ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Кіріспе
MeArm жобасы қарапайым тәрбиешінің, оқушының, ата-ананың немесе баланың қолы жететін және бюджеті шегінде қарапайым робот қолын жеткізуге бағытталған. Дизайн туралы қысқаша ақпарат стандартты арзан бұрандалармен, арзан сервомоторлармен және 300 x 200 мм (~A4) акрилден азырақ қолданылған робот қолының толық жинағын жасау болды. Роботтық мәселені шешуге тырысқанда, пайдаланушы ғылым, технология, инженерия, өнер және математика немесе STEAM туралы да біле алады.
Осы STEAM әрекеттеріне неғұрлым көп адам тартылса, олардың өмірдегі барлық мәселелерді шешу мүмкіндігі соғұрлым жоғары болады. MeArm - бұл ашық бастапқы робот қолы. Бұл қалта өлшемі сияқты кішкентай және бұл бір себеппен. Оны толығымен A4 (немесе дәлірек 300x200 мм) акрил парағынан кесуге және 4 дана арзан хобби серволарымен салуға болады. Бұл оқу құралы, дәлірек айтқанда ойыншық болуы керек еді. Ол әлі де өңдеуді қажет етеді, бірақ жақсы бірінші жоба күйінде.
Компоненттер тізімі
- Сервомотор SG90S (Көк) – 3 жинақ
- Сервомотор MG90S (Қара) – 1 жинақ
- Robotic Arm Акрил жинағы – 1 жиынтық
- Arduino UNO R3 (CH340) + Кабель – 1дана
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 дана
- Джойстик модулі – 2 дана
- Секіргіш сым әйелден әйелге – 10 дана
- Тұрақты ток 5в 2А қуат адаптері – 1дана
- Тұрақты ток ұяшығы (әйел) штепсельдік конвертер – 1 дана
- Бір ядролы кабель – 1м
Орнату нұсқаулығы
Анықтама: MeArm механикалық тұтқасының жинағы (gitnova.com)
Тізбек диаграммасы
| Arduino сенсорының қалқаны V5 | Серво MG9OS (Негіз) *Қара түс* |
| Деректер 11 (D11) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino сенсорының қалқаны V5 |
Серво SG9OS (Ұстағыш) |
| Деректер 6 (D6) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino сенсорының қалқаны V5 |
Серво SG9OS (Иық/сол) |
| Деректер 10 (D10) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Серво SG9OS (Шынтақ/Оң) |
| Деректер 9 (D9) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino сенсорының қалқаны V5 |
Джойстик модулі Солға |
| Аналогтық 0 (A0) | VRX |
| Аналогтық 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino сенсорының қалқаны V5 |
Джойстик модулі Дұрыс |
| Аналогтық 0 (A0) | VRX |
| Аналогтық 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino сенсорының қалқаны V5 |
Тұрақты ток ұясы |
| VCC | Оң терминал (+) |
| GND | Теріс терминал (-) |
Sampл коды
Жинақты орнатуды аяқтағаннан кейін осы кодты жүктеп салыңыз.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Серво бұрышын Сериялық монитор арқылы тексеруге болады 
Басқару / Қозғалыс жинағы
| Түс | Серво | Әрекет |
| L | Негіз | Негізді оңға бұраңыз |
| L | Негіз | Негізді солға бұраңыз |
| L | Иық/сол | Жоғары жылжытыңыз |
| L | Иық/сол | Төменге жылжытыңыз |
| R | Ұстағыш | Ашық |
| R | Ұстағыш | Жабу |
| R | Шынтақ/Оң | Артқа жылжыту |
| R | Шынтақ/Оң | Алға жылжытыңыз |
Сатып алу және сұрақтар бойынша хабарласыңыз sales@synacorp.com.my немесе 04-5860026 нөміріне қоңырау шалыңыз
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-К)
№25 Lorong I/SS3. Бандар Тасек Мутиара.
14120 Simpang Ampсағ. Пенанг Малайзия.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBСАЙТЫ: www.synacorp.my
Электрондық пошта: sales@synacorp.my
Құжаттар / Ресурстар
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF роботының механикалық қол жинағы [pdf] Нұсқаулар Ks0198 Keyestudio 4DOF роботтың механикалық қол жинағы, Ks0198, Keyestudio 4DOF роботының механикалық қол жинағы, 4DOF роботының механикалық қол жинағы, роботтың механикалық қол жинағы, механикалық қол жинағы, қол жинағы, жинақ |
