Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Errendimendu handiko software malgua
PID kontrolagailua Moku
Pro erabiltzailearen eskuliburua
Mokua: Pro PID (Proportzionala-Integrator-Diferentziatzailea)
Controller denbora errealeko lau PID kontrolagailu konfiguragarri dituen gailu bat da, > 100 kHz-ko begizta itxiko banda-zabalera dutenak. Horri esker, feedback banda-zabalera baxua eta altua behar duten aplikazioetan erabil daitezke, hala nola tenperatura eta laser maiztasunaren egonkortzea. PID kontrolagailua berun-lag-konpentsatzaile gisa ere erabil daiteke kontroladore integralak eta diferentzialak irabazi-ezarpen independenteekin saturatuz.
Produktuak erabiltzeko jarraibideak
Moku:Pro PID kontrolagailua erabiltzeko, jarraitu urrats hauek:
- Ziurtatu Moku:Pro gailua guztiz eguneratuta dagoela. Azken informazioa eskuratzeko, bisitatu www.liquidinstruments.com.
- Sar zaitez menu nagusira erabiltzailearen interfazeko ikonoa sakatuz.
- Konfiguratu 1. kanalerako eta 2. kanalerako sarrera-ezarpenak sarrerako konfigurazio-aukeretara sartuz (2a eta 2b).
- Konfiguratu kontrol-matrizea (3 aukera) PID 1 / 2 eta PID 3 / 4 MIMO kontrolagailuak konfiguratzeko.
- Konfiguratu PID kontroladorearen ezarpenak PID kontroladorearen 1. eta PID kontrolagailuaren 2. (4a eta 4b aukerak).
- Gaitu irteerako etengailuak 1. kanalaren eta 2. kanalaren (5a eta 5b aukerak).
- Gaitu Data Logger integratua (6 aukera) eta/edo Osziloskopio integratua (7 aukera) behar izanez gero.
Kontuan izan eskuliburuan zehar kolore lehenetsiak erabiltzen direla tresnaren ezaugarriak aurkezteko, baina kanal bakoitzaren koloreen irudikapenak pertsonaliza ditzakezula menu nagusitik atzitzen den hobespenen panelean.
Moku:Pro PID (Proporttional-Integrator-Differentiator) kontrolagailuak denbora errealean konfigura daitezkeen lau PID kontrolagailu ditu > 100 kHz-ko begizta itxiko banda-zabalera dutenak. Horri esker, feedback banda-zabalera baxua eta altua behar duten aplikazioetan erabil daitezke, hala nola tenperatura eta laser maiztasunaren egonkortzea. PID kontrolagailua berun-lag-konpentsatzaile gisa ere erabil daiteke kontroladore integralak eta diferentzialak irabazi-ezarpen independenteekin saturatuz.
Ziurtatu Moku:Pro guztiz eguneratuta dagoela. Azken informaziorako:
Erabiltzaile Interfazea
Moku: Pro lau sarrera, lau irteera eta lau PID kontrolagailu ditu. Bi kontrol-matrize erabiltzen dira sarrera anitzeko eta irteera anitzeko bi (MIMO) kontrolagailu sortzeko PID 1/2 eta PID 3/4rako. 
or
MIMO talde 1 eta 2 artean aldatzeko ikonoak. MIMO taldea 1 (1 eta 2 sarrerak, PID 1 eta 2, 1 eta 2 irteera) eskuliburu honetan zehar erabiltzen da. MIMO 2 taldearen ezarpenak MIMO 1 taldearen antzekoak dira.
| ID | Deskribapena |
| 1 | Menu nagusia. |
| 2a | Sarrerako konfigurazioa 1. kanalerako. |
| 2b | Sarrerako konfigurazioa 2. kanalerako. |
| 3 | Kontrol-matrizea. |
| 4a | PID kontroladorearen konfigurazioa 1. |
| 4b | PID kontroladorearen konfigurazioa 2. |
| 5a | 1. kanalerako irteera etengailua. |
| 5b | 2. kanalerako irteera etengailua. |
| 6 | Gaitu Data Logger integratua. |
| 7 | Gaitu Osziloskopio integratua. |
Menu nagusia sakatuta sar daiteke
ikonoa, hau egiteko aukera ematen duena:
Hobespenak
Hobespenen panelera menu nagusiaren bidez sar daiteke. Hemen, kanal bakoitzeko koloreen irudikapenak berriro esleitu ditzakezu, Dropboxera konektatu, etab. Eskuliburuan zehar, kolore lehenetsiak (beheko irudian ageri diren) tresnaren ezaugarriak aurkezteko erabiltzen dira.
| ID | Deskribapena |
| 1 | Sakatu sarrerako kanalekin lotutako kolorea aldatzeko. |
| 2 | Ukitu irteera-kanalekin lotutako kolorea aldatzeko. |
| 3 | Sakatu matematika-kanalarekin lotutako kolorea aldatzeko. |
| 4 | Adierazi ukipen-puntuak pantailan zirkuluekin. Hau erakustaldietarako erabilgarria izan daiteke. |
| 5 | Aldatu une honetan estekatutako Dropbox kontua zeinetara kargatu daitezkeen datuak. |
| 6 | Jakinarazi aplikazioaren bertsio berri bat erabilgarri dagoenean. |
| 7 | Moku:Pro-k automatikoki gordetzen ditu tresnaren ezarpenak aplikaziotik irtetean, eta leheneratzen ditu
berriro martxan jartzean. Desgaituta dagoenean, ezarpen guztiak lehenespenetara berrezartuko dira abiaraztean. |
| 8 | Moku:Pro-k erabilitako azken tresna gogoratu dezake eta automatikoki berriro konektatu ahal izango du abiaraztean.
Desgaituta dagoenean, eskuz konektatu beharko duzu aldi bakoitzean. |
| 9 | Berrezarri tresna guztiak lehenetsitako egoerara. |
| 10 | Gorde eta aplikatu ezarpenak. |
Sarreraren konfigurazioa
Sarrerako konfigurazioa sakatuta sar daiteke
or
ikonoa, sarrerako kanal bakoitzaren akoplamendua, inpedantzia eta sarrera-barrutia doitzeko aukera ematen duena.
Zundaketa puntuei buruzko xehetasunak Probe Points atalean aurki daitezke.
Kontrol Matrizea
Kontrol-matrizeak sarrerako seinalea bi PID kontrolagailu independenteetara konbinatzen, eskalatzen eta birbanatzen du. Irteera-bektorea kontrol-matrizearen biderkadura sarrera-bektorea da.
non
Adibidezample, kontrol-matrize bat 
berdin konbinatzen ditu Input 1 eta Input 2 goiko Path1 (PID Controller 1); 2 sarrera bikoiztu egiten du, eta gero beheko bidera bidaltzen du (PID kontrolagailua 2).
Kontrol-matrizeko elementu bakoitzaren balioa -20 eta +20 artean ezar daiteke 0.1 gehikuntzarekin balio absolutua 10 baino txikiagoa denean, edo gehikuntza 1 balio absolutua 10 eta 20 artean dagoenean. Ukitu elementua balioa doitzeko. .
PID kontrolagailua
Denbora errealean konfigura daitezkeen lau PID kontrolagailu independenteak bi MIMO taldetan biltzen dira. MIMO taldea 1 erakusten da hemen. MIMO 1. taldean, 1 eta 2 PID kontrolagailuak bloke-diagramako kontrol-matrizeari jarraitzen diote, berdez eta morez, hurrenez hurren. Kontrolagailu bide guztien ezarpenak berdinak dira.
Erabiltzaile Interfazea
| ID | Parametroa | Deskribapena |
| 1 | Sarrerako desplazamendua | Sakatu sarrerako desplazamendua doitzeko (-1 eta +1 V). |
| 2 | Sarrera etengailua | Sakatu sarrerako seinalea zerorako. |
| 3a | PID kontrol azkarra | Ukitu kontrolagailuak gaitzeko/desgaitzeko eta parametroak doitzeko. Ez
modu aurreratuan eskuragarri. |
| 3b | Kontrolatzailea view | Ukitu kontrolagailu osoa irekitzeko view. |
| 4 | Irteera etengailua | Sakatu irteerako seinalea zerorako. |
| 5 | Irteerako desplazamendua | Ukitu irteerako desplazamendua doitzeko (-1 eta +1 V). |
| 6 | Irteera zunda | Ukitu irteerako zundaketa puntua gaitzeko/desgaitzeko. Ikusi Zundaketa puntuak
atala xehetasunetarako. |
| 7 | Moku:Pro irteera
etengailua |
Ukitu DAC irteera 0 dB edo 14 dB irabaziarekin desgaitzeko edo gaitzeko. |
Sarrera / Irteera etengailuak
Itxi/Gaitu
Ireki/desgaitu
Kontroladorea (oinarrizko modua)
Kontrolagailu interfazea
Sakatu
ikonoa kontrolagailu osoa irekitzeko view.
| ID | Parametroa | Deskribapena |
| 1 | Diseinatzeko kurtsorea 1 | Integratzaile (I) ezarpenerako kurtsorea. |
| 2a | Diseinatzeko kurtsorea 2 | Integrator Saturation (IS) mailarako kurtsorea. |
| 2b | Kurtsorearen 2 irakurketa | IS mailarako irakurketa. Arrastatu irabazia doitzeko. |
| 3a | Diseinatzeko kurtsorea 3 | Irabazle proportzionalaren (P) kurtsorea. |
| 3b | Kurtsorearen 3 irakurketa | P irabaziaren irakurketa. |
| 4a | Kurtsorearen 4 irakurketa | I gurutzatze-maiztasuna irakurtzea. Arrastatu irabazia doitzeko. |
| 4b | Diseinatzeko kurtsorea 4 | I gurutzatze-maiztasunaren kurtsorea. |
| 5 | Bistaratzeko txandakatzea | Aldatu magnitudearen eta fasearen erantzunaren kurbaren artean. |
| 6 | Itxi kontrolagailua view | Sakatu kontrolagailu osoa ixteko view. |
| 7 | PID kontrolatzeko etengailuak | Piztu/desaktibatu banakako kontrolagailua. |
| 8 | Modu aurreratua | Ukitu modu aurreratu batera aldatzeko. |
| 9 | Irabazi orokorraren graduatzailea | Irristatu hatza kontrolagailuaren irabazi orokorra doitzeko. |
PID Erantzun Diagrama
PID erantzunaren grafikoak kontrolagailuaren irudikapen interaktibo bat eskaintzen du (maiztasunaren araberako irabazia).
Kurba solido berde/moreak PID Kontrolagailuaren 1 eta 2 erantzun aktiboaren kurba adierazten du, hurrenez hurren.
Marra bertikal bertikalak/moreak (4) kurtsoreak gurutzatzeko maiztasunak eta/edo irabazi unitatearen maiztasunak adierazten ditu 1 eta 2 PID Kontrolagailurako, hurrenez hurren.
Lerro eten gorriak (○1 eta 2) kontrolagailu bakoitzaren kurtsorea adierazten dute.
Lerro eten gorri lodiak (3) aktiboki hautatutako parametroaren kurtsorea adierazten du.
PID bideak
Kontrolagailurako sei etengailu botoiak daude:
| ID | Deskribapena | ID | Deskribapena |
| P | Irabazi proportzionala | I+ | Integratzaile bikoitzeko gurutzatze-maiztasuna |
| I | Integratzaileen gurutzaketa-maiztasuna | IS | Integratzaileen saturazio maila |
| D | Desberdintzailea | DS | Diferentziadorearen saturazio-maila |
Botoi bakoitzak hiru egoera ditu: off, preview, eta aurrera. Ukitu edo egin klik botoiak egoera hauetan zehar biratzeko. Luze sakatu botoiak alderantzizko ordena joateko.
PID Bidea Preview
PID bidea preview erabiltzaileari aurre egiteko aukera ematen dioview eta egokitu PID erantzunaren grafikoko ezarpenak parte hartu aurretik.
Oinarrizko moduan konfigura daitezkeen parametroen zerrenda
| Parametroak | Barrutia |
| Irabazi orokorra | ± 60 dB |
| Irabazi proportzionala | ± 60 dB |
| Integratzaileen gurutzaketa-maiztasuna | 312.5 mHz eta 3.125 MHz artean |
| Integratzaile bikoitzeko gurutzaketa | 3,125 Hz eta 31.25 MHz artean |
| Diferentziadorearen gurutzaketa-maiztasuna | 3.125 Hz eta 31.25 MHz artean |
| Integratzaileen saturazio maila | ± 60 dB edo gurutzatze-maiztasunaren/proportzionalaren arabera mugatua
irabazi |
| Diferentziadorearen saturazio-maila | ± 60 dB edo gurutzatze-maiztasunaren/proportzionalaren arabera mugatua
irabazi |
Kontroladorea (modu aurreratua)
Modu aurreratuan, erabiltzaileek guztiz pertsonalizatutako kontrolagailuak eraiki ditzakete bi atal independenterekin (A eta B), eta sei parametro erregulagarrirekin atal bakoitzean. Sakatu Modu aurreratua botoia kontrolagailu osoko view Modu aurreratura aldatzeko.
| ID | Parametroa | Deskribapena |
| 1 | Bistaratzeko txandakatzea | Aldatu magnitudearen eta fasearen erantzunaren kurbaren artean. |
| 2 | Itxi kontrolagailua view | Sakatu kontrolagailu osoa ixteko view. |
| 3a | A atala panela | Ukitu A atala hautatzeko eta konfiguratzeko. |
| 3b | B ataleko panela | Ukitu B atala hautatzeko eta konfiguratzeko. |
| 4 | A Atala Etengailua | A ataleko etengailu nagusia. |
| 5 | Irabazi orokorra | Sakatu irabazi orokorra doitzeko. |
| 6 | Panel proportzionala | Sakatu etengailua bide proportzionala gaitzeko/desgaitzeko. Sakatu zenbakia
irabazia doitzeko. |
| 7 | Panel integratzailea | Sakatu etengailua integratzailearen bidea gaitzeko/desgaitzeko. Sakatu zenbakira
irabazia egokitu. |
| 8 | Desberdintasun panela | Sakatu etengailua bide diferentziala gaitzeko/desgaitzeko. Sakatu zenbakira
irabazia egokitu. |
| 9 | Ezarpen gehigarriak | |
| Integratzaileen txokoa
maiztasuna |
Ukitu integratzailearen txokoaren maiztasuna ezartzeko. | |
| Desberdintzaileen txokoa
maiztasuna |
Ukitu bereizlearen txokoaren maiztasuna ezartzeko. | |
| 10 | Oinarrizko modua | Ukitu oinarrizko modura aldatzeko. |
PID Kontrol azkarra
Panel honek erabiltzaileari azkar egiteko aukera ematen dio view, gaitu, desgaitu eta doitu PID kontrolagailua kontrolagailuen interfazea ireki gabe. Oinarrizko PID moduan bakarrik dago eskuragarri.
Sakatu
ikonoa kontroladorearen bide aktiboa desgaitzeko.
Sakatu
ikonoa doitzeko kontrolagailua hautatzeko.
Sakatu lausotutako ikonoa (adibidez
) bidea gaitzeko.
Sakatu kontrolagailu aktiboaren bide-ikonoa (adibidez
) balioa sartzeko. Eutsi eta irristatu balioa doitzeko.
Zundaketa puntuak
Moku:Pro PID kontrolagailuak osziloskopio integratua eta datu-erregistratzailea ditu, sarrerako, PID aurreko eta irteerako seinalea aztertzeko erabil daitekeena.tages. Zundaketa puntuak sakatuta gehi daitezke
ikonoa.
Osziloskopioa
| ID | Parametroa | Deskribapena |
| 1 | Sarrerako zunda puntua | Sakatu zundaketa puntua sarreran kokatzeko. |
| 2 | PID aurreko zundaketa puntua | Ukitu kontrol-matrizearen ondoren zunda jartzeko. |
| 3 | Irteera zunda puntua | Ukitu zunda irteeran jartzeko. |
| 4 | Osziloskopioa/datuak
erregistratzailea txandakatzeko |
Aldatu osziloskopio integratuaren edo datu-erregistratzailearen artean. |
| 5 | Osziloskopioa | Xehetasunetarako, ikusi Moku:Pro Oscilloscope eskuliburua. |
Datuen erregistratzailea
| ID | Parametroa | Deskribapena |
| 1 | Sarrerako zunda puntua | Sakatu zundaketa puntua sarreran kokatzeko. |
| 2 | PID aurreko zundaketa puntua | Ukitu kontrol-matrizearen ondoren zunda jartzeko. |
| 3 | Irteera zunda puntua | Ukitu zunda irteeran jartzeko. |
| 4 | Osziloskopioa/Datuak
Erregistroa aldatzeko |
Aldatu osziloskopio integratuaren edo datuen erregistratzaileen artean. |
| 5 | Datuen erregistratzailea | Xehetasunetarako, ikusi Moku:Pro Data Logger eskuliburua. |
Embedded Data Logger-ak sare baten bidez igor ditzake edo datuak Moku-n gorde ditzake. Xehetasunetarako, ikusi Data Logger erabiltzailearen eskuliburua. Streaming-eko informazio gehiago gure API dokumentuetan dago apis.liquidinstruments.com
Ziurtatu Moku:Pro guztiz eguneratuta dagoela. Azken informaziorako:
© 2023 Liquid Instruments. Eskubide guztiak erreserbatuak.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
Liquid Instruments Moku:Pro PID Controller Errendimendu handiko software malgua [pdfErabiltzailearen gida Moku Pro PID kontrolagailua Errendimendu handiko software malgua, Moku Pro PID kontrolagailua, Errendimendu handiko software malgua, Errendimendu softwarea |
