Instrumente të lëngshme Moku: Pro PID Controller Softuer fleksibël me performancë të lartë
Kontrolluesi PID Moku
Manual përdoruesi Pro
Moku: Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator)
Kontrolluesi është një pajisje që përmban katër kontrollues PID plotësisht të konfigurueshëm në kohë reale me një gjerësi brezi të mbyllur prej >100 kHz. Kjo i mundëson ato të përdoren në aplikacione që kërkojnë gjerësi brezi të ulët dhe të lartë të reagimit, si p.sh. stabilizimi i temperaturës dhe frekuencës lazer. Kontrolluesi PID mund të përdoret gjithashtu si kompensues i vonesës së plumbit duke ngopur kontrollorët integralë dhe diferencialë me cilësimet e fitimit të pavarur.
Udhëzimet e përdorimit të produktit
Për të përdorur kontrolluesin Moku:Pro PID, ndiqni hapat e mëposhtëm:
- Sigurohuni që pajisja Moku:Pro të jetë plotësisht e përditësuar. Për informacionet më të fundit, vizitoni www.liquidinstruments.com.
- Hyni në menunë kryesore duke shtypur ikonën në ndërfaqen e përdoruesit.
- Konfiguro cilësimet e hyrjes për Kanalin 1 dhe Kanalin 2 duke përdorur opsionet e konfigurimit të hyrjes (2a dhe 2b).
- Konfiguro matricën e kontrollit (opsioni 3) për të konfiguruar kontrollorët MIMO për PID 1 / 2 dhe PID 3 / 4.
- Konfiguro cilësimet e PID Controller për PID Controller 1 dhe PID Controller 2 (opsionet 4a dhe 4b).
- Aktivizo çelësat e daljes për Kanalin 1 dhe Kanalin 2 (opsionet 5a dhe 5b).
- Aktivizoni regjistrimin e integruar të të dhënave (opsioni 6) dhe/ose oshiloskopin e integruar (opsioni 7) sipas nevojës.
Vini re se përgjatë manualit, ngjyrat e paracaktuara përdoren për të paraqitur veçoritë e instrumentit, por ju mund të personalizoni paraqitjet e ngjyrave për secilin kanal në panelin e preferencave të aksesuara nëpërmjet menysë kryesore.
Kontrolluesi Moku:Pro PID (Proportional-Integrator-Differentiator) përmban katër kontrollues PID plotësisht të konfigurueshëm në kohë reale me një gjerësi brezi të mbyllur prej >100 kHz. Kjo i mundëson ato të përdoren në aplikacione që kërkojnë gjerësi brezi të ulët dhe të lartë të reagimit, si p.sh. stabilizimi i temperaturës dhe frekuencës lazer. Kontrolluesi PID mund të përdoret gjithashtu si kompensues i vonesës së plumbit duke ngopur kontrollorët integralë dhe diferencialë me cilësimet e fitimit të pavarur.
Sigurohuni që Moku:Pro të përditësohet plotësisht. Për informacionet më të fundit:
Ndërfaqja e përdoruesit
Moku: Pro është i pajisur me katër hyrje, katër dalje dhe katër kontrollues PID. Dy matrica kontrolli përdoren për të krijuar dy kontrollues me shumë hyrje dhe me shumë dalje (MIMO) për PID 1 / 2 dhe PID 3/ 4. Mund të prekni 
or
ikona për të kaluar midis grupit MIMO 1 dhe 2. Grupi MIMO 1 (hyrjet 1 dhe 2, PID 1 dhe 2, Dalja 1 dhe 2) përdoret në të gjithë këtë manual. Cilësimet për grupin MIMO 2 janë të ngjashme me grupin MIMO 1.
| ID | Përshkrimi |
| 1 | Menuja kryesore. |
| 2a | Konfigurimi i hyrjes për Kanalin 1. |
| 2b | Konfigurimi i hyrjes për Kanalin 2. |
| 3 | Matrica e kontrollit. |
| 4a | Konfigurimi për kontrolluesin PID 1. |
| 4b | Konfigurimi për kontrolluesin PID 2. |
| 5a | Çelësi i daljes për Kanalin 1. |
| 5b | Çelësi i daljes për Kanalin 2. |
| 6 | Aktivizo regjistrimin e integruar të të dhënave. |
| 7 | Aktivizo oshiloskopin e integruar. |
Menyja kryesore mund të arrihet duke shtypur butonin
ikona, e cila ju lejon të:
Preferencat
Paneli i preferencave mund të aksesohet nëpërmjet menysë kryesore. Këtu mund të ricaktoni paraqitjet e ngjyrave për çdo kanal, të lidheni me Dropbox, etj. Gjatë gjithë manualit, ngjyrat e paracaktuara (të paraqitura në figurën më poshtë) përdoren për të paraqitur veçoritë e instrumentit.
| ID | Përshkrimi |
| 1 | Prekni për të ndryshuar ngjyrën e lidhur me kanalet hyrëse. |
| 2 | Prekni për të ndryshuar ngjyrën e lidhur me kanalet e daljes. |
| 3 | Prekni për të ndryshuar ngjyrën e lidhur me kanalin e matematikës. |
| 4 | Tregoni pikat e prekjes në ekran me rrathë. Kjo mund të jetë e dobishme për demonstrime. |
| 5 | Ndryshoni llogarinë e lidhur aktualisht në Dropbox në të cilën mund të ngarkohen të dhënat. |
| 6 | Njoftoni kur disponohet një version i ri i aplikacionit. |
| 7 | Moku:Pro ruan automatikisht cilësimet e instrumentit kur del nga aplikacioni dhe i rikthen ato
përsëri në nisje. Kur çaktivizohet, të gjitha cilësimet do të rivendosen në parazgjedhje gjatë nisjes. |
| 8 | Moku:Pro mund të kujtojë instrumentin e fundit të përdorur dhe të rilidhet automatikisht me të në fillim.
Kur çaktivizohet, do t'ju duhet të lidheni manualisht çdo herë. |
| 9 | Rivendosni të gjitha instrumentet në gjendjen e tyre të paracaktuar. |
| 10 | Ruani dhe aplikoni cilësimet. |
Konfigurimi i hyrjes
Konfigurimi i hyrjes mund të arrihet duke shtypur butonin
or
ikonën, e cila ju lejon të rregulloni lidhjen, rezistencën dhe diapazonin e hyrjes për çdo kanal hyrës.
Detajet rreth pikave të sondës mund të gjenden në seksionin Pikat e sondës.
Matrica e kontrollit
Matrica e kontrollit kombinon, rishkallëzon dhe rishpërndan sinjalin hyrës te dy kontrollorët e pavarur PID. Vektori i daljes është prodhimi i matricës së kontrollit të shumëzuar me vektorin hyrës.
ku
Për shembullample, një matricë kontrolli e 
kombinon në mënyrë të barabartë hyrjen 1 dhe hyrjen 2 në rrugën e sipërme 1 (Kontrolluesi PID 1); shumëfishon hyrjen 2 me një faktor prej dy, dhe më pas e dërgon atë në rrugën e poshtme Path2 (Kontrolluesi PID 2).
Vlera e secilit element në matricën e kontrollit mund të vendoset nga -20 në +20 me 0.1 rritje kur vlera absolute është më e vogël se 10, ose 1 rritje kur vlera absolute është midis 10 dhe 20. Prekni elementin për të rregulluar vlerën .
Kontrolluesi PID
Katër kontrollorët PID të pavarur, plotësisht të konfigurueshëm në kohë reale, grupohen në dy grupe MIMO. Grupi MIMO 1 shfaqet këtu. Në grupin MIMO 1, kontrolluesi PID 1 dhe 2 ndjekin matricën e kontrollit në bllok diagramin, të përfaqësuar respektivisht me ngjyrë të gjelbër dhe vjollcë. Cilësimet për të gjitha shtigjet e kontrolluesit janë të njëjta.
Ndërfaqja e përdoruesit
| ID | Parametri | Përshkrimi |
| 1 | Kompensimi i hyrjes | Prekni për të rregulluar zhvendosjen e hyrjes (-1 në +1 V). |
| 2 | Ndërprerës i hyrjes | Prekni për të zero sinjalin e hyrjes. |
| 3a | Kontroll i shpejtë PID | Prekni për të aktivizuar/çaktivizuar kontrollorët dhe për të rregulluar parametrat. Jo
në dispozicion në modalitetin e avancuar. |
| 3b | Kontrolluesi view | Prekni për të hapur kontrolluesin e plotë view. |
| 4 | Çelësi i daljes | Prekni për të zero sinjalin e daljes. |
| 5 | Kompensimi i daljes | Prekni për të rregulluar zhvendosjen e daljes (-1 në +1 V). |
| 6 | Sonda e daljes | Prekni për të aktivizuar/çaktivizuar pikën e sondës së daljes. Shiko Pikat e sondës
seksion për detaje. |
| 7 | Moku: Prodhimi Pro
kaloni |
Prekni për të çaktivizuar ose aktivizuar daljen DAC me fitim 0 dB ose 14 dB. |
Çelësat hyrëse/dalëse
Mbyllur/Aktivizo
Hapni/çaktivizoni
Kontrolluesi (Modaliteti bazë)
Ndërfaqja e kontrolluesit
Prekni
ikonën për të hapur kontrolluesin e plotë view.
| ID | Parametri | Përshkrimi |
| 1 | Dizajnimi i kursorit 1 | Kursori për cilësimin e Integratorit (I). |
| 2a | Dizajnimi i kursorit 2 | Kursorin për nivelin e ngopjes së integruesit (IS). |
| 2b | Leximi i kursorit 2 | Leximi për nivelin IS. Zvarriteni për të rregulluar fitimin. |
| 3a | Dizajnimi i kursorit 3 | Kursori për fitimin proporcional (P). |
| 3b | Leximi i kursorit 3 | Leximi i fitimit P. |
| 4a | Leximi i kursorit 4 | Leximi për frekuencën e kryqëzimit I. Zvarriteni për të rregulluar fitimin. |
| 4b | Dizajnimi i kursorit 4 | Kursori për frekuencën e kryqëzimit I. |
| 5 | Ndërrimi i ekranit | Kaloni midis kurbës së përgjigjes së madhësisë dhe fazës. |
| 6 | Mbyll kontrolluesin view | Prekni për të mbyllur kontrolluesin e plotë view. |
| 7 | Çelësat e kontrollit PID | Aktivizoni/fikni kontrolluesin individual. |
| 8 | Modaliteti i avancuar | Prekni për të kaluar në modalitetin e avancuar. |
| 9 | Rrëshqitësi i fitimit të përgjithshëm | Rrëshqitni për të rregulluar fitimin e përgjithshëm të kontrolluesit. |
Komploti i përgjigjes PID
Grafiku i përgjigjes PID siguron një paraqitje ndërvepruese (fitim në funksion të frekuencës) të kontrolluesit.
Kurba e ngurtë jeshile/vjollcë përfaqëson lakoren e përgjigjes aktive për kontrolluesin PID 1 dhe 2, respektivisht.
Vijat vertikale të ndërprera jeshile/vjollcë (4) përfaqësojnë frekuencat e kryqëzimit të kursorëve dhe/ose frekuencat e fitimit të unitetit për kontrolluesin PID 1 dhe 2, respektivisht.
Vijat e kuqe të ndërprera (○1 dhe 2) përfaqësojnë kursorët për çdo kontrollues.
Vija e kuqe e theksuar (3) paraqet kursorin për parametrin e zgjedhur në mënyrë aktive.
Shtigjet PID
Ekzistojnë gjashtë butona ndërprerës për kontrolluesin:
| ID | Përshkrimi | ID | Përshkrimi |
| P | Fitimi proporcional | I+ | Frekuenca e kryqëzimit me integrues të dyfishtë |
| I | Frekuenca e kryqëzimit të integruesit | IS | Niveli i ngopjes së integratorit |
| D | diferencues | DS | Niveli i ngopjes së diferencuesit |
Çdo buton ka tre gjendje: fikur, paraview, dhe me radhë. Prekni ose klikoni butonat për t'u rrotulluar nëpër këto gjendje. Shtypni gjatë butonat për të shkuar në renditje të kundërt.
Rruga PID Paraview
Rruga PID paraview lejon përdoruesin të paraview dhe rregulloni cilësimet në skemën e përgjigjes PID përpara se të angazhoheni.
Lista e parametrave të konfigurueshëm në modalitetin bazë
| Parametrat | Gama |
| Fitimi i përgjithshëm | ± 60 dB |
| Fitimi proporcional | ± 60 dB |
| Frekuenca e kryqëzimit të integruesit | 312.5 mHz deri në 3.125 MHz |
| Kryqëzimi i dyfishtë integrues | 3,125 Hz deri në 31.25 MHz |
| Frekuenca e kryqëzimit të diferencuesit | 3.125 Hz deri në 31.25 MHz |
| Niveli i ngopjes së integratorit | ± 60 dB ose i kufizuar nga frekuenca e kryqëzimit/proporcional
fitojnë |
| Niveli i ngopjes së diferencuesit | ± 60 dB ose i kufizuar nga frekuenca e kryqëzimit/proporcional
fitojnë |
Kontrolluesi (Modaliteti i Avancuar)
Në modalitetin e avancuar, përdoruesit mund të ndërtojnë kontrollues plotësisht të personalizuar me dy seksione të pavarura (A dhe B) dhe gjashtë parametra të rregullueshëm në secilin seksion. Prekni butonin "Modaliteti i avancuar" në kontrolluesin e plotë view për të kaluar në modalitetin e avancuar.
| ID | Parametri | Përshkrimi |
| 1 | Ndërrimi i ekranit | Kaloni midis kurbës së përgjigjes së madhësisë dhe fazës. |
| 2 | Mbyll kontrolluesin view | Prekni për të mbyllur kontrolluesin e plotë view. |
| 3a | Paneli i seksionit A | Prekni për të zgjedhur dhe konfiguruar seksionin A. |
| 3b | Paneli i seksionit B | Prekni për të zgjedhur dhe konfiguruar seksionin B. |
| 4 | Seksioni A Ndërprerës | Çelësi kryesor për seksionin A. |
| 5 | Fitimi i përgjithshëm | Prekni për të rregulluar fitimin e përgjithshëm. |
| 6 | Paneli proporcional | Prekni çelësin për të aktivizuar/çaktivizuar rrugën proporcionale. Prekni numrin
për të rregulluar fitimin. |
| 7 | Paneli integrues | Prekni çelësin për të aktivizuar/çaktivizuar shtegun e integruesit. Prekni numrin për të
rregulloni fitimin. |
| 8 | Paneli diferencues | Prekni çelësin për të aktivizuar/çaktivizuar rrugën diferenciale. Prekni numrin për të
rregulloni fitimin. |
| 9 | Cilësimet shtesë | |
| Këndi i integruesit
frekuenca |
Prekni për të vendosur frekuencën e këndit të integruesit. | |
| Këndi diferencues
frekuenca |
Prekni për të vendosur frekuencën e këndit të diferencuesit. | |
| 10 | Mënyra bazë | Prekni për të kaluar në modalitetin bazë. |
Kontroll i shpejtë PID
Ky panel i lejon përdoruesit të shpejt të view, aktivizoni, çaktivizoni dhe rregulloni kontrolluesin PID pa hapur ndërfaqen e kontrolluesit. Është i disponueshëm vetëm në modalitetin bazë PID.
Prekni
ikona për të çaktivizuar shtegun aktiv të kontrolluesit.
Prekni
ikonën për të zgjedhur kontrolluesin për të rregulluar.
Prekni ikonën e zbehur (d.m.th
) për të mundësuar rrugën.
Prekni ikonën e rrugës së kontrolluesit aktiv (d.m.th
) për të futur vlerën. Mbajeni dhe rrëshqisni për të rregulluar vlerën.
Pikat e sondës
Kontrolluesi Moku:Pro PID ka një oshiloskop të integruar dhe regjistrues të dhënash që mund të përdoret për të hetuar sinjalin në hyrje, para-PID dhe daljetages. Pikat e sondës mund të shtohen duke prekur
ikonën.
Oshiloskop
| ID | Parametri | Përshkrimi |
| 1 | Pika e sondës hyrëse | Prekni për të vendosur pikën e sondës në hyrje. |
| 2 | Pika e sondës para PID | Prekni për të vendosur sondën pas matricës së kontrollit. |
| 3 | Pika e sondës së daljes | Prekni për të vendosur sondën në dalje. |
| 4 | Oshiloskop/të dhëna
ndërrim logger |
Kaloni midis oshiloskopit të integruar ose regjistruesit të të dhënave. |
| 5 | Oshiloskop | Referojuni manualit Moku:Pro Oscilloscope për detaje. |
Regjistruesi i të dhënave
| ID | Parametri | Përshkrimi |
| 1 | Pika e sondës hyrëse | Prekni për të vendosur pikën e sondës në hyrje. |
| 2 | Pika e sondës para PID | Prekni për të vendosur sondën pas matricës së kontrollit. |
| 3 | Pika e sondës së daljes | Prekni për të vendosur sondën në dalje. |
| 4 | Oshiloskop/Të dhënat
Ndërrimi i regjistrit |
Ndryshoni midis oshiloskopit të integruar ose regjistrimit të të dhënave. |
| 5 | Regjistruesi i të dhënave | Referojuni manualit Moku:Pro Data Logger për detaje. |
Embedded Data Logger mund të transmetojë në një rrjet ose të ruajë të dhëna në Moku. Për detaje, referojuni manualit të përdorimit të Data Logger. Më shumë informacione transmetimi gjenden në dokumentet tona API në apis.liquidinstruments.com
Sigurohuni që Moku:Pro të përditësohet plotësisht. Për informacionet më të fundit:
© 2023 Liquid Instruments. Të gjitha të drejtat e rezervuara.
Dokumentet / Burimet
 |
Instrumente të lëngshme Moku: Pro PID Controller Softuer fleksibël me performancë të lartë [pdfUdhëzuesi i përdoruesit Moku Pro PID Controller Software fleksibël me performancë të lartë, Moku Pro PID kontrollues, Softuer fleksibël me performancë të lartë, Softuer me performancë të lartë |
