LENGAN ROBOT ARDUINO 4 DOF
Perkenalan
Proyek MeArm bertujuan untuk menghadirkan Lengan Robot sederhana dengan baik dalam jangkauan dan anggaran rata-rata pendidik, siswa, orang tua, atau anak. Ringkasan desain yang telah ditetapkan adalah membuat kit lengan robot lengkap dengan sekrup standar berbiaya rendah, motor servo berbiaya rendah, dan menggunakan akrilik kurang dari 300 x 200mm (~ A4). Sambil mencoba memecahkan masalah robot, pengguna juga bisa belajar tentang sains, teknologi, teknik, seni dan matematika atau STEAM.
Semakin banyak orang yang terlibat dalam kegiatan STEAM ini, semakin besar kesempatan mereka untuk menyelesaikan semua masalah hidup. MeArm adalah Lengan Robot Bersumber Terbuka. Ini kecil, seperti ukuran saku dan itu karena suatu alasan. Itu dapat dipotong seluruhnya dari lembaran akrilik A4 (atau lebih tepatnya 300x200mm) dan dibuat dengan servos hobi murah 4pcs. Itu seharusnya bantuan pendidikan, atau lebih tepatnya mainan. Ini masih membutuhkan beberapa penyesuaian tetapi dalam kondisi draf pertama yang bagus.
Daftar Komponen
- Servo Motor SG90S (Biru) – 3set
- Servo Motor MG90S (Hitam) – 1set
- Kit Akrilik Lengan Robot – 1set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabel – 1 pcs
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 buah
- Modul Joystick – 2 lembar
- Kawat Jumper Wanita ke Wanita – 10 pcs
- Adaptor Daya DC 5v 2A – 1 buah
- Konverter Steker Jack DC (Wanita) – 1 buah
- Kabel Inti Tunggal – 1m
Manual Instalasi
Referensi: Perakitan Lengan Mekanik MeArm (gitnova.com)
Diagram Sirkuit
| Perisai Sensor Arduino V5 | Servo MG9OS (Dasar) *Warna Hitam* |
| Data 11 (H11) | Sinyal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Penggenggam) |
| Data 6 (H6) | Sinyal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Bahu/Kiri) |
| Data 10 (H10) | Sinyal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 | Servo SG9OS (Siku/Kanan) |
| Data 9 (H9) | Sinyal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 |
Modul Joystick Kiri |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 |
Modul Joystick Benar |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Perisai Sensor Arduino V5 |
Jack Daya DC |
| VCC | Terminal positif (+) |
| GND | Terminal Negatif (-) |
Sample Kode
Upload kode ini setelah selesai instalasi Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Anda dapat memeriksa sudut servo melalui Serial Monitor 
Pengaturan Kontrol / Gerakan
| Warna | Servo | Tindakan |
| L | Basis | Putar Basis ke Kanan |
| L | Basis | Putar Basis ke Kiri |
| L | Bahu/Kiri | Bergerak ke Atas |
| L | Bahu/Kiri | Bergerak ke Bawah |
| R | Penjepit | Membuka |
| R | Penjepit | Menutup |
| R | Siku/Kanan | Bergerak Mundur |
| R | Siku/Kanan | Bergerak maju |
Untuk pembelian & pertanyaan, silahkan hubungi penjualan@synacorp.com.my atau hubungi 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES ANAK. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Amppada. Penang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWEBSITE: www.synacorp.my
E-MAIL: penjualan@synacorp.my
Dokumen / Sumber Daya
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Kit Lengan Mekanik Robot [Bahasa Indonesia:] Instruksi Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Lengan Mekanik Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Lengan Mekanik Kit, 4DOF Robot Lengan Mekanik Kit, Robot Lengan Mekanik Kit, Lengan Mekanik Kit, Lengan Kit, Kit |
