अर्डुइनो रोबोटिक आर्म 4 DOF
परिचय
MeArm परियोजनाले औसत शिक्षाविद्, विद्यार्थी, अभिभावक वा बालबालिकाको पहुँच र बजेट भित्र सरल रोबोट आर्म ल्याउने लक्ष्य राखेको छ। डिजाईन ब्रीफ जसलाई मानक कम लागत स्क्रू, कम लागतको सर्वोमोटर र ३०० x २०० एमएम (~A300) भन्दा कम एक्रिलिक प्रयोग गरी पूर्ण रोबोट आर्म किट बनाउनु थियो। रोबोटिक समस्या समाधान गर्ने प्रयास गर्दा, प्रयोगकर्ताले विज्ञान, प्रविधि, इन्जिनियरिङ्, कला र गणित वा STEAM बारे पनि सिक्न सक्छन्।
यी STEAM गतिविधिहरूमा जति धेरै मानिसहरू संलग्न हुन्छन् उनीहरूसँग जीवनका सबै समस्याहरू समाधान गर्ने मौका त्यति नै बढी हुन्छ। MeArm एक खुला स्रोत रोबोट आर्म हो। यो सानो छ, पकेट आकार जस्तै र यो एक कारण को लागी हो। यसलाई पूर्णतया एक्रिलिकको A4 (वा अधिक सटीक रूपमा 300x200mm) पानाबाट काट्न सकिन्छ र 4pcs सस्तो शौक सर्भोसँग निर्माण गर्न सकिन्छ। यो एक शैक्षिक सहायता, वा अधिक सही रूपमा एक खेलौना हुन मानिन्छ। यसलाई अझै केही टिंकरिङ चाहिन्छ तर राम्रो पहिलो मस्यौदा स्थितिमा छ।
अवयव सूची
- सर्वो मोटर SG90S (नीलो) - 3 सेट
- सर्वो मोटर MG90S (कालो) - 1 सेट
- रोबोटिक आर्म एक्रिलिक किट - 1 सेट
- Arduino UNO R3 (CH340) + केबल - 1pcs
- Arduino सेन्सर शील्ड V5 - 1pcs
- जोस्टिक मोड्युल - 2 पीसी
- जम्पर तार महिला देखि महिला - 10pcs
- पावर एडाप्टर DC 5v 2A - 1pcs
- DC ज्याक (महिला) प्लग कन्भर्टर - 1pcs
- एकल कोर केबल - 1 मि
स्थापना म्यानुअल
सन्दर्भ: MeArm मेकानिकल आर्म (gitnova.com)
सर्किट रेखाचित्र
Arduino सेन्सर शील्ड V5 | सर्वो MG9OS (आधार) *कालो रंग* |
डाटा ११ (D11) | संकेत (S) |
VCC | VCC |
GND | GND |
Arduino सेन्सर शील्ड V5 |
सर्वो SG9OS (ग्रिपर) |
डाटा ११ (D6) | संकेत (S) |
VCC | VCC |
GND | GND |
Arduino सेन्सर शील्ड V5 |
सर्वो SG9OS (काँध/बायाँ) |
डाटा ११ (D10) | संकेत (S) |
VCC | VCC |
GND | GND |
Arduino सेन्सर शील्ड V5 | सर्वो SG9OS (कुहिनो/दायाँ) |
डाटा ११ (D9) | संकेत (S) |
VCC | VCC |
GND | GND |
Arduino सेन्सर शील्ड V5 |
जोस्टिक मोड्युल बायाँ |
एनालग ० (A0) | VRX |
एनालग ० (A1) | VRY |
VCC | VCC |
GND | GND |
Arduino सेन्सर शील्ड V5 |
जोस्टिक मोड्युल सहि |
एनालग ० (A0) | VRX |
एनालग ० (A1) | VRY |
VCC | VCC |
GND | GND |
Arduino सेन्सर शील्ड V5 |
DC पावर ज्याक |
VCC | सकारात्मक टर्मिनल (+) |
GND | नकारात्मक टर्मिनल (-) |
Sampले कोड
समाप्त किट स्थापना पछि यो कोड अपलोड गर्नुहोस्।
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
तपाइँ सिरियल मनिटर मार्फत सर्वो कोण जाँच गर्न सक्नुहुन्छ
नियन्त्रण / आन्दोलन सेट
रङ | सर्वो | कार्य |
L | आधार | बेसलाई दायाँ घुमाउनुहोस् |
L | आधार | बायाँ तिर आधार घुमाउनुहोस् |
L | काँध / बायाँ | माथि सार्नुहोस् |
L | काँध / बायाँ | तल सार्नुहोस् |
R | ग्रिपर | खोल्नुहोस् |
R | ग्रिपर | बन्द गर्नुहोस् |
R | कुहिनो/दायाँ | पछाडि सार्नुहोस् |
R | कुहिनो/दायाँ | अगाडि बढ्नुहोस् |
खरिद र सोधपुछको लागि, कृपया सम्पर्क गर्नुहोस् sales@synacorp.com.my वा ०४-५८६००२६ मा कल गर्नुहोस्
SYNACORP टेक्नोलोजी छोरा। BHD। (१३१०४८७-के)
No.25 Lorong I/SS3। बन्दर तासेक मुतियारा।
14120 सिम्पाङ Ampमा। पेनाङ मलेसिया।
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWEBSITE: www.synacorp.my
इमेल: sales@synacorp.my
कागजातहरू / स्रोतहरू
![]() |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF रोबोट मेकानिकल आर्म किट [pdf] निर्देशनहरू Ks0198 Keyestudio 4DOF रोबोट मेकानिकल आर्म किट, Ks0198, Keyestudio 4DOF रोबोट मेकानिकल आर्म किट, 4DOF रोबोट मेकानिकल आर्म किट, रोबोट मेकानिकल आर्म किट, मेकानिकल आर्म किट, आर्म किट, किट |