ARDUINO ROBOT ARM 4 DOF
Уводзіны
Праект MeArm накіраваны на тое, каб простая рука робата была даступная і даступная звычайнаму настаўніку, студэнту, бацькоў ці дзіцяці. Заданне на праектаванне, якое было выкладзена, заключалася ў стварэнні поўнага камплекта рук робата са стандартнымі недарагімі шрубамі, недарагімі серваматорамі і выкарыстаннем акрылу памерам менш за 300 х 200 мм (~A4). Спрабуючы вырашыць задачу робата, карыстальнік таксама можа даведацца пра навуку, тэхналогіі, тэхніку, мастацтва і матэматыку або STEAM.
Чым больш людзей удзельнічае ў гэтай дзейнасці STEAM, тым больш у іх шанцаў вырашыць усе жыццёвыя праблемы. MeArm - гэта рука робата з адкрытым зыходным кодам. Ён маленькі, як кішэнны, і гэта нездарма. Яго можна цалкам выразаць з акрылавага ліста фармату А4 (дакладней, 300x200 мм) і пабудаваць з 4 танных сервоприводов для хобі. Гэта павінен быць навучальны дапаможнік, а дакладней цацка. Ён усё яшчэ мае патрэбу ў дапрацоўцы, але знаходзіцца ў добрым першым чарнавым стане.
Спіс кампанентаў
- Серварухавік SG90S (сіні) – 3 камплекты
- Серварухавік MG90S (чорны) – 1 камплект
- Акрылавы набор рук робата – 1 камплект
- Arduino UNO R3 (CH340) + Кабель – 1шт
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 шт
- Модуль джойсціка – 2 шт
- Перамычка паміж жанчынамі і жанчынамі – 10 шт
- Адаптар сілкавання DC 5v 2A – 1шт
- Раз'ём пастаяннага току (жаночы) пераўтваральнік - 1 шт
- Аднажыльны кабель - 1 м
Кіраўніцтва па ўстаноўцы
Даведка: зборка механічнай рукі MeArm (gitnova.com)
Электрычная схема
| Шчыт датчыка Arduino V5 | Сервопривод MG9OS (Базавы) *Чорны колер* |
| Дадзеныя 11 (D11) | сігнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Шчыт датчыка Arduino V5 |
Сервопривод SG9OS (Захоп) |
| Дадзеныя 6 (D6) | сігнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Шчыт датчыка Arduino V5 |
Сервопривод SG9OS (Плячо/лева) |
| Дадзеныя 10 (D10) | сігнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Сервопривод SG9OS (Локаць/справа) |
| Дадзеныя 9 (D9) | сігнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Шчыт датчыка Arduino V5 |
Модуль джойсцік налева |
| Аналагавы 0 (A0) | VRX |
| Аналагавы 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Шчыт датчыка Arduino V5 |
Модуль джойсцік правільна |
| Аналагавы 0 (A0) | VRX |
| Аналагавы 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Шчыт датчыка Arduino V5 |
Джэк сілкавання DC |
| VCC | Станоўчая клема (+) |
| GND | Адмоўная клема (-) |
SampКодэкс
Загрузіце гэты код пасля заканчэння ўстаноўкі Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Вы можаце праверыць кут сервопривода праз паслядоўны манітор 
Набор кіравання / руху
| Колер | Сервопривод | Дзеянне |
| L | База | Павярніце базу направа |
| L | База | Павярніце базу налева |
| L | Плячо / Злева | Рухайцеся ўверх |
| L | Плячо / Злева | Рухайцеся ўніз |
| R | Захоп | Адкрыты |
| R | Захоп | Блізка |
| R | Локаць/справа | Рух назад |
| R | Локаць/справа | Рухацца наперад |
Для пакупкі і запытаў звяртайцеся sales@synacorp.com.my або па тэлефоне 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. БХД. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Бандар Тасек Муціара.
14120 Сімпанг Ampу. Пенанг Малайзія.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBСАЙТ: www.synacorp.my
E-mail: sales@synacorp.my
Дакументы / Рэсурсы
 |
Камплект механічнай рукі робата ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF [pdfІнструкцыі Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mechanical Arm Kit, Mechanical Arm Kit, Arm Kit, Kit |
