ARDUINO ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΜΠΡΑΚΙ 4 DOF
Εισαγωγή
Το έργο MeArm στοχεύει να φέρει έναν απλό βραχίονα ρομπότ στην προσιτότητα και τον προϋπολογισμό του μέσου εκπαιδευτικού, μαθητή, γονέα ή παιδιού. Η σύντομη σχεδίαση που παρουσιάστηκε ήταν η κατασκευή ενός πλήρους κιτ βραχίονα ρομπότ με τυπικές βίδες χαμηλού κόστους, σερβοκινητήρες χαμηλού κόστους και χρησιμοποιώντας λιγότερο από 300 x 200 mm (~A4) ακρυλικού. Ενώ προσπαθεί να λύσει το ρομποτικό πρόβλημα, ο χρήστης μπορεί επίσης να μάθει για την επιστήμη, την τεχνολογία, τη μηχανική, τις τέχνες και τα μαθηματικά ή το STEAM.
Όσο περισσότεροι άνθρωποι ασχολούνται με αυτές τις δραστηριότητες STEAM τόσο περισσότερες πιθανότητες έχουν να λύσουν όλα τα προβλήματα της ζωής. Το MeArm είναι ένας βραχίονας ρομπότ ανοιχτού κώδικα. Είναι μικρό, σαν σε μέγεθος τσέπης και αυτό για κάποιο λόγο. Μπορεί να κοπεί εξ ολοκλήρου από ένα φύλλο ακρυλικού Α4 (ή ακριβέστερα 300x200mm) και να κατασκευαστεί με 4 τμχ φθηνούς σερβομηχανισμούς για χόμπι. Υποτίθεται ότι είναι ένα εκπαιδευτικό βοήθημα, ή ακριβέστερα ένα παιχνίδι. Χρειάζεται ακόμα λίγη επεξεργασία, αλλά βρίσκεται σε καλή κατάσταση πρώτου σχεδίου.
Λίστα εξαρτημάτων
- Σερβοκινητήρας SG90S (Μπλε) – 3 σετ
- Servo Motor MG90S (Μαύρο) – 1 σετ
- Ακρυλικό κιτ ρομποτικού βραχίονα – 1 σετ
- Arduino UNO R3 (CH340) + Καλώδιο – 1 τεμ
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 τεμ
- Μονάδα Joystick – 2 τεμ
- Σύρμα Jumper από θηλυκό σε θηλυκό – 10 τεμ
- Μετασχηματιστής DC 5v 2A – 1 τεμ
- Μετατροπέας βύσματος DC Jack (Γυναικείο) – 1 τεμ
- Καλώδιο μονού πυρήνα – 1μ
Εγχειρίδιο εγκατάστασης
Αναφορά: Συναρμολόγηση μηχανικού βραχίονα MeArm (gitnova.com)
Διάγραμμα κυκλώματος
| Ασπίδα αισθητήρα Arduino V5 | Servo MG9OS (Βάση) *Μαύρο χρώμα* |
| Δεδομένα 11 (D11) | Σήμα (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Ασπίδα αισθητήρα Arduino V5 |
Servo SG9OS (Αρπαγας) |
| Δεδομένα 6 (D6) | Σήμα (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Ασπίδα αισθητήρα Arduino V5 |
Servo SG9OS (Ωμος/Αριστερά) |
| Δεδομένα 10 (D10) | Σήμα (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Ασπίδα αισθητήρα Arduino V5 | Servo SG9OS (Αγκώνας/Δεξιά) |
| Δεδομένα 9 (D9) | Σήμα (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Ασπίδα αισθητήρα Arduino V5 |
Μονάδα Joystick Αριστερά |
| Αναλογικό 0 (A0) | VRX |
| Αναλογικό 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Ασπίδα αισθητήρα Arduino V5 |
Μονάδα Joystick Δικαίωμα |
| Αναλογικό 0 (A0) | VRX |
| Αναλογικό 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Ασπίδα αισθητήρα Arduino V5 |
Υποδοχή ρεύματος DC |
| VCC | Θετικό τερματικό (+) |
| GND | Αρνητικό τερματικό (-) |
Sample Code
Μεταφορτώστε αυτόν τον κωδικό μετά την ολοκλήρωση της εγκατάστασης του κιτ.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Μπορείτε να ελέγξετε τη γωνία του σερβομηχανισμού μέσω της Σειριακής οθόνης 
Σετ χειριστηρίου / κίνησης
| Χρώμα | Servo | Δράση |
| L | Βάση | Γυρίστε τη βάση προς τα δεξιά |
| L | Βάση | Στρίψτε τη βάση προς τα αριστερά |
| L | Ώμος/Αριστερό | Μετακίνηση προς τα πάνω |
| L | Ώμος/Αριστερό | Μετακίνηση προς τα κάτω |
| R | Αρπαγας | Ανοιχτό |
| R | Αρπαγας | Κοντά |
| R | Αγκώνας/Δεξιά | Μετακίνηση προς τα πίσω |
| R | Αγκώνας/Δεξιά | Προχωρήστε μπροστά |
Για αγορές και ερωτήσεις, επικοινωνήστε sales@synacorp.com.my ή καλέστε στο 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES ΥΙΟΣ. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampστο. Πενάνγκ Μαλαισίας.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑ: www.synacorp.my
E-MAIL: sales@synacorp.my
Έγγραφα / Πόροι
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit [pdf] Οδηγίες Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mechanical Arm Kit, Mechanical Arm Kit, Arm Kit, Kit |
