽر-فرق)
ڪنٽرولر هڪ ڊوائيس آهي جنهن ۾ چار مڪمل طور تي حقيقي وقت ترتيب ڏيڻ وارا PID ڪنٽرولر آهن جن جي بند-لوپ بينڊوڊٿ > 100 kHz سان. اهو انهن کي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪرڻ جي قابل بنائي ٿو جنهن کي گهٽ ۽ اعلي موٽڻ واري بينڊوڊٿ جي ضرورت هوندي آهي جهڙوڪ درجه حرارت ۽ ليزر فريڪوئنسي استحڪام. PID ڪنٽرولر پڻ استعمال ڪري سگھجي ٿو ليڊ-لگ معاوضي جي طور تي انٽيگرل ۽ ڊفرنشل ڪنٽرولرز کي آزاد حاصل سيٽنگن سان گڏ ڪندي.
پيداوار جي استعمال جون هدايتون
استعمال ڪرڻ لاءِ Moku:Pro PID ڪنٽرولر، ھيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو:
- پڪ ڪريو ته موڪو: پرو ڊوائيس مڪمل طور تي اپڊيٽ ٿيل آهي. تازه ترين معلومات لاء، دورو ڪريو www.liquidinstruments.com.
- يوزر انٽرفيس تي آئڪن کي دٻائڻ سان مين مينيو تائين رسائي ڪريو.
- ان پٽ سيٽنگون ترتيب ڏيو چينل 1 ۽ چينل 2 لاءِ ان پٽ سيٽنگون انپٽ ڪنفيگريشن آپشنز تائين رسائي حاصل ڪندي (2a ۽ 2b).
- PID 3 / 1 ۽ PID 2 / 3 لاءِ MIMO ڪنٽرولرز کي سيٽ ڪرڻ لاءِ ڪنٽرول ميٽرڪس (اختيار 4) کي ترتيب ڏيو.
- PID ڪنٽرولر 1 ۽ PID ڪنٽرولر 2 (اختيارن 4a ۽ 4b) لاءِ PID ڪنٽرولر سيٽنگون ترتيب ڏيو.
- چينل 1 ۽ چينل 2 (اختيارن 5a ۽ 5b) لاءِ آئوٽ پٽ سوئچز کي فعال ڪريو.
- انٽيگريٽڊ ڊيٽا لاگر (اختيار 6) ۽/يا انٽيگريٽڊ آسيلو اسڪوپ (آپشن 7) کي ضرورت مطابق فعال ڪريو.
نوٽ ڪريو ته سڄي دستي ۾، ڊفالٽ رنگ استعمال ڪيا ويندا آھن اوزار جي خصوصيتن کي پيش ڪرڻ لاءِ، پر توھان ترتيب ڏئي سگھوٿا رنگن جي نمائندگي ھر چينل لاءِ ترجيحات واري پين ۾ جيڪا مين مينيو ذريعي رسائي ٿي.
The Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) ڪنٽرولر چار مڪمل طور تي حقيقي وقت ۾ ترتيب ڏيڻ وارا PID ڪنٽرولرز کي بند ٿيل لوپ بينڊوڊٿ > 100 kHz سان گڏ ڪن ٿا. اهو انهن کي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪرڻ جي قابل بنائي ٿو جنهن کي گهٽ ۽ اعلي موٽڻ واري بينڊوڊٿ جي ضرورت هوندي آهي جهڙوڪ درجه حرارت ۽ ليزر فريڪوئنسي استحڪام. PID ڪنٽرولر پڻ استعمال ڪري سگھجي ٿو ليڊ-لگ معاوضي جي طور تي انٽيگرل ۽ ڊفرنشل ڪنٽرولرز کي آزاد حاصل سيٽنگن سان گڏ ڪندي.
پڪ ڪريو Moku: پرو مڪمل طور تي اپڊيٽ ٿيل آهي. تازي معلومات لاءِ:
يوزر انٽرفيس
موڪو: پرو چار ان پٽ، چار آئوٽ، ۽ چار PID ڪنٽرولرز سان ليس آهي. PID 1/2، ۽ PID 3/4 لاءِ ٻه ملٽي ان پٽ ۽ ملٽي آئوٽ پُٽ (MIMO) ڪنٽرولر ٺاهڻ لاءِ ٻه ڪنٽرول ميٽرڪ استعمال ڪيا ويندا آهن. توهان ٽيپ ڪري سگهو ٿا. 
or
MIMO گروپ 1 ۽ 2 جي وچ ۾ سوئچ ڪرڻ لاءِ آئڪن. MIMO گروپ 1 (ان پٽ 1 ۽ 2، PID 1 ۽ 2، آئوٽ 1 ۽ 2) ھن دستور ۾ استعمال ڪيو ويو آھي. MIMO گروپ 2 جي سيٽنگون MIMO گروپ 1 سان ملندڙ جلندڙ آھن.
| ID | وصف |
| 1 | مکيه فهرست. |
| 2a | چينل 1 لاءِ ان پٽ ٺاھ جوڙ. |
| 2b | چينل 2 لاءِ ان پٽ ٺاھ جوڙ. |
| 3 | ڪنٽرول ميٽرڪس. |
| 4a | PID ڪنٽرولر لاءِ ترتيب 1. |
| 4b | PID ڪنٽرولر لاءِ ترتيب 2. |
| 5a | چينل 1 لاءِ آئوٽ پٽ سوئچ. |
| 5b | چينل 2 لاءِ آئوٽ پٽ سوئچ. |
| 6 | مربوط ڊيٽا لاگر کي فعال ڪريو. |
| 7 | مربوط Oscilloscope کي فعال ڪريو. |
مين مينيو کي دٻائڻ سان رسائي سگھجي ٿو
icon، توهان کي اجازت ڏئي ٿو:
ترجيحات
ترجيحات پين مين مينيو ذريعي رسائي سگھجي ٿو. ھتي، توھان ھر چينل لاءِ رنگن جي نمائندگي ٻيهر تفويض ڪري سگھو ٿا، ڊروپباڪس سان ڳنڍي سگھو ٿا، وغيره. سڄي دستور ۾، ڊفالٽ رنگ (ھيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آھن) اوزار جي خصوصيتن کي پيش ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندا آھن.
| ID | وصف |
| 1 | ان پٽ چينلز سان لاڳاپيل رنگ تبديل ڪرڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. |
| 2 | آئوٽ پٽ چينلز سان لاڳاپيل رنگ تبديل ڪرڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. |
| 3 | رياضي چينل سان لاڳاپيل رنگ تبديل ڪرڻ لاء ٽيپ ڪريو. |
| 4 | اسڪرين تي ٽچ پوائنٽن کي حلقن سان اشارو ڪريو. اهو ڪارائتو ٿي سگهي ٿو مظاهرين لاءِ. |
| 5 | هن وقت ڳنڍيل ڊروپباڪس اڪائونٽ کي تبديل ڪريو جنهن ۾ ڊيٽا اپلوڊ ڪري سگهجي ٿي. |
| 6 | اطلاع ڏيو جڏهن ايپ جو نئون ورزن موجود آهي. |
| 7 | موڪو: پرو خودڪار طريقي سان محفوظ ڪري ٿو اوزار سيٽنگون جڏهن ايپ مان نڪرڻ، ۽ انهن کي بحال ڪري ٿو
ٻيهر لانچ تي. غير فعال ٿيڻ تي، سڀ سيٽنگون ڊفالٽ تي ري سيٽ ڪيون وينديون لانچ تي. |
| 8 | موڪو: پرو آخري استعمال ٿيل اوزار ياد ڪري سگھي ٿو ۽ خودڪار طور تي لانچ تي ان سان ڳنڍي سگھي ٿو.
جڏهن غير فعال، توهان کي هر وقت دستي طور تي ڳنڍڻ جي ضرورت پوندي. |
| 9 | سڀني اوزارن کي ان جي ڊفالٽ حالت ۾ ري سيٽ ڪريو. |
| 10 | محفوظ ڪريو ۽ سيٽنگون لاڳو ڪريو. |
ان پٽ ڪنفيگريشن
ان پٽ جي ٺاھ جوڙ کي ٽيپ ڪندي پھچائي سگھجي ٿو
or
icon، توهان کي هر ان پٽ چينل لاءِ جوڙيندڙ، رڪاوٽ ۽ ان پٽ رينج کي ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏئي ٿي.
جاچ پوائنٽس بابت تفصيل ڳولي سگهجن ٿا پروب پوائنٽس سيڪشن ۾.
ڪنٽرول ميٽرڪس
ڪنٽرول ميٽرڪس ان پٽ سگنل کي ٻن آزاد PID ڪنٽرولرز کي گڏ ڪري ٿو، ٻيهر ورهائي ٿو، ۽ ٻيهر ورهائي ٿو. آئوٽ پُٽ ویکٹر ان پٽ ویکٹر سان ضرب ڪيل ڪنٽرول ميٽرڪس جي پيداوار آهي.
ڪٿي
مثال طورampلي، هڪ ڪنٽرول ميٽرڪس جو 
انپٽ 1 ۽ انپٽ 2 کي هڪجهڙائي سان گڏ ڪري ٿو مٿين Path1 (PID ڪنٽرولر 1) ۾؛ ان پٽ 2 کي ٻن جي فيڪٽر سان ملائي، ۽ پوءِ ان کي ھيٺئين Path2 ڏانھن موڪلي ٿو (PID ڪنٽرولر 2).
ڪنٽرول ميٽرڪس ۾ هر عنصر جي قيمت -20 کان +20 جي وچ ۾ 0.1 واڌ سان سيٽ ڪري سگهجي ٿي جڏهن مطلق قيمت 10 کان گهٽ آهي، يا 1 واڌارو جڏهن مطلق قيمت 10 ۽ 20 جي وچ ۾ آهي. قدر کي ترتيب ڏيڻ لاءِ عنصر کي ٽيپ ڪريو .
PID ڪنٽرولر
چار آزاد، مڪمل طور تي حقيقي وقت ترتيب ڏيڻ وارا PID ڪنٽرولر ٻن MIMO گروپن ۾ ورهايل آھن. MIMO گروپ 1 هتي ڏيکاريل آهي. MIMO گروپ 1 ۾، PID ڪنٽرولر 1 ۽ 2 بلاڪ ڊاگرام ۾ ڪنٽرول ميٽرڪس جي پيروي ڪريو، ترتيب سان سائي ۽ جامني رنگ ۾. سڀني ڪنٽرولر رستن لاء سيٽنگون ساڳيون آهن.
يوزر انٽرفيس
| ID | پيرا ميٽر | وصف |
| 1 | ان پٽ آف سيٽ | ان پٽ آف سيٽ کي ترتيب ڏيڻ لاءِ ٽيپ ڪريو (-1 کان +1 V). |
| 2 | ان پٽ سوئچ | ان پٽ سگنل کي صفر ڪرڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. |
| 3a | تڪڙو PID ڪنٽرول | ڪنٽرولرز کي فعال/بند ڪرڻ لاءِ ٽيپ ڪريو ۽ پيٽرول کي ترتيب ڏيو. نه
ترقي يافته موڊ ۾ موجود. |
| 3b | ڪنٽرولر view | مڪمل ڪنٽرولر کولڻ لاءِ ٽيپ ڪريو view. |
| 4 | ٻاھر نڪرڻ وارو سوئچ | ٻاھر نڪرڻ واري سگنل کي صفر ڪرڻ لاء ٽيپ ڪريو. |
| 5 | ٻاھر نڪرندڙ | آئوٽ آف سيٽ کي ترتيب ڏيڻ لاءِ ٽيپ ڪريو (-1 کان +1 V). |
| 6 | ٻاھر نڪرندڙ جاچ | آئوٽ پروب پوائنٽ کي فعال/بند ڪرڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. ڏسو جاچ پوائنٽس
تفصيل لاء سيڪشن. |
| 7 | موڪو: پرو آئوٽ
سوئچ |
0 dB يا 14 dB حاصل سان DAC ٻاھرين کي غير فعال يا فعال ڪرڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. |
ان پٽ / آئوٽ پٽ سوئچز
بند / چالو
کوليو / بند ڪريو
ڪنٽرولر (بنيادي موڊ)
ڪنٽرولر انٽرفيس
تي ٽيپ ڪريو
مڪمل ڪنٽرولر کولڻ لاءِ آئڪن view.
| ID | پيرا ميٽر | وصف |
| 1 | ڊيزائن ڪرسر 1 | Integrator (I) سيٽنگ لاءِ ڪسر. |
| 2a | ڊيزائن ڪرسر 2 | Integrator Saturation (IS) ليول لاءِ ڪسر. |
| 2b | ڪسر 2 پڙهڻ | IS سطح لاء پڙھڻ. حاصل کي ترتيب ڏيڻ لاء ڇڪيو. |
| 3a | ڊيزائن ڪرسر 3 | تناسب (P) حاصل ڪرڻ لاءِ ڪسر. |
| 3b | ڪسر 3 پڙهڻ | پي جي حاصلات جو مطالعو. |
| 4a | ڪسر 4 پڙهڻ | I crossover تعدد لاءِ پڙهڻ. حاصل کي ترتيب ڏيڻ لاء ڇڪيو. |
| 4b | ڊيزائن ڪرسر 4 | I crossover فریکوئنسي لاء ڪرسر. |
| 5 | ڊسپلي ٽوگل | شدت ۽ مرحلي جي ردعمل وکر جي وچ ۾ ٽگل ڪريو. |
| 6 | ڪنٽرولر بند ڪريو view | مڪمل ڪنٽرولر کي بند ڪرڻ لاء ٽيپ ڪريو view. |
| 7 | PID ڪنٽرول سوئچ | انفرادي ڪنٽرولر کي آن / بند ڪريو. |
| 8 | ڳوڙهي موڊ | ڳوڙهي موڊ ڏانھن سوئچ ڪرڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. |
| 9 | مجموعي طور تي حاصل ڪرڻ وارو سلائڊر | ڪنٽرولر جي مجموعي فائدي کي ترتيب ڏيڻ لاء سوائپ ڪريو. |
PID جوابي پلاٽ
PID جوابي پلاٽ ڪنٽرولر جي هڪ انٽرويو نمائندگي (تعدد جي فنڪشن جي طور تي حاصل) مهيا ڪري ٿو.
سائو/جامني رنگ وارو وکر PID ڪنٽرولر 1 ۽ 2 لاءِ فعال جوابي وکر کي ترتيب ڏئي ٿو.
سائي/جامني رنگ جي ڊيش ٿيل عمودي لائينون (4) ڪنسرس ڪراس اوور فريڪوئنسيز جي نمائندگي ڪن ٿيون، ۽/يا يونيٽي حاصل فريڪوئنسيز PID ڪنٽرولر 1 ۽ 2 لاءِ ترتيب سان.
ڳاڙهي ڊيش ٿيل لائينون (○1 ۽ 2) هر ڪنٽرولر لاءِ ڪرسر جي نمائندگي ڪن ٿيون.
ڳاڙھو ڳاڙھو ڊيش ٿيل لائن (3) فعال طور تي منتخب ٿيل پيٽرولر لاء ڪرسر جي نمائندگي ڪري ٿو.
PID رستا
ڪنٽرولر لاءِ ڇهه سوئچ بٽڻ آهن:
| ID | وصف | ID | وصف |
| P | تناسب حاصل ڪرڻ | I+ | ڊبل انٽيگريٽر ڪراس اوور فریکوئنسي |
| I | انٽيگريٽر ڪراس اوور فریکوئنسي | IS | انٽيگريٽر سنترپشن جي سطح |
| D | فرق ڪندڙ | DS | فرق ڪندڙ سنترپتي سطح |
هر بٽڻ ۾ ٽي حالتون آهن: بند، اڳview، ۽ تي. انهن رياستن جي ذريعي گھمڻ لاء بٽڻ تي ٽيپ ڪريو يا ڪلڪ ڪريو. ريورس آرڊر وڃڻ لاءِ بٽڻن کي ڊگھو دٻايو.
PID رستو اڳview
PID رستو اڳview استعمال ڪندڙ کي اڳواٽ ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿوview ۽ مشغول ٿيڻ کان اڳ PID جوابي پلاٽ تي سيٽنگون ترتيب ڏيو.
بنيادي موڊ ۾ ترتيب ڏيڻ واري پيٽرولر جي فهرست
| پيرا ميٽر | حد |
| مجموعي فائدو | ± 60 ڊي بي |
| تناسب حاصل ڪرڻ | ± 60 ڊي بي |
| انٽيگريٽر ڪراس اوور فریکوئنسي | 312.5 mHz کان 3.125 MHz |
| ڊبل انٽيگريٽر ڪراس اوور | 3,125 Hz کان 31.25 MHz |
| فرق ڪندڙ ڪراس اوور فریکوئنسي | 3.125 Hz کان 31.25 MHz |
| انٽيگريٽر سنترپشن جي سطح | ± 60 ڊي بي يا ڪراس اوور فریکوئنسي / متناسب طرفان محدود
حاصل ڪرڻ |
| فرق ڪندڙ سنترپتي سطح | ± 60 ڊي بي يا ڪراس اوور فریکوئنسي / متناسب طرفان محدود
حاصل ڪرڻ |
ڪنٽرولر (اعلي موڊ)
ترقي يافته موڊ ۾، صارفين کي ٻن آزاد حصن (A ۽ B) سان مڪمل طور تي ڪسٽمائيز ڪنٽرولرز ٺاهي سگھن ٿا، ۽ هر سيڪشن ۾ ڇهه ترتيب ڏيڻ وارا پيرا ميٽر. مڪمل ڪنٽرولر ۾ ڳوڙھي موڊ بٽڻ تي ٽيپ ڪريو view ڳوڙهي موڊ ڏانھن سوئچ ڪرڻ لاءِ.
| ID | پيرا ميٽر | وصف |
| 1 | ڊسپلي ٽوگل | شدت ۽ مرحلي جي ردعمل وکر جي وچ ۾ ٽگل ڪريو. |
| 2 | ڪنٽرولر بند ڪريو view | مڪمل ڪنٽرولر کي بند ڪرڻ لاء ٽيپ ڪريو view. |
| 3a | سيڪشن A پين | سيڪشن A کي چونڊڻ ۽ ترتيب ڏيڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. |
| 3b | سيڪشن B پينل | سيڪشن B کي چونڊڻ ۽ ترتيب ڏيڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. |
| 4 | سيڪشن A سوئچ | سيڪشن A لاءِ ماسٽر سوئچ. |
| 5 | مجموعي فائدو | مجموعي فائدي کي ترتيب ڏيڻ لاء ٽيپ ڪريو. |
| 6 | متناسب پينل | ٽيپ ڪريو سوئچ کي فعال/بند ڪرڻ لاءِ متناسب رستو. نمبر تي ٽيپ ڪريو
حاصلات کي ترتيب ڏيڻ لاء. |
| 7 | انٽيگريٽر پينل | انٽيگريٽر واٽ کي فعال/بند ڪرڻ لاءِ سوئچ کي ٽيپ ڪريو. نمبر تي ٽيپ ڪريو
حاصلات کي ترتيب ڏيو. |
| 8 | فرق ڪندڙ پينل | فرق واري رستي کي فعال/بند ڪرڻ لاءِ سوئچ کي ٽيپ ڪريو. نمبر تي ٽيپ ڪريو
حاصلات کي ترتيب ڏيو. |
| 9 | اضافي سيٽنگون | |
| انٽيگريٽر ڪنڊ
تعدد |
انٽيگريٽر ڪنڊ جي تعدد کي سيٽ ڪرڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. | |
| فرق ڪندڙ ڪنڊ
تعدد |
فرق ڪرڻ واري ڪنڊ جي تعدد کي سيٽ ڪرڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. | |
| 10 | بنيادي موڊ | بنيادي موڊ ڏانھن سوئچ ڪرڻ لاء ٽيپ ڪريو. |
تڪڙو PID ڪنٽرول
هي پينل صارف کي جلدي ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو view، ڪنٽرولر انٽرفيس کي کولڻ کان سواءِ PID ڪنٽرولر کي فعال، غير فعال ۽ ترتيب ڏيو. اهو صرف بنيادي PID موڊ ۾ موجود آهي.
تي ٽيپ ڪريو
فعال ڪنٽرولر رستي کي بند ڪرڻ لاءِ آئڪن.
تي ٽيپ ڪريو
ترتيب ڏيڻ لاءِ ڪنٽرولر چونڊڻ لاءِ آئڪن.
ٽٽل آئڪن تي ٽيپ ڪريو (يعني
) رستي کي چالو ڪرڻ لاء.
فعال ڪنٽرولر واٽ آئڪن تي ٽيپ ڪريو (يعني
) قدر داخل ڪرڻ لاء. قدر کي ترتيب ڏيڻ لاءِ رکو ۽ سلائيڊ ڪريو.
جاچ پوائنٽس
موڪو: پرو پي آءِ ڊي ڪنٽرولر وٽ هڪ مربوط آسيلو اسڪوپ ۽ ڊيٽا لاگر آهي جيڪو ان پٽ، پري پي آءِ ڊي ۽ آئوٽ پٽ تي سگنل جي جاچ لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو.tages. پروب پوائنٽ کي ٽيپ ڪندي شامل ڪري سگھجي ٿو
آئڪن
آسيلو اسڪوپ
| ID | پيرا ميٽر | وصف |
| 1 | ان پٽ جاچ پوائنٽ | ان پٽ تي پروب پوائنٽ رکڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. |
| 2 | اڳ-PID جاچ پوائنٽ | ڪنٽرول ميٽرڪس کان پوءِ جاچ کي رکڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. |
| 3 | ٻاھر نڪرندڙ جاچ پوائنٽ | ٽيپ ڪريو پروب کي آئوٽ تي رکڻ لاءِ. |
| 4 | Oscilloscope / ڊيٽا
logger ٽوگل |
بلٽ ان آسيلو اسڪوپ يا ڊيٽا لاگر جي وچ ۾ ٽوگل ڪريو. |
| 5 | آسيلو اسڪوپ | حوالي ڪريو Moku:Pro Oscilloscope Manual تفصيل لاءِ. |
ڊيٽا لاگر
| ID | پيرا ميٽر | وصف |
| 1 | ان پٽ جاچ پوائنٽ | ان پٽ تي پروب پوائنٽ رکڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. |
| 2 | اڳ-PID جاچ پوائنٽ | ڪنٽرول ميٽرڪس کان پوءِ جاچ کي رکڻ لاءِ ٽيپ ڪريو. |
| 3 | ٻاھر نڪرندڙ جاچ پوائنٽ | ٽيپ ڪريو پروب کي آئوٽ تي رکڻ لاءِ. |
| 4 | Oscilloscope / ڊيٽا
لاگر ٽوگل |
بلٽ ان Oscilloscope يا Data Logger جي وچ ۾ ٽوگل ڪريو. |
| 5 | ڊيٽا لاگر | حوالي ڪريو Moku:Pro Data Logger Manual تفصيل لاءِ. |
Embedded Data Logger نيٽ ورڪ تي وهڪرو ڪري سگھي ٿو يا Moku تي ڊيٽا محفوظ ڪري سگھي ٿو. تفصيل لاءِ، ڏسو ڊيٽا لاگر استعمال ڪندڙ مينوئل. وڌيڪ اسٽريمنگ معلومات اسان جي API دستاويزن ۾ آهي apis.liquidinstruments.com
پڪ ڪريو Moku: پرو مڪمل طور تي اپڊيٽ ٿيل آهي. تازي معلومات لاءِ:
© 2023 مائع اوزار. سڀ حق محفوظ آهن.
دستاويز / وسيلا
 |
Liquid Instruments Moku: پرو PID ڪنٽرولر لچڪدار اعلي ڪارڪردگي سافٽ ويئر [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت Moku پرو PID ڪنٽرولر لچڪدار اعلي ڪارڪردگي سافٽ ويئر، Moku پرو PID ڪنٽرولر، لچڪدار اعلي ڪارڪردگي سافٽ ويئر، ڪارڪردگي سافٽ ويئر |
