ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Муқаддима
Лоиҳаи MeArm ҳадафи он аст, ки як роботи оддии роботро дар доираи дастрас ва буҷаи омӯзгор, донишҷӯ, волидайн ё кӯдаки миёна ба даст орад. Тавсифи мухтасари тарҳрезӣ, ки бо он таҳия шудааст, сохтани як маҷмӯаи пурраи бозуи робот бо винтҳои стандартии арзон, сервомоторҳои арзон ва бо истифода аз камтар аз 300 x 200 мм (~ A4) акрилӣ буд. Ҳангоми кӯшиши ҳалли мушкилоти роботсозӣ, корбар инчунин метавонад дар бораи илм, технология, муҳандисӣ, санъат ва математика ё STEAM маълумот гирад.
Чӣ қадаре ки одамоне, ки бо ин фаъолиятҳои STEAM машғул бошанд, ҳамон қадар имкони ҳалли тамоми мушкилоти ҳаёт доранд. MeArm як роботи бозуи кушода аст. Он хурд аст, мисли андозаи ҷайб ва ин барои як сабаб аст. Онро пурра аз варақи акрилии A4 (ё дақиқтараш 300х200 мм) буридан мумкин аст ва бо 4 дона сервоҳои арзони хобби сохта мешавад. Он бояд як кумаки таълимӣ, дурусттараш бозича бошад. Он ҳоло ҳам каме кор кардан лозим аст, аммо дар ҳолати хуби лоиҳаи аввал аст.
Рӯйхати компонентҳо
- Servo Motor SG90S (Кабуд) - 3маҷмӯа
- Servo Motor MG90S (Сиёҳ) – 1маҷмӯа
- Маҷмӯаи роботҳои бозуи акрилӣ - 1 маҷмӯи
- Arduino UNO R3 (CH340) + Кабел - 1 дона
- Arduino Sensor Shield V5 - 1 дона
- Модули Ҷойстик – 2 дона
- Jumper Wire Зан ба Зан - 10 дона
- Адаптери барқ DC 5v 2A – 1pcs
- Табдилдиҳандаи сими DC (зан) - 1 дона
- Кабели як ядро – 1м
Дастури насб
Маълумотнома: Маҷмӯи бозуи механикии MeArm (gitnova.com)
Диаграммаи схема
| Сипари сенсори Arduino V5 | Серво MG9OS (Асос) *Ранги сиёҳ* |
| Маълумот 11 (D11) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Сипари сенсори Arduino V5 |
Серво SG9OS (Гриппер) |
| Маълумот 6 (D6) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Сипари сенсори Arduino V5 |
Серво SG9OS (китф/чап) |
| Маълумот 10 (D10) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Серво SG9OS (оринҷ/рост) |
| Маълумот 9 (D9) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Сипари сенсори Arduino V5 |
Модули Ҷойстик Чап |
| Аналогӣ 0 (A0) | VRX |
| Аналогӣ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Сипари сенсори Arduino V5 |
Модули Ҷойстик Дуруст |
| Аналогӣ 0 (A0) | VRX |
| Аналогӣ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Сипари сенсори Arduino V5 |
Jack Ҳокимият |
| VCC | Терминали мусбӣ (+) |
| GND | Терминали манфӣ (-) |
Sample Кодекс
Ин кодро пас аз анҷоми насби Kit бор кунед.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Шумо метавонед кунҷи servo тавассути Monitor Serial тафтиш кунед 
Маҷмӯи назорат / ҳаракат
| Ранги | Серво | Амал |
| L | База | Пойгоҳро ба рост гардонед |
| L | База | Пойгоҳро ба чап гардонед |
| L | Китф/Чап | Ба боло ҳаракат кунед |
| L | Китф/Чап | Ба поён ҳаракат кунед |
| R | Gripper | Кушода |
| R | Gripper | Пӯшед |
| R | Оринҷ / рост | Ба қафо ҳаракат кунед |
| R | Оринҷ / рост | Ба пеш ҳаракат кунед |
Барои харид ва дархост, лутфан тамос гиред sales@synacorp.com.my ё ба 04-5860026 занг занед
SYNACORP TECHNOLOGIES Писар. BHD. (1310487-К)
№25 Лоронг I/SS3. Бандар Тасек Мутиара.
14120 Симпанг Ampдар. Пенанг Малайзия.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBСАЙТ: www.synacorp.my
ПОЧТА: sales@synacorp.my
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Маҷмӯаи бозуи механикии ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF робот [pdf] Дастурҳо Ks0198 Keyestudio 4DOF робот маҷмӯаи бозуи механикӣ, Ks0198, Keyestudio 4DOF робот маҷмӯаи бозуи механикӣ, маҷмӯаи бозуи механикии 4DOF робот, маҷмӯаи бозуи механикии робот, маҷмӯаи бозуи механикӣ, маҷмӯаи бозу, маҷмӯа |
