ARDUINO ROBOTARM 4 DOF
Introduktion
MeArm-projektet syftar till att få en enkel robotarm väl inom räckhåll och budget för den genomsnittliga pedagogen, eleven, föräldern eller barnet. Designuppdraget som har fastställts med var att bygga en komplett robotarmsats med standardskruvar till låg kostnad, lågkostnadsservomotorer och med mindre än 300 x 200 mm (~A4) akryl. Samtidigt som användaren försöker lösa robotproblemet kan användaren också lära sig om vetenskap, teknik, teknik, konst och matematik eller STEAM.
Ju fler som är involverade i dessa STEAM-aktiviteter desto större chans har de att lösa livets alla problem. MeArm är en robotarm med öppen källkod. Den är liten, liksom fickstorlek och det är av en anledning. Den kan skäras helt från ett A4 (eller mer exakt 300x200mm) ark av akryl och byggas med 4st billiga hobbyservon. Det ska vara ett pedagogiskt hjälpmedel, eller rättare sagt en leksak. Den behöver fortfarande pyssla men är i ett bra första utkasttillstånd.
Komponentlista
- Servomotor SG90S (blå) – 3 set
- Servomotor MG90S (svart) – 1 set
- Robotic Arm Akryl Kit – 1 set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabel – 1st
- Arduino Sensor Shield V5 – 1st
- Joystick Modul – 2st
- Bygeltråd hona till hona – 10 st
- Strömadapter DC 5v 2A – 1st
- DC-jack (hona) pluggomvandlare – 1 st
- Enkelkärnig kabel – 1m
Installationsmanual
Referens: Montering av MeArms mekaniska arm (gitnova.com)
Kretsdiagram
| Arduino sensorsköld V5 | Servo MG9OS (Bas) *Svart färg* |
| Data 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensorsköld V5 | Servo SG9OS (Gripper) |
| Data 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensorsköld V5 | Servo SG9OS (axel/vänster) |
| Data 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Armbåge/Höger) |
| Data 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensorsköld V5 | Styrspaksmodul Vänster |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | FRI |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensorsköld V5 | Styrspaksmodul Rätt |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | FRI |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensorsköld V5 | DC-uttag |
| VCC | Positiv terminal (+) |
| GND | Negativ terminal (-) |
Sample Kod
Ladda upp den här koden efter avslutad installation av Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Du kan kontrollera servovinkeln via Serial Monitor 
Kontroll / rörelseuppsättning
| Färg | Servo | Handling |
| L | Bas | Vrid basen åt höger |
| L | Bas | Vrid basen till vänster |
| L | Axel/vänster | Flytta uppåt |
| L | Axel/vänster | Flytta nedåt |
| R | Gripare | Öppna |
| R | Gripare | Nära |
| R | Armbåge/Höger | Flytta bakåt |
| R | Armbåge/Höger | Gå framåt |
För köp & frågor, vänligen kontakta sales@synacorp.com.my eller ring 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
Nr.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Amppå. Penang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBhemsida: www.synacorp.my
E-POST: sales@synacorp.my
Dokument/resurser
 | ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot mekanisk armsats [pdfInstruktioner Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mekanisk Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mekanisk Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mekanisk Arm Kit, Mekanisk Arm Kit, Arm Kit, Kit |
