ARDUINO ROBOTİK KOL 4 DOF
giriiş
MeArm projesi, ortalama bir eğitimcinin, öğrencinin, ebeveynin veya çocuğun erişebileceği ve bütçesine uygun basit bir Robot Kolu sunmayı amaçlıyor. Ortaya çıkan tasarım özeti, standart düşük maliyetli vidalar, düşük maliyetli servo motorlar ve 300 x 200 mm'den (~A4) daha az akrilik kullanan tam bir robot kol kiti oluşturmaktı. Kullanıcı robot problemini çözmeye çalışırken aynı zamanda bilim, teknoloji, mühendislik, sanat ve matematik veya STEAM hakkında da bilgi sahibi olabilir.
Bu STEAM faaliyetlerine ne kadar çok insan katılırsa, hayatın tüm sorunlarını çözme şansları da o kadar artar. MeArm Açık Kaynaklı bir Robot Koludur. Küçük, cep boyutunda ve bunun bir nedeni var. Tamamen A4 (veya daha doğrusu 300x200mm) akrilik levhadan kesilebilir ve 4 adet ucuz hobi servosu ile yapılabilir. Eğitici bir yardım ya da daha doğrusu bir oyuncak olması gerekiyordu. Hala biraz tamire ihtiyacı var ama ilk taslakta iyi durumda.
Bileşen Listesi
- Servo Motor SG90S (Mavi) – 3set
- Servo Motor MG90S (Siyah) – 1set
- Robotik Kol Akrilik Kiti – 1set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kablo – 1 adet
- Arduino Sensör Kalkanı V5 – 1 adet
- Joystick Modülü – 2 adet
- Jumper Teli Dişiden Dişiye – 10 adet
- Güç Adaptörü DC 5v 2A – 1 adet
- DC Jack (Dişi) Fiş Dönüştürücü – 1 adet
- Tek Damarlı Kablo – 1m
Kurulum Kılavuzu
Referans: MeArm Mekanik Kolun Montajı (gitnova.com)
Devre Şeması
| Arduino Sensör Kalkanı V5 | Servo MG9OS (Taban) *Siyah Renk* |
| Veri 11 (D11) | Sinyal (S) |
| VCC | VCC |
| Yeraltı | Yeraltı |
| Arduino Sensör Kalkanı V5 |
Servo SG9OS (Kavrayıcı) |
| Veri 6 (D6) | Sinyal (S) |
| VCC | VCC |
| Yeraltı | Yeraltı |
| Arduino Sensör Kalkanı V5 |
Servo SG9OS (Omuz/Sol) |
| Veri 10 (D10) | Sinyal (S) |
| VCC | VCC |
| Yeraltı | Yeraltı |
| Arduino Sensör Kalkanı V5 | Servo SG9OS (Dirsek/Sağ) |
| Veri 9 (D9) | Sinyal (S) |
| VCC | VCC |
| Yeraltı | Yeraltı |
| Arduino Sensör Kalkanı V5 |
Kumanda Kolu Modülü Sol |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| Yeraltı | Yeraltı |
| Arduino Sensör Kalkanı V5 |
Kumanda Kolu Modülü Sağ |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| Yeraltı | Yeraltı |
| Arduino Sensör Kalkanı V5 |
DC Güç Jakı |
| VCC | Pozitif Terminal (+) |
| Yeraltı | Negatif Terminal (-) |
Sampkod
Kit kurulumunu tamamladıktan sonra bu kodu yükleyin.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Servo açısını Seri Monitör üzerinden kontrol edebilirsiniz. 
Kontrol / Hareket Seti
| Renk | Servo | Aksiyon |
| L | Temel | Tabanı Sağa Çevir |
| L | Temel | Tabanı Sola Döndür |
| L | Omuz/Sol | Yukarı hareket et |
| L | Omuz/Sol | Aşağı Hareket Et |
| R | Kavrayıcı | Açık |
| R | Kavrayıcı | Kapalı |
| R | Dirsek/Sağ | Geriye doğru hareket et |
| R | Dirsek/Sağ | İleriye Doğru Hareket Et |
Satın almak ve sorularınız için lütfen iletişime geçin sales@synacorp.com.my veya 04-5860026 numaralı telefonu arayın
SYNACORP TEKNOLOJİLERİ OĞLU. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Ampen. Penang, Malezya.
Tel: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSİTE: www.synacorp.my
E-POSTA: sales@synacorp.my
Belgeler / Kaynaklar
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mekanik Kol Kiti [pdf] Talimatlar Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mekanik Kol Kiti, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mekanik Kol Kiti, 4DOF Robot Mekanik Kol Kiti, Robot Mekanik Kol Kiti, Mekanik Kol Kiti, Kol Kiti, Kit |
